文/朱煉

特約作者簡介：朱煉，男，上海心誠工具有限公司總經(jīng)理，對(duì)刀具設(shè)計(jì)制造以及工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展頗有心得，特別是在鉛筆制造這一行業(yè)有著豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為全球27個(gè)國家300多家企業(yè)，設(shè)計(jì)制造過各種非標(biāo)桿形的鉛筆，深度參與了AI質(zhì)檢、鉛筆制造設(shè)備的自動(dòng)化連線、設(shè)備智能化升級(jí)改造等項(xiàng)目，為整個(gè)行業(yè)的未來發(fā)展作出了非常重要的貢獻(xiàn)。

一、什么是AGV 智能運(yùn)輸小車？

AGV 是Automated Guided Vehicle的縮寫，意思就是“自動(dòng)引導(dǎo)的運(yùn)輸車”。一般是指在自動(dòng)領(lǐng)航的條件下或者沿著預(yù)定路線自動(dòng)行駛，可以將貨物或者生產(chǎn)物料自起始點(diǎn)運(yùn)輸?shù)街付康牡氐闹悄苓\(yùn)輸小車。

二、AGV 小車的發(fā)展歷程

（一）在歐美的起源

最早AGV的出現(xiàn)要追溯到1913年的美國福特公司，當(dāng)時(shí)的福特汽車公司開發(fā)出了世界上第一條組裝生產(chǎn)線，用于批量生產(chǎn)整車。福特的創(chuàng)新把制造生產(chǎn)一輛汽車所需要的時(shí)間從12個(gè)多小時(shí)直接縮短至1小時(shí)33分鐘。在當(dāng)時(shí)，福特先生被尊稱為“為世界裝上輪子”的人。組裝車間里工人把生產(chǎn)需要的零部件搬運(yùn)到一輛輛有軌道引導(dǎo)的運(yùn)輸車輛上，也就是AGV的最初原型，只不過當(dāng)時(shí)還不能達(dá)到自動(dòng)引導(dǎo)，需要在車間的A到B點(diǎn)鋪上對(duì)應(yīng)的傳輸軌道。但正是這一創(chuàng)舉，為今后AGV的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

直到1953年的英國，第一輛真正意義上的AGV誕生了。它由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成，采用的是電磁導(dǎo)引的方式，真正地符合了自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸。不過，當(dāng)時(shí)的AGV相對(duì)還是比較昂貴的，每生產(chǎn)一臺(tái)AGV小車就需要犧牲一臺(tái)牽引式拖拉機(jī)，且因局限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，AGV并不能得到廣泛的應(yīng)用，只是停留在實(shí)驗(yàn)室階段。一直到20世紀(jì)60年代末，隨著歐洲計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，AGV的控制和管理提升了一個(gè)大臺(tái)階，這才讓它得以進(jìn)入很多工業(yè)生產(chǎn)場景。

（二）AGV 在我國的發(fā)展

AGV在我國的發(fā)展相對(duì)比較晚一些，1979年，北京起重機(jī)械研究所研制出了我國的第一臺(tái)AGV智能運(yùn)輸車，當(dāng)時(shí)還是為了作為起重機(jī)中滾珠加工的演示，并未真正地應(yīng)用在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中。經(jīng)過了20多年的研發(fā)，在1997年1月，我國昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司根據(jù)國家“三線”調(diào)整搬遷政策，出山進(jìn)城，整體搬遷到昆明國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，建成了國家重點(diǎn)物流實(shí)驗(yàn)室，并且研制出了第一套AGV驗(yàn)證系統(tǒng)，以及中國第一臺(tái)由激光導(dǎo)引的AGV小車。自此之后，國內(nèi)的AGV發(fā)展開始步入一個(gè)平穩(wěn)的發(fā)展階段。在這期間，AGV的運(yùn)用已經(jīng)進(jìn)入國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，如制造業(yè)、食品、輕工業(yè)、物流（快遞）等。

AGV在我國的發(fā)展爆發(fā)期要從2012年亞馬遜收購KIVA開始說起。在這之前，很多民營企業(yè)主對(duì)此還是懵懵懂懂，很多人只是有個(gè)大致的概念。當(dāng)亞馬遜的宣傳視頻第一次進(jìn)入人們的視線中時(shí)，大多數(shù)人的第一反應(yīng)都是“什么！運(yùn)輸還能這么玩？”這種新型的倉儲(chǔ)分揀方式帶動(dòng)了一大批創(chuàng)業(yè)公司，市場活力不斷增強(qiáng)。眾多龍頭企業(yè)非?？春眠@塊新業(yè)務(wù)，開始對(duì)工業(yè)機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人投注巨資，帶動(dòng)了一大批做AGV本體的公司。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國在2012年的時(shí)候，做AGV本體的公司有20多家；而到了2017年，這個(gè)數(shù)據(jù)基本上增長了10倍。其中的監(jiān)控行業(yè)龍頭?？低曉?016年正式成立杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，僅用了短短5年時(shí)間，就做到了AGV行業(yè)的 "行業(yè)領(lǐng)跑者"。

根據(jù)2022年中國工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人市場統(tǒng)計(jì)，產(chǎn)值過億的企業(yè)數(shù)量達(dá)到了42家，其中有4家企業(yè)都已經(jīng)突破了10億元大關(guān)，?？禉C(jī)器人更是以超20億元的銷售額穩(wěn)居榜首，遠(yuǎn)超其他國際品牌。從AGV智能小車的發(fā)展史來看，我國屬于起步晚、發(fā)展迅速，在瞬息萬變的市場中站穩(wěn)了腳步。

三、AGV 在制筆行業(yè)智能化改造中起到的作用

AGV是如何解決制筆行業(yè)痛點(diǎn)的呢？

制筆行業(yè)包括了鉛筆、鋼筆、圓珠筆、馬克筆等。雖然在制造的過程中有很多工藝是不一樣的，但是相似的地方也有很多，其集中的主要痛點(diǎn)如下：

痛點(diǎn)1：工藝路線復(fù)雜。從原材料至成品需經(jīng)過幾十道工序，部分產(chǎn)品生產(chǎn)工序存在二次加工。就拿鉛筆的生產(chǎn)來舉例，一支標(biāo)準(zhǔn)的鉛筆生產(chǎn)過程從原材料到成品至少要經(jīng)過30多道工序。先是原材料木板的處理，原木加工要經(jīng)過切段、蒸煮、刨分、規(guī)面、規(guī)邊、碼垛晾曬、篩選分級(jí)等；然后到了制桿車間，分級(jí)后的板片再通過刨槽、膠芯、夾板、烘干、拆夾、刨桿、選筆、拋光等多道工藝后，把做好的半成品鉛筆輸送到成品車間；又會(huì)根據(jù)不同的客戶定制化要求經(jīng)過油漆、打字、上皮頭、沾頂?shù)葦?shù)十道不同的步驟；最終經(jīng)過包裝才能成為一支合格的鉛筆。其中成品的工藝最為復(fù)雜，工序也最為繁瑣。

痛點(diǎn)2：生產(chǎn)設(shè)備種類多樣，工藝工序較多，產(chǎn)線上下料對(duì)接方式較多。依然以鉛筆的生產(chǎn)來舉例，在鉛筆生產(chǎn)的過程中，每一道生產(chǎn)的工序都有相對(duì)應(yīng)的設(shè)備，因局限于技術(shù)以及板材品質(zhì)等各種因素，目前還不能把整條生產(chǎn)線完整地鏈接起來，只有極少數(shù)的企業(yè)做到了鏈接部分的工藝，把多道生產(chǎn)設(shè)備的上下料進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了部分生產(chǎn)工藝的局部自動(dòng)化。即使如此，設(shè)備與設(shè)備之間的物料流轉(zhuǎn)還得依靠人工搬運(yùn)為主。

痛點(diǎn)3：用工成本持續(xù)走高。國內(nèi)人口老齡化加劇，新一代人工作意識(shí)轉(zhuǎn)變、最低工資提高等因素都增加了制筆行業(yè)的用工成本。另一個(gè)原因是制筆行業(yè)的產(chǎn)能快速擴(kuò)張，人工作業(yè)強(qiáng)度大，造成了招工難，筆廠只能被迫提高勞動(dòng)薪酬來解決這一難題。

那么如何才能徹底地一次性解決以上三個(gè)痛點(diǎn)呢？個(gè)人認(rèn)為在智能化改造過程中，僅僅依靠AGV是不夠的，必須要多方面相互結(jié)合，AGV智能運(yùn)輸只能作為輔助，當(dāng)然這個(gè)輔助在使用上還是很方便、很靈活的。

如果公司現(xiàn)在已經(jīng)有了自己的ERP系統(tǒng)（圖1），那么一切就變得水到渠成起來。

圖1 ERP分支樹

AGV智能運(yùn)輸小車打通了各個(gè)系統(tǒng)之間的鏈接，并非只是物料之間的流轉(zhuǎn)，對(duì)于制筆行業(yè)最大的提升應(yīng)該是源于管理中的數(shù)字化生產(chǎn)。在智能化生產(chǎn)改造前，我們制筆行業(yè)信息化管理相對(duì)薄弱，主要體現(xiàn)在生產(chǎn)工藝的流程復(fù)雜、工序間物料轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯(cuò)、信息流無法追溯等一系列問題。而AGV智能運(yùn)輸小車可以在日常生產(chǎn)過程中，讓各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)得以以最直觀的數(shù)字化呈現(xiàn)。每日的產(chǎn)量、訂單的進(jìn)度、生產(chǎn)過程中的異常，都可以以數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)給企業(yè)管理員，從而提高部門之間的協(xié)同性，信息互聯(lián)互通。

在這樣強(qiáng)有力的幫手下，企業(yè)的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型才能更加易于推動(dòng)。

簡單來說，工廠的生產(chǎn)智能化管理分為三個(gè)層級(jí)。第一個(gè)層級(jí)我們稱之為“業(yè)務(wù)層”，其中會(huì)涉及庫存的管理，包括運(yùn)輸管理、生產(chǎn)訂單、采購訂單以及銷售訂單的管理。第二個(gè)層級(jí)是“調(diào)度層”，調(diào)度層級(jí)一般是整個(gè)管理體系的核心部分，主要作用便是把業(yè)務(wù)層的信息消化掉，更加細(xì)化。在傳統(tǒng)的企業(yè)管理中，這一部分往往是由人工通過經(jīng)驗(yàn)以及慣性思維去完成。而隨著時(shí)代的變遷，我們更加應(yīng)該利用軟件去輔助我們完成。比如A公司收到一張訂單，那么MES系統(tǒng)會(huì)根據(jù)訂單內(nèi)容再結(jié)合本公司的庫存管理系統(tǒng)，生成原材料采購訂單，然后根據(jù)錄入的采購品的不同交貨期，配置任務(wù)策略，通過算法提高效率，編排不同工位、物料的生產(chǎn)流程等。而這一切，管理員只需要通過軟件看板，動(dòng)動(dòng)手指就能輕松排產(chǎn)，隨時(shí)根據(jù)最新的信息來調(diào)整生產(chǎn)的整個(gè)進(jìn)度，整體效率相較于傳統(tǒng)的管理模式會(huì)有極大的提升。第三個(gè)層級(jí)我們稱之為“執(zhí)行層”，說得通俗一點(diǎn)就是，誰來干？誰負(fù)責(zé)？怎么干？傳統(tǒng)模式中，找貨難、找貨時(shí)間長、貨物盤點(diǎn)復(fù)雜，甚至很多一線的操作工都需要自己去找物料相關(guān)負(fù)責(zé)人領(lǐng)料，領(lǐng)完后還可能存在上報(bào)不及時(shí)、數(shù)據(jù)無法互通、無法及時(shí)反饋等問題。而數(shù)據(jù)化、智能化的管理核心便是數(shù)據(jù)，如何達(dá)到數(shù)據(jù)的互通、及時(shí)性，才是智能化改造的目的，AGV智能運(yùn)輸小車在這一層級(jí)就能發(fā)揮很大的作用：縮短配料時(shí)間，將傳統(tǒng)“人到貨”改為“貨到人”，數(shù)據(jù)及時(shí)且準(zhǔn)確。執(zhí)行層亦是銜接層，不光光是物料的流轉(zhuǎn)，更重要的是數(shù)據(jù)化的銜接。AGV智能運(yùn)輸小車在原材料倉庫自動(dòng)存儲(chǔ)、揀配、轉(zhuǎn)運(yùn)，在生產(chǎn)車間和成品車間進(jìn)行物料配送的同時(shí)更是把最及時(shí)的數(shù)據(jù)信息直接傳送到了工廠管理系統(tǒng)中。管理員在任務(wù)看板上可以及時(shí)了解到每一張訂單的生產(chǎn)進(jìn)度，滿足了工廠智能化物料搬運(yùn)與精益化生產(chǎn)管理的需求。

四、實(shí)際案例分享

（一）得力集團(tuán)中央倉物流倉儲(chǔ)項(xiàng)目案例(寧海倉)

提起得力，人們第一個(gè)聯(lián)想到的就是文具。很多人說得力是中國文具品牌的代表，精工制作的典范。但是很少有人知道：就是這么一支小小的筆，也同樣需要集頂尖的研發(fā)技術(shù)、設(shè)計(jì)創(chuàng)新，才能為消費(fèi)者提供最美好的書寫體驗(yàn)。接下來就和大家分享一下得力集團(tuán)如何在智慧物流創(chuàng)新的案例。

那么得力為什么要建立中央倉儲(chǔ)物流？得力集團(tuán)的業(yè)務(wù)覆蓋面很廣，有自主品牌經(jīng)營OBM、代加工生產(chǎn)OEM、獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)ODM。產(chǎn)品品類包含數(shù)碼打印、收銀支付、安防監(jiān)控、辦公用品、益智早教、體育用品、會(huì)議設(shè)備等24大門類，每年的新品上市數(shù)量超過5000種。這幾年，得力的產(chǎn)品在國內(nèi)外市場的流通加快，在以往的租庫模式下，得力物流倉庫由第三方提供，每年消耗大量人力與場地租金成本，管理成本巨大。有些一、二線城市物流倉位緊張，經(jīng)常存在到期了無法續(xù)租的情況，所以得力集團(tuán)投資建立了中央物流倉儲(chǔ)項(xiàng)目，一并解決了成本以及租不到倉庫的問題。該項(xiàng)目位于寧海，目前是得力集團(tuán)最大的一個(gè)物流倉庫，所有工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品都需要在中央倉庫周轉(zhuǎn)分揀后，再發(fā)往各地的中轉(zhuǎn)倉、經(jīng)銷商或門店等。該項(xiàng)目現(xiàn)階段共計(jì)投入使用潛伏式AGV智能小車108臺(tái)，叉取式AGV 5臺(tái)，可以滿足每日12萬箱不同貨物的發(fā)貨量。該項(xiàng)目在未使用AGV之前，問題點(diǎn)很多：其一，倉庫內(nèi)出庫流程較為復(fù)雜，有立庫出來的整托直接出庫，有經(jīng)過流水分揀線后的人工碼垛出庫，也有部分其他區(qū)域倉庫調(diào)撥的大型物料出庫。運(yùn)輸?shù)墓ぞ叽笮〔灰?，有電?dòng)叉車、人工液壓車，而且尺寸品牌都不一致。其二，就是倉庫現(xiàn)場是早晚兩班制，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員招工困難，特別是倉庫內(nèi)的搬運(yùn)工，流動(dòng)量極大，對(duì)于企業(yè)管理來說增加了很多難度以及成本。其三，整個(gè)中央倉庫除去立庫部分外，占地面積達(dá)到1.4萬m2，并且有一半以上的集貨區(qū)作為發(fā)貨前的暫存，操作工單次作業(yè)搬運(yùn)距離非常長，最長的單次運(yùn)輸達(dá)到了280 m。集貨區(qū)沒有上層系統(tǒng)的指引，人工需要到倉庫內(nèi)找貨，浪費(fèi)較多時(shí)間，并且貨物擺放較雜亂，人工理貨也非常不便，對(duì)于倉庫管理造成了很大難度。

而隨著AGV的引入，第一個(gè)需要解決的就是用單一的運(yùn)輸車型號(hào)適配不同的貨架以及托盤規(guī)格。這樣的好處就是整個(gè)工廠的運(yùn)輸車標(biāo)準(zhǔn)化，出庫和入庫業(yè)務(wù)的車型完全一致，那么AGV小車就可以不分區(qū)跑，全廠均可混用。把原先的運(yùn)輸工具多、亂、雜等問題一下子解決了。用AGV代替人工搬運(yùn)，大大減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，幫助企業(yè)減少了70%的叉車作業(yè)人員，增加效率的同時(shí)節(jié)省了成本。此外，作業(yè)準(zhǔn)確性大幅提高，跳過無效的找貨環(huán)節(jié)，幫助倉庫更好地實(shí)現(xiàn)了無人化出入庫，夜班已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)集貨區(qū)完全黑燈作業(yè)。

（二）AGV 小車在鉛筆行業(yè)應(yīng)用實(shí)例

縱觀整個(gè)鉛筆行業(yè)，目前大部分的運(yùn)輸還是依靠人工來進(jìn)行。先說制桿車間，其中需要運(yùn)輸?shù)奈锪戏N類有很多。包括預(yù)處理的毛坯板片、膠芯后的三明治板片、刨桿完以后的半成品筆，以及加工所需要的工裝、刀具、膠水、鉛芯等。而運(yùn)輸這些原材料的載具國內(nèi)工廠和國外工廠有很大的區(qū)別：國外基本都是用統(tǒng)一制式的塑料周轉(zhuǎn)箱；國內(nèi)工廠會(huì)用到不同的載具，膠水一般都是生產(chǎn)廠商附帶的塑料桶，鉛芯則是紙箱包裝，如果量大的話會(huì)在下面增加一個(gè)木制托盤。膠芯后的三明治板片和半成品鉛筆的運(yùn)輸一般用自制的料架來運(yùn)輸，各家略有不同，但基本都是由角鐵焊接，下方增加四個(gè)輪子方便人工推行。

個(gè)人認(rèn)為最優(yōu)方案還是料架統(tǒng)一化。也就是和國外鉛筆企業(yè)一樣，用統(tǒng)一化的塑料周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行物料運(yùn)輸。這樣一來后期不管自動(dòng)化程度到達(dá)哪一步，那么在運(yùn)輸流轉(zhuǎn)、智能配送這一環(huán)節(jié)就不再需要進(jìn)行更多的資金投入。但是，目前很多工廠在這一環(huán)節(jié)想要一下子轉(zhuǎn)變思維還是比較困難的。其一，人們習(xí)慣了傳統(tǒng)的工藝，一旦在生產(chǎn)過程中稍微有點(diǎn)改變，那么對(duì)一線工作員工的工作效率、節(jié)拍都是一種破壞。他們會(huì)在工作中有一種不舒服的感覺，從而影響了整個(gè)生產(chǎn)的進(jìn)度。其二，目前很多工廠的廠房由于建造的時(shí)候沒有考慮到后期的一個(gè)增容擴(kuò)產(chǎn)，導(dǎo)致現(xiàn)在很多企業(yè)的內(nèi)部布局都是非常緊湊的，把能利用的空間已經(jīng)全都利用上了，就連改造所需的周轉(zhuǎn)空間都沒有，如此改變運(yùn)輸載具就變得非常困難，只能從現(xiàn)有的載具來改造，一臺(tái)一臺(tái)地逐步進(jìn)行，才能在不影響生產(chǎn)的同時(shí)，達(dá)到智能化改造的目標(biāo)。解決方案是把半成品鉛筆運(yùn)輸?shù)男≤嚭褪鴬A板小車增高25 cm，下部足夠容納一輛潛伏式AGV即可(見圖2、圖3、圖4)。

圖3 AGV小車工作實(shí)際場景

圖4 束夾板常規(guī)載具

其余的刨桿車間的配件，如膠水、鉛芯、刀具、工裝日常配套部件只需要做一個(gè)配套托盤（見圖5），尺寸約為 860 mm×840 mm×315 mm，底部高度空間尺寸為275 mm。這樣幾乎所有的刨桿車間日常物流運(yùn)輸都可以用AGV來解決。

圖5 AGV叉車和潛伏車轉(zhuǎn)換托盤

再說說物料倉庫和成品倉庫，這個(gè)是最容易解決同樣也是AGV能帶來收益最大的地方。先是物料倉庫，其中最讓鉛筆工廠頭疼的是油漆的管理，特別是每當(dāng)工廠接到多色鉛筆的訂單，復(fù)雜的油漆編號(hào)、每次用不完剩下的油漆，管理起來繁瑣。那么可以選用專門針對(duì)油漆桶類的料箱AGV（見圖6）。

圖6 用于油漆桶的多工位AGV

每次從貨架上抓取4～6桶，再由潛伏式AGV運(yùn)送到產(chǎn)線上，關(guān)鍵的是每當(dāng)有沒用完的油漆桶，可以由線邊人員用PDA掃碼槍錄入到緩存庫。這樣AGV小車又會(huì)自動(dòng)到線邊拾取半桶的油漆桶存放在指定緩存庫。整個(gè)運(yùn)輸出庫入庫以及管理過程沒有人工犯錯(cuò)的機(jī)會(huì)，線邊人員PDA掃碼器和MCS系統(tǒng)指派任務(wù)的數(shù)據(jù)可以交互防錯(cuò)，這樣就算是最復(fù)雜的500色彩筆，又有何難。

再聊一下成品倉，目前由于得力公司的寧海中央倉的完美運(yùn)行，得力在下單給其下供貨商的同時(shí)，會(huì)把包裝外箱上的識(shí)別二維碼同步發(fā)送給客戶。這樣得力在收到客戶交貨的時(shí)候，可以直接經(jīng)過RFID通道門直接讀取來料從而辨別物料的生產(chǎn)商、批次、貨號(hào)等數(shù)據(jù)，然后直接由AGV運(yùn)送到指定的貨架。全程收貨無需人工干預(yù)，只需要提前布置好周轉(zhuǎn)的貨架即可。這樣一來，得力就大大縮小了自己倉庫的容量，轉(zhuǎn)而讓供應(yīng)商來承擔(dān)這部分置物成本。

現(xiàn)在有很多的企業(yè)也開始了這個(gè)模式。比如大名鼎鼎的特斯拉上海工廠，在車間或者說廠區(qū)內(nèi)并沒有建設(shè)倉庫，而是由卡車直接運(yùn)載到車間，卡車直接將集裝箱卸貨到外部的DOCK上，再繼續(xù)去運(yùn)送下一趟物料。而在卡車去拉下一趟貨物的這個(gè)過程中，車間內(nèi)的AGV小車必須將剛剛卸下來的物料運(yùn)送到車間每一個(gè)需要它的角落，特斯拉整個(gè)過程用流動(dòng)倉庫來代替固定倉庫，而特斯拉的供應(yīng)商則必須要在指定時(shí)間交貨到特斯拉工廠的物流區(qū)，不能早更不能晚。

說回咱們鉛筆制造工廠，最為上游的我們?nèi)绾尾拍茉谶@樣的機(jī)制下最少地浪費(fèi)儲(chǔ)物空間呢？答案是用魔法打敗魔法。舉個(gè)例子，在收到XX客戶二維碼的同時(shí)，我們自身生產(chǎn)排產(chǎn)系統(tǒng)啟動(dòng)，直接把最終成品倉庫的庫位劃分預(yù)留設(shè)置好。例：9月10—12日這三天，庫位號(hào)A1-3、A1-5、A1-7這三個(gè)區(qū)域預(yù)留給客戶XX。那么，每當(dāng)包裝完畢外箱貼好二維碼的同時(shí)，PDA掃碼會(huì)告知系統(tǒng)這單已經(jīng)完成，那么整張訂單的實(shí)時(shí)進(jìn)度就可以同步給客戶。

數(shù)字化管理也可以輔助生產(chǎn)達(dá)到交貨期臨近的時(shí)候入倉，這樣能最大限度利用產(chǎn)能的同時(shí)節(jié)省儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)區(qū)。鉛筆行業(yè)的成品倉庫平地倉和高位倉都有，不管存儲(chǔ)的方式如何，基本上都是托盤+紙箱的包裝方式為主，只需要叉取式AGV就能解決問題，簡單而高效。倉庫和車間不同，倉庫的AGV運(yùn)輸可以采用24小時(shí)制，只要提前安排好任務(wù)機(jī)器人，預(yù)先利用夜晚時(shí)間來提前準(zhǔn)備第二天所需要的物料就能不停地進(jìn)行一個(gè)搬運(yùn)工作，或者將發(fā)貨的托盤運(yùn)輸?shù)街付ǖ闹苻D(zhuǎn)區(qū)域。

這樣，第二天工作人員一上班就可以把夜間AGV運(yùn)送到周轉(zhuǎn)區(qū)的貨物，該拆分的拆分，該拼托的拼托。處理完后PDA掃碼通知AGV把處理完的托盤再次返還貨架，解決以往成品倉庫工作人員上午比較空閑，下午發(fā)貨卻非常忙碌的一個(gè)狀態(tài)。如此可以在降低人員工作強(qiáng)度的同時(shí)又提高了工作效率。人員只需要在周轉(zhuǎn)區(qū)域工作，整個(gè)倉庫內(nèi)部都可以采取熄燈作業(yè)(一般只要用AGV進(jìn)行搬運(yùn)的工廠，倉庫大多是熄燈作業(yè))。所以說，倉庫是最容易實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的地方，智能倉儲(chǔ)同樣也是工業(yè)4.0的必備要素—被稱為企業(yè)的“第三利潤源”。

其實(shí)，當(dāng)企業(yè)做到了物料倉、車間、成品倉的智能運(yùn)輸后就會(huì)發(fā)現(xiàn)，整個(gè)工廠的物流已經(jīng)完全打通，數(shù)據(jù)的互通也形成了，自然而然就變成了智能化工廠?？偟膩碚f，ERP、MAS是一個(gè)企業(yè)的核心大腦，而AGV智能運(yùn)輸就是聽從大腦指揮的手和腳，兩者相輔相成，缺一不可。

五、總結(jié)

很多企業(yè)主認(rèn)為，能實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化工廠的只有那些擁有自主品牌，或者有穩(wěn)定代工品牌的企業(yè)。因?yàn)檫@類企業(yè)流程相對(duì)固定，品類數(shù)據(jù)化已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)。但是我個(gè)人認(rèn)為，每個(gè)工廠都可以開始自己的數(shù)字化改造，這一改造并非一蹴而就，而是需要在不斷改進(jìn)和優(yōu)化中慢慢成長。

目前我們制筆行業(yè)各個(gè)廠商之間使用的生產(chǎn)設(shè)備基本在同一水平線上，那么如何可以從一眾生產(chǎn)廠商中脫穎而出，比拼的將會(huì)是企業(yè)的管理能力和精益化生產(chǎn)的程度。我們從得力集團(tuán)在智能化改造的路上所取得的成果不難看出，制筆行業(yè)的數(shù)字化、智能化改造正在助力企業(yè)的精益生產(chǎn)。