胡雯雯　程洋

近日，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在接受自媒體采訪時(shí)，談到“友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的”“縱向AEB在觸發(fā)時(shí)速度應(yīng)該在60km時(shí)速以內(nèi)”，否則對(duì)用戶將是巨大的驚嚇，是無法接受的。

他還提到，“我覺得把客戶當(dāng)小白鼠是不對(duì)的，有一些企業(yè)敢于這樣做，但也會(huì)有反噬。我在汽車行業(yè)里干了幾年，是不太愿意這樣的，但是我們一定會(huì)把AEB+得更好?！?/p>

此話一出，在汽車圈里掀起了不小的反響，華為智選車董事長(zhǎng)余承東在朋友圈便發(fā)言稱：“有一些人根本就沒有搞懂AEB為何物”“要么讓手下忽悠了，要么是對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展缺乏最基本的認(rèn)知！”

緊接著，何小鵬也不甘示弱，發(fā)言稱：“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒急，非行業(yè)的倒急了?！?/p>

而Autolab汽車實(shí)驗(yàn)室則在微博上發(fā)文，證明余承東在成都車展和9月發(fā)布會(huì)上引用的AEB數(shù)據(jù)和鏡頭都來自Autolab的測(cè)試，意指自己并非“民間小視頻”。

11月9日上午，何小鵬在社交平臺(tái)發(fā)文感謝余承東，并感慨“有時(shí)候誤會(huì)后更容易成為好朋友”。

至此事情終于告一段落，然而，被推上風(fēng)口浪尖的AEB技術(shù)到底是什么？

AEB是什么？

讀者如果在各視頻網(wǎng)站上搜索“AEB”，可以看到不少車輛對(duì)比測(cè)評(píng)視頻，內(nèi)容基本是不同車型在面對(duì)靜止汽車、行人等模型，可以觸發(fā)自主剎停、避免碰撞的最高時(shí)速，而其中經(jīng)常被拿來直接對(duì)比的汽車品牌，就有“小鵬汽車”和華為旗下的“問界”。不少視頻均顯示，問界的AEB剎車有效性以及最高時(shí)速都是高于小鵬汽車的。

AEB是自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)Autonomous Emergency Breaking的縮寫，它其實(shí)并不是一項(xiàng)新鮮事物，在燃油車時(shí)代就已經(jīng)出現(xiàn)。裝備了此系統(tǒng)的車在遇到突發(fā)情況時(shí)，會(huì)先發(fā)出預(yù)警，在駕駛員沒有反應(yīng)或來不及反應(yīng)時(shí)進(jìn)行不同程度的制動(dòng)乃至完全剎停，從而提升安全性。

打個(gè)比方，AEB就相當(dāng)于車手學(xué)駕駛時(shí)的教練，在發(fā)現(xiàn)你面對(duì)危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)先口頭警告，再看情況主動(dòng)幫你踩一腳剎車。

然而，在具體應(yīng)用層面，因?yàn)樯婕爸悄荞{駛，關(guān)于AEB的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)卻還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)一些主機(jī)廠內(nèi)部人士透露，幾乎所有車企的AEB速度范圍都是不同的，一般是車企先提需求，供應(yīng)商再做出滿足。

而由于硬件配置和成本的不同．每款車型，甚至同一車型的不同配置版本，其AEB系統(tǒng)的工作范圍都會(huì)出現(xiàn)區(qū)別。以信號(hào)采集傳感器為例，有的車只依靠毫米波雷達(dá)，有的車采用毫米波雷達(dá)加攝像頭識(shí)別的融合算法，有的車會(huì)融合激光雷達(dá)，而問界汽車的感知系統(tǒng)則由激光、毫米波、視覺、超聲波組成，那么這些車型的識(shí)別靈敏度就會(huì)有明顯區(qū)別。

能否剎停是重點(diǎn)嗎？

對(duì)比一下小鵬G6和問界M5的產(chǎn)品手冊(cè)就可以發(fā)現(xiàn)，前者對(duì)行人、兩輪車，AEB僅在車速介于8km/h至65km/h之間工作；問界M5的AEB系統(tǒng)工作范圍是在車速介于4-85km/h之間。

更值得留意的是，兩款車型的產(chǎn)品手冊(cè)中都強(qiáng)調(diào)了：“AEB的設(shè)計(jì)目的并非防止碰撞。它最多只能通過嘗試降低行駛速度來最大限度減少正面碰撞的沖擊。”

也就是說，許多測(cè)評(píng)視頻根據(jù)車輛能否在障礙物面前剎停，從而評(píng)判其AEB系統(tǒng)表現(xiàn)的思路，本身就是不夠科學(xué)甚至帶有誤導(dǎo)性的。

這便回到了何小鵬所提到的“我覺得把客戶當(dāng)小白鼠是不對(duì)的，有一些企業(yè)敢于這樣做，但也會(huì)有反噬”。

AEB雖然是一項(xiàng)重要的主動(dòng)安全功能，但如果在正常情況下也被觸發(fā)，反而會(huì)導(dǎo)致駕駛性降低、駕駛員受驚、后車追尾甚至引發(fā)連環(huán)撞車等負(fù)面影響。因此，針對(duì)AEB誤觸發(fā)而進(jìn)行的設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作也是AEB開發(fā)工作中的重要一環(huán)。

除了上圖的一些常見場(chǎng)景外，灑水車的水柱或噴濺的水花、路面上的鐵柱子或空中鋼管、前方漂浮的塑料袋或路面上滾動(dòng)的易拉罐、地下停車庫(kù)、高速公路收費(fèi)站、井蓋等，都有可能誤觸發(fā)AEB。

2019年時(shí)，特斯拉就曾出現(xiàn)大批“幽靈剎車”投訴事件，車主反映開啟特斯拉Autopilot或者使用FSD等自動(dòng)輔助駕駛功能時(shí)，明明車輛前方?jīng)]有障礙物或者不會(huì)與前方車輛發(fā)生碰撞時(shí)，特斯拉汽車卻進(jìn)行了“不必要的詭異剎車”。

后來馬斯克表示，“為了做到這一點(diǎn)，特斯拉必須經(jīng)常調(diào)整軟件，以確認(rèn)哪種算法是有效的，然后解決這個(gè)問題?！庇纱丝梢姡珹EB的靈敏度并不完全受限于硬件，也是可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的。

小鵬：AEB測(cè)試≠營(yíng)銷炒作AITO汽車：不打無謂嘴仗

針對(duì)持續(xù)發(fā)酵的AEB之爭(zhēng)，11月6日上午，小鵬汽車在微博上發(fā)出了口號(hào)為“AEB很重要，但AEB測(cè)試≠營(yíng)銷炒作”的長(zhǎng)圖文。

該文章中為讀者科普了2023年歐洲E-NCAP的AEB測(cè)試中的各項(xiàng)細(xì)則，并強(qiáng)調(diào)AEB的考核很嚴(yán)格，C-NCAP、E-NCAP對(duì)于AEB的碰撞測(cè)試均有明確的標(biāo)準(zhǔn)要求。

11月6日下午，AITO汽車官方發(fā)文《不打無謂嘴仗，打贏安全硬仗！》。文章表示，不用打聽不用問，真的假不了，開了就知道。行人“鬼探頭”、非機(jī)動(dòng)車橫穿、遺落的不規(guī)則物體、高速路前車“驚魂失控”……各種險(xiǎn)情AITO問界都應(yīng)對(duì)自如。

在HUAWEI ADS 2.0的支持下，問界的AEB可以做到拒絕“無效剎車”，當(dāng)車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)時(shí)，主動(dòng)剎車制動(dòng)，避免碰撞。而且華為首創(chuàng)了GOD網(wǎng)絡(luò)（通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，General ObstacleDetection），即使物體沒有學(xué)習(xí)標(biāo)注過，也能識(shí)別和判斷“異形障礙物”，識(shí)別率高達(dá)99.9%。

論戰(zhàn)背后的智能化戰(zhàn)火

其實(shí)，如今市場(chǎng)上無論是燃油車還是新能源車，配備AEB系統(tǒng)的車型已經(jīng)很常見。此次兩位造車界大佬的針鋒相對(duì)，反映出的其實(shí)是車企在競(jìng)爭(zhēng)白熱化的當(dāng)下，日益關(guān)注智能化賽道的心態(tài)。

從技術(shù)層面上看，AEB到底應(yīng)該全知全能，比人類駕駛員擁有更多決定權(quán)，還是應(yīng)該保持謹(jǐn)慎，直到極端情況才進(jìn)行介入，歸根結(jié)底是道路安全到底應(yīng)該遵循機(jī)器原則，還是遵循人類判斷的邏輯上。

然而從輿論效果上看，如今眾多主機(jī)廠軍備競(jìng)賽般地對(duì)智能化進(jìn)行宣傳甚至夸大，很容易對(duì)消費(fèi)者產(chǎn)生誤導(dǎo)，以為應(yīng)該將道路安全責(zé)任交到AEB系統(tǒng)手中。而某些宣傳或測(cè)評(píng)利用大眾心理，用不嚴(yán)謹(jǐn)手法去迎合流量的做法，其實(shí)是有待商榷的。

因此，何小鵬與余承東引發(fā)的這場(chǎng)“隔空互懟”，對(duì)市場(chǎng)也有著正面促進(jìn)作用，能讓大眾更關(guān)注技術(shù)背后的原理，也會(huì)倒逼企業(yè)為用戶提供更加透明的專業(yè)信息。

無論誰更強(qiáng)勢(shì)，都不代表通過這類AEB觸發(fā)測(cè)試就能判斷車輛的好壞。因?yàn)橹鲃?dòng)安全系統(tǒng)的難度不僅在于識(shí)別危險(xiǎn)場(chǎng)景，也在于設(shè)計(jì)一種人車共駕的動(dòng)態(tài)平衡機(jī)制。從這個(gè)角度看，引導(dǎo)消費(fèi)者正確認(rèn)識(shí)每輛車AEB系統(tǒng)的能力邊界，知道它能做什么，不能做什么，才是更重要的。