徐天涵,邱艷宇,謝 方,王明洋,3
(1.陸軍工程大學 爆炸沖擊防災(zāi)減災(zāi)國家重點實驗室,江蘇 南京 210007;2.武漢理工大學 道路橋梁與結(jié)構(gòu)工程湖北省重點實驗室,湖北 武漢 430070;3.南京理工大學 機械工程學院,江蘇 南京 210094)
目前,軍事強國已投入實戰(zhàn)的制導(dǎo)鉆地炸彈侵徹更深,破壞作用更大,對淺層防護工程構(gòu)成現(xiàn)實威脅;已列裝的鉆地核彈爆炸產(chǎn)生的耦合地沖擊作用對深層防護工程威脅巨大。鉆地爆炸對地下工程產(chǎn)生的破壞效應(yīng)與其地沖擊特征密切相關(guān)。因此,準確評估地沖擊是地下防護工程設(shè)計計算的基礎(chǔ)。
與空爆和觸地爆相比,地下爆炸的耦合地沖擊強度大大增強,且隨著埋深增大,地沖擊強度增大。達到封閉爆埋深時,地沖擊強度達到最大值,不再隨埋深增大而增大。由于封閉爆可簡化為無限介質(zhì)中的球?qū)ΨQ爆炸,因此可方便地利用爆炸力學理論進行計算[1-2]。對于觸地爆和非封閉的地下爆炸,由于地表自由面的影響,理論求解較為困難,一般利用試驗手段測量地沖擊大小,或進行數(shù)值模擬計算。為表征地沖擊的耦合程度,引入耦合系數(shù),其定義為地下爆炸地沖擊與封閉爆或觸地爆地沖擊的比值。若以封閉爆為基準,則耦合系數(shù)小于1,僅當封閉爆時耦合系數(shù)等于1,表征了地表自由面對地沖擊的削減作用;若以觸地爆為基準,則在地表時耦合系數(shù)等于1,隨埋深增大耦合系數(shù)增大,表征了埋深增大對地沖擊的放大作用。
以不同的地沖擊參數(shù)為研究對象,可得到不同的耦合系數(shù)。目前較為常用的為美國學者根據(jù)數(shù)值模擬給出的和俄羅斯學者根據(jù)試驗給出的地沖擊能量耦合系數(shù)曲線[3-4]。地沖擊能量指介質(zhì)運動的機械能。此外,國內(nèi)外研究人員利用不同埋深的化爆試驗給出了不同介質(zhì)中地沖擊應(yīng)力、等效當量等參數(shù)的耦合系數(shù)變化曲線[5-14]。利用耦合系數(shù)可以直觀表征地下爆炸的耦合效率,同時也可方便計算任意深度的地沖擊大小。
相關(guān)研究已取得了較為豐富的成果,但對于耦合系數(shù)的計算仍主要依靠試驗和數(shù)值模擬,對于地沖擊的耦合機理和理論表征仍需進一步研究。不同耦合系數(shù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系尚未給出,導(dǎo)致不同的研究成果之間難以形成統(tǒng)一、普適的結(jié)果。本文在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上,針對上述問題,分析地沖擊與爆炸破壞區(qū)尺寸的關(guān)系,據(jù)此建立不同耦合系數(shù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,給出耦合系數(shù)計算方法。
鉆地爆炸瞬間,與裝藥直接接觸的介質(zhì)受到強烈壓縮,介質(zhì)結(jié)構(gòu)完全破壞,在擠壓作用下形成一個空腔,該范圍稱為壓縮范圍,對應(yīng)半徑為壓縮半徑ra。介質(zhì)中爆炸壓力隨爆心距增加迅速減小,當壓力小于巖體介質(zhì)的壓縮強度時,介質(zhì)不會壓壞。但介質(zhì)仍在進行徑向運動,因此在環(huán)向會受到拉應(yīng)力作用,若拉應(yīng)力大于巖體抗拉強度,則會產(chǎn)生徑向裂縫,由于巖體、混凝土等介質(zhì)的抗拉強度比抗壓強度小得多,因此壓縮范圍外就出現(xiàn)了比壓縮范圍大得多,以產(chǎn)生裂縫為主的破壞區(qū),其半徑為破壞半徑rp。破壞范圍外只產(chǎn)生很小的彈性變形,稱為彈性區(qū)。當空腔內(nèi)爆炸產(chǎn)物卸荷后,受壓縮的空腔會向爆心方向發(fā)生部分回彈,從而在介質(zhì)中產(chǎn)生環(huán)形裂縫。
對于接觸爆炸,如圖1a所示,其裝藥中心位于地表,壓縮范圍與破壞范圍的截面形狀近似拋物線型[15],此時爆心下方的壓縮半徑與破壞半徑分別為ra0與rp0,地表水平面的壓縮(成坑)半徑與破壞半徑分別為ra*與rp*。接觸爆炸的壓縮半徑與破壞半徑比封閉爆炸的要小,這是由于部分能量泄入空氣中,減小了裝藥對介質(zhì)的破壞作用。
圖1 地下爆炸示意圖Fig.1 Diagram of underground explosions
對于地下爆炸,如圖1b所示,比例埋深(爆深與當量的立方根之比)為hˉ時爆心下方壓縮半徑與破壞半徑分別為rah與rph。隨著埋深增加,壓縮半徑與破壞半徑逐漸增加,直至某一深度后與封閉爆炸的值相等,繼續(xù)增加埋深也不再變化。
對于完全封閉爆炸,如圖1c所示,地表自由面的影響可忽略,爆炸后周圍介質(zhì)同時受到爆炸產(chǎn)物的作用,爆炸產(chǎn)生的壓縮區(qū)與破壞區(qū)均近似為球形,半徑分別為rac與rpc。相關(guān)研究[1,2,16]已形成了較為準確的計算公式。
淺埋爆炸地沖擊是十分復(fù)雜的耦合作用問題,理論研究和試驗均存在困難。通常是通過耦合系數(shù)將其轉(zhuǎn)化為等效的封閉爆炸或接觸爆炸進行計算。國內(nèi)外常用的地沖擊耦合系數(shù)有如下幾種:
(1)地沖擊能量耦合系數(shù)ηe,定義為相同介質(zhì)、相同爆炸當量情況下,地下爆炸地沖擊能量與封閉爆炸地沖擊能量之比[3],即
式中:Wsc為封閉爆炸地沖擊能量;Wsh為比例埋深hˉ處的爆炸地沖擊能量。
地下爆炸地沖擊能量向四周傳遞,但對地下防護工程安全設(shè)計而言,有效的地沖擊能量通常是位于爆心下方半空間的部分。因此,對應(yīng)的耦合系數(shù)即可分為全部能量耦合系數(shù)ηet和有效能量耦合系數(shù)ηef。通過數(shù)值模擬和現(xiàn)場試驗,美國學者與俄羅斯學者分別給出了地下核爆的有效能量耦合系數(shù)曲線[3-4],如圖2所示。
圖2 美國與俄羅斯有效能量耦合系數(shù)曲線Fig.2 Curves of effective energy coupling factor of the United States and Russia
(2)當量耦合系數(shù)ηQ,定義為相同介質(zhì)、相同爆距處,產(chǎn)生相同地沖擊參數(shù)大小的封閉爆炸與地下爆炸的當量之比[12],即
式中:Q為比例埋深為hˉ的爆炸當量;Qeff為等效的封閉爆炸當量。
利用當量耦合系數(shù)可以方便地換算地下爆炸對應(yīng)的封閉爆當量,文獻[10-12,14]通過不同埋深處的爆炸試驗,給出了不同介質(zhì)中的當量耦合系數(shù)隨比例埋深的變化曲線。
(3)地沖擊參數(shù)耦合系數(shù)ησ,定義為相同介質(zhì)、相同當量、相同爆心距情況下地下爆炸地沖擊參數(shù)與封閉爆炸地沖擊參數(shù)之比[5],即
式中:σ、v、a、u分別為地沖擊應(yīng)力、粒子速度、粒子加速度以及介質(zhì)位移;下標h與c分別代表比例埋深為hˉ以及封閉爆炸的情況。
美國工程兵水道試驗站給出了混凝土和土中化爆的地沖擊參數(shù)耦合系數(shù)曲線[5],文獻[10-12,14]通過試驗得到了不同介質(zhì)中的應(yīng)力、加速度耦合系數(shù)曲線。
(4)填塞系數(shù)m,定義為相同介質(zhì),相同爆炸當量條件下,地下爆炸壓縮半徑與接觸爆炸壓縮半徑之比,即
根據(jù)定義,上述前3 種耦合系數(shù)在封閉爆炸時等于1,非封閉時小于1;填塞系數(shù)m在接觸爆炸時等于1,在封閉爆炸時為大于1的常數(shù)。
國內(nèi)外上述幾種表述的耦合系數(shù)曲線主要由試驗得到,系數(shù)之間關(guān)系不清,適用范圍受介質(zhì)所限。為此,本文通過理論揭示耦合地沖擊機理,闡明上述耦合系數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性,并提出便于防護工程應(yīng)用的當量耦合系數(shù)和填塞系數(shù)計算方法。
首先研究封閉爆炸與接觸爆炸的地沖擊能量與破壞區(qū)體積的關(guān)系。對于封閉爆炸,計算簡圖如圖1c所示,可視為處于無限均勻介質(zhì)中。在彈性區(qū)內(nèi),爆炸引起的介質(zhì)運動可以看作是半徑為r的球面擴張問題。在r處介質(zhì)徑向應(yīng)力為σr,半徑為r的球面相當于一個能量“源”,從球面輻射出的能量完全等于球面上介質(zhì)應(yīng)力所做功。由此可得輻射能量為
式中:Sr= 4πr2為半徑為r的球面表面積;ur為r處介質(zhì)的徑向位移;ur(∞)為時間趨于無窮時的最終位移。
積分式(5)后可得到兩項,分別代表介質(zhì)的靜態(tài)彈性勢能與向遠處傳播的動能。地沖擊能量指的就是介質(zhì)運動動能,可寫為[17]
式中:B*=[5+3(1+24ν)2]/64,ν為介質(zhì)泊松比;τs為介質(zhì)剪切強度;G為介質(zhì)剪切模量;cp與cs分別為介質(zhì)的縱波波速與剪切波速;Vpc=4πr3pc/3 為破壞范圍邊界所包圍介質(zhì)體積。
對于接觸爆炸,計算簡圖如圖1a所示,爆心上方的能量耗散至空氣中,地沖擊能量僅存在于爆心下方的半空間范圍,因此有效能量與全部能量相等。
爆心下方破壞區(qū)范圍為rp0,地表水平面上破壞區(qū)半徑為rp*,假設(shè)破壞區(qū)邊界截面為拋物線[15],則可得爆心下方破壞區(qū)邊界面積為
耦合能量計算式(5)的本質(zhì)是將單位面積能量流對破壞區(qū)邊界面積進行積分。對于任意形狀的破壞區(qū)表面,可將其按面積等效為半球面[18],因此對于式(7),有Sp0=4πrp0rp*/3=2πrˉp02,rˉp0為等效半球半徑,可得接觸爆炸向下傳播的地沖擊能量為
式中:Vp0=2πrˉ3p0/3。
由式(6)和式(8)可知,封閉爆炸和接觸爆炸的地沖擊能量與破壞體積成線性關(guān)系,單位破壞體積的能量相等,且為僅與介質(zhì)性質(zhì)有關(guān)的常數(shù)。
綜上可知,對于比例埋深為hˉ的地下爆炸,破壞半徑rph介于rpc和rp0之間,破壞體積Vph介于Vpc和Vp0之間,因此地沖擊能量Wsh介于Wsc與Ws0之間。
封閉爆炸的壓縮半徑與破壞半徑一般呈線性關(guān)系。但對非封閉爆炸而言,自由面的影響加大了破壞范圍,根據(jù)文獻[19]的研究,壓縮半徑ra與破壞半徑rp的關(guān)系為
式中:θ為介質(zhì)參數(shù)。
從式(9)可以看出,rp與ra的比值存在尺度放大效應(yīng)。
2.2.1 全部能量耦合系數(shù)與有效能量耦合系數(shù)
根據(jù)公式(1),結(jié)合公式(6)和(8),全部地沖擊能量耦合系數(shù)ηet表述為
式中:0.5 ≤ξ≤1.0,為隨埋深變化的系數(shù),表征地下爆炸破壞區(qū)封閉度。
接觸爆炸時破壞區(qū)可等效為半球,ξ=0.5;封閉爆炸時為完整球形,ξ=1.0。
有效地沖擊能量耦合系數(shù)ηef表述為
式中:WshL與VphL分別為比例埋深hˉ處地下爆炸爆心下方半空間的地沖擊能量和破壞區(qū)等效半球體積。需要注意的是,非封閉爆炸的有效地沖擊能量WshL不等于全部地沖擊能量Wsh的一半,因為地沖擊在爆心上下半空間內(nèi)不是均勻分布的。
由公式(10)、(11)可知,對于接觸爆炸,有效地沖擊能量耦合系數(shù)為全部地沖擊能量耦合系數(shù)的兩倍。
若將破壞半徑換算成壓縮半徑,由公式(9)可將公式(10)和(11)分別改寫為
2.2.2 當量耦合系數(shù)與能量耦合系數(shù)的關(guān)系表征
量綱分析與試驗均表明[20-22],爆炸成坑體積V與 爆 炸 當 量Q為 指 數(shù) 關(guān) 系,V=kQα,α=0.75~1.00,k為比例系數(shù),由此推得壓縮半徑與爆炸當量的關(guān)系為ra∝Qα/3,從安全的角度,可取α=1.00。結(jié)合式(2),可將式(12)、(13)分別轉(zhuǎn)化為以下當量耦合系數(shù)的形式:
由公式(14)、(15)可知,若不考慮公式(9)地下爆炸破壞區(qū)的尺度效應(yīng),則有效地沖擊能量耦合系數(shù)ηef與當量耦合系數(shù)ηQ是一致的,即ηef=ηQ。
2.2.3 地沖擊參數(shù)耦合系數(shù)與當量耦合系數(shù)的關(guān)系
對于封閉爆炸,地沖擊可按下式計算[4]:
式中:vpk為粒子速度峰值;A與n為參數(shù),可由試驗確定。
地沖擊應(yīng)力可寫為
式中:ρ0為靶體初始密度。
對于淺埋爆炸,根據(jù)式(2)的定義,地沖擊可寫為
或者根據(jù)式(3)的定義可寫為
聯(lián)立式(18)、(19),結(jié)合式(2)可得
2.2.4 填塞系數(shù)與當量耦合系數(shù)的關(guān)系
填塞系數(shù)是壓縮半徑之比,由式(4)與式(15)可得,填塞系數(shù)m與有效能量耦合系數(shù)ηef,以及與當量耦合系數(shù)ηQ的關(guān)系為
式中:ηef(0)、ηQ(0)分別為埋深為0時的有效能量耦合系數(shù)和當量耦合系數(shù)
綜上可知,幾種耦合系數(shù)之間均存在轉(zhuǎn)換關(guān)系,且均與破壞體積密切相關(guān)。當量耦合系數(shù)、地沖擊參數(shù)耦合系數(shù)以及填塞系數(shù)均是按有效地沖擊能量計算。
針對接觸爆炸和封閉爆炸破壞范圍的研究已取得較為豐碩的成果,盡管目前在理論上尚難得到耦合系數(shù)隨比例埋深的解析規(guī)律,但試驗和數(shù)值模擬表明,能量耦合系數(shù)的演化軌跡類似Boltzmann函數(shù)的形式。圖3 給出了一條完整的Boltzmann 函數(shù)曲線,對比圖2 可以看出,耦合系數(shù)曲線與Boltzmann函數(shù)曲線的右半部分變化規(guī)律一致,通過調(diào)整具體系數(shù)大小可以改變曲線的初始值和增長速率。
圖3 Boltzmann函數(shù)曲線Fig.3 Curve of the Boltamann function
因此,可以將能量耦合系數(shù)ηe(實際計算中,ηe可取全部能量ηet或有效能量ηef)表達為
可以將ηe=0.99時看作達到完全耦合,將其代入式(22)可得
地沖擊源自于爆炸空腔的擴張,當空腔擴張停止后,爆炸能量基本完成了耦合入介質(zhì)的過程。當爆炸成腔在拋擲成坑之前完成時,可忽略自由面對地沖擊耦合的影響,滿足該條件的最小比例埋深約等于封閉爆炸壓縮半徑,即≈rac。大量拋擲爆炸試驗充分證實了該結(jié)論[4]。因此,式(23)可寫為
綜上,確定式(22)僅需接觸爆壓縮半徑和封閉爆壓縮半徑這兩個參數(shù)。
根據(jù)美、俄數(shù)值模擬數(shù)據(jù)和試驗數(shù)據(jù),封閉爆的有效地沖擊能量大約是接觸爆的16 倍,則D1= 1/16 = 0.062 5,即ηef(0)=0.062 5,由公式(15)可得,封閉爆壓縮半徑是接觸爆的2 倍。根據(jù)室外現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)[4],硬巖中封閉爆炸壓縮半徑為8~12 m·kt?1/3,可取10 m·kt?1/3,代入式(24),可得D2=1.9,由此可得有效能量耦合系數(shù)隨深度變化的曲線。同理,根據(jù)式(15)換算可得有效能量耦合系數(shù)曲線,與美國根據(jù)數(shù)值模擬得到的曲線[3]和俄羅斯根據(jù)試驗得到的曲線[4]進行比較,結(jié)果見圖4。由圖4可以看出,理論計算曲線總體介于試驗和模擬曲線之間。比例埋深小于2.0 m·kt?1/3時,理論結(jié)果與俄羅斯試驗數(shù)據(jù)吻合度更好;比例埋深大于2.0 m·kt?1/3時,理論結(jié)果更接近美國數(shù)值模擬數(shù)據(jù)。同時可以看到,全部能量耦合系數(shù)與有效能量耦合系數(shù)差距最大時是在埋深為0處,隨埋深增加差距減小,最終均趨近于1。
圖4 能量耦合系數(shù)理論計算結(jié)果與試驗、模擬結(jié)果對比Fig.4 Comparison of theoretical energy coupling factor with experimental and simulation re?sults
利用式(15)將圖4中的有效能量耦合系數(shù)曲線以及美國和俄羅斯的耦合系數(shù)曲線換算為當量耦合系數(shù)曲線,結(jié)果如圖5 所示。由圖5 可以看出,當量耦合系數(shù)計算曲線介于美、俄曲線之間,三者之間相互關(guān)系與能量耦合系數(shù)(圖4)一致。
圖5 當量耦合系數(shù)ηQ與美、俄曲線比較Fig.5 Theoretical ηQ versus curves of the United State and Russia
由式(21)將有效能量耦合系數(shù)曲線換算為填塞系數(shù)曲線(圖6),當比例埋深為6.7 m·kt?1/3時,填塞系數(shù)為1.97,當比例埋深為10.0 m·kt?1/3時,填塞系數(shù)為2.00,表明比例埋深到6.7 m·kt?1/3時已可認為地沖擊接近完全耦合,與美國結(jié)論一致。
圖6 填塞系數(shù)m計算曲線Fig.6 Calculated curve of packing factor m
為便于工程應(yīng)用,可將圖5當量耦合系數(shù)與圖6填塞系數(shù)分別表達成如下關(guān)系:
本文探討了地下爆炸耦合地沖擊等效計算理論和方法,得到如下結(jié)論:
(1)根據(jù)地沖擊能量與爆炸破壞區(qū)的關(guān)系,得到了能量耦合系數(shù)(全部能量耦合系數(shù)和有效能量耦合系數(shù))、當量耦合系數(shù)、地沖擊參數(shù)耦合系數(shù)及我國規(guī)范使用的填塞系數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系,若不考慮地下爆炸破壞區(qū)的尺度放大效應(yīng),有效能量耦合系數(shù)與當量耦合系數(shù)相等。
(2)通過Boltzmann 函數(shù),利用接觸爆和封閉爆壓縮半徑兩個初始參數(shù),可以得到耦合系數(shù)曲線計算公式。對于不同介質(zhì),封閉爆壓縮半徑已有大量理論和試驗結(jié)論,而接觸爆壓縮半徑仍需進一步理論分析和試驗補充。
(3)通過與美、俄地下核爆耦合系數(shù)曲線對比分析,可以看出當埋深較小時耦合系數(shù)理論值與俄羅斯曲線較接近,埋深較大時與美國曲線較接近。結(jié)合填塞系數(shù)計算,美國給出的耦合系數(shù)曲線具有較好的可靠性,且偏安全。
作者貢獻聲明:
徐天涵:初稿撰寫,理論推導(dǎo),稿件修改。
邱艷宇:文獻查找,理論推導(dǎo)。
謝 方:文獻查找,理論推導(dǎo),初稿校對。
王明洋:提出選題,寫作指導(dǎo),內(nèi)容把關(guān)。