張玉婷 楊鏡宇
摘 要:戰(zhàn)略評(píng)估是軍事戰(zhàn)略體系和能力建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),對(duì)體系建設(shè)方案進(jìn)行選擇評(píng)估能夠在一定程度上優(yōu)化戰(zhàn)略決策,提升戰(zhàn)略管理水平。因此,構(gòu)建了基于MATE的“前景-成本”體系建設(shè)方案智能選擇分析框架,采用NSGA-Ⅱ智能優(yōu)化算法在多維權(quán)衡空間中尋找備選方案的Pareto前沿,改善了數(shù)據(jù)量大的問(wèn)題,并以某聯(lián)合作戰(zhàn)體系為例,驗(yàn)證了所提出方法的有效性,為體系建設(shè)方案的優(yōu)選和評(píng)估提供理論支撐。
關(guān)鍵詞:
體系建設(shè);方案選擇;多屬性權(quán)衡空間探索;前景理論;NSGA-Ⅱ;Pareto前沿
中圖分類(lèi)號(hào):E27文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2023.06.001
Intelligent selection framework of "prospect-cost" system
construction scheme based on MATE
ZHANG Yuting1,2, YANG Jingyu3
(1. Graduate School of National Defense University, Beijing 100091; 2. Naval Staff Confidential Bureau, Beijing 100841;
3. Joint Operations College of National Defense University, Beijing 100091, China)
Abstract:Strategic evaluation is the key link of military strategic system and capacity building. Selecting and evaluating the system construction scheme can optimize strategic decision-making and improve strategic management level to a certain extent. This paper constructs an intelligent selection analysis framework of "prospect cost" system construction scheme based on MATE, and uses NSGA-Ⅱ intelligent optimization algorithm to find the Pareto front of alternative scheme in multi-dimensional tradeoff space, which improves the problem of large data volume. Taking a joint operation system as an example, the effectiveness of the proposed method is verified, providing theoretical support for the optimization and evaluation of system construction scheme.
Key words:system construction; scheme selection; MATE; prospect theory; NSGA-Ⅱ; Pareto frontier
收稿日期:2022-11-23修回日期:2022-12-09
作者簡(jiǎn)介:
張玉婷(1991—),女,博士研究生,工程師,研究方向?yàn)槁?lián)合作戰(zhàn)體系仿真分析與評(píng)估。
楊鏡宇(1971—),男,正高級(jí)工程師。
戰(zhàn)略,亦稱(chēng)軍事戰(zhàn)略,是籌劃和指導(dǎo)戰(zhàn)爭(zhēng)全局的方略[1]。20世紀(jì)50年代,美國(guó)蘭德公司運(yùn)用軍事戰(zhàn)略運(yùn)籌分析的方法研究核武器殺傷力問(wèn)題;60年代初,建立了規(guī)劃、計(jì)劃、預(yù)算、執(zhí)行體制(Planning-Programming-Budgeting System,PPBS),實(shí)現(xiàn)了軍事戰(zhàn)略目標(biāo)、軍事戰(zhàn)略力量需求和國(guó)防預(yù)算的結(jié)合;80年代末,蘭德公司應(yīng)用人工智能技術(shù)研制出戰(zhàn)略評(píng)估系統(tǒng)(RAND Strategy Assessment System,RSAS),促進(jìn)了國(guó)防政策、作戰(zhàn)概念和規(guī)劃等軍事戰(zhàn)略問(wèn)題的分析;進(jìn)入21世紀(jì),蘭德公司采用馬科維茨(Markowitz)的組合投資決策模型(Portfolio)解決戰(zhàn)略規(guī)劃方案問(wèn)題。
1989年,我國(guó)著名科學(xué)家錢(qián)學(xué)森基于復(fù)雜巨系統(tǒng)概念,針對(duì)宏觀戰(zhàn)略問(wèn)題的研究,提出由定性出發(fā),定性定量相結(jié)合的綜合集成方法[2]。我國(guó)在軍事戰(zhàn)略運(yùn)籌分析方法的研究和應(yīng)用方面還未進(jìn)行深入探索。
本文將MATE理論與多種條件約束下的體系建設(shè)方案的選擇和評(píng)估相結(jié)合,構(gòu)建了基于MATE的體系建設(shè)方案選擇分析框架,并構(gòu)建智能優(yōu)化模型求解Pareto前沿解,進(jìn)一步輔助體系建設(shè)方案的評(píng)估和優(yōu)選。
1 傳統(tǒng)多屬性權(quán)衡空間探索(MATE)方法
1.1 基本概念
多屬性權(quán)衡空間探索(Multi-Attribute Tradespace Exploration, MATE)方法的邏輯主線是以使命任務(wù)為出發(fā)點(diǎn),確定反映系統(tǒng)特性的屬性,建立系統(tǒng)模型,利用多屬性效用理論,在“效用-成本”權(quán)衡空間中進(jìn)行分析,得到的Pareto前沿即為決策者可選的備選方案。利用MATE理論不僅可以生成“需求-方案”框架,還可以評(píng)估方案,輔助決策[3]。
1.2 研究現(xiàn)狀
麻省理工學(xué)院的Adam Ross和Nathan Diller[4]提出了MATE理論,它是一種定性地將決策理論、建模仿真技術(shù)相結(jié)合的概念設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和決策方法。后來(lái),部分學(xué)者將MATE理論與體系架構(gòu)方案選擇聯(lián)系起來(lái),該理論的運(yùn)用能夠較好地識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,改善概念設(shè)計(jì)階段存在的問(wèn)題。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)多屬性權(quán)衡空間探索理論的研究和應(yīng)用取得了許多成果。Dille[5]對(duì)多屬性權(quán)衡空間探索的動(dòng)機(jī)及分析過(guò)程進(jìn)行了描述;Roberts[6]將多屬性權(quán)衡空間探索方法與天基雷達(dá)系統(tǒng)的螺旋式開(kāi)發(fā)過(guò)程相結(jié)合,提出“采辦權(quán)衡空間”的概念;Ross[7-8]等探討了動(dòng)態(tài)形式的權(quán)衡空間,并提出了時(shí)紀(jì)分析方法評(píng)估系統(tǒng)穩(wěn)定性;Schaffner[9-10]等研究了可交付系統(tǒng),并在數(shù)學(xué)上表述了如何進(jìn)行多紀(jì)元分析,檢驗(yàn)未來(lái)可能的海軍作戰(zhàn)組合;張旺勛[11]等提出了基于多屬性權(quán)衡空間探索方法的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)計(jì)方法;陶智剛[12]等引入韌性指標(biāo),討論C4ISR系統(tǒng)的韌性體系設(shè)計(jì)方案權(quán)衡分析;袁劉鵬程[13]等構(gòu)建CRC-MATE模型,為作戰(zhàn)體系建設(shè)過(guò)程中的方案選擇提供了新思路;舒佳康[14]借助FDNA構(gòu)建“成本-效能-韌性”三維空間,提出體系生存性權(quán)衡空間探索分析方法,提高了彈道導(dǎo)彈防御體系韌性;陳躍[15]針對(duì)體系演進(jìn)評(píng)價(jià)問(wèn)題,提出體系功能依賴(lài)權(quán)衡空間探索方法,并應(yīng)用于軍事戰(zhàn)略預(yù)警體系進(jìn)行體系架構(gòu)設(shè)計(jì)和體系效能評(píng)估分析;何兆偉[16]等應(yīng)用權(quán)衡空間探索及全局優(yōu)化思想,完成多約束彈道初值選取及精確設(shè)計(jì);李智飛[17]提出基于能力的武器裝備體系方案權(quán)衡空間多維多粒度探索方法,提高了體系架構(gòu)組合方案的靈活性、適應(yīng)性和魯棒性。
1.3 流程步驟
基于MATE的評(píng)價(jià)方法一般包括三個(gè)步驟。
第一步:根據(jù)決策者需求確定設(shè)計(jì)屬性。在使命任務(wù)相關(guān)約束下,從決策者出發(fā),確定決策者關(guān)注的多個(gè)設(shè)計(jì)屬性,通過(guò)多屬性效用理論(Multi-attribute Utility Theory, MAUT)對(duì)屬性建模。
第二步:列舉備選方案,建立權(quán)衡空間。通過(guò)體系架構(gòu)模型將體系架構(gòu)方案轉(zhuǎn)化為屬性的輸出值,即通過(guò)效用函數(shù)和成本模型,將屬性轉(zhuǎn)換成“效用-成本”組合,并得到每個(gè)備選方案(用點(diǎn)表示)的效用和成本,所有備選方案組合生成權(quán)衡空間。
第三步:探索權(quán)衡空間。在眾多由“效用-成本”構(gòu)成的體系架構(gòu)方案權(quán)衡空間內(nèi),利用算法搜索,得到處于Pareto前沿上,效用盡可能大成本盡可能小的非劣備選設(shè)計(jì)方案。
MATE步驟流程如圖1所示。
總之,MATE方法重點(diǎn)針對(duì)體系概念設(shè)計(jì)階段的方案選擇問(wèn)題,是一種規(guī)范化和定量化的決策支持工具,主要利用參數(shù)化模型對(duì)效用和成本等進(jìn)行估計(jì),并在權(quán)衡空間內(nèi)對(duì)備選方案進(jìn)行篩選,輔助決策者對(duì)方案進(jìn)行評(píng)估優(yōu)選。
2 基于MATE的“前景-成本”體系建設(shè)方案智能選擇研究框架
2.1 MATE方法與體系建設(shè)方案選擇的對(duì)應(yīng)關(guān)系
軍事戰(zhàn)略選擇的主要內(nèi)容是對(duì)體系建設(shè)方案進(jìn)行排序,為決策者提供決策支持。我們將決策者關(guān)注的影響體系建設(shè)方案的因素作為MATE的不同屬性,將決策影響因素視為變量,不同影響體系建設(shè)方案的因素組合構(gòu)成方案,從而將軍事戰(zhàn)略選擇問(wèn)題轉(zhuǎn)化為根據(jù)決策者及分析人員對(duì)決策影響因素的判斷,對(duì)不同決策方案進(jìn)行評(píng)估排序的問(wèn)題。體系建設(shè)方案選擇與MATE主要部分的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2所示。
2.2 基于MATE的“前景-成本”方案選擇模型
體系建設(shè)方案的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)有很多,例如,是否能夠適應(yīng)外部環(huán)境變化,是否能夠幫助軍隊(duì)集中管理資產(chǎn),是否能夠落實(shí)到各崗位的實(shí)際行動(dòng)中,是否有足夠強(qiáng)的軍事戰(zhàn)略能力,戰(zhàn)略效果如何,戰(zhàn)略威脅風(fēng)險(xiǎn)的大小如何等?;贛ATE的體系建設(shè)方案選擇方法步驟如下:
第一步:明確屬性,建立模型。屬性包括完備性、可分解性、可操作性、有限性、非冗余性、獨(dú)立性[18]等。本文引入前景理論(Prospect Theory,PT)方法替代傳統(tǒng)的期望效用理論的效用測(cè)度方法進(jìn)行決策分析[19],可更準(zhǔn)確地描述不確定性情況下的決策者行為。根據(jù)價(jià)值函數(shù)vx和決策權(quán)重函數(shù)wp,求得前景值為
其中,xi為前景可能結(jié)果的第i種可能;pi為xi的發(fā)生概率。價(jià)值函數(shù)vΔx為一條以參考點(diǎn)λ為分界的S型曲線,參考點(diǎn)之上為凹函數(shù),之下為凸函數(shù)。冪函數(shù)表達(dá)式為
其中,參數(shù)α、β分別表示價(jià)值函數(shù)凹、凸程度,反映決策者對(duì)收益和損失的態(tài)度,即風(fēng)險(xiǎn)偏好和風(fēng)險(xiǎn)厭惡程度,0≤α、β≤1;θ是風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避系數(shù),反映決策者對(duì)損失的厭惡程度,θ>1。決策權(quán)重函數(shù)wp反映事件發(fā)生概率p對(duì)前景值的影響,如圖3所示。表達(dá)式為
其中,γ為擬合參數(shù)。
第二步:建立體系模型。目的是建立設(shè)計(jì)變量及設(shè)計(jì)向量到前景和成本的映射。
根據(jù)上式,屬性的總前景值為
屬性的總成本為
其中,cjl是設(shè)計(jì)變量j取第l種值時(shí)的成本,α是常數(shù),表示設(shè)計(jì)變量與方案的其他支出。
第三步:權(quán)衡空間探索。根據(jù)上述效用和成本構(gòu)建權(quán)衡空間,共m個(gè)設(shè)計(jì)變量,每個(gè)設(shè)計(jì)變量有n個(gè)取值,則權(quán)衡空間共有mn種備選方案。決策者在該權(quán)衡空間內(nèi)比對(duì)各種屬性和設(shè)計(jì)變量,選取處于Pareto前沿上,費(fèi)效比高,即效用盡可能大、成本盡可能小的非劣備選設(shè)計(jì)方案,若增加考慮因素,則構(gòu)成多維權(quán)衡空間。
2.3 基于MATE的“前景-成本”方案智能選擇模型
2.3.1 問(wèn)題提出與描述
基于MATE的“前景-成本”體系建設(shè)方案選擇分析框架中,權(quán)衡空間探索是通過(guò)作圖、人工觀察的方式尋找Pareto最優(yōu),數(shù)據(jù)量較大時(shí),人工方法解決Pareto最優(yōu)問(wèn)題比較困難。當(dāng)權(quán)衡空間是多維時(shí),即需要同時(shí)優(yōu)化多個(gè)相互矛盾的目標(biāo)時(shí),我們將多屬性權(quán)衡空間智能探索問(wèn)題視作多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解。多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型一般形式為
其中,{x=x1,x2,…,xn}T為決策變量,d為變量個(gè)數(shù),f1x,f2x,…,fnx表示n個(gè)目標(biāo)函數(shù),目標(biāo)都使之達(dá)到最小(若某個(gè)目標(biāo)函數(shù)需要求最大值時(shí),在前面添加“-”號(hào)),m為目標(biāo)個(gè)數(shù),gi為不等式約束個(gè)數(shù),o為等式約束個(gè)數(shù),[Li,Ui]為變量的邊界。
其中,x=x1,x2,…,xnT對(duì)應(yīng)n維歐氏變量空間Rn上的一個(gè)點(diǎn),目標(biāo)函數(shù)fx對(duì)應(yīng)m維歐氏目標(biāo)函數(shù)空間Rm上的一點(diǎn),且實(shí)現(xiàn)n維變量空間到m維函數(shù)空間的映射為
f:Rn→Rm(7)
多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的支配關(guān)系與最優(yōu)解描述如下:
1)帕累托支配關(guān)系。對(duì)于任意目標(biāo)分量的解X、Y,?i使得fi(X)≤fi(Y)與fi(X)
2)帕累托最優(yōu)解。當(dāng)且僅當(dāng)沒(méi)有任何一個(gè)X支配X*,稱(chēng)X*為帕累托最優(yōu)解。
2.3.2 基于NSGA-Ⅱ的智能優(yōu)化模型
多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題可通過(guò)多目標(biāo)遺傳算法進(jìn)行分析求解,Deb[20]等人于2002年提出的帶精英策略的非支配排序遺傳算法(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm,NSGA-Ⅱ),通過(guò)快速非支配的排序算法,引入精英策略,擴(kuò)大采樣空間,將父代種群與其產(chǎn)生的子代種群組合,共同競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生下一代種群,并引入擁擠度和擁擠度比較算子保證種群的多樣性[21],非邊界個(gè)體i擁擠距離為
NSGA-Ⅱ進(jìn)化操作中,父代個(gè)體的選擇采用錦標(biāo)賽選擇法,雜交方式為多項(xiàng)式雜交,變異方式為多項(xiàng)式變異,在達(dá)到終止條件時(shí)得到近似解。該算法時(shí)間復(fù)雜度適宜,簡(jiǎn)單有效,得到了廣泛的應(yīng)用。
3 示例分析
根據(jù)當(dāng)前軍事戰(zhàn)略形勢(shì)、軍事戰(zhàn)略目標(biāo),以構(gòu)建某聯(lián)合作戰(zhàn)體系為例進(jìn)行示例分析和驗(yàn)證,利用基于MATE的“前景-成本”方法進(jìn)行方案比較,并利用NSGA-Ⅱ智能算法在權(quán)衡空間中探索處于Pareto前沿上的非劣方案。
1)屬性建模
列舉決策者、軍事領(lǐng)域?qū)<谊P(guān)心的體系建設(shè)方案選擇因素,并將其作為屬性。此處屬性擬由戰(zhàn)略威懾能力、聯(lián)合作戰(zhàn)能力、管理保障能力、戰(zhàn)略威脅風(fēng)險(xiǎn)組成。假定決策者最關(guān)注的是該聯(lián)合作戰(zhàn)體系的聯(lián)合作戰(zhàn)能力。
2)定義設(shè)計(jì)變量
根據(jù)上面給出的屬性,選取指揮控制體系、預(yù)警探測(cè)體系、火力打擊體系、防空反導(dǎo)體系、網(wǎng)電對(duì)抗體系、后裝保障體系作為設(shè)計(jì)變量,按照各體系代表性指標(biāo)參數(shù)區(qū)分不同類(lèi)型的候選體系,假定每種體系各有4種類(lèi)型的候選取值,排列組合可產(chǎn)生46=4 096種組合方案。
3)計(jì)算前景值
令體系i∈I,候選值k∈K,決策變量Yik={0,1},其中,Yik=1表示第i個(gè)體系選擇第k個(gè)候選值;Yik=0表示第i個(gè)體系沒(méi)有選擇第k個(gè)候選值。
令約束滿足:
∑kYik=1,i∈I,?k∈K??? (9)
則屬性的總前景值為
V=∑k∑iw(pik)·v(xik)·Yik,i∈I,k∈K??? (10)
假定前景價(jià)值函數(shù)參考點(diǎn)和設(shè)計(jì)變量的類(lèi)型數(shù)據(jù)如表1所示。
4)計(jì)算成本值
屬性的總成本為
C=(1+δ)∑i∑kcik·Yik,i∈I,k∈K??? (11)
式中,cik是設(shè)計(jì)變量i取第k種值時(shí)的成本,δ是常數(shù),表示設(shè)計(jì)變量與方案的其他支出。假定各體系類(lèi)型對(duì)應(yīng)成本如表2所示。
5)權(quán)衡空間探索
本文編碼方式采用二進(jìn)制編碼,即用0、1二進(jìn)制數(shù)字表示決策變量,在實(shí)際解碼時(shí),將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)作為最終的決策,解碼時(shí)先將兩位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),加1即可實(shí)現(xiàn)從0-3到1-4的轉(zhuǎn)變。設(shè)置種群規(guī)模Pop=100,迭代次數(shù)Gen=1 000,使用Matlab工具得到“前景-成本”體系建設(shè)方案構(gòu)成的權(quán)衡空間,通過(guò)NSGA-Ⅱ算法得到Pareto解集,如圖4所示。
得到“前景-成本”的體系建設(shè)方案Pareto解集后,可根據(jù)國(guó)防預(yù)算進(jìn)一步縮小解集范圍,得到體系建設(shè)的最優(yōu)選擇方案。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文采用“前景-成本”準(zhǔn)則構(gòu)建軍事戰(zhàn)略備選方案的權(quán)衡空間,實(shí)現(xiàn)了定性分析與定量分析的有效結(jié)合,引入NSGA-Ⅱ的Pareto前沿智能搜索算法,構(gòu)建基于MATE的“前景-成本”體系建設(shè)方案智能選擇框架,為體系建設(shè)方案選擇方法的不斷完善提供了思路,并通過(guò)示例驗(yàn)證了所提出方法的有效性。隨著國(guó)際形勢(shì)日趨復(fù)雜,體系建設(shè)方案受多種因素影響,實(shí)現(xiàn)高維多因素體系建設(shè)方案選擇意義重大;另外,由于復(fù)雜系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)特性,軍事戰(zhàn)略體系和能力都是動(dòng)態(tài)發(fā)展的,對(duì)于軍事戰(zhàn)略體系和能力的動(dòng)態(tài)演進(jìn)、涌現(xiàn)等特性還需要進(jìn)一步研究。
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(責(zé)任編輯:張培培)