２０２３ 年６ 月，國際電聯(lián)（ＩＴＵ）完成了《ＩＭＴ 面向２０３０ 及未來發(fā)展的框架和總體目標(biāo)建議書》。該建議書作為６Ｇ 綱領(lǐng)性文件，匯聚了全球６Ｇ 愿景共識，描繪了６Ｇ 目標(biāo)與趨勢，提出了６Ｇ 的六大場景和１５ 個能力指標(biāo)，標(biāo)志著６Ｇ 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作正式啟動。信道是移動通信系統(tǒng)收發(fā)端之間信號承載的媒介，而深入掌握６Ｇ 的傳播特性和精確模型對６Ｇ系統(tǒng)的研發(fā)、評估和優(yōu)化至關(guān)重要。目前，面向６Ｇ的信道測量與建模研究呈現(xiàn)出廣頻段、多場景、新技術(shù)的演進(jìn)趨勢，頻段涉及新中頻、毫米波、太赫茲、可見光頻段；場景涉及空、天、地、海等多域空間；技術(shù)涉及超大規(guī)模多輸入多輸出（Ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ ＬａｒｇｅｓｃａｌｅＭｕｌｔｉｐｌｅＩｎｐｕｔ ＭｕｌｔｉｐｌｅＯｕｔｐｕｔ，ＸＬＭＩＭＯ）、全息ＭＩＭＯ、智能超表面、通信感知一體化等。這使得面向６Ｇ 的信道研究在測量、建模、仿真等方面面臨一系列新的挑戰(zhàn)。

鑒于此，為了更好地將我國面向６Ｇ 的信道測量與建模的最新研究成果介紹給讀者，進(jìn)一步促進(jìn)６Ｇ 前沿技術(shù)發(fā)展，特組織了本專題。

低軌衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)具有高動態(tài)、廣覆蓋、大帶寬的特點(diǎn)，是未來６Ｇ 空天地一體化網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。低軌衛(wèi)星寬帶信道模型在衛(wèi)星通信系統(tǒng)設(shè)計與性能評估中至關(guān)重要。為解決低軌衛(wèi)星高速移動引起的信道參數(shù)時變特性，《基于３ＧＰＰ 信道模型框架的低軌衛(wèi)星時變信道仿真方法》基于３ＧＰＰ 信道標(biāo)準(zhǔn)的幾何隨機(jī)統(tǒng)計建?？蚣?，提出了一種低軌衛(wèi)星時變信道仿真方法。該方法支持低軌衛(wèi)星連續(xù)移動下時變信道的仿真具有３ＧＰＰ 標(biāo)準(zhǔn)信道模型的優(yōu)點(diǎn)，能夠以較低的復(fù)雜度精確描述低軌衛(wèi)星信道的時變特性，支持低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)的設(shè)計和評估。

海洋通信是６Ｇ 空天地海一體化網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵場景。海洋信道特性分析與建模對海上通信系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)和部署規(guī)劃具有重要意義。《近岸海陸結(jié)合場景６ ＧＨｚ 以下頻段無線信道測量與建?！逢P(guān)注海岸邊的岸船通信場景，介紹了在５． ８０、５． ４５、３． ９０、３． ００ ＧＨｚ 頻段開展的無線信道測量活動，提取并建模了岸邊發(fā)射機(jī)與運(yùn)動船舶之間無線鏈路的關(guān)鍵信道參數(shù)。研究結(jié)果可為近岸場景岸船通信技術(shù)的設(shè)計和部署提供參考。此外，海上主要港口和航道上船舶吞吐量大，陸基船舶通信鏈路被過往船舶遮擋的時間長、頻次高，嚴(yán)重影響陸基船舶通信鏈路的連接質(zhì)量。《陸基海洋通信船舶繞射損耗模型研究》針對船岸通信信道測量場景中發(fā)生的由過往大型船舶駛過造成遮擋而產(chǎn)生的陰影效應(yīng)，結(jié)合高精度實(shí)測數(shù)據(jù)對發(fā)生在Ｄ０６（０． ６ 倍第一菲涅爾區(qū)間隙對應(yīng)的路徑距離）范圍內(nèi)陰影效應(yīng)的整個運(yùn)動過程進(jìn)行分析，給出一種計算船舶繞射損耗需要的各關(guān)鍵數(shù)據(jù)的計算方法。基于ＩＴＵ 單個刀刃模型和單個圓形繞射模型構(gòu)建了船舶繞射損耗模型，并針對Ｄ０６ 范圍內(nèi)和范圍外兩種情況下的兩次陰影效應(yīng)進(jìn)行模型仿真和實(shí)測數(shù)據(jù)的比對分析。結(jié)果表明所提出模型預(yù)測精度高，且在預(yù)測繞射損耗的上限方面有良好的效果。

為了更好地補(bǔ)充和擴(kuò)展６Ｇ 典型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ，ＩＩｏＴ）場景中毫米波頻段電波傳播特性的研究，并滿足ＩＩｏＴ 在連接性、可靠性、安全性、智能化和覆蓋性等方面的更高需求，《基于測量的典型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景毫米波信道特性分析》在２６ ＧＨｚ 頻段下，對典型ＩＩｏＴ 場景進(jìn)行了信道測量與特性分析。研究涉及的典型工業(yè)場景包括不同設(shè)備布置密度的工業(yè)密集場景和工業(yè)稀疏場景。基于實(shí)測數(shù)據(jù)，對上述兩種工業(yè)環(huán)境下的信道特征參數(shù)進(jìn)行了萃取，并在此基礎(chǔ)上分析和比較了兩種典型工業(yè)場景的毫米波信道特性。有助于理解信號在工業(yè)環(huán)境中的傳播規(guī)律，預(yù)測和評估通信系統(tǒng)的傳輸可靠性，進(jìn)而優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，確保ＩＩｏＴ 應(yīng)用的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

超大規(guī)模天線陣列在近期取得了快速的發(fā)展并有望在未來６Ｇ 無線通信，尤其是在中頻和毫米波頻段取得廣泛應(yīng)用。隨著天線孔徑的提升，近場效應(yīng)和空間非平穩(wěn)特性變得更為明顯和突出，因此傳統(tǒng)遠(yuǎn)場平面波假設(shè)不再適用。為更準(zhǔn)確地對近場通信進(jìn)行性能評估，建立準(zhǔn)確反映近場信道特性的信道模型尤為關(guān)鍵。為研究中頻段下ＸＬＭＩＭＯ 信道近場與空間非平穩(wěn)特性，《ＵＭａ 場景中頻段ＸＬＭＩＭＯ 信道測量與特性分析》在城市宏蜂窩場景下進(jìn)行了１３ ＧＨｚ ＸＬＭＩＭＯ 信道測量，通過多徑參數(shù)分析了近場和空間非平穩(wěn)特性。分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)，近場球面波會造成多徑角度在陣列域上的偏移，空間非平穩(wěn)效應(yīng)會造成多徑功率、角度擴(kuò)展在陣列域上的不均勻分布，為面向６Ｇ 的中頻段ＸＬＭＩＭＯ 信道建模提供了參考借鑒?！督鼒鲂诺澜Ｅc分析》基于電磁理論和物理光學(xué)，建立了一般散射體的散射模型。通過對近場散射體散射特性的研究，分析了非視距徑信道狀態(tài)的變化特點(diǎn)以及近場場景中的空間非平穩(wěn)特征?；诖笠?guī)模收發(fā)天線陣元間空間一致性特性，結(jié)合散射體散射特性，設(shè)計了基于空間一致性的近場信道參數(shù)生成方法，提出一種衰減因子計算方法，用以表征空間非平穩(wěn)特性。在３ＧＰＰ 標(biāo)準(zhǔn)信道建模流程基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種適用于近場電磁波傳播的信道模型。提出的信道模型同時建模了球面波和空間非平穩(wěn)特性對近場通信的影響，可準(zhǔn)確評估近場通信性能，為近場碼本設(shè)計、波束成型等技術(shù)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。

動態(tài)信道建模方法是６Ｇ 研發(fā)的重要內(nèi)容。傳播圖論作為一種基于有向圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信道建模方法，具有計算高效和信道多徑的功率指數(shù)衰減描述準(zhǔn)確的特點(diǎn)，也能較好地滿足６Ｇ 中球面波波面模型研究和信道建模需求?！睹嫦騽討B(tài)信道的傳播圖論建模方法優(yōu)化》針對６Ｇ 通感一體化技術(shù)研發(fā)中動態(tài)信道建模的實(shí)際需求，梳理了傳播圖論基本理論，總結(jié)和提出了基于傳播圖論的面向動態(tài)信道建?？蚣芎途唧w幀結(jié)構(gòu)，并基于反射波功率機(jī)制對傳播圖論的算法進(jìn)行了優(yōu)化，有效提升了傳播圖論對動態(tài)環(huán)境信道仿真準(zhǔn)確度。通過對該建模方法進(jìn)行的仿真分析和實(shí)測驗(yàn)證，證明了其可行性和帶來的性能提升。

針對６Ｇ 移動通信的通信場景復(fù)雜化，數(shù)據(jù)海量化且傳統(tǒng)信道建模方法帶來的測量成本昂貴、建模復(fù)雜度高等挑戰(zhàn)，《基于機(jī)器學(xué)習(xí)的太赫茲信道預(yù)測建模研究》通過建立基于遺傳算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＧＡ）和蟻群算法（Ａｎｔ Ｃｏｌｏｎｙ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＡＣＯ）混合優(yōu)化的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Ｂａｃｋ Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＢＰＮＮ）信道參數(shù)預(yù)測模型ＧＡＡＣＯＢＰ，將機(jī)器學(xué)習(xí)中的ＢＰＮＮ 應(yīng)用到室內(nèi)太赫茲信道建模中，對太赫茲無線信道的大小尺度特性進(jìn)行了學(xué)習(xí)與預(yù)測，并與傳統(tǒng)的ＢＰＮＮ 模型、ＧＡＢＰ和ＡＣＯＢＰ 的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了所建立模型的準(zhǔn)確性和有效性。

綜上所述，本專題展示了面向６Ｇ 的信道測量與建模的相關(guān)研究，內(nèi)容涵蓋低軌衛(wèi)星、近岸海洋和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新場景、ＸＬＭＩＭＯ 和近場通信等新技術(shù)的信道測量與建?；顒樱瑒討B(tài)信道建模和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信道建模方法的研究。希望本專題能夠?qū)V大讀者了解和研究面向６Ｇ 的信道測量與建模提供有益的啟示、參考和借鑒，共同搭建起開放的６Ｇ信道測量與建模研究交流平臺，推動６Ｇ 信道測量與建模研究的快速發(fā)展，為未來的研究和應(yīng)用提供有價值的指導(dǎo)和展望。最后，感謝專題評審專家及時、耐心、細(xì)致的評審工作；衷心感謝各位作者的辛勤工作和精心撰稿！