摘要：研究了電力自主移動機器人運撿AI助手語音多路信號端點切分仿真，解決語音端點切分運算復雜、不準確問題。機器人運檢AI助手語音服務包括語音多路信號采集、播報、理解、控制等，采集到的AI助手語音多路信號經(jīng)客戶端降噪處理后，通過主分量分析篩選語音多路信號矩陣的特征值和特征向量，確定最有用因素作為基底向量，獲取語音多路信號中最典型特征，經(jīng)線性區(qū)分分析使語音多路信號的特征布局集中，獲取用于切分的特征井構(gòu)建變化矩陣，利用MLLT計算變化矩陣，完成語音多路信號樣本的協(xié)方差矩陣對角化，井將特征信息作為服務端卷積神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型輸入，從幀級上實時分類語音多路信號數(shù)據(jù)，實現(xiàn)語音多路信號端點的切分。仿真實驗結(jié)果顯示：該方法可有效去除語音多路信號噪聲，并完成語音多路信號端點準確切分。

關(guān)鍵詞：語音多路信號；機器人；AI助手；語音特征提??；預測模型；端點切分

中圖分類號：TN912 文獻標識碼：A