徐 航 尹德昌 萬嘉利 李潤雨 沙炳衡 徐世周
(1.國網(wǎng)寧夏電力有限公司中衛(wèi)供電公司,寧夏 中衛(wèi) 755000;2.河南師范大學電子與電氣工程學院,河南 新鄉(xiāng) 453000)
交流-交流(AC-AC)變流電路通過對交流形式的變換達到切換交流電能的目的[1]。AC-AC 變流電路可以分為交流電力控制電路和變頻電路,其中不改變頻率,僅控制電路的通斷或調(diào)節(jié)電壓、電流大小的電路稱為交流電力控制電路,改變頻率的電路稱為變頻電路。交流電力控制電路中由于控制方式不同又分為相位控制和斬波控制[2-3]。交流調(diào)壓電路作為交流電力控制電路中的一種,廣泛應(yīng)用于燈光控制(如調(diào)光燈和舞臺燈光控制)、異步電動機的軟起動和調(diào)速、電力系統(tǒng)中對無功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)中[4-5]。本研究針對交流調(diào)壓電路進行不同控制方式下的研究,首先研究了相控方式下的單相交流調(diào)壓電路和三相交流調(diào)壓電路,其次研究了斬波控制方式下的單相交流控制電路,最后對各電路進行軟件仿真,通過對各自輸出波形質(zhì)量和諧波畸變率進行對比分析,選擇合適的濾波電路,達到改善波形的目的。
單相交流調(diào)壓電路的拓撲結(jié)構(gòu)如圖1 所示。該電路[7]是單相調(diào)壓電路,由交流電源、兩個并聯(lián)且方向相反的晶閘管和一個負載電阻構(gòu)成。輸入交流電源電壓為U1,兩個晶閘管VT1和VT2并聯(lián)且方向相反,輸出負載電壓為U0,經(jīng)過負載電阻R構(gòu)成回路。設(shè)用來給晶閘管施加驅(qū)動信號的觸發(fā)延遲角為α,U0和I0分別為負載輸出電壓的有效值及負載輸出電流的有效值。設(shè)λ為電路的功率因數(shù),則U0、I0和λ的表達見式(1)到式(3)。
圖1 單相交流調(diào)壓電路
式中:ω為角頻率,是交流電壓和電流變化速度的度量值;t為時間,用來表示交流電不同時刻電壓與電流的值;P為有功功率,指在交流電路中電能轉(zhuǎn)換為其他形式的能量的功率;S為視在功率,指交流電路中電壓和電流的乘積,表示電路所需總電流大小,而不考慮電路消耗電能的效率。
由上式可知,觸發(fā)角α取值為0~π。當α為0時,負載電壓最大,此時U0=U1。隨著延遲角度的提高,相比于電壓,輸入電流相對滯后并且更易發(fā)生畸變,產(chǎn)生的諧波分量更多,導致電路的功率因數(shù)降低。
在電路運行的過程中,隨著觸發(fā)延遲角的增大,流過負載的電壓的諧波程度會越來越劇烈。如果負載使用的是發(fā)動機,會使電動機產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩和附加諧波損耗。同時,相控形式的電路諧波總畸變率也較大,并不適于實際工程運用。因此,需要引入斬控式的交流調(diào)壓電路[8]。斬控式交流調(diào)壓電路如圖2所示。
圖2 斬控式交流調(diào)壓電路
斬控式交流調(diào)壓電路由四個晶體管(D1、D2、D3、D4)和四個MOS 管(S1、S2、S3、S4)、一個負載電阻R和一個電感L構(gòu)成。其中,D1、D2、S1、S2構(gòu)成一個雙向可控開關(guān)[9]。斬控式調(diào)壓電路與直流式斬波電路有相似地方,二者的區(qū)別在于,斬控式調(diào)壓電路輸入的是正弦交流電,而直流式斬波電路輸入的是直流電壓。通過D1和D2對電路波形進行斬波,通過D3和D4對電阻R進行續(xù)流。設(shè)開關(guān)周期為T,D1、D2的導通時間為ton,則導通比β=ton/T。通過調(diào)整導通比就能實現(xiàn)控制的目的。
在斬控式交流調(diào)壓電路仿真中,可采用互補型和非互補型兩種開關(guān)方式?;パa型開關(guān)是先導通S1,隨后S1關(guān)斷、S4導通進行續(xù)流,電壓過0 后S4關(guān)斷、S2導通,同樣S2關(guān)斷后、S3導通進行續(xù)流。由于開關(guān)器件在導通關(guān)斷時會有一定的響應(yīng)時間,對開關(guān)器件的導通控制時間不夠精確,有可能會出現(xiàn)S1和S4同時導通的情況,從而造成負載短路,這在實際應(yīng)用中是十分危險的。因此,可采用非互補型的開關(guān)方式,即在電壓過0前始終保持S4導通持續(xù)續(xù)流,電壓過0 后始終保持S3導通,這種開關(guān)方式就能有效避免因死區(qū)時間而導致負載短路情況的發(fā)生。
斬波器控制電壓調(diào)節(jié)是在一個時間周期里重復(fù)進行開關(guān),調(diào)整小段寬度或開關(guān)周期,改變負載電壓,輸入電壓被近似切割成很多小段。斬波調(diào)壓電路得到的波形質(zhì)量優(yōu)秀,對電源影響較小。交流電壓調(diào)節(jié)器的輸出電壓可通過控制接通時間與斷開時間的比值來進行調(diào)整。斬波頻率是指晶體管S1和S2的開關(guān)頻率。斬波頻率越高,輸出電壓中的諧波電壓頻率就越高,濾波就越容易。當斬波器頻率不是輸入功率頻率的整數(shù)倍時,輸出電壓中將出現(xiàn)分數(shù)諧波。當斬波頻率不夠高時,分數(shù)諧波較大,這對負載有不良影響。
單相調(diào)壓電路的仿真參數(shù)設(shè)置如下,交流電源U1為220、頻率f為50 Hz、負載電阻R為8 Ω、脈沖周期為0.02 s、脈寬為5%、觸發(fā)延遲角α為30°。單相調(diào)壓電路仿真模型如圖3所示。
圖3 單相交流調(diào)壓電路仿真模型
斬控式交流調(diào)壓電路的參數(shù)設(shè)置如下,交流電源U1為220、頻率f為50 Hz、負載電阻R為8 Ω、脈沖周期為0.000 05 s、脈寬為50%。斬控式交流調(diào)壓電路仿真模型如圖4所示。
單相交流調(diào)壓電路波形如圖5 所示。在輸入電源周期的正半部分和負半部分,通過改變VT1和VT2 的觸發(fā)延遲角,就可對電路的輸出負載電壓U進行調(diào)節(jié)。
圖5 單相交流調(diào)壓電路波形
由圖5 可知,負載輸出的電壓波形是正弦交流電壓的一部分,輸出負載電流與輸出負載電壓的波形一致,通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角度來改變相位,就能對負載輸出電壓進行控制。
使用FTT 分析和奈奎斯特穩(wěn)定性分析對電路的總諧波畸變率進行計算分析,結(jié)果如圖6 所示。通過觀察圖中的THD 數(shù)值,可明顯看出,單相交流調(diào)壓電路的諧波分量還比較大,無法達到實際并網(wǎng)低于5%的要求。
圖6 單相交流調(diào)壓電路的FFT分析
對斬波式調(diào)壓電路的波形進行分析,并對比單相交流調(diào)壓電路。斬波調(diào)壓電路的仿真波形如圖7所示,負載輸出電壓U和負載輸出電流I均呈現(xiàn)出鋸齒狀。
圖7 斬波調(diào)壓電路波形
使用FTT對電路波形的THD進行計算,結(jié)果如圖8 所示。由圖8 可以看出,普通斬波調(diào)壓電路的THD諧波分量是非常大的,明顯不符合實際工程的需求,無法應(yīng)用于實際電路中??紤]到斬波調(diào)壓電路的波形相比于交流調(diào)壓電路更加平滑柔和,所以斬波電路更適合在實際中應(yīng)用。為減少諧波分量,提升電路波形質(zhì)量,可以使用LC 濾波對電路波形進行改進。
圖8 斬波調(diào)壓電路的FFT分析
加裝濾波LC 電路后的電路仿真拓撲模型如圖9 所示。其中,選取的電感參數(shù)為1.2 mH、電容參數(shù)為1 μF,需要計算電路負載輸出的有效值。由于設(shè)置的觸發(fā)脈沖的脈寬為50%,使用Matlab 中的有效值對負載電壓進行計算,其實際有效值為107.4 V,接近理想負載電壓(110 V)。濾波后的斬波調(diào)壓電路波形如圖10 所示,與改進前的波形進行對比,濾波后的波形更加平緩柔順,且消除了明顯的鋸齒波,更加接近標準正弦交流電的波形。
圖9 加裝濾波器件后的斬波電路仿真模型
圖10 濾波后的斬波調(diào)壓電路波形
在對電路進行改進后,對電路進行FFT 分析計算,結(jié)果如圖11 所示,THD=3.55%,濾波后電路的THD要明顯少于濾波前,改進后的電路可達到實際應(yīng)用低于5%的要求。
圖11 濾波后的斬波調(diào)壓電路的FFT分析
通過整個仿真試驗,對AC-AC 兩種典型電路拓撲進行研究,并通過波形對兩種不同調(diào)壓方式進行對比。結(jié)合Powergui 模塊中的FFT 波形分析功能計算出電路的總諧波畸變率(THD)百分比數(shù)值,通過THD數(shù)值對斬波電路進行LC濾波改進。在實際仿真操作中,濾波電感和電容參數(shù)都要經(jīng)過計算和調(diào)試才能達到最接近理想的效果。通過查閱相關(guān)文獻,得到確定參數(shù)的一般性的方法,即電感參數(shù)的選取根據(jù)基波壓降為整體壓降的5%左右,電容參數(shù)的選取根據(jù)諧振頻率設(shè)置在開關(guān)的1/3或1/4處。改進后電路的THD明顯小于改進前,即改進后的電路能達到實際應(yīng)用要求。