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單一體位全機器人輔助下腹膜外途徑腎輸尿管全長及膀胱袖狀切除術(shù)3例報告*

2024-04-10 16:44:21朱遵偉羅其潯徐烈雨付冬輝夏進強李湘海
中國微創(chuàng)外科雜志 2024年1期
關(guān)鍵詞:達芬奇體位腹膜

朱遵偉 羅其潯 徐烈雨 付冬輝 夏進強 李湘海

(江西省人民醫(yī)院泌尿外科,南昌 330006)

上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指發(fā)生在腎盂及輸尿管的尿路上皮惡性腫瘤,臨床發(fā)病率較低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC標準治療術(shù)式是根治性腎輸尿管全長切除術(shù)(radical nephroureterectomy,RNU)+膀胱袖套狀切除術(shù)(bladder cuff excision,BCE)[1,2],手術(shù)方式包括開放手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)和機器人輔助下腹腔鏡手術(shù)。隨著微創(chuàng)技術(shù)的發(fā)展,目前腹腔鏡技術(shù)已逐步替代開放手術(shù),并在沒有機器人設(shè)備的醫(yī)療機構(gòu)成為首選的手術(shù)方式。達芬奇機器人較腹腔鏡具有更高清放大的三維視野,更自由和靈活的機械臂,在盆腔段及膀胱壁內(nèi)段輸尿管游離、膀胱切除縫合也更為方便,該技術(shù)已被多數(shù)學(xué)者應(yīng)用于RNU和BCE,但目前主要經(jīng)腹腔途徑完成。經(jīng)腹腔途徑手術(shù)存在易損傷腹腔臟器、腹腔內(nèi)腫瘤種植轉(zhuǎn)移等風(fēng)險,且對腸道功能影響較大,術(shù)后容易繼發(fā)腸粘連,尤其對有腹腔開放手術(shù)史者不適宜。UTUC的手術(shù)切除范圍大、涉及腎臟、輸尿管全程和部分膀胱,術(shù)中往往需要調(diào)整患者體位滿足不同部位的手術(shù)切除和縫合,極大增加護理操作的繁瑣和體位更改所致的術(shù)區(qū)污染可能。2023年1~3月,我科應(yīng)用達芬奇Xi機器人系統(tǒng)開展單一體位經(jīng)腹膜外途徑RNU+BCE 3例,手術(shù)療效滿意,現(xiàn)報道如下。

1 臨床資料

病例1:男,68歲。因反復(fù)肉眼血尿3個月于2023年1月入院。BMI 26.42。美國麻醉醫(yī)師協(xié)會(American Society of Anesthesiologists,ASA)分級Ⅱ級。CT(雙腎+盆腔)平掃+增強+CTU示:左側(cè)輸尿管下段管腔內(nèi)結(jié)節(jié)狀稍高密度影,大小約10 mm×8 mm(圖1A),增強掃描呈輕度強化,左側(cè)腎盂、輸尿管全程擴張積水。尿常規(guī)白細胞1+。合并原發(fā)性高血壓,無冠心病、糖尿病等合并癥,無吸煙史。既往膽囊切除。術(shù)前診斷:輸尿管占位性病變,泌尿道感染。完善術(shù)前檢查后手術(shù)。全麻,取截石位,直視下Wolf F8/9.8輸尿管硬鏡自尿道外口經(jīng)尿道進入膀胱,尿道及膀胱內(nèi)黏膜未見明顯新生物。在F3輸尿管導(dǎo)管引導(dǎo)下,順利將輸尿管硬鏡進入左側(cè)輸尿管腔,上行約6 cm可見新生物填充管腔。冰凍病理:左側(cè)輸尿管惡性腫瘤,UTUC。手術(shù)指征明確,行機器人輔助RNU+BCE。取右側(cè)臥位,腋中線髂嵴上約3 cm做切口(C點),置入可視球囊擴張腹膜后間隙。背側(cè)平行于C點約8 cm處(腋后線)做穿刺點,置入8 mm trocar,作為機器人4號臂操作通道(D點);腹側(cè)平行于C點,連續(xù)間斷分別距離約8 cm置入2枚8 mm trocar作為1號臂(鎖骨中線延續(xù)線,A點)、2號臂操作通道(腋前線,B點);原腋中線髂嵴上做切口置入8 mm trocar作為3號鏡頭臂通道(C點)?;紓?cè)髂前上棘內(nèi)上約3 cm處做穿刺點,置入12 mm trocar作為助手通道(E點),見圖1B,C。助手位于患者右側(cè),建立CO2人工氣腹,維持氣腹壓12~13 mm Hg。常規(guī)游離腎臟及上段輸尿管后,退出機器人及操作臂,調(diào)整機器人操作臂方向并旋轉(zhuǎn)180°,維持A、C、D穿刺點不變,將穿刺點B與E的trocar相互調(diào)整,再次建立人工氣腹;對接機器人各機械臂,E點置入鏡頭,D點置1號臂,C點置入2號臂,A點置入4號臂,B點作為輔助孔(圖1D)。膀胱袖套狀切除:以雙極電凝聯(lián)合電剪刀游離遠端輸尿管,將輸尿管下段游離至膀胱壁內(nèi)段,3-0可吸收倒刺線連續(xù)全層縫合膀胱壁。距輸尿管壁內(nèi)段1.0 cm左右環(huán)形切除膀胱組織。B、E兩點連線切口取出標本。總手術(shù)時間262 min,盆腔段處理時間37 min,術(shù)中出血約45 ml。術(shù)后2 d恢復(fù)正常飲食。術(shù)后第7天出院。術(shù)后病理:輸尿管高級別浸潤性尿路上皮癌,腫瘤分期T2N0M0(圖1E)。術(shù)后3個月膀胱鏡示患側(cè)輸尿管口周圍愈合平整,切除徹底,且無新生物形成。

病例2:男,73歲。反復(fù)肉眼血尿半年伴腰痛于2023年1月入院。BMI 21.25。ASA分級Ⅰ級。CT(雙腎+盆腔)平掃+增強+CTU示:左腎上盞可見大小約11 mm×14 mm不規(guī)則等密度影,邊界不清,增強掃描呈中度強化;雙側(cè)腎盂輸尿管未見擴張積水(圖2A)。泌尿系彩超提示前列腺增生。尿常規(guī)白細胞1+,紅細胞2+。無原發(fā)性高血壓、冠心病、糖尿病等合并癥,無吸煙史。術(shù)前診斷:左腎盂腫瘤,血尿,泌尿道感染,前列腺增生。完善術(shù)前檢查后手術(shù)。全麻,取截石位,常規(guī)輸尿管軟硬鏡檢查,尿道、膀胱黏膜及輸尿管未見明顯新生物,Hawk電子輸尿管軟鏡進入腎盂,鏡下可見上盞明顯菜花樣新生物,鏡下所示腫物大小與影像大致相等,考慮左側(cè)腎盂腫瘤。行機器人輔助下RNU+BCE。手術(shù)操作與病例1相同。總手術(shù)時間232 min,盆腔段處理時間28 min,術(shù)中出血約80 ml。術(shù)后1 d恢復(fù)正常飲食。術(shù)后第7天出院。術(shù)后病理:腎盂低級別浸潤性乳頭狀尿路上皮癌,腎門周圍淋巴結(jié)未見癌轉(zhuǎn)移;腫瘤分期T3N0M0(圖2B)。術(shù)后3個月雙腎+盆腔CT未見復(fù)發(fā)、轉(zhuǎn)移。

病例3:男,63歲。因慢性腎功能衰竭(chronic renal failure,CRF)長期維持血液透析10年,間斷血尿10余天于2023年2月入院。BMI 18.68。ASA分級Ⅲ級。術(shù)前MRI提示:雙腎體積縮小;右腎、右側(cè)腎盂可見不規(guī)則狀軟組織信號影(圖3A);多囊腎;左腎多發(fā)結(jié)石。血常規(guī)血紅蛋白102 g/L。合并脈管炎40余年,無原發(fā)性高血壓、冠心病、糖尿病等合并癥。因繼發(fā)性甲狀旁腺激素亢進1年前行手術(shù)治療。術(shù)前診斷:右腎占位性病變,CRF合并貧血,慢性腎病5期,多囊腎,多脈管炎,腎結(jié)石。完善術(shù)前準備,因CRF長期維持血液透析且合并血尿未行輸尿管軟鏡檢查,即行機器人輔助下RNU+BCE,手術(shù)步驟與病例1相同,術(shù)中見腎臟形態(tài)失常,明顯萎縮。總手術(shù)時間228 min,盆腔段處理時間31 min,術(shù)中出血30 ml。術(shù)后1 d恢復(fù)正常飲食。術(shù)后第7天出院。術(shù)后病理:多囊腎乳頭狀腎細胞癌,腫瘤分期T3aN0M0(圖3B),免疫組化CK7(+)。術(shù)后3個月雙腎+盆腔CT未見復(fù)發(fā)、轉(zhuǎn)移。

2 討論

UTUC開放手術(shù)因同期切除腎臟輸尿管全程和部分膀胱,手術(shù)涉及的范圍廣,需要先后取腰腹部兩個切口才能完成,缺一不可,患者就醫(yī)體驗感不強,與當(dāng)前熱門的加速康復(fù)外科理念相悖。達芬奇機器人輔助技術(shù)與開放手術(shù)和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比,裝機和機械臂調(diào)整導(dǎo)致手術(shù)麻醉時間相對延長和手術(shù)費用相對偏高,但出血少、并發(fā)癥少、術(shù)后恢復(fù)快、住院時間短等精準微創(chuàng)優(yōu)點值得推廣[3],且可達到相同或更優(yōu)的腫瘤學(xué)和功能學(xué)結(jié)果[4~6]。因此,機器人輔助手術(shù)逐漸成為當(dāng)前裝機單位的主流術(shù)式[7,8]。

2.1 單一體位機器人輔助下RNU+BCE 2次定泊與單次定泊

就手術(shù)范圍廣且保留術(shù)中單一體位而言,國內(nèi)外文獻研究顯示不同系統(tǒng)的機器人有定泊次數(shù)的差異。2005年Rose等[9]首次實施機器人輔助下腹膜外RNU+BCE,并初步驗證該項技術(shù)的可行性,但整個手術(shù)并非完全機器人輔助下完成,術(shù)中處理遠端輸尿管及膀胱袖套狀切除仍然采取開放手術(shù)方式,因此,術(shù)中只需一次定泊。2011年Hemal等[10]經(jīng)過設(shè)計一種倒“T”形端口布局并調(diào)整內(nèi)鏡的朝向和切換右手操作臂的器械,成功完成從腎臟區(qū)域到盆腔區(qū)域的操作轉(zhuǎn)換。雖然單一體位單次定泊全機器人輔助下進行,但其手術(shù)路徑為經(jīng)腹腔途徑,與我們采取的完全腹膜外途徑不同。之后陸續(xù)出現(xiàn)達芬奇Si和Xi不同手術(shù)系統(tǒng)經(jīng)腹腔途徑行RNU+BCE的文獻[11~13]報道,較多學(xué)者選擇將操作通道布局放置于腹直肌旁,需要對操作通布局或者體位進行一定的調(diào)整才能滿足術(shù)中操作。2018年王衛(wèi)平等[14]嘗試腹膜外途徑下應(yīng)用達芬奇Si系統(tǒng)機器人治療UTUC,術(shù)中機器人需進行二次定泊分別對腎臟和盆腔區(qū)域進行操作。Darwiche等[8]2015年首次描述一種使用達芬奇Xi機器人系統(tǒng)的“傾斜直線”的手術(shù)端口布局,通過更換內(nèi)鏡的端口位置進行操作區(qū)域的切換而無需重新定泊。我們充分利用達芬奇Xi系統(tǒng)內(nèi)鏡可以拆卸連接到任何一個機械臂上的特點,將處理腎臟部分的置鏡trocar與輔助trocar進行調(diào)換,重新定泊,定泊后操作過程中未出現(xiàn)機械臂互相干擾現(xiàn)象,可以順利快速完成輸尿管下段游離及膀胱壁內(nèi)段的切除和縫合操作。我們采取的操作通道布局,簡單、易操作,基本沿襲傳統(tǒng)后腹腔鏡操作通道布局,更易重復(fù),解決常規(guī)trocar位置設(shè)計存在解剖入路欠佳的問題。

2.2 保持后腹腔完整的重要性及4號機械臂的合理運用

后腹腔作為一個潛在的腔隙,空間有限,術(shù)野暴露不充分的情況下容易發(fā)生嚴重的并發(fā)癥[15],維持有效的術(shù)野空間是手術(shù)順利進行的關(guān)鍵,尤其是在處理盆腔段輸尿管壁內(nèi)段和膀胱縫合的時候,保持腹膜的完整性和充分利用腹膜外間隙極為重要。建立腹膜后間隙,特別是行根治性腎切除時,需要避免腹膜返折處損傷而導(dǎo)致后腹腔建立失敗,腹膜外空間舒展不開,視野差,從而影響整個手術(shù)的進程,可以通過機器人內(nèi)鏡直視下擴張和穿刺,減少腹膜返折處損傷。一旦發(fā)現(xiàn)腹膜損傷,及時處理并修補和夾閉破損處,減少腹腔內(nèi)過多氣體潴留導(dǎo)致腹膜后空間縮小。全機器人單一體位腹膜外途徑RNU+BCE,往往需要通過改變機器人端口位置及輔助孔位置,先后建立2個操作三角。我們巧妙運用4號臂進行術(shù)中牽拉,減少對助手的過多依賴;手術(shù)過程中,與王衛(wèi)平等[14]存在差異之處是3個機械臂端口及輔助孔均起到操作或暴露術(shù)野作用,無孔閑置情況。

2.3 術(shù)中無瘤原則及機器人輔助下殘端吻合的技巧

UTUC具有高復(fù)發(fā)性,對于輸尿管遠端和膀胱部分需要充分切除以保證術(shù)中無瘤原則。處理完腎動脈后盡早分離上段輸尿管,使用Hem-o-lok夾閉腫瘤遠端的輸尿管,減少術(shù)中操作擠壓腫瘤而導(dǎo)致腫瘤細胞脫落排入膀胱內(nèi)。Argun等[16]報道在膀胱鏡檢查時通過燒灼標記輸尿管周圍組織,確保充分切除病側(cè)的壁內(nèi)輸尿管,最大限度地減少對側(cè)輸尿管口損傷的風(fēng)險。程小寶等[7]使用哈巴狗夾在輸尿管口移行膀胱2 cm處夾閉識別,緊貼哈巴狗鉗上緣離斷輸尿管,并且縫合進出針時緊貼哈巴狗夾的下緣,避免縫合過寬損傷到對側(cè)輸尿管開口。此外,輸尿管壁內(nèi)段和部分膀胱離斷后膀胱容易回縮,不易縫合嚴實而導(dǎo)致術(shù)后膀胱出血。在膀胱袖套狀切除過程中采取“邊切除邊縫合”,盡量避免切完離斷后再縫合。3-0可吸收倒刺線連續(xù)全層縫合膀胱壁內(nèi)段,在倒刺線引導(dǎo)下嚴密縫合后再離斷,減少因縫合不充分而出現(xiàn)的膀胱漏尿或出血等并發(fā)癥。3例術(shù)后病理切緣均提示陰性,保證了腫瘤學(xué)效果,避免使用Hem-o-lok和切割縫合器等異物引起的膀胱繼發(fā)性結(jié)石形成。膀胱袖狀切除時,若牽拉過大或識別不清,容易一并切除健側(cè)輸尿管口。借助機器人的三維立體視野和10倍以上放大的成像系統(tǒng),無需借助輔助工具即可精確進行膀胱袖狀切除及其縫合步驟。病例1術(shù)后3個月膀胱鏡示患側(cè)輸尿管口周圍愈合平整,切除徹底,且無新生物形成。

綜上,達芬奇Xi機器人輔助下行一體位腹膜外途徑RNU+BCE治療UTUC安全可行、有效,trocar布局相對簡單易行,學(xué)習(xí)曲線短,限于目前開展例數(shù)較少,臨床經(jīng)驗需要增加病例數(shù)和更大規(guī)模的多中心研究來總結(jié)。

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