◎文/首都醫(yī)科大學附屬北京同仁醫(yī)院、北京市眼科研究所副研究員 劉宏偉

青，取之于藍而青于藍；

冰，水為之而寒于水。

這是荀子《勸學》中的一段名句。眼睛的疾病，很多需要手術(shù)治療。眼科手術(shù)，需要眼科醫(yī)生足夠的耐心和精細的操作，因此需要眼科醫(yī)生進行長時間的磨練，才能達到爐火純青的地步。不過，手術(shù)機器人可以幫眼科醫(yī)生做手術(shù)了。

機器人手術(shù)在臨床已開展起來了：腹部手術(shù)、胸部手術(shù)、婦科手術(shù)、泌尿手術(shù)、心臟手術(shù)、眼科手術(shù)等都已涉及。特別是眼睛的手術(shù)，由于眼睛內(nèi)的空間有限，需要手術(shù)器械要小，操作動作要輕，手術(shù)機器人在眼科手術(shù)中可以大顯身手。眼科手術(shù)機器人是科研人員和眼科醫(yī)生共同研制出來的，它會比眼科醫(yī)生更強嗎？

機器人做手術(shù)時，醫(yī)生在干什么呢

所有的手術(shù)機器人都有機械臂、控制臺和屏幕。醫(yī)生是在屏幕前，用控制臺操縱手術(shù)機器人的機械臂。機械臂帶有攝像頭，醫(yī)生在屏幕前，可看清整個手術(shù)區(qū)域；醫(yī)生在控制臺上做出手術(shù)動作，將信號傳遞給機械臂；機械臂裝有多種手術(shù)器械，通過精巧的運動為患者動手術(shù)。

手術(shù)機器人比手術(shù)醫(yī)生強在哪

手術(shù)機器人具有廣角高清鏡頭，它可以無限放大倍數(shù)，使醫(yī)生可以清楚地觀看手術(shù)圖像；手術(shù)機器人的屏幕，讓醫(yī)生看到的是真實的、立體感超強的三維圖像。手術(shù)機器人的手腕具有更多的自由度，比人的手腕更加靈活手術(shù)；機器人可以有效解決人手的自然震顫，提高了手術(shù)操作的穩(wěn)定性。機器人手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后疼痛輕；機器人手術(shù)更安全，由于配有人工智能，對醫(yī)生的錯誤指令，可不執(zhí)行或加以糾正。

手術(shù)機器人在眼科能干些什么呢

眼科手術(shù)分為外眼手術(shù)和內(nèi)眼手術(shù)，內(nèi)眼手術(shù)以晶狀體后膜為界，又分為眼前節(jié)手術(shù)和眼后節(jié)手術(shù)。眼外傷修復、斜視治療、角膜移植、淚道手術(shù)、眼瞼手術(shù)、結(jié)膜手術(shù)為外眼手術(shù)；白內(nèi)障手術(shù)、青光眼手術(shù)為眼前節(jié)手術(shù)；玻璃體手術(shù)、視網(wǎng)膜手術(shù)為眼后節(jié)手術(shù)。應(yīng)該說，所有的眼科手術(shù)，手術(shù)機器人都能完成。手術(shù)難度越高，手術(shù)機器人的作用就越大。

眼眶骨折或眶內(nèi)容物增生，需要做眼眶減壓手術(shù)。眼眶空間狹小，其中還包含眼球和六對腦神經(jīng)，并與腦部接近。傳統(tǒng)眼眶減壓手術(shù)存在手術(shù)視野小、手術(shù)難度大、組織損傷大的缺點。而手術(shù)機器人的眼眶減壓手術(shù)具有手術(shù)視野清晰、手術(shù)精度高、組織損傷小的特點。手術(shù)機器人還可完成眶內(nèi)腫瘤的摘除，翼狀胬肉的移除，以及角膜移植手術(shù)。

白內(nèi)障手術(shù)很常見，其并發(fā)癥發(fā)生率也較低，但由于手術(shù)中可視化不足，導致手術(shù)后存有晶狀體殘余物，可造成大多患者發(fā)生后囊混濁。手術(shù)機器人可以與現(xiàn)有的飛秒激光系統(tǒng)結(jié)合，安全有效地完成白內(nèi)障手術(shù)。手術(shù)機器人可通過改進對晶狀體赤道的感應(yīng)度，得到赤道細胞清除的正確信息，通過先進的囊拋光技術(shù)減少后囊混濁的發(fā)生。

傳統(tǒng)治療視網(wǎng)膜動脈阻塞的方法為溶栓、擴張血管、降低眼壓等，但效果不太理想。采用視網(wǎng)膜動脈插管術(shù)，并聯(lián)合使用組織型纖溶酶原激活物治療，可使患者視力得到改善。視網(wǎng)膜動脈插管需通過鞏膜，而且視網(wǎng)膜動脈非常細，人工插管很難操作，使用手術(shù)機器人卻易如反掌。

糖尿病視網(wǎng)膜病變、濕性年齡相關(guān)性黃斑變性、視網(wǎng)膜靜脈阻塞等造成的視網(wǎng)膜出血、黃斑水腫的治療，應(yīng)通過手術(shù)把藥物注射到視網(wǎng)膜內(nèi)發(fā)生病變的部位才能達到最佳療效。由于人手的生理震顫，眼科醫(yī)生還無法完成，多是注射到視網(wǎng)膜前的玻璃體腔內(nèi)。手術(shù)機器人具有智能機械臂，能夠進行精細穩(wěn)定的操作，就能把藥物準確地注射到視網(wǎng)膜內(nèi)。

手術(shù)機器人還可完成青光眼手術(shù)、玻璃體切割手術(shù)、黃斑前膜的剔除、黃斑裂孔的封閉，以及眼底靜脈的搭橋手術(shù)。

目前的機器人手術(shù)像木偶劇一樣，是由人操縱完成的。未來的手術(shù)機器人會獨立做手術(shù)嗎？手術(shù)是一門需要科學判斷和正確決策的藝術(shù)，手術(shù)中必須遵循與生死有關(guān)的倫理道德，這些都是手術(shù)機器人所不具備的。手術(shù)機器人只能做手術(shù)醫(yī)生的幫手，手術(shù)醫(yī)生才是手術(shù)機器人的主人。