史耀軍 袁榕

摘要：基于用戶(hù)的需求，對(duì)智能清潔機(jī)器人進(jìn)行研究，總結(jié)現(xiàn)有產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)行產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為未來(lái)的智能清潔機(jī)器人提供一定的設(shè)計(jì)參考。運(yùn)用產(chǎn)品調(diào)研法總結(jié)現(xiàn)有產(chǎn)品痛點(diǎn)，以用戶(hù)體驗(yàn)相關(guān)理論作為研究基礎(chǔ)，進(jìn)行定量調(diào)研和定性調(diào)研，得到用戶(hù)需求后進(jìn)行深入細(xì)致的分析研究，總結(jié)產(chǎn)品設(shè)計(jì)點(diǎn)及定位。將用戶(hù)體驗(yàn)應(yīng)用到智能清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能、造型和CMF等方面的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)要深度挖掘用戶(hù)需求，秉持用戶(hù)體驗(yàn)設(shè)計(jì)原則，智能清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究也為清潔行業(yè)的發(fā)展提供了參考。

關(guān)鍵詞：用戶(hù)體驗(yàn)；用戶(hù)研究；智能；清潔機(jī)器人；問(wèn)卷調(diào)查

中圖分類(lèi)號(hào)：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-0069（2023）23-0120-04

Abstract：on the needs of users，the intelligent cleaning robot is studied，the advantages and disadvantages of existing products are summarized，and the innovative design of products is carried out，which provides a certain design reference for the future intelligent cleaning robot.Use the product research method to summarize the pain points of existing products，take the relevant theories of user experience as the research basis，conduct quantitative research and qualitative research，obtain the user needs，conduct in-depth and detailed analysis and research，and summarize the product design points.The user experience is applied to the design of intelligent cleaning robot，and the function，modeling and CMF of the product are designed.When designing，we should deeply explore the needs of users and adhere to the design principle of user experience. The design and research of intelligent cleaning robots also provide reference for the development of the cleaning industry.

Keywords：User experience；User Research；Intelligent；Cleaning robotics；Questionnaire survey

引言

隨著世界經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人工智能時(shí)代已然到來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)+模式使得智能機(jī)器人被賦予了良好的發(fā)展前景和社會(huì)預(yù)期。日漸智能的機(jī)器人逐漸取代了人力勞動(dòng)，各種工業(yè)型機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人也進(jìn)入了大眾的視野。各行各業(yè)都可以看見(jiàn)智能機(jī)器人的身影，例如，在商用場(chǎng)合中擔(dān)任接待工作的迎賓機(jī)器人和最近兩年流行于家用場(chǎng)所的掃地機(jī)器人。同時(shí)，國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也給予了很大的關(guān)注，《中國(guó)制造2025》中強(qiáng)調(diào)中國(guó)制造業(yè)要以標(biāo)準(zhǔn)為導(dǎo)向，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，帶動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據(jù)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人項(xiàng)目組的專(zhuān)家表述，公共服務(wù)領(lǐng)域?qū)χ悄軝C(jī)器人的市場(chǎng)需求量很大，可以規(guī)?；l(fā)展，現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)能很好地滿足需求。由于中國(guó)人口老齡化的程度愈漸加深，而從事傳統(tǒng)清潔工作的主力是50-60歲的人群，這部分人群將在未來(lái)幾年內(nèi)達(dá)到退休年齡，并離開(kāi)清潔行業(yè)，而年輕人對(duì)進(jìn)入清潔或保潔行業(yè)一線工作的意愿也越來(lái)越低，這意味著未來(lái)的傳統(tǒng)清潔行業(yè)會(huì)面臨大量的勞動(dòng)力短缺和高昂人工費(fèi)用的問(wèn)題。而新冠疫情的出現(xiàn)也對(duì)公共領(lǐng)域的清潔提出了更高要求。

如今，人工智能時(shí)代的來(lái)臨讓智能清潔行業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，各種智能清潔產(chǎn)品也如雨后春筍般誕生并廣受好評(píng)。由此可見(jiàn)，在這個(gè)智能互聯(lián)的時(shí)代，智能清潔已然成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。為了滿足公眾對(duì)智能清潔的需求，以用戶(hù)為中心，基于公共場(chǎng)所清潔的需求以及智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)行基于用戶(hù)體驗(yàn)的智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)。

一、用戶(hù)體驗(yàn)概述

（一）用戶(hù)體驗(yàn)含義

用戶(hù)在使用產(chǎn)品或享受服務(wù)時(shí)產(chǎn)生感受的過(guò)程稱(chēng)為用戶(hù)體驗(yàn)，感受包括用戶(hù)的心理及生理反應(yīng)、認(rèn)知印象、行為動(dòng)作、情感變化以及享受程度等。由于用戶(hù)的主觀意識(shí)和情感狀態(tài)等因素的影響，不同的體驗(yàn)環(huán)境下產(chǎn)生的體驗(yàn)感都會(huì)有所不同[1]。

（二）用戶(hù)體驗(yàn)設(shè)計(jì)原則

從馬斯洛需求層次理論入手，對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及設(shè)計(jì)要素進(jìn)行了詳細(xì)剖析，并對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了歸納和總結(jié)，即一致性原則、功能可見(jiàn)原則以及自然原則。

1.一致性原則：在選擇產(chǎn)品體驗(yàn)的方式時(shí)，要充分考慮用戶(hù)的思維和行為習(xí)慣，同時(shí)，用戶(hù)體驗(yàn)的感受也要切合當(dāng)代的社會(huì)背景與環(huán)境，并達(dá)到相應(yīng)功能的邏輯訴求和定義。

2.功能可見(jiàn)性原則：最大限度地發(fā)揮核心功能的作用，通過(guò)分析用戶(hù)行為，構(gòu)建產(chǎn)品信息的傳遞路徑，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的可視化[2]。

3.自然原則：用戶(hù)在現(xiàn)實(shí)生活中的認(rèn)知習(xí)慣與行為應(yīng)該與設(shè)計(jì)存在一致性，自然原則是設(shè)計(jì)要遵循人類(lèi)行為與認(rèn)知發(fā)展的軌跡，對(duì)人類(lèi)生物性與社會(huì)性的關(guān)系要進(jìn)行全面的認(rèn)識(shí)與思考。

二、智能清潔機(jī)器人現(xiàn)狀研究

（一）智能清潔機(jī)器人現(xiàn)狀

清潔機(jī)器人是服務(wù)類(lèi)型的機(jī)器人，其工作內(nèi)容主要包括清潔和清洗等。在新冠疫情暴發(fā)后，清潔機(jī)器人銷(xiāo)量猛增，各大企業(yè)也陸續(xù)制作適合公共場(chǎng)所使用的智能清潔機(jī)器人，使得其開(kāi)始駛向千億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)[3]，而中國(guó)商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將可能達(dá)到27.8億元。

（二）智能清潔機(jī)器人產(chǎn)品調(diào)研分析

智能清潔機(jī)器人類(lèi)型繁多，將市場(chǎng)上現(xiàn)有的產(chǎn)品進(jìn)行科學(xué)合理的分析是對(duì)后期產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)和前提，通過(guò)調(diào)研歸納并分析了以下幾個(gè)方面。

1.造型分析：現(xiàn)有的智能清潔機(jī)器人造型外觀單一、形式單調(diào)，且是普遍工業(yè)化風(fēng)格偏多，產(chǎn)品造型并不夠精致，并且大多數(shù)產(chǎn)品體量都較大，給人一種笨重感。

2.功能分析：現(xiàn)有的智能清潔機(jī)器人在功能上有區(qū)別性，根據(jù)使用場(chǎng)所和用途分為掃地機(jī)器人、吸塵機(jī)器人以及擦窗機(jī)器人等，而且科技的進(jìn)步使得各種功能可以集于一體，但是絕大部分的產(chǎn)品都只注重地面的清潔，對(duì)環(huán)境的清潔并不到位，并不能很好地達(dá)到當(dāng)今疫情大環(huán)境的清潔要求。

3.交互體驗(yàn)分析：通過(guò)對(duì)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)品的分析可以了解到，智能清潔機(jī)器人的普及使用已是未來(lái)的大趨勢(shì)，但企業(yè)大多都以清潔機(jī)器人的技術(shù)作為研究主體，從而忽略了服務(wù)型產(chǎn)品需要以用戶(hù)的需求進(jìn)行研究，所以產(chǎn)品帶來(lái)的交互體驗(yàn)感并不好。

三、基于用戶(hù)體驗(yàn)的智能清潔機(jī)器人分析

（一）問(wèn)卷調(diào)查

為了研究用戶(hù)的行為流程、操作特征、體驗(yàn)感受和審美偏好，設(shè)計(jì)了問(wèn)卷，對(duì)不同用戶(hù)進(jìn)行了問(wèn)卷的調(diào)研和分析。問(wèn)卷派發(fā)選擇了線上發(fā)放的形式，一共回收問(wèn)卷207份。通過(guò)整理問(wèn)卷，統(tǒng)計(jì)得到以下反饋數(shù)據(jù)。問(wèn)卷形式為封閉式問(wèn)題和開(kāi)放式問(wèn)題相結(jié)合，這樣在部分問(wèn)題上用戶(hù)的思想不會(huì)被限制住，可以充分表達(dá)自己的期望。

整理問(wèn)卷信息并進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，絕大部分的用戶(hù)對(duì)于傳統(tǒng)的清潔設(shè)備及人員大都會(huì)有抵觸感，并且會(huì)遠(yuǎn)離清潔設(shè)備。同時(shí)用戶(hù)普遍認(rèn)為，傳統(tǒng)的人工清潔用戶(hù)認(rèn)為也存在清潔不干凈、消毒不徹底以及態(tài)度不夠好等一系列問(wèn)題，所以在后期設(shè)計(jì)中要頗為注意并加以改進(jìn)。如圖1所示，用戶(hù)對(duì)于產(chǎn)品也有著很多期待，83.01%的用戶(hù)均選擇了消毒功能，說(shuō)明在后疫情時(shí)代的今天，場(chǎng)所消毒已經(jīng)是不可缺少的一環(huán)，緊隨其后的分別是呼叫清潔、場(chǎng)所導(dǎo)航、運(yùn)送物件以及情感互動(dòng)等，可以看出用戶(hù)對(duì)于智能清潔產(chǎn)品具有實(shí)際的功能需求，后續(xù)設(shè)計(jì)可以將這些功能考慮在內(nèi)，并加以整合優(yōu)化。

（二）用戶(hù)訪談

通過(guò)對(duì)回收問(wèn)卷的數(shù)據(jù)整理，對(duì)3位具有代表性的用戶(hù)進(jìn)行訪談，得到更為精準(zhǔn)的用戶(hù)需求，分析用戶(hù)需求得出適合產(chǎn)品的設(shè)計(jì)總結(jié)，訪談?dòng)涗浫绫?所示。通過(guò)整理3位典型用戶(hù)的訪談?dòng)涗洶l(fā)現(xiàn)，3位對(duì)智能清潔機(jī)器人都表示出了興趣以及不同程度的支持，展現(xiàn)了各自的需求及特征，為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。

（三）用戶(hù)角色模型

通過(guò)對(duì)典型用戶(hù)真實(shí)特征進(jìn)行勾勒創(chuàng)建用戶(hù)角色模型，可以快速高效地得到用戶(hù)需求，并且展現(xiàn)用戶(hù)目標(biāo)和期望。用戶(hù)角色模型可以讓設(shè)計(jì)聚焦于用戶(hù)，使得產(chǎn)品更符合用戶(hù)期待。以商場(chǎng)的服務(wù)環(huán)境為例，用戶(hù)主要有商場(chǎng)顧客、商場(chǎng)服務(wù)人員以及商鋪管理者等，根據(jù)用戶(hù)層服務(wù)對(duì)象的基本特征，構(gòu)建了如圖2所示的用戶(hù)層的角色模型，通過(guò)以下用戶(hù)角色模型可以了解用戶(hù)的真實(shí)需求以及存在的痛點(diǎn)等，并為后續(xù)設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。

（四）用戶(hù)旅程圖

用戶(hù)在以往與清潔人員或產(chǎn)品存在的關(guān)聯(lián)性并不高，為了增強(qiáng)其與智能清潔機(jī)器人的交互性，將整個(gè)服務(wù)過(guò)程進(jìn)行延伸。從用戶(hù)角度出發(fā)，通過(guò)“呼叫清潔”的行為進(jìn)行分析，繪制出如圖3的用戶(hù)旅程圖。

（五）用戶(hù)需求分析

通過(guò)幾種用戶(hù)研究的辦法，最終明確了用戶(hù)對(duì)于智能清潔機(jī)器人的各類(lèi)需求點(diǎn)，將需求點(diǎn)結(jié)合馬斯洛需求層次理論進(jìn)行總結(jié)，得到以下5個(gè)方面的需求[4]。

1.生理需求：易用性和易懂性，保證操作流程的舒適與簡(jiǎn)單；不浪費(fèi)時(shí)間，使用過(guò)程要迅速且高效；清潔設(shè)備在清潔過(guò)程中需要低噪音、不吵鬧；除了基本的清潔功能外，要有消毒等配套功能。2.安全需求：有一定的耐用性，不易損壞；智能清潔機(jī)器在使用時(shí)要保證周?chē)h(huán)境人員的安全，避免發(fā)生碰撞等情況；與人交互產(chǎn)生的信息是安全保密的。

3.情感需求：智能清潔機(jī)器人要有一定的交互性；交互的過(guò)程要流暢；清潔設(shè)備的外觀要美觀大方富有設(shè)計(jì)感及親和力；合理的呼叫清潔可以有一定的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。

4.尊重需求：清潔設(shè)備應(yīng)干凈整潔且無(wú)異味；可以針對(duì)不同的用戶(hù)群進(jìn)行個(gè)性化的用戶(hù)交談。

5.自我實(shí)現(xiàn)需求：為公共場(chǎng)所的衛(wèi)生環(huán)境做出貢獻(xiàn)。

（六）產(chǎn)品分析

所有的用戶(hù)需求最終要轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的功能及造型等，基于用戶(hù)的需求才能確定產(chǎn)品的核心功能，通過(guò)上述對(duì)當(dāng)前智能清潔機(jī)器人產(chǎn)品以及對(duì)相關(guān)用戶(hù)的調(diào)研分析，針對(duì)目前公共場(chǎng)所清潔人員老齡化導(dǎo)致的人力匱乏和后疫情時(shí)代場(chǎng)所潔凈度的高要求，以智能化為背景，對(duì)清潔機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，改變傳統(tǒng)的人工清潔模式與服務(wù)模式，提出一種新型的高效清潔服務(wù)模式，最終緩解人工緊缺、勞動(dòng)成本高、清潔不到位以及清潔服務(wù)體驗(yàn)差等問(wèn)題，同時(shí)，在設(shè)計(jì)中要遵循用戶(hù)體驗(yàn)的原則。智能清潔機(jī)器人的工作方式、交互過(guò)程、造型設(shè)計(jì)、配色方案和材質(zhì)選擇等因素都對(duì)用戶(hù)的體驗(yàn)感產(chǎn)生一定的影響，從而影響整個(gè)設(shè)計(jì)。優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)?zāi)芙o用戶(hù)在使用中帶來(lái)愉悅的心情，這是打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的一個(gè)重要方法。通過(guò)新型的清潔模式和交互模式，提高用戶(hù)的體驗(yàn)感，滿足用戶(hù)情感化的需求，提升用戶(hù)的滿意度，最終增加體驗(yàn)價(jià)值。在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，重點(diǎn)對(duì)智能清潔機(jī)器人的功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，集清掃、吸塵、洗地、消毒以及交互于一體，讓用戶(hù)不僅能在功能上得到最大化的滿足，也能在與機(jī)器人交互中感到愉悅，最終體驗(yàn)智能化清潔帶來(lái)的人性化服務(wù)以及樂(lè)趣。

四、基于用戶(hù)體驗(yàn)的智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)

通過(guò)前期的產(chǎn)品分析確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)方向，智能清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)將從功能、造型、CMF以及技術(shù)幾個(gè)方面進(jìn)行。

（一）功能設(shè)計(jì)

智能清潔機(jī)器人為模塊化設(shè)計(jì)，主機(jī)為帶有清潔功能的智能機(jī)器人，背部可搭載相應(yīng)功能的模塊，分別配備有霧化消毒噴霧模塊和空氣凈化模塊，通過(guò)更換背部模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的附加功能。模塊化的設(shè)計(jì)可以增加產(chǎn)品的功能，滿足用戶(hù)未來(lái)更多需求，避免因功能缺少導(dǎo)致產(chǎn)品過(guò)早淘汰造成浪費(fèi)。

1. 清潔功能：集清掃、吸塵、洗地和拖地4種功能，除了清掃以及洗地之外，還增加了吸的功能，將清掃、吸塵、拖地以及洗地于一體，這樣不僅一次操作就完成了傳統(tǒng)清潔的多個(gè)步驟，還能保證清潔的效率，產(chǎn)品清掃細(xì)節(jié)如圖4所示。并且產(chǎn)品配備有自清潔的功能，會(huì)對(duì)滾刷、管道以及水箱進(jìn)行深度清潔，機(jī)器會(huì)根據(jù)自身臟污程度判斷是否需要開(kāi)啟自清潔。

2. 消毒功能：傳統(tǒng)的人工消殺病毒存在感染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)消毒液可能對(duì)人體有害，智能清潔機(jī)器人則可以避免這個(gè)問(wèn)題，而且機(jī)器人不會(huì)感到勞累。傳統(tǒng)的噴灑消毒水的方式不僅會(huì)使地面濕滑，造成人員摔跤，還可能會(huì)發(fā)生消毒液吸入對(duì)清潔人員產(chǎn)生危害的場(chǎng)景。綜合用戶(hù)調(diào)研及多方面的考慮，選擇霧化消毒的方式，這樣的方式不僅不會(huì)讓由于地面遺留大量液體產(chǎn)生難以清理的污漬，還能對(duì)地面及環(huán)境進(jìn)行更徹底的消毒。機(jī)器人采用自動(dòng)噴灑的方式，將霧化的雙氧水噴到環(huán)境中，這樣很多人工無(wú)法消毒到的細(xì)微縫隙都可以兼顧。相比于用消毒水噴灑和擦拭，這樣更能有效地消滅病毒和細(xì)菌。而且，雙氧水是一種無(wú)色透明的液體，能分解成水和氧氣，不但沒(méi)有殘留，并且消毒效果更好，也為用戶(hù)提供了更好的保護(hù)，以此也能達(dá)到地面和空氣的全面清潔。

3.空氣凈化功能：除地面的清潔外還要保證空氣的潔凈，這樣才能達(dá)到深度清潔?？諝鈨艋饕斜粍?dòng)吸附過(guò)濾和主動(dòng)凈化兩種方式。本設(shè)計(jì)采用釋放負(fù)離子主動(dòng)凈化的方式，其原理是有效、主動(dòng)地向空氣中釋放凈化滅菌因子，通過(guò)空氣會(huì)擴(kuò)散的特點(diǎn)，到達(dá)室內(nèi)的各個(gè)角落對(duì)空氣進(jìn)行無(wú)死角凈化[5]。

4. 交互功能：公共場(chǎng)所使用的傳統(tǒng)的清潔車(chē)或清潔產(chǎn)品與場(chǎng)所內(nèi)的用戶(hù)交互極少或沒(méi)有，最多的交互就是與清潔人員和清潔管理人員，為了能進(jìn)一步提升智能清潔機(jī)器人的交互體驗(yàn)感，給產(chǎn)品賦予一定的語(yǔ)音功能，方便與用戶(hù)進(jìn)行基本的溝通，并且可提供日期、溫度、天氣以及穿衣溫馨提示等。

5.App操作功能：智能清潔機(jī)器人可通過(guò)App進(jìn)行智能操控，劃分清潔區(qū)域以及制訂清潔計(jì)劃，并且為了方便公共場(chǎng)所其他用戶(hù)使用，給產(chǎn)品賦予了呼叫清潔的功能，場(chǎng)所內(nèi)的用戶(hù)可通過(guò)智能清潔機(jī)器人App使用此功能，在App內(nèi)點(diǎn)擊呼叫清潔，系統(tǒng)便會(huì)指定距離呼叫者最近的清潔機(jī)器人前往，并完成相關(guān)清潔工作。為了鼓勵(lì)用戶(hù)積極使用，維護(hù)公共場(chǎng)所的環(huán)境，App內(nèi)設(shè)定有獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，在每次呼叫清潔并被系統(tǒng)成功認(rèn)證后都會(huì)得到積分，積分可以在App內(nèi)兌換各種禮品。

（二）造型設(shè)計(jì)

現(xiàn)有機(jī)器人造型分為擬物機(jī)器人和擬人機(jī)器人，擬物機(jī)器人就是仿照各種各樣的生物及物品做出方便人類(lèi)生活的機(jī)器人，仿人機(jī)器人顧名思義就是模仿人的形態(tài)和行為設(shè)計(jì)制造的。用戶(hù)會(huì)對(duì)不同形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)生不同的感受，比如，擬物機(jī)器人會(huì)帶給用戶(hù)更加可靠、理性、設(shè)備感強(qiáng)的感覺(jué)。而擬人機(jī)器人讓用戶(hù)產(chǎn)生的是可愛(ài)、友好以及有親和力的感覺(jué)。結(jié)合前期的調(diào)研結(jié)果，對(duì)于智能清潔機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)確定了3個(gè)關(guān)鍵詞：親切而友好、聰明有靈性、溫暖的科技感。為了滿足以上3個(gè)關(guān)鍵詞，通過(guò)一系列的手繪推敲演變，提煉出了“膨脹曲面”的造型概念，形成一種造型柔軟而富有張力的感覺(jué)，產(chǎn)品效果如圖5所示。

（三）CMF設(shè)計(jì)

1.色彩分析：通過(guò)對(duì)現(xiàn)有清潔機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行初步CMF分析可以發(fā)現(xiàn)，以往的清潔機(jī)器人色彩通常采用黑和白這種低彩度的顏色。本次設(shè)計(jì)的智能清潔機(jī)器人的使用場(chǎng)景是在公共場(chǎng)所，也就是車(chē)站、飛機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)等。在公共場(chǎng)所中，清潔機(jī)器人的配色方案要選擇既美觀性又與周?chē)h(huán)境相協(xié)調(diào)，所以盡量采用輕柔和溫和的低彩度、中低黑度搭配低調(diào)的黑白灰色調(diào)或當(dāng)季的Pantone流行色調(diào)，這樣搭配產(chǎn)品圓潤(rùn)的造型可以削弱自身的工業(yè)感。

2.材質(zhì)分析：清潔機(jī)器人選用的材料一般要具有強(qiáng)度高、硬度高、抗彎曲能力強(qiáng)等良好的力學(xué)性能。除此之外，公共場(chǎng)所的地面中包含很多酸堿性物質(zhì)、水漬等，會(huì)導(dǎo)致接觸物質(zhì)易生銹、易被腐蝕，所以在選材時(shí)要選用防水、防潮、耐腐蝕、美觀的特性。所以清潔機(jī)器人外殼選用塑料材質(zhì)。

3.加工工藝分析：其成型工藝普遍選用注塑成型，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)速度快且效率高，款式多且形狀難易均可。表面處理一般選用噴涂，這樣產(chǎn)品的表面耐磨損、抗氧化、富有金屬光澤且美觀，同時(shí)柔潤(rùn)的紋理能帶來(lái)柔和的觸感，豐富人機(jī)互動(dòng)中的感知因素。

（四）產(chǎn)品技術(shù)及總結(jié)

智能清潔機(jī)器人涉及多種技術(shù)，最為重要的便是自主定位導(dǎo)航技術(shù)，其中包括多種技術(shù)，但最主要的是SLAM（實(shí)時(shí)定位以及自主建圖）以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制兩個(gè)方面，機(jī)器人可在此項(xiàng)技術(shù)的支持下自主進(jìn)行移動(dòng)并完成相應(yīng)任務(wù)[6]。

智能清潔機(jī)器人使用前會(huì)進(jìn)行自主建圖，完成后會(huì)執(zhí)行管理人員在后臺(tái)建立的清潔計(jì)劃，若有場(chǎng)所內(nèi)用戶(hù)進(jìn)行呼叫，距離較近的清潔機(jī)器人會(huì)接受任務(wù)并實(shí)時(shí)反饋給后臺(tái)，方便用戶(hù)和管理人員了解進(jìn)度，任務(wù)完成后清潔機(jī)器人將繼續(xù)執(zhí)行未完成的清潔計(jì)劃，完成后管理人員可通過(guò)更換背部模塊繼續(xù)建立場(chǎng)所消毒及凈化的任務(wù)。

結(jié)論

本文基于用戶(hù)體驗(yàn)的智能清潔機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)已有產(chǎn)品的歸納總結(jié)及對(duì)用戶(hù)進(jìn)行問(wèn)卷調(diào)查和訪談，挖掘出用戶(hù)的真實(shí)需求，并對(duì)需求進(jìn)行合理實(shí)現(xiàn)。此款產(chǎn)品通過(guò)已有的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，產(chǎn)品集清潔、消毒、呼叫清潔、智能互動(dòng)和手機(jī)操控等功能于一體，改變了傳統(tǒng)人工清潔模式，能給用戶(hù)帶來(lái)全新的服務(wù)體驗(yàn)，從而提升用戶(hù)的體驗(yàn)感以及滿意度，同時(shí)會(huì)提高場(chǎng)所的清潔度。智能清潔機(jī)器人作為一種新興的產(chǎn)品種類(lèi)，在現(xiàn)階段雖沒(méi)有廣泛應(yīng)用，但是潛力巨大且優(yōu)勢(shì)明顯。智能清潔機(jī)器人是為用戶(hù)服務(wù)的媒介，也是連接用戶(hù)與服務(wù)的橋梁，其設(shè)計(jì)對(duì)社會(huì)的發(fā)展具有非常重要的意義，這也就需要設(shè)計(jì)師在未來(lái)不斷探索與應(yīng)用，智能清潔機(jī)器人在技術(shù)和功能上才會(huì)更加完善。

參考文獻(xiàn)

[1]張莉，田倩倩.基于用戶(hù)體驗(yàn)的腹肌輪創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J].設(shè)計(jì)，2021，34（15）：116-118.

[2]史耀軍，常瑩，王新宇.基于用戶(hù)體驗(yàn)的老年人助行器設(shè)計(jì)研究[J].設(shè)計(jì)，2021，34（15）：32-34.

[3]熊安迪.消毒配送機(jī)器人：以鋼鐵之軀阻斷病毒傳輸通道[J].機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，2020（02）：41-45.

[4]史耀軍，周坤.基于用戶(hù)體驗(yàn)的校園小型代步工具設(shè)計(jì)研究[J].設(shè)計(jì)，2020，33（21）：125-127.

[5]劉新玲，關(guān)恩浩，鄭碧瑜等.淺談室內(nèi)被動(dòng)式空氣凈化材料凈化性能測(cè)試方法的差異[J].廣東化工，2022，49（09）：190-191+183.

[6]袁茂鴻，郭衍哲，林培坤.淺析家庭智能清潔機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀[J].科技與創(chuàng)新，2021（21）：55-56+58.