摘 要：針對傳統(tǒng)生產(chǎn)線上缺陷檢測過程中實時監(jiān)控性能差、檢測精度不足等問題，提出了基于數(shù)字孿生的缺陷檢測算法。根據(jù)檢測設(shè)備的運行特點和實時監(jiān)控的要求，提出了數(shù)字孿生的基礎(chǔ)框架。以微型電子產(chǎn)品裝配產(chǎn)線中的視覺檢測機(jī)器人為例，基于數(shù)字孿生框架，構(gòu)建了機(jī)器人的數(shù)字孿生系統(tǒng)。利用深度學(xué)習(xí)的知識，對缺陷檢測算法進(jìn)行優(yōu)化。實驗結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法準(zhǔn)確率達(dá)到了９６． ５％ ，提高了視覺檢測的智能化程度，為機(jī)器人智能化管理提供了新的思路。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；數(shù)字孿生；深度學(xué)習(xí)；缺陷檢測

中圖分類號：ＴＰ３９１． ４１；ＴＰ１８３ 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ

文章編號：１００３－３１１４（２０２４）０５－１０４６－０９

０ 引言

隨著智能化生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷完善，電子信息產(chǎn)業(yè)深刻影響著當(dāng)今社會的快速發(fā)展和科技進(jìn)步。在電子信息產(chǎn)業(yè)中，印刷電路板是不可或缺的一部分，因為印刷電路板保證了各種電子元器件的正常運行［１］。從小型電子手表和對講機(jī)到大型計算機(jī)和電子通信設(shè)備，都離不開印刷電路板的支持［２－４］。由于印刷電路板的生產(chǎn)通常要經(jīng)過許多復(fù)雜的工藝，即使生產(chǎn)過程中很謹(jǐn)慎，也不可避免地會出現(xiàn)短路、開路等缺陷。這些缺陷具有體積小、類型多、缺陷顏色與背景顏色相似等特點，使得印刷電路板的缺陷檢測更具挑戰(zhàn)性。因此，為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，對印刷電路板進(jìn)行缺陷檢測必不可少。