趙佳磊

（西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 陜西 西安 710089）

0 引言

激光選區(qū)熔化（Selective Laser Melting，SLM）是快速增材制造的方式之一，采用激光對(duì)金屬粉末進(jìn)行選擇區(qū)域熔化凝固成形，能夠快速成形結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的零件[1]，且零件的力學(xué)性能較為良好，被廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)學(xué)及工業(yè)復(fù)雜模型等領(lǐng)域[2-3]。

國內(nèi)外許多學(xué)者都對(duì)SLM成形復(fù)雜零件做過許多研究，國外學(xué)者Sun 等人[4]使用Ti6Al4V 粉末對(duì)SLM工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，成形了致密度接近96%的零件。W Xu 等[5]人采用SLM技術(shù)對(duì)TC4 鈦合金進(jìn)行了試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)其整體塑性較好，屈服強(qiáng)度明顯高于傳統(tǒng)工藝成形。國內(nèi)學(xué)者盧建斌等人[6]對(duì)精密金屬直接制造進(jìn)行了研究分析，提出了復(fù)雜金屬零件設(shè)計(jì)的工藝，并用試驗(yàn)進(jìn)行了論證。陳光霞等人[7]采用SLM技術(shù)對(duì)可摘除的義齒支架進(jìn)行增材制造，解決了傳統(tǒng)加工中不易加工制造的問題。

螺桿轉(zhuǎn)子的出現(xiàn)最早源于20 世紀(jì)80 年代，其端面由不同性質(zhì)曲線組成，在空間上進(jìn)行螺旋拉伸而成，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜[8-9]。目前，采用減材制造方式，經(jīng)過多道工序，工藝較為繁瑣冗長，效率較低。因此。本文嘗試采用SLM技術(shù)進(jìn)行直接成形，探索其增材制造的途徑，以期拓展螺桿轉(zhuǎn)子的加工途徑。

1 預(yù)成形實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

1.1 成形設(shè)備及工藝

試驗(yàn)采用的成形設(shè)備為鉑力特公司研發(fā)的BLT-S310 型號(hào)，最大可成形250mm×250mm×400mm尺寸零件，工作性能較為穩(wěn)定，如圖1 所示。根據(jù)該設(shè)備對(duì)TC4 粉末材料加工性能，此處采用激光功率為380 W、激光光斑直徑100 μm、掃描速度為2 m/s、掃描間距為70 μm 和層厚為60 μm 等工藝參數(shù)值為佳。零件成形后，還需對(duì)其進(jìn)行退火處理以減少其內(nèi)部殘余應(yīng)力。為此，根據(jù)GB/T 2965—96 中鈦合金熱處理熱處理工藝，設(shè)計(jì)如表1 所示工藝參數(shù)。

表1 退火工藝實(shí)驗(yàn)參數(shù)

圖1 BLT-S310 設(shè)備

1.2 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)材料選擇為TC4 粉末作為成形材料，TC4 粉末成形后具有良好的綜合力學(xué)機(jī)械性能，可滿足螺桿轉(zhuǎn)子的使用性能，其粉末特性如表2 所示。

表2 TC4 鈦合金粉末成分

1.3 螺桿轉(zhuǎn)子模型

空壓機(jī)螺桿轉(zhuǎn)子在空間上為一復(fù)雜螺旋結(jié)構(gòu)，如圖2 所示，其中，圖2-1 為陰轉(zhuǎn)子端面齒形圖、圖2-2為陽轉(zhuǎn)子端面齒形圖，圖2-3 為陰轉(zhuǎn)子模型、圖2-4為陽轉(zhuǎn)子模型。陽轉(zhuǎn)子節(jié)圓直徑為74.545 mm，陰轉(zhuǎn)子的節(jié)圓直徑為89.455 mm，傳動(dòng)比為i=5：6，中心距為82 mm。

圖2 螺桿轉(zhuǎn)子陰、陽轉(zhuǎn)子模型

求得螺桿轉(zhuǎn)子的數(shù)據(jù)點(diǎn)后，由公式（1）求得陰、陽轉(zhuǎn)子的導(dǎo)程分別為312 mm、260 mm，分別建立陰、陽轉(zhuǎn)子的模型，如圖2-3、2-4 所示。

式中：T為導(dǎo)程；R為節(jié)圓半徑；β 為陰、陽轉(zhuǎn)子的螺旋角，取42.001°。

1.4 預(yù)成形試驗(yàn)

1.4.1 致密度檢測(cè)

設(shè)計(jì)6 個(gè)邊長尺寸為8 mm 的立方體試樣，采用排水法對(duì)方形塊進(jìn)行測(cè)量，代入公式（2）中可求得SLM技術(shù)成形后試樣的真實(shí)相對(duì)密度，取6 組數(shù)據(jù)的平均值。

式中：m1為試樣在干燥環(huán)境中測(cè)得質(zhì)量；ρH為水的密度；V為試樣的體積；ρr為試樣的相對(duì)密度；ρ 為試樣的理論密度。

1.4.2 尺寸測(cè)量

采用千分尺測(cè)量加工試樣的長、寬和高的尺寸，分別對(duì)長、寬和高尺寸不同位置處測(cè)量6 組試樣數(shù)據(jù)，分別求取其平均值后，計(jì)算試樣相對(duì)誤差，尺寸誤差計(jì)算公式如下：

式中：La為6 次測(cè)量平均值；L0為理論值；δ 為平均相對(duì)尺寸誤差。

1.4.3 溫室拉伸實(shí)驗(yàn)

根據(jù)金屬材料性能測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)GB/T 228—2002，設(shè)計(jì)如圖3-2 所示拉伸試樣對(duì)力學(xué)性能進(jìn)行分析。在圖3-1 所示萬能拉伸機(jī)上設(shè)置加載速度為1 mm/min。

圖3 拉伸設(shè)備及試樣尺寸（單位：mm）

拉伸試樣的屈服極限δb計(jì)算公式如下：

式中：Pb為試件試驗(yàn)中最大承重載荷；A0為試件未進(jìn)行拉伸前的截面面積。

1.4.4 金相組織測(cè)試

金相組織測(cè)試采用超景深顯微VHX-7000 系列設(shè)備，如圖4 所示。設(shè)備觀測(cè)倍率在20～6 000 倍之間，可輕松對(duì)焦，觀測(cè)試樣內(nèi)部形貌。此處將成形后試樣采用線切割方式取下，分別使用800 目、1 200 目、1 500 目及2 000 目砂紙打磨試樣表面至無劃痕狀，再用拋光機(jī)研磨至鏡狀。采用Kroll 試劑（2.5 mL HNO3+1.5 mL HCl+1 mL HF+95 mL H2O）腐蝕15 s 左右，清水沖洗干凈，烘干后進(jìn)行觀測(cè)。

圖4 VHX-7000 型號(hào)設(shè)備

2 試樣預(yù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

將SLM技術(shù)成形后未進(jìn)行熱處理的試樣稱作沉積態(tài)，進(jìn)行退火處理后的試樣稱作退火態(tài)。由于激光在ZOY面上和ZOX面上成形的性能差異極小，故將這兩個(gè)面統(tǒng)一稱作縱截面，將XOY面稱作橫截面，如圖5 所示。

圖5 SLM 成形試樣

2.1 致密度測(cè)試

對(duì)于SLM技術(shù)增材成形的金屬零件，其致密度大小與零件內(nèi)部組織完整程度成正比，即致密度愈大，零件內(nèi)部的缺陷愈少。查閱資料可知，Ti-6A1-4V鈦合金理論上的密度為4.428 g/cm3，按公式（2）計(jì)算求得6 組試樣的相對(duì)密度。由表3 可知，SLM技術(shù)成形的試樣平均致密度為96.74%，增材成形的整體質(zhì)量較為良好。

表3 試件致密度

2.2 成形尺寸精度

實(shí)際在激光熔化成形時(shí)，金屬粉末逐層凝固成形過程會(huì)產(chǎn)生一定熱變形，導(dǎo)致試樣的實(shí)際尺寸大于理論設(shè)計(jì)尺寸。因此，打印零件成形后的尺寸基本均為正誤差。采用千分尺對(duì)6 個(gè)SLM技術(shù)增材成形邊長為8 mm 的正方體試樣（如圖6 所示）的尺寸精度進(jìn)行測(cè)量。

圖6 精度檢測(cè)試樣

分別測(cè)得6 組試樣X方向和Y方向的尺寸數(shù)據(jù)，對(duì)6 組數(shù)據(jù)求取其平均值，如表4 所示。

表4 尺寸精度

Z方向上預(yù)設(shè)有線切割余量，故不作為測(cè)量對(duì)象，主要測(cè)量X方向和Y方向數(shù)值?？芍猉方向和Y方向的尺寸均超過理論上的誤差。其中，X方向尺寸超過設(shè)定尺寸的1.23%，Y方向尺寸超過設(shè)定尺寸的1.28%，兩個(gè)方向誤差基本保持一致。螺桿轉(zhuǎn)子在進(jìn)行后期磨床上進(jìn)行精磨加工時(shí)，要求表面余量保證在100 μm 左右，此處測(cè)量的尺寸精度符合后期螺桿轉(zhuǎn)子磨削要求。

2.3 退火前后組織變化

SLM技術(shù)增材成形TC4 鈦合金沉積態(tài)試樣的橫截面顯微組織狀態(tài)如圖7-1 所示，其內(nèi)部主要分布馬氏體α、β 兩種形態(tài)組織。其中，β 組織中含有一定量的細(xì)長針狀體α′，其生成的主要原因是TC4 鈦合金粉末熔化過程中在熔池內(nèi)部存在一定的溫度階梯差，逐漸生長成為細(xì)長的針狀組織。顯微組織內(nèi)部整體呈六邊形網(wǎng)狀組織，相鄰組織之間的生長方向差異較大，這是由于激光掃描成形時(shí)每層面上掃描路徑變換67°且晶粒之間的取向不同[10]。

圖7 不同狀態(tài)下金相組織

850 ℃×4 h 機(jī)制退火態(tài)下TC4 鈦合金的橫截面顯微組織狀態(tài)如圖7-2 所示，可清晰地觀測(cè)到試樣內(nèi)部組織整體更加均勻，組織性能得到提升。試樣的退火內(nèi)部為深淺相間的板狀馬氏體α、淺色α 相、深色β 相，α 相較β 相在退火空冷的時(shí)間充分[11]，相對(duì)較長、較寬。

2.4 不同成形方力學(xué)性能

為探析SLM技術(shù)成形試樣退火前后力學(xué)性能變化、XY方向（水平放置）成形與Z方向（縱向放置）成形上力學(xué)性能的差異，設(shè)計(jì)如圖8 所示試樣。第一、二行分別為XY方向成形沉積態(tài)試樣和退火態(tài)試樣，第三、四行分別為Z方向成形沉積態(tài)試樣和退火態(tài)試樣，分別對(duì)三組試樣進(jìn)行拉伸測(cè)試，并取其平均值。

圖8 拉伸試樣

由表5 可知，沉積態(tài)和退火態(tài)試樣在XY方向成形和Z方向成形的強(qiáng)度均滿足國家鍛造標(biāo)準(zhǔn)（895 MPa），XY方向成形的強(qiáng)度整體略高于Z方向成形強(qiáng)度，這是退火處理后內(nèi)部組織均勻細(xì)化，釋放一定的殘余熱應(yīng)力，使得強(qiáng)度開始下降。

表5 SLM 成形TC4 鈦合金拉伸試樣性能

沉積態(tài)試樣在XY方向成形和Z方向成形的伸長率均低于鍛造國標(biāo)值（10%），但Z方向成形的伸長率滿足鑄造標(biāo)準(zhǔn)。沉積態(tài)的試樣在Z方向成形和XY方向成形的斷面收縮率接近，在8%～10%之間。退火態(tài)試樣在XY方向成形和Z方向成形的伸長率均滿足鍛造標(biāo)準(zhǔn)值（10%），且Z方向成形的伸長率整體高于XY方向成形。退火后的試樣Z方向成形的斷面收縮率低于國家鍛造標(biāo)準(zhǔn)，但整體高于XY方向成形約60%，分析原因是Z方向成形過程中內(nèi)部β 晶體的生長方向與導(dǎo)熱方向相反，不易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象[12-13]，故整體的韌性相對(duì)較好。

3 螺桿轉(zhuǎn)子SLM 成形及效果

3.1 前期處理

3.1.1 模型轉(zhuǎn)換

陰、陽螺桿轉(zhuǎn)子進(jìn)行增材成形前需對(duì)其進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，增材設(shè)備主要以STL 格式為主，轉(zhuǎn)換過程中需要設(shè)置轉(zhuǎn)換精度，在UG 軟件中設(shè)置三角公差為0.008 mm、相鄰公差為0.008 mm，此精度成形質(zhì)量良好，導(dǎo)入增材配套軟件中進(jìn)行缺陷檢查、修復(fù)及評(píng)估，如圖9 所示。

圖9 模型格式轉(zhuǎn)換

3.1.2 支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由上述拉伸測(cè)試實(shí)驗(yàn)可知，試樣Z方向成形后的整體塑性要強(qiáng)于XY方向，且考慮到若成傾角成形需在齒面添加支撐，易破壞轉(zhuǎn)子齒面，故采用Z方向成形，如圖10-1 所示。支撐結(jié)構(gòu)的形式以點(diǎn)、線、柱及塊狀為主，在保證支撐可靠的前提下，以減少成形材料、簡(jiǎn)化支撐為主，此處采用實(shí)體與塊狀混合支撐結(jié)構(gòu)，支撐穩(wěn)固，去除方便，如圖10-2 所示。

圖10 支撐的添加

3.1.3 掃描策略

零件在增材設(shè)備成型倉的XOY面上逐層成形時(shí)，激光掃描每層粉末時(shí)旋轉(zhuǎn)67°，對(duì)工件進(jìn)行逐層掃描成形。此處掃描策略主要分為面掃描和條帶式掃描。面掃描采用激光直接對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描成形，進(jìn)行整體成形。條帶式掃描將每層面分割成若干個(gè)區(qū)域，進(jìn)行逐塊成形。面掃描相對(duì)條帶掃描成形效率較高，但不適用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的零件，易在尖角、轉(zhuǎn)折處形成集中熱應(yīng)力，故綜合考慮采用條帶式掃描策略。

3.2 螺桿轉(zhuǎn)子成形效果

BLT-S310 設(shè)備成形轉(zhuǎn)子時(shí)，激光掃描熔化一層粉末后，成型倉下降一層鋪粉厚度，如此反復(fù)，至轉(zhuǎn)子完全成形，空冷至室溫，清理完表面粉末，采用線切割取出螺桿轉(zhuǎn)子。

3.2.1 去支撐及退火處理

SLM技術(shù)成形螺桿轉(zhuǎn)子的過程中，采用實(shí)體與塊狀混合支撐的結(jié)構(gòu)，極大地減小了零件的懸空缺陷，能起到固定轉(zhuǎn)子的作用且方便去除。成形完成后取下轉(zhuǎn)子，清理周圍多余粉末材料，檢查表面是否存在缺陷，無誤后手工去除支撐結(jié)構(gòu)，如圖11-1 所示。

圖11 去支撐及退火處理

支撐結(jié)構(gòu)去除完成后，將陰、陽螺桿轉(zhuǎn)子放置在真空爐中進(jìn)行850 ℃×4 h 機(jī)制退火處理，溫度保持在850 ℃±5 ℃左右，設(shè)備啟動(dòng)壓強(qiáng)設(shè)置在3～50 Pa之間，每20 min 記錄一次溫度。經(jīng)退火處理后，轉(zhuǎn)子表面質(zhì)量良好，表面較為平整，并未出現(xiàn)缺陷問題，整體效果如圖11-2 所示。

3.2.2 尺寸精度測(cè)試

采用蔡司工業(yè)測(cè)量技術(shù)有限公司生產(chǎn)的CONTURA G2 型號(hào)三坐標(biāo)測(cè)量儀，對(duì)陰、陽螺桿轉(zhuǎn)子的齒面進(jìn)行尺寸精度檢測(cè)，如圖12 所示。分別在陰轉(zhuǎn)子上取4 549 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)、陽螺桿轉(zhuǎn)子上取4 818 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)陽轉(zhuǎn)子齒面間的平均尺寸誤差在98 μm 左右，陰轉(zhuǎn)子齒面間的平均誤差在102 μm 左右，雖不能直接投入使用，但已達(dá)到精磨標(biāo)準(zhǔn)，極大地簡(jiǎn)化了前期工作。

圖12 三坐標(biāo)檢測(cè)

4 結(jié)論

螺桿轉(zhuǎn)子減材制造工藝流程較為繁瑣，嘗試采用SLM技術(shù)進(jìn)行增材成形，以拓展其成形過程中的新路徑，可得以下結(jié)論：

1）試樣成形后致密度整體保持在97%左右，退火后內(nèi)部顯微組織中α+β 組織更加均勻，組織性能明顯得到改善。

2）經(jīng)退火處理后，在XY 方向和Z 方向的強(qiáng)度可達(dá)到傳統(tǒng)鍛造要求，且Z 方向成形的塑性較XY 方向成形的較好。

3）增材成形后，陽轉(zhuǎn)子齒廓的平均誤差為+102 μm，陰轉(zhuǎn)子齒廓的平均誤差為+98 μm，可進(jìn)入磨削階段。