9月，星猿哲科技的雙臂機(jī)器人裝卸車解決方案接連亮相海內(nèi)外展會，向?qū)I(yè)觀眾展現(xiàn)緊湊空間下雙臂作業(yè)的高效節(jié)拍與高難度路徑規(guī)劃。該方案由裝卸貨機(jī)器人RockyDual和拆碼垛朳器人RockyOne組成，配備伸縮輥筒線或折疊皮帶機(jī)。利用先進(jìn)的機(jī)普人技術(shù)和智能感知算法，可快速、準(zhǔn)確地將貨物從運輸車輛卸下（或裝至運輸車輛），并碼垛至托盤便于存儲；支持插電連續(xù)作業(yè)，線纜沿伸縮輥筒線，適用多班次高流通量倉庫。

該方案可實現(xiàn)高效無人化裝卸車作業(yè)，背后依靠的是星猿哲科技的多項核心技術(shù)，包括移動基座采用SLAM導(dǎo)航算法，360°三維感知周圍環(huán)境，無需二維碼實現(xiàn)高精度定位和準(zhǔn)確導(dǎo)航，靈活適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)場景；基于全周期路徑和雙機(jī)械臂協(xié)作運動規(guī)劃算法，最大化發(fā)揮雙臂節(jié)拍優(yōu)勢，極限空間內(nèi)有效避障、高效作業(yè)；基于深度學(xué)習(xí)和視覺識別算法，未知物料無需提前注冊模型，快速部署。