黃維

摘要：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，使得煤礦安全生產(chǎn)管理工作有了進(jìn)一步的提高。然而，煤礦事故頻繁發(fā)生，傳統(tǒng)安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)面臨著迫切的升級(jí)。為解決煤礦安全生產(chǎn)過程中存在的無法精準(zhǔn)檢測(cè)導(dǎo)致的生產(chǎn)安全問題，文章提出了一種基于多跳網(wǎng)絡(luò)的安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和煤礦重要生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)之間形成了多跳網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦不同生產(chǎn)地點(diǎn)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)有效監(jiān)測(cè)。同時(shí)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要利用無線通信傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井下安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集，并利用無線通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的服務(wù)器中，利用煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行充分挖掘，以此來檢測(cè)煤礦生產(chǎn)是否安全。最后，經(jīng)測(cè)試證明，文章提出的系統(tǒng)能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井生產(chǎn)安全過程的監(jiān)測(cè)。

關(guān)鍵詞：多跳網(wǎng)絡(luò)；安全生產(chǎn)；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；云計(jì)算技術(shù)

中圖分類號(hào)：TP393? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2024）08-0094-03

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）

0 引言

隨著煤炭能源在我國能源結(jié)構(gòu)中的地位日益重要，煤礦企業(yè)的生產(chǎn)壓力也在逐漸增大。與此同時(shí)，安全生產(chǎn)問題也日益突顯。盡管國家已經(jīng)采取了一系列措施來應(yīng)對(duì)這些問題，但與西方國家相比，仍存在一定的差距。在這個(gè)背景下，多跳網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用為煤礦企業(yè)解決安全生產(chǎn)問題提供了一種新的思路。通過將多跳網(wǎng)絡(luò)引入到煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)管理中，不僅可以提高管理效率，還能有效預(yù)防和排除各種安全生產(chǎn)隱患。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠時(shí)刻監(jiān)控煤礦的安全狀況，并將收集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。這些數(shù)據(jù)可以為生產(chǎn)決策提供重要的參考依據(jù)，進(jìn)一步提高煤礦的生產(chǎn)效率[1]。因此，將多跳網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)中，不僅可以提升生產(chǎn)效率，更能保障工人的生命安全，為我國煤炭產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展提供有力支撐。所以，本文將詳細(xì)探討基于多跳網(wǎng)絡(luò)的安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，希望能夠有效提高煤礦的生產(chǎn)安全。

1 基于多跳網(wǎng)絡(luò)的安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

基于多跳網(wǎng)絡(luò)的安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)處理層和應(yīng)用層三個(gè)層次。數(shù)據(jù)采集層主要負(fù)責(zé)采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、壓力、流量等；數(shù)據(jù)處理層負(fù)責(zé)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和挖掘，以發(fā)現(xiàn)安全隱患和異常情況；應(yīng)用層則負(fù)責(zé)將處理結(jié)果以直觀的方式呈現(xiàn)給用戶，并提供預(yù)警、報(bào)警等功能[2]。具體結(jié)構(gòu)見圖1所示。

從圖1可以發(fā)現(xiàn)，本文提出的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要由4個(gè)部分組成。其中，煤礦井下數(shù)據(jù)采集端則是由監(jiān)控站和各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集傳感器共同組成，主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下生產(chǎn)過程中的環(huán)境、溫濕度等信息以及供電設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行采集分析。客戶端的設(shè)計(jì)主要由云數(shù)據(jù)中心提供相應(yīng)的服務(wù)，并對(duì)數(shù)據(jù)采集端的不同數(shù)據(jù)進(jìn)行接收。接著，將所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化處理，并上傳到云數(shù)據(jù)中心，利用安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)煤礦井下安全生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果存在異常問題，系統(tǒng)就會(huì)及時(shí)給出預(yù)警，并將其信息上傳到監(jiān)測(cè)指揮中心，由指揮中心實(shí)施制定應(yīng)急救援服務(wù)。同時(shí)，工作人員還可以根據(jù)井下安全生產(chǎn)所發(fā)生問題進(jìn)行及時(shí)調(diào)度。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于多跳網(wǎng)絡(luò)的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要包含了監(jiān)測(cè)信息采集服務(wù)器、人體特征采集模塊、井下人員定位模塊以及數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)中心模塊等多個(gè)部分組成。

2.1 監(jiān)測(cè)信息采集服務(wù)器

在礦井深處，瓦斯?jié)舛鹊漠惓Ｉ呤峭{安全生產(chǎn)的關(guān)鍵因素。為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓦斯?jié)舛龋梢栽诘V井下布置精密的瓦斯傳感器。一旦瓦斯?jié)舛冉咏蜻_(dá)到預(yù)設(shè)的警戒值，傳感器將立即發(fā)出警報(bào)，為礦工們提供足夠的時(shí)間采取應(yīng)對(duì)措施。同時(shí)，數(shù)據(jù)檢測(cè)中心的工作人員也會(huì)收到警報(bào)，確保他們能夠迅速響應(yīng)，采取必要的措施，并通知井下的工作人員。除了瓦斯?jié)舛?，礦下的溫度和濕度也是影響工人健康和生產(chǎn)效率的重要因素。為了確保礦下環(huán)境的舒適度，我們部署了溫濕度傳感器。這些傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)礦下的溫度和濕度，確保它們保持在適宜的范圍內(nèi)。如果發(fā)現(xiàn)溫度或濕度超出安全范圍，系統(tǒng)會(huì)立即采取相應(yīng)措施，如啟動(dòng)通風(fēng)設(shè)備或調(diào)節(jié)礦井內(nèi)的溫濕度，以確保工人們能夠在最佳的環(huán)境中工作[3]。

2.2 人體特征采集模塊

礦井下的工作環(huán)境與一般生活環(huán)境大相徑庭，其封閉、狹小的空間以及潛在的危險(xiǎn)氣體，對(duì)礦工的身心健康構(gòu)成一定的影響。為了更好地關(guān)注礦工的身體狀況，設(shè)計(jì)了人體特征信息采集模塊。在礦工下井之前，需要預(yù)先設(shè)置好溫度傳感器，并將其穿戴在身上。這些傳感器會(huì)實(shí)時(shí)收集人體的生理數(shù)據(jù)，如體溫等，并將這些信息上傳到中心控制室?？刂剖业墓ぷ魅藛T可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到礦下工作人員的體溫?cái)?shù)據(jù)，從而對(duì)他們的身體狀況進(jìn)行評(píng)估。更為重要的是，當(dāng)發(fā)生緊急情況或事故時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)上傳的人體相關(guān)數(shù)據(jù)信息，優(yōu)先對(duì)那些急需救援的人員采取行動(dòng)，最大限度地減少人員傷亡。這種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)制不僅提升了救援的效率，更為礦工的生命安全提供了有力保障，進(jìn)一步確保了礦井生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。

2.3 井下人員定位模塊

該模塊的設(shè)計(jì)主要利用多跳網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)一套定位系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)井下工作人員的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取和定位。其中，該系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)主要包含了未知和信標(biāo)等兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。簡單來說，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)就是指定位系統(tǒng)的坐標(biāo)系，而未知節(jié)點(diǎn)，則是井下工作人員所配備的被定位設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這些未知節(jié)點(diǎn)的位置信息是以信標(biāo)節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)的相對(duì)位置信息。結(jié)合布置地點(diǎn)的參數(shù)信息，通過特定的計(jì)算方法，這些相對(duì)位置信息被轉(zhuǎn)換成實(shí)際的地理坐標(biāo)信息。當(dāng)相關(guān)信息被上傳到控制中心之后，其工作人員就可以實(shí)時(shí)地了解和掌握工作人員的位置情況，從而促進(jìn)工作效率提高，并且還能夠達(dá)到預(yù)防生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)的效果。尤其是在煤礦井下可能發(fā)生爆炸或者塌方的地方，通過定位系統(tǒng)可以起到更好的預(yù)防和救援作用[4]。

2.4 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)中心模塊

該模塊作為整個(gè)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心模塊，承載著信息的匯集與任務(wù)的調(diào)度功能。這個(gè)中心運(yùn)行著專門開發(fā)的軟件平臺(tái)，該平臺(tái)承擔(dān)著系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收、上傳、顯示等多項(xiàng)任務(wù)。此外，它還包括電腦終端的數(shù)據(jù)接收、上傳、顯示軟件，以及安卓手機(jī)端的信息顯示軟件。所有收集的數(shù)據(jù)還會(huì)實(shí)時(shí)上傳至云平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)中心的工作人員通過軟件平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控礦井下的各類環(huán)境參數(shù)，如瓦斯?jié)舛?、溫度和濕度等。這些數(shù)據(jù)為工作人員提供了礦井下的實(shí)時(shí)工作狀況。當(dāng)有特定的任務(wù)需要下達(dá)時(shí)，中心的工作人員會(huì)根據(jù)傳感器傳回的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)地將任務(wù)指派給最適合的工作人員。這種精準(zhǔn)的指派確保了任務(wù)能夠得到及時(shí)處理，從而大大提高了礦井下的安全生產(chǎn)水平。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1 硬件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

主要為安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件的運(yùn)行提供了基礎(chǔ)支持。因此，在設(shè)計(jì)過程中對(duì)硬件的合理選擇，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能就有直接的影響。結(jié)合無線傳感器的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)在接收到數(shù)據(jù)采集端所采集到的不同數(shù)據(jù)參數(shù)，會(huì)經(jīng)過多跳發(fā)送到軟件系統(tǒng)中，再由軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后顯示在終端顯示器上，以此完成了數(shù)據(jù)采集、傳輸和顯示等操作[5]。

3.2 礦井下數(shù)據(jù)采集端設(shè)計(jì)

該端的設(shè)計(jì)主要由3個(gè)部分組成：無線通信模塊、核心處理器以及數(shù)據(jù)采集傳感器等。其中，傳感器的設(shè)計(jì)選擇采用ZigBee芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，該芯片能夠?qū)⑺胁杉降臄?shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器中，具體結(jié)構(gòu)見圖2所示。

根據(jù)圖2來看，該硬件設(shè)計(jì)選擇采用LPC1756型號(hào)的處理器，作為采集端的處理器芯片，該芯片具有低功耗、高集成度的優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種傳感器提供服務(wù)。ZigBee模塊在接收到傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)后，通過ZigBee網(wǎng)關(guān)將這些信息傳遞給處理器。處理器采用LPC1756 ARM，負(fù)責(zé)進(jìn)一步處理這些環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)。隨后，這些經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至無線網(wǎng)絡(luò)采集點(diǎn)。這些采集點(diǎn)充當(dāng)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，將接收到的信息再轉(zhuǎn)發(fā)到井上系統(tǒng)服務(wù)器。井上系統(tǒng)服務(wù)器不僅存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)，還提供了一個(gè)平臺(tái)，讓監(jiān)測(cè)人員能夠利用上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)查看、分析這些數(shù)據(jù)。這種監(jiān)測(cè)模式實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦生產(chǎn)過程中的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，確保煤礦生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。

3.3 傳感器設(shè)計(jì)

安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的傳感器主要包含了人體溫度傳感器、瓦斯傳感器、溫濕度傳感器、定位系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)傳感器等4個(gè)方面。其中，從人體溫度傳感器設(shè)計(jì)方面來看，該傳感器的設(shè)計(jì)本文選擇采用DS18B20型號(hào)傳感器為主。針對(duì)瓦斯傳感器的設(shè)計(jì)，選擇具有A/D變換器/信號(hào)放大器以及催化元件、輸出電路和單片機(jī)等多個(gè)核心部件的傳感器。這樣一來，當(dāng)井下發(fā)生瓦斯氣體泄漏時(shí)，傳感器中的催化元件就可以檢測(cè)到對(duì)應(yīng)情況，并出現(xiàn)相應(yīng)的化學(xué)反應(yīng)。接著，氣體的濃度會(huì)通過電壓大小的方式進(jìn)行表達(dá)，并由數(shù)值的方式顯示出來。而溫濕度傳感器的設(shè)計(jì)，主要由4個(gè)部分組成：串行接口電路、溫度/濕度傳感器以及A/D轉(zhuǎn)換器等。其傳感器的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)在不同惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定地實(shí)施檢測(cè)工作，同時(shí)，該傳感器還具有較高的精準(zhǔn)度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同傳感器進(jìn)行精準(zhǔn)。

3.4 綜合調(diào)度信息系統(tǒng)

在煤炭生產(chǎn)過程中，綜合調(diào)度信息系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。該系統(tǒng)通過DCS信息采集技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦安全生產(chǎn)工作進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度、監(jiān)控以及反饋，還能夠?qū)ζ渖a(chǎn)安全情況、銷售情況等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

綜合調(diào)度信息系統(tǒng)的運(yùn)行有助于加強(qiáng)對(duì)企業(yè)的規(guī)章及其執(zhí)行情況的統(tǒng)一管理。通過系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，系統(tǒng)能夠及時(shí)檢測(cè)到生產(chǎn)過程中可能存在的安全隱患，并及時(shí)發(fā)布相關(guān)信息。這不僅有助于找出問題，優(yōu)化資源配置和使用，還能通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)管理與遠(yuǎn)程基本信息管理的有效結(jié)合。這種結(jié)合進(jìn)一步強(qiáng)化了對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的排查和調(diào)度，確保事故隱患在萌芽狀態(tài)就被及時(shí)發(fā)現(xiàn)和控制。此外，綜合信息調(diào)度系統(tǒng)在調(diào)度管理方面實(shí)現(xiàn)了有效管理。調(diào)度管理的內(nèi)容包括安全隱患排查、安全生產(chǎn)管理、經(jīng)營狀況管理以及圖表臺(tái)賬的建立和應(yīng)急指揮預(yù)案的制定等。這些信息的采集和內(nèi)容管理確保系統(tǒng)全面反映煤礦企業(yè)在安全生產(chǎn)過程中的經(jīng)營狀況。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整和動(dòng)態(tài)更新，確保對(duì)生產(chǎn)全過程的嚴(yán)格監(jiān)督和管理[6]。

4 仿真測(cè)試分析

為了驗(yàn)證本系統(tǒng)的可行性和有效性，以某煤礦企業(yè)為例進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用測(cè)試。因此，本文選擇從硬件和軟件等兩個(gè)方面進(jìn)行測(cè)試分析，以此來證明所提出系統(tǒng)的性能?；诙嗵W(wǎng)絡(luò)的安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不僅需要在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)可靠性和安全性，還需要在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上確保其可行性。因此，選擇對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于系統(tǒng)硬件的測(cè)試，本文選擇從節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)在節(jié)點(diǎn)之間的傳輸、網(wǎng)關(guān)匯聚等方面對(duì)井下安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。針對(duì)測(cè)試的場(chǎng)景選擇某個(gè)學(xué)校的操場(chǎng)作為例子，對(duì)測(cè)試過程中的丟包率和錯(cuò)誤率進(jìn)行評(píng)價(jià)分析，以判斷本系統(tǒng)是否滿足需求。具體測(cè)試結(jié)果見表1所示。

經(jīng)測(cè)試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，受煤礦井下環(huán)境因素的影響，其通信距離在合理控制范圍內(nèi)，發(fā)送接收包成功率在98%左右，其錯(cuò)誤率低于2%，滿足了系統(tǒng)通信方面的要求。同時(shí)，為了進(jìn)一步確定本系統(tǒng)的可行性，又對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)采集功能進(jìn)行了測(cè)試，包括溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)、定位系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)等。首先，對(duì)溫濕度節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)傳感器成功采集到相關(guān)數(shù)據(jù)信息后，會(huì)經(jīng)過數(shù)字電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但在轉(zhuǎn)換過程中可能出現(xiàn)誤差，因此需要對(duì)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。其次，經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，溫度和濕度兩者相差在兩位小數(shù)以上，所以可以忽略不計(jì)。此外，通過在本企業(yè)部署本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)過程的全面監(jiān)測(cè)和預(yù)警報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決了多起安全隱患，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性。同時(shí)，本系統(tǒng)還具備良好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性，可以滿足企業(yè)不斷增長的需求。

5 結(jié)束語

基于多跳網(wǎng)絡(luò)的安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)安全生產(chǎn)的重要手段。通過該系統(tǒng)可以對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決安全隱患，提高生產(chǎn)效率和安全性。同時(shí)，該系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性，可以滿足企業(yè)不斷增長的需求。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷提高，該系統(tǒng)將進(jìn)一步智能化、自動(dòng)化和集成化，為企業(yè)提供更加高效和安全的生產(chǎn)環(huán)境。

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【通聯(lián)編輯：光文玲】