黃愛(ài)祺　石亮亮　羅智寧　李春暉　周俊宇

摘 要：與傳統(tǒng)的交通事故不同，無(wú)人駕駛汽車(chē)參與的交通事故影響因素更為復(fù)雜，事故因果關(guān)系辨別難度更大，這就為無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故的司法鑒定工作帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)，而交通事故痕跡物證鑒定又是司法鑒定業(yè)務(wù)的重要內(nèi)容，如何開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)參與的交通事故痕跡物證鑒定成為了人們思考的難題。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛汽車(chē) 交通事故 司法鑒定 痕跡物證鑒定

1 引言

如今，重慶、武漢兩地政府率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許無(wú)人駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)，中國(guó)無(wú)人駕駛時(shí)代大幕拉開(kāi)，同時(shí)問(wèn)題也接踵而至。在復(fù)雜的人、車(chē)、路組成的社會(huì)道路，無(wú)人駕駛技術(shù)雖日趨完善，但始終無(wú)法將無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故的風(fēng)險(xiǎn)降低為0，無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故的責(zé)任劃分也成為了人們討論的焦點(diǎn)問(wèn)題，對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)參與的交通事故的痕跡物證鑒定就成為了重中之重。

交通事故痕跡物證鑒定包括車(chē)輛安全技術(shù)狀況鑒定、交通設(shè)施安全技術(shù)狀況鑒定、交通事故痕跡鑒定、車(chē)輛速度鑒定、交通事故痕跡物證綜合鑒定等[1]，對(duì)于事故車(chē)輛和事故責(zé)任判定而言，其中最常涉及的主要為車(chē)輛安全技術(shù)狀況鑒定、交通事故痕跡鑒定和車(chē)輛速度鑒定三類(lèi)，一般交通事故完成了以上三類(lèi)鑒定，交通事故的責(zé)任劃分也就基本能夠明確。

本文主要研究探索傳統(tǒng)車(chē)輛交通事故的痕跡物證鑒定的支撐標(biāo)準(zhǔn)、程序、方法在無(wú)人駕駛汽車(chē)參與的交通事故中的運(yùn)用，為無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故的痕跡物證鑒定提供建議。

2 無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)輛安全技術(shù)狀況鑒定

2.1 《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》的應(yīng)用與完善

車(chē)輛安全技術(shù)狀況鑒定一般分為三種：一是要檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)車(chē)輛的安全性能；二是鑒定事故車(chē)輛是否存在機(jī)械故障鑒定，查明故障原因，區(qū)分人為責(zé)任和機(jī)械故障；三是車(chē)輛定型鑒定，主要是區(qū)分機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)，明確道路的行駛權(quán)利[2]。

無(wú)人駕駛汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)的區(qū)別在于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)代替人為干預(yù)，但本質(zhì)上無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然屬于機(jī)動(dòng)車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)要在社會(huì)道路上行駛，首先需要滿(mǎn)足機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件，我國(guó)現(xiàn)行的《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB 7258-2017）規(guī)定了機(jī)動(dòng)車(chē)的整車(chē)及主要總成、安全防護(hù)裝置等有關(guān)運(yùn)行安全的基本要求，以及消防車(chē)、救護(hù)車(chē)、工程救險(xiǎn)車(chē)和警車(chē)及殘疾人專(zhuān)用汽車(chē)的附加條件。而對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的特殊性而言，標(biāo)準(zhǔn)文件首先需要對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的定義進(jìn)行完善，區(qū)別無(wú)人駕駛汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)的同時(shí)，還需增加無(wú)人駕駛汽車(chē)附加的運(yùn)行條件，如必要的外觀標(biāo)識(shí)、安裝特定的設(shè)備和監(jiān)測(cè)軟件等。

2.2 《交通事故車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)鑒定》的應(yīng)用與完善

我國(guó)現(xiàn)行的《交通事故車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)鑒定》（GA/ T642-2020）作為事故車(chē)輛安全技術(shù)狀況鑒定主要依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)文件，這份文件主要規(guī)定了具有行駛能力和失去行駛能力的交通事故車(chē)輛安全技術(shù)狀況檢驗(yàn)鑒定的基本要求、流程、項(xiàng)目、方法和檢驗(yàn)鑒定書(shū)的制作要求。其中交通事故車(chē)輛的檢驗(yàn)項(xiàng)目主要包括了行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、照明及信號(hào)裝置系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身及附件、專(zhuān)用裝置等，判別依據(jù)、方法和手段主要按照現(xiàn)行的《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258-2017）、《機(jī)動(dòng)車(chē)安全檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》（GA468-2004）、《汽車(chē)維護(hù)、檢測(cè)、診斷技術(shù)規(guī)范》（GB/T18344-2016）。

對(duì)比傳統(tǒng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)機(jī)械板塊的安全技術(shù)狀況檢驗(yàn)的基本要求、流程、方法以及檢驗(yàn)鑒定書(shū)的制作要求可以遵循《交通事故車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)鑒定》（GA/ T642-2020），而對(duì)于檢驗(yàn)項(xiàng)目，除了標(biāo)準(zhǔn)中涉及的項(xiàng)目外，一是應(yīng)增加無(wú)人駕駛汽車(chē)特定標(biāo)識(shí)和專(zhuān)用裝置的檢驗(yàn)，其次是增加無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、算法的檢驗(yàn)，這就需要完善無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、算法的檢驗(yàn)依據(jù)、方法以及對(duì)檢驗(yàn)設(shè)備的使用要求、方法等。

3 無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故痕跡鑒定

《道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)痕跡物證勘查》的應(yīng)用

交通事故痕跡鑒定主要包括通過(guò)對(duì)涉案目標(biāo)車(chē)輛的唯一性檢查，對(duì)涉案目標(biāo)車(chē)輛、交通設(shè)施、人員及穿戴物等為承痕體、造痕體的痕跡和整體分離痕跡進(jìn)行檢驗(yàn)分析，必要時(shí)結(jié)合交通事故微量物證鑒定、法醫(yī)學(xué)鑒定等結(jié)果，對(duì)痕跡的形成過(guò)程和原因進(jìn)行判斷（如是否發(fā)生過(guò)接觸碰撞、接觸碰撞部位和形態(tài)等）[3]。我國(guó)現(xiàn)行的《道路交通事故痕跡鑒定》（GA/T 1087-2021）規(guī)定了道路交通事故痕跡鑒定的總體原則和要求、鑒定過(guò)程和意見(jiàn)的表述，而道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)痕跡、物證勘查的一般要求、勘查設(shè)備及工具、勘查內(nèi)容和勘查方法主要依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)為 《道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)痕跡物證勘查》（GA/T 41-2019）。無(wú)人駕駛汽車(chē)和傳統(tǒng)汽車(chē)交通事故痕跡鑒定并無(wú)較大差異，唯一需要注意的是，無(wú)人駕駛汽車(chē)的算法數(shù)據(jù)的提取方法、保管要求、使用規(guī)范等方面，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該作相應(yīng)的優(yōu)化。

4 無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)輛速度鑒定

4.1 車(chē)輛速度鑒定

交通事故中涉案車(chē)輛的速度鑒定是結(jié)合事故形態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)痕跡、物證（道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖、現(xiàn)場(chǎng)照片、涉案車(chē)輛信息、委托方提供的監(jiān)控視頻等）等對(duì)道路交通事故車(chē)輛行駛速度進(jìn)行分析和計(jì)算。傳統(tǒng)的車(chē)輛速度計(jì)算方式主要有基于視頻圖像、能量守恒（基于制動(dòng)拖印、車(chē)輛變形量）、車(chē)載行車(chē)記錄儀數(shù)據(jù)等，所計(jì)算的速度主要包括事發(fā)時(shí)（車(chē)輛采取避讓措施時(shí)）的速度、碰撞瞬間的速度。無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)輛速度鑒定與傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)輛速度鑒定方法基本相同，傳統(tǒng)汽車(chē)的許多技術(shù)和車(chē)輛速度計(jì)算方法可以運(yùn)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)輛速度鑒定中。

4.2 EDR技術(shù)運(yùn)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)

EDR（Event Data Record）即汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)記錄車(chē)輛發(fā)生事故時(shí)的行車(chē)數(shù)據(jù)，包括發(fā)生碰撞前、碰撞時(shí)、碰撞后三個(gè)階段的汽車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)主要包含以下5大類(lèi)：1）車(chē)輛車(chē)架號(hào)、設(shè)備供應(yīng)商、電腦零件號(hào)、事件讀取時(shí)的點(diǎn)火周期、事件觸發(fā)的先后邏輯關(guān)系、多起事件歷史記錄、與安全系統(tǒng)相關(guān)的故障碼信息等；2）發(fā)生事故時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)，包含事件記錄的完整情況、事故發(fā)生時(shí)的車(chē)輛點(diǎn)火周期、駕駛位和副駕駛位的安全帶狀態(tài)、安全氣囊報(bào)警燈狀態(tài)、事件數(shù)、車(chē)輛最大變化車(chē)速及時(shí)間等；3）氣囊展開(kāi)命令相關(guān)數(shù)據(jù)，包括駕駛員前部安全氣囊展開(kāi)指令及時(shí)間、乘客前部安全氣囊展開(kāi)指令及時(shí)間、駕駛員和乘客膝部安全氣囊展開(kāi)指令、側(cè)面安全氣囊展開(kāi)指令及時(shí)間、駕駛員和乘客頭部安全氣囊展開(kāi)指令等；4）碰撞前5s數(shù)據(jù)，包括車(chē)速、加速踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)百分比、剎車(chē)狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、ABS狀態(tài)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速等；5）碰撞后數(shù)據(jù)，包括車(chē)輛橫縱向速度變化量等，用于判斷車(chē)輛碰撞時(shí)的方向、連續(xù)碰撞的先后順序等[4]。

對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)參與的交通事故，EDR技術(shù)能夠幫助我們獲取車(chē)輛碰撞前后的數(shù)據(jù)情況，了解整個(gè)事故形態(tài)，同時(shí)還能夠提供車(chē)輛事發(fā)前采取措施時(shí)的車(chē)輛速度和碰撞時(shí)的速度。相對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)輛速度計(jì)算方法（基于視頻圖像、制動(dòng)痕跡、散落物等），EDR數(shù)據(jù)幫助避免復(fù)雜了的計(jì)算過(guò)程，同時(shí)大大降低了計(jì)算誤差，對(duì)于車(chē)輛速度的獲取更加便捷，且更為精確。

4.3 VDR技術(shù)運(yùn)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)

《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258-2017）第8.6.5條規(guī)定“所有客車(chē)、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車(chē)、半掛牽引車(chē)和總質(zhì)量大于或等于12000kg 的其他貨車(chē)應(yīng)裝備具備記錄、存儲(chǔ)、顯示、打印或輸出車(chē)輛行駛速度、時(shí)間、里程等車(chē)輛行駛狀態(tài)信息的行駛記錄儀”，而VDR技術(shù)同樣適用于無(wú)人駕駛汽車(chē)。

汽車(chē)行駛記錄儀（vehicle travelling data recorder）是對(duì)車(chē)輛行駛速度、時(shí)間、位置等數(shù)據(jù)以及音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)，并可以通過(guò)數(shù)據(jù)通信的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置，記錄裝置能夠以1s的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)車(chē)輛最終至少48h行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，且能夠以0.2s的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)事發(fā)前20s實(shí)時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，該行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括了車(chē)輛行駛速度、制動(dòng)等狀態(tài)信號(hào)和行駛結(jié)束時(shí)的位置信息。鑒定人員可以通過(guò)解析讀取的VDR數(shù)據(jù)來(lái)獲悉車(chē)輛事發(fā)時(shí)間的車(chē)輛速度、制動(dòng)信號(hào)、轉(zhuǎn)向情況、燈光情況、位置信息等。如果VDR技術(shù)運(yùn)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，這無(wú)疑為無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)輛速度的鑒定帶來(lái)了便利。

5 檢驗(yàn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)與普及

對(duì)于目前的新能源汽車(chē)，運(yùn)用于交通事故車(chē)輛鑒定的檢驗(yàn)設(shè)備（如三電系統(tǒng)的檢驗(yàn)設(shè)備）的開(kāi)發(fā)和普及進(jìn)度遠(yuǎn)沒(méi)有跟上各大新能源汽車(chē)在各大城市的普及速度，這為新能源汽車(chē)交通事故鑒定帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。避免無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故鑒定陷入相同的窘境，在無(wú)人駕駛汽車(chē)普及的同時(shí)，相應(yīng)的檢驗(yàn)設(shè)備也需要同步開(kāi)發(fā)和普及。

我國(guó)現(xiàn)行的《道路交通事故車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)鑒定》（GA/T 642-2020）中規(guī)定了一些儀器設(shè)備，如轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向角測(cè)試儀、輪胎花紋深度計(jì)、掃描電鏡、能譜儀、金相分析儀等設(shè)備，相關(guān)檢測(cè)設(shè)備同樣適用于無(wú)人駕駛汽車(chē)。對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備、便攜式的檢驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備也是必不可少的，相關(guān)部門(mén)應(yīng)要求各無(wú)人駕駛汽車(chē)主機(jī)廠和鼓勵(lì)第三方機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)可以流通到市場(chǎng)的檢驗(yàn)儀器設(shè)備，同時(shí)對(duì)于相應(yīng)的儀器設(shè)備的要求和檢驗(yàn)?zāi)芰ψ鼋y(tǒng)一化的要求，檢驗(yàn)儀器設(shè)備在保護(hù)無(wú)人駕駛汽車(chē)核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，能夠?yàn)殍b定人員提供幫助。

6 結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛汽車(chē)參與的交通事故必定會(huì)涉及到事故車(chē)輛的痕跡鑒定，傳統(tǒng)事故車(chē)輛的痕跡鑒定所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)、方法和技術(shù)在許多方面都能運(yùn)用到無(wú)人駕駛汽車(chē)的痕跡鑒定中，而無(wú)人駕駛汽車(chē)的特殊性則是現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)優(yōu)化方向的關(guān)鍵。

新信息技術(shù)的革命，必然會(huì)改變甚至顛覆傳統(tǒng)的汽車(chē)駕駛模式，看似遙遠(yuǎn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)代實(shí)則離我們?cè)絹?lái)越近，只有提前規(guī)劃和做出相應(yīng)的準(zhǔn)備，我們才能夠在面對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)帶來(lái)的交通事故的挑戰(zhàn)時(shí)作出萬(wàn)全的應(yīng)對(duì)之策。

參考文獻(xiàn)：

[1]司法部關(guān)于印發(fā)《物證類(lèi)司法鑒定執(zhí)業(yè)分類(lèi)規(guī)定》《聲像資料司法鑒定執(zhí)業(yè)分類(lèi)規(guī)定》的通知[S]-《中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院公報(bào)》- 2020-08-30.

[2]事故車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)鑒定分析[J] 潘彧坤; -《中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)》- 2016-02-26.

[3]交通事故痕跡鑒定概述及運(yùn)用[J] 牛犇; -《時(shí)代汽車(chē)》- 2022-06-29.

[4]一種基于汽車(chē)安全氣囊電腦的車(chē)輛事故取證方法[J] 吳神培;李岳;陳文進(jìn);沈順孝; -《汽車(chē)實(shí)用技術(shù)》- 2020-06-30.