宋華兵
(肇慶學院數(shù)學與統(tǒng)計學院,肇慶 526061)
為了更好的獲得Riccati 方程的解析解,本研究考察了不同類型微分方程存在相同特解這一現(xiàn)象,在求解思路上提出以一階線性微分方程為基礎,引出Riccati方程的可解條件,進而達到求解的目的.
為了獲得可解Riccati 方程,下面給出一個例子說明不同類型微分方程之間存在相同特解的現(xiàn)象,考察一階線性非齊次方程
及Riccati方程
容易驗證,y=x2既滿足(1)式又滿足(2)式,即(1)式和(2)式具有相同的特解y=x2.
此例說明在一定條件下,一階線性非齊次方程與Riccati方程之間可能存在相同的特解,由Riccati方程求解方法可知,如果知道Riccati 方程的一個特解y1,則可通過變換u=1/(y-y1),將Riccati 方程化為一階線性非齊次方程,進而求得其通解.
本研究將從這一現(xiàn)象出發(fā),探討一階線性微分方程與Riccati 方程之間存在相同特解的條件,據(jù)此尋求可解的Riccati方程,并給出Riccati方程求解示例.
定義1:若一階線性微分方程
與Riccati方程
具有相同的非零特解,則可先解(3)式,獲得特解,然后求Riccati方程(4)的通解.此時,稱一階線性微分方程(3)式為Riccati方程(4)式的引導方程.
由于(3)式可通過常數(shù)變異法得到其通解,不妨設y=y1(x)≠0 是(3)式的非零特解,若其也是Riccati 方程的特解,則有
整理得y=y1(x)≠0 為Riccati方程(4)的特解的條件:
例1:考察引導方程
及Riccati方程
容易驗證它們具有相同的特解y=x2,此時的特解條件為f(x)+g(x)y1=p(x)+q(x)y1+.
對于特解條件,若f(x)=p(x),則特解條件可簡化為:g(x)=q(x)+r(x)y1.
定理1:當f(x)=p(x)時,引導方程非零特解y=y1(x)也是Riccati方程(4)式的特解的充分必要條件是
證明:充分性:若y=y1(x)也是(4)式的解,代入(4)得
又因為y=y1(x)是(3)式的解,有
將(6)式代入(5)式得:p(x)+g(x)y1=p(x)+q(x)y1+r(x),由y1≠0 簡化得r(x)=必要性:若則(4)式為,當y=y1(x)時,(4)式變成(3)方程兩邊相等,即有解y=y1(x).
推論1: 當f(x)=p(x) 時,若,即g(x)-q(x)=μ(常數(shù)),則時,引導方程非零特解y=y1(x)也是方程(4)的特解.
例2:考察引導方程
及Riccati方程
其中f(x)=p(x)=x,g(x)=x,q(x)=x+1,求r(x)為何值時(8)式可解.
例3:引導方程
及Riccati方程
其中,p(x)=f(x)=1,g(x)=1,q(x)=2,g(x)-q(x)=-1.
解:求解(9)式可得其通解為y=Cex-1 ,(C 為任常數(shù)),若取C=0 得特解y1=-1.由推論1,若=1時,y1=-1也是方程(10)得特解.此時Riccati方程(10)為
為常系數(shù)Riccati方程,令z=y-y1=y+1,則(11)式可化為=z2
解得:z=,其中C為任常數(shù),可得常系數(shù)Riccati方程(11)式的通解-1.
另,對(11)式也可采用分離變量法求解,同樣可得其通解為y=-1,例3說明此方法也可用于常系數(shù)Riccati方程求解.
推論2: 當f(x)=p(x)時,若g(x)-q(x)=μ(x),則r(x)=時,引導方程非零特解y=y1(x)也是方程(4)的特解.
例4: 引導方程
及Riccati方程
其中p(x)=f(x)g(x)=1,q(x)=ex,g(x)-q(x)=1-ex.
解:方程(9)式通解為:y=Cex-1 ,取C=1 時的特解y1=ex-1.則當r(x)=-1 時,y1=ex-1為方程=1+exy-y2的特解.
推論3:當f(x)=p(x)時,若q(x)=g(x)-r(x)y1,則引導方程非零特解y=y1(x)也是方程(4)的特解.
例5:引導方程
解:方程(9)有特解y1=ex-1,由推論3,當q(x)=1-e-x(ex-1)=e-x時,Riccati方程
有特解y1=ex-1.
由例3至例5可知,同一個一階線性微分方程,可作為不同Riccati 方程的引導方程,說明引導方程法求解Riccati方程具有一對多的性質.
通過例2的分析,可知求Riccati方程(8)
的通解.
解:令z=y-y1可得
為伯努利方程,兩邊乘以z-2得
令u=z-1,,代入上式得
求解可得:
則方程(14)的通解為:y=z+y1=