汽車(chē)新四化下半場(chǎng)，自動(dòng)駕駛是最重要的技術(shù)領(lǐng)域之一。

目前，市面上的自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)仍是以L1/L2輔助駕駛功能為主，包括擁堵時(shí)自動(dòng)輔助駕駛、自動(dòng)危險(xiǎn)預(yù)判剎車(chē)、高速/封閉路巡航、自動(dòng)泊車(chē)，駕駛的主體責(zé)任仍然在駕駛員，當(dāng)前L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率已達(dá)50%以上占比。

能夠?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)別功能的車(chē)型，預(yù)計(jì)將于2024/2025年正式上市，首批L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將于2025-2030年間上市。預(yù)計(jì)到2030年L2+級(jí)別將擴(kuò)展到90%以上車(chē)輛，其中L3級(jí)別以上占到50%市場(chǎng)份額（見(jiàn)圖1）。

圖1：到2030年，L3級(jí)和L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)預(yù)計(jì)將占全球汽車(chē)銷(xiāo)量的50%

來(lái)源：CICC，2021; 科爾

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)起步相較于歐美地區(qū)更晚一步，但發(fā)展加速度更快，預(yù)計(jì)在L4階段，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)將會(huì)趕超歐美地區(qū)取得領(lǐng)先地位。

得益于中國(guó)巨大的汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)與良好的法規(guī)政策引導(dǎo)，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)總量將引領(lǐng)全球市場(chǎng)。

多點(diǎn)切入

在自動(dòng)駕駛的浪潮下，行業(yè)內(nèi)各家主機(jī)廠積極布局，呈現(xiàn)出不同思路：

○國(guó)際巨頭：通常采取穩(wěn)扎穩(wěn)打，緩步推進(jìn)的策略——采用L1/2漸進(jìn)式策略切入，仍然主要依賴(lài)于傳統(tǒng)Tier1的方案，有些則通過(guò)投資或持股業(yè)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司組建內(nèi)部團(tuán)隊(duì)；

○國(guó)際與國(guó)內(nèi)新勢(shì)力車(chē)企：將自動(dòng)駕駛視為核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)自研芯片、算法等將自動(dòng)駕駛的核心能力牢牢掌握在自己手中；

○國(guó)內(nèi)較小型主機(jī)廠：多采用拿來(lái)主義，由于研發(fā)能力相對(duì)較弱通常與大廠聯(lián)合，以確保在自動(dòng)駕駛不落人后（如賽力斯與華為合作）；

○國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)主機(jī)廠：尚在多方向探索中，有些投資芯片與算法公司，有些在探索自研路徑的同時(shí)采購(gòu)供應(yīng)商方案；

也有一些國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)主機(jī)廠與巨頭聯(lián)合，采用合資或者戰(zhàn)略合作的方式共同孵化獨(dú)立品牌，如吉利與百度合作推出的“集度JiDu”；

○出行平臺(tái)公司：在無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景發(fā)力，如滴滴押注無(wú)人駕駛出租車(chē)場(chǎng)景，落地自身自動(dòng)駕駛方案與整機(jī)廠的策略相應(yīng)的，自動(dòng)駕駛?cè)焦?yīng)商不斷涌現(xiàn)，各個(gè)參與者從不同的立足點(diǎn)與商業(yè)模式切入產(chǎn)業(yè)鏈。

與整機(jī)廠的策略相應(yīng)的，自動(dòng)駕駛?cè)焦?yīng)商不斷涌現(xiàn)，各個(gè)參與者從不同的立足點(diǎn)與商業(yè)模式切入產(chǎn)業(yè)鏈。

典型包括以下六大類(lèi)型：

○與主機(jī)廠強(qiáng)關(guān)聯(lián)的集成商：通常與主機(jī)廠存在較強(qiáng)股權(quán)關(guān)系與業(yè)務(wù)往來(lái)。一部分由主機(jī)廠收購(gòu)初創(chuàng)公司并整合成為其子公司或自動(dòng)駕駛部門(mén)，如Cruise；一部分為獲得主機(jī)廠投資并成為大股東的創(chuàng)業(yè)公司，如毫末智行；一部分由主機(jī)廠內(nèi)部團(tuán)隊(duì)組建剝離而形成的獨(dú)立子公司，如CARIAD；

○傳統(tǒng)汽車(chē)電子領(lǐng)域Tier1供應(yīng)商：通常為傳統(tǒng)汽車(chē)電子領(lǐng)域國(guó)際及國(guó)內(nèi)優(yōu)秀供應(yīng)商，與主機(jī)廠一直以來(lái)保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作，同時(shí)借助自身與主機(jī)廠的良好關(guān)系以及對(duì)汽車(chē)硬件的深厚理解和強(qiáng)大工程能力進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道，如BOSCH；

○巨頭跨界進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域：通常由互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資、孵化或直接組建團(tuán)隊(duì)而成立的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)單元，具有良好的互聯(lián)網(wǎng)思維與軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，如百度旗下的Apollo，谷歌旗下的WAYMO；

○以自研芯片為導(dǎo)向的自動(dòng)駕駛方案集成商：通常以芯片自研為基礎(chǔ)，在提供芯片的同時(shí)也提供全套算法軟件甚至是域控產(chǎn)品，由此向下游延伸，如地平線，Mobileye；

○L4算法領(lǐng)先的集成商：基于純L4方案參與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，以高階L4自動(dòng)駕駛方案和Robotaxi為主營(yíng)業(yè)務(wù)，與此同時(shí)，利用算法領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)也切入L2量產(chǎn)領(lǐng)域，提供從算法到域控的全套方案，如Momenta；

○特定場(chǎng)景導(dǎo)向的集成商運(yùn)營(yíng)商：通常為低速、封閉場(chǎng)地或干線物流等特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商或運(yùn)營(yíng)商，如圖森未來(lái)；也有一部分是專(zhuān)攻政府車(chē)路協(xié)同示范區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案提供商，如蘑菇車(chē)聯(lián)、輕舟智航。

競(jìng)爭(zhēng)要素

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)要素主要體現(xiàn)在芯片能力、算法能力、數(shù)據(jù)積累、整車(chē)集成、硬件供應(yīng)五大方面，且不同類(lèi)型的參與者在五大方面的稟賦優(yōu)勢(shì)也有所差異（見(jiàn)圖2）。

圖2：除特殊場(chǎng)景作為運(yùn)營(yíng)商的模式外，主流的商業(yè)模式仍是作為供應(yīng)商向主機(jī)廠提供部分或全套解決方案， 企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)主要體現(xiàn)在芯片，算法，數(shù)據(jù)，整車(chē)集成以及硬件供應(yīng)上

1： 基于案頭研究的方向性高階判斷; 來(lái)源： 科爾尼

○芯片能力：以參與者的芯片研發(fā)能力為主，對(duì)于芯片自研供應(yīng)商而言表現(xiàn)為其自研或定制化開(kāi)發(fā)能力，對(duì)于集成商表現(xiàn)在是否能夠?qū)ψ陨碥浖M(jìn)行優(yōu)化并最大化發(fā)揮芯片性能；同時(shí)是否能保證芯片的穩(wěn)定供應(yīng)以及芯片的成本控制也是重要維度；

○算法能力：表現(xiàn)在感知、定位、規(guī)劃、控制等應(yīng)用算法領(lǐng)域的成熟度；

○數(shù)據(jù)積累：表現(xiàn)在對(duì)于車(chē)輛整體路測(cè)數(shù)據(jù)的積累規(guī)模及基于數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化算法的能力；

○整車(chē)集成：包含軟硬件集成能力，及對(duì)主機(jī)廠開(kāi)發(fā)、測(cè)試、整車(chē)驗(yàn)證等環(huán)節(jié)的熟悉程度以及配合能力；

○硬件供應(yīng)：指對(duì)于汽車(chē)硬件的設(shè)計(jì)能力、生產(chǎn)能力、穩(wěn)定交付能力及供應(yīng)穩(wěn)定性。

在芯片與算法能力方面，芯片自研供應(yīng)商與跨界科技巨頭都頗具優(yōu)勢(shì)，但在數(shù)據(jù)積累、硬件供應(yīng)與整車(chē)集成方面表現(xiàn)中規(guī)中矩；基于L4算法的供應(yīng)商在算法能力方面占優(yōu)，且由于布局早、道路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)足，在數(shù)據(jù)積累方面也明顯具有優(yōu)勢(shì)。

主機(jī)廠關(guān)聯(lián)供應(yīng)商與傳統(tǒng)Tier1由于受到傳統(tǒng)模式掣肘，在芯片與算法能力方面相對(duì)不足，卻在硬件供應(yīng)與整車(chē)集成方面有不錯(cuò)表現(xiàn)，且主機(jī)廠關(guān)聯(lián)供應(yīng)商基于主機(jī)廠車(chē)輛數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)積累方面也有不錯(cuò)表現(xiàn)。

特定場(chǎng)景的方案提供商則不在乘用車(chē)賽道與其他參與者競(jìng)爭(zhēng)，即使其在各方面能力沒(méi)有突出表現(xiàn)，也可以更快的實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

越來(lái)越多的參與者，從各個(gè)角度切入產(chǎn)業(yè)鏈，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)與參與方角色，在發(fā)生著翻天覆地的變化。

在L2級(jí)輔助駕駛場(chǎng)景下，行業(yè)價(jià)值鏈在傳統(tǒng)零部件整車(chē)銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，衍生出銷(xiāo)售和服務(wù)模式的變化：零部件及自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商為主機(jī)廠保證穩(wěn)定供應(yīng)，主機(jī)廠為消費(fèi)者提供整車(chē)含ADAS服務(wù)，其中ADAS可以作為選裝或訂閱選項(xiàng)。

在L4級(jí)自動(dòng)駕駛模式下，用戶(hù)需求派生出多個(gè)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，業(yè)務(wù)模式也從傳統(tǒng)的產(chǎn)品銷(xiāo)售服務(wù)變得多元化——自動(dòng)駕駛公司的角色可能不僅僅是供應(yīng)商，也可能是運(yùn)營(yíng)商甚至是整車(chē)制造商。

舉例來(lái)說(shuō)，在Robotaxi與封閉場(chǎng)景（機(jī)場(chǎng)/港口/礦山）下，自動(dòng)駕駛公司可能作為技術(shù)供應(yīng)商兼運(yùn)營(yíng)商；在無(wú)人物流車(chē)場(chǎng)景下，可作為供應(yīng)商或是OEM；在干線物流場(chǎng)景下，作為技術(shù)供應(yīng)商向OEM提供自動(dòng)駕駛解決方案。

在四種模式中，傳統(tǒng)Tier1廠商仍會(huì)在第一種模式下加深自身掌控能力，新進(jìn)入的自動(dòng)駕駛公司通常以第二種模式切入，而第三種和第四種模式是車(chē)企為了掌控未來(lái)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)所做出的變革，有能力的主機(jī)廠將努力朝著該方向演進(jìn)。

無(wú)力做出改變的車(chē)企，則以第一種和第二種模式獲得自動(dòng)駕駛供應(yīng)能力。

產(chǎn)業(yè)鏈上下游相互角力，爭(zhēng)奪價(jià)值鏈核心環(huán)節(jié)的主導(dǎo)權(quán)，所有的玩家都需要考慮以模塊化、分層的方式滿足不同主機(jī)廠的不同需求。

生態(tài)展望

自動(dòng)駕駛方案從L2+向L4/L5進(jìn)一步研究，產(chǎn)業(yè)鏈模式仍然在持續(xù)的動(dòng)態(tài)演進(jìn)中，我們預(yù)測(cè)，未來(lái)L4/L5量產(chǎn)時(shí)代仍將是多種模式共存。

模式一：主機(jī)廠主導(dǎo)

該模式下主機(jī)廠是自動(dòng)駕駛方案的核心開(kāi)發(fā)者，意圖憑借自身自動(dòng)駕駛能力實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)差異化。

在這種路徑下，芯片、算法與數(shù)據(jù)、車(chē)控等核心軟件能力皆由主機(jī)廠掌握，而傳感器、域控制器以及主控芯片的硬件生產(chǎn)仍然由供應(yīng)商提供。

此種模式的關(guān)鍵在于主機(jī)廠能夠充分調(diào)動(dòng)人力、財(cái)力資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟件、芯片與算法領(lǐng)域全面能力提升與掌控。

由于芯片設(shè)計(jì)需要大規(guī)模量產(chǎn)與迭代后，才能逐步完善，此種模型的風(fēng)險(xiǎn)在于單一主機(jī)廠的銷(xiāo)量難以支撐此規(guī)模的升級(jí)，長(zhǎng)遠(yuǎn)競(jìng)爭(zhēng)力待驗(yàn)證。

模式二：多方深度融合

此種模式的假設(shè)在于自動(dòng)駕駛整體方案的各細(xì)分領(lǐng)域都將涌現(xiàn)出足夠卓越的領(lǐng)軍企業(yè)，此時(shí)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的核心公司都發(fā)揮其作用，并通過(guò)技術(shù)升級(jí)構(gòu)建自己獨(dú)有的護(hù)城河。

而對(duì)于無(wú)法實(shí)現(xiàn)全棧自研的主機(jī)廠，將根據(jù)自身特點(diǎn)選擇合作伙伴的廣度與深度，而主機(jī)廠需要有能力將多方協(xié)作的自動(dòng)駕駛方案在車(chē)的層面做深度整合。

此種方案的風(fēng)險(xiǎn)在于難以界定責(zé)任分配，尤其是一旦出現(xiàn)安全問(wèn)題，各方的責(zé)任與義務(wù)可能難以清晰明確的拆分。

模式三：獨(dú)立自動(dòng)駕駛公司主導(dǎo)

部分卓越的自動(dòng)駕駛公司能夠脫穎而出，依托于在L2/L2+方案的競(jìng)爭(zhēng)與磨練，其造就了從芯片設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)算法迭代以及域控設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的全方位能力。

此類(lèi)公司有望成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全能Tier1，向主機(jī)廠（尤其是相對(duì)較小規(guī)模的主機(jī)廠）提供全套軟硬件解決方案。

依托于卓越的軟件算法與工程交付能力作為基礎(chǔ)，疊加芯片設(shè)計(jì)以及整車(chē)集成能力。此模式的風(fēng)險(xiǎn)在于僅憑自生成長(zhǎng)難以在短時(shí)間內(nèi)獲取全方位能力，并購(gòu)是必要的手段，但真正融合不同類(lèi)型的高技術(shù)公司并產(chǎn)生協(xié)同則非常困難。

模式四：Robotaxi模式跑通

若Robotaxi運(yùn)營(yíng)與解決方案公司商業(yè)模式跑通，將成為汽車(chē)市場(chǎng)最大的B端用戶(hù)，并反向向傳統(tǒng)主機(jī)廠訂車(chē)。主機(jī)廠需考慮產(chǎn)能利用率與銷(xiāo)量目標(biāo)，向Robotaxi公司交付定制化車(chē)輛，成為其代工廠。此種模式的情境假設(shè)是L4技術(shù)成熟度必須達(dá)到內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的成熟度，且政策法規(guī)、市場(chǎng)接受度、交通基礎(chǔ)設(shè)施等也是重要成功因素。

Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地時(shí)間難以估計(jì)，生存是以Waymo為代表的公司需要考慮的問(wèn)題。

綜上所述，在面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈演進(jìn)中，仍然存在相當(dāng)多細(xì)分的頭部競(jìng)爭(zhēng)者，在各細(xì)分領(lǐng)域做到領(lǐng)先的企業(yè)，都有充分的成長(zhǎng)空間與發(fā)展?jié)摿Α?/p>

成功的關(guān)鍵在于能夠精準(zhǔn)地找準(zhǔn)細(xì)分定位，并結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)在細(xì)分領(lǐng)域中達(dá)到卓越。

本報(bào)告節(jié)選自科爾尼公司發(fā)布的《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)》，編輯中略有改動(dòng)，經(jīng)授權(quán)刊載。