摘 要:本研究旨在提高低壓電弧故障檢測水平,預(yù)防并診斷潛在的安全隱患。在研究過程中,相關(guān)工作人員構(gòu)建電弧故障的仿真模型,引入小波變換技術(shù)對電弧故障進(jìn)行檢測。本次研究所提出的基于小波變換的電弧故障檢測方法,在低壓配電系統(tǒng)中具有良好的可行性。通過仿真試驗為低壓電弧故障的預(yù)防及診斷提供一種有效的技術(shù)手段。本研究為電氣火災(zāi)防控領(lǐng)域提供了新的思路和方法,為提高低壓電力系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性做出積極貢獻(xiàn)。
關(guān)鍵詞:電氣火災(zāi);電弧故障;功率頻譜
中圖分類號:TM 501 " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
低壓配電系統(tǒng)作為電力供應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施之一,在各類建筑及工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。在低壓配電系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電氣火災(zāi)問題成為低壓配電網(wǎng)運(yùn)行過程中的安全隱患。在電氣火災(zāi)中的電弧故障是其中一種常見的故障,具有突發(fā)性,難以預(yù)測,給設(shè)備以及人員的安全帶來了潛在威脅。為了有效預(yù)防和及時診斷低壓配電系統(tǒng)中的電弧故障,研究人員和工程師們積極探索各種電弧檢測技術(shù)。這些技術(shù)不僅需要深入理解電弧故障的發(fā)生機(jī)理,還需要針對不同負(fù)載和工作條件采用合適的檢測手段。
1 低壓電弧故障的仿真模型
1.1 電弧模型理論
電弧是一種電流在斷開電路過程中產(chǎn)生的放電現(xiàn)象,其常見于電路中斷、設(shè)備損壞或絕緣擊穿等故障中。電弧模型理論關(guān)注電弧的產(chǎn)生機(jī)理、行為特性及對周圍環(huán)境的影響[1]。這個理論框架包括電弧的多個方面,例如電弧的類型、特性和熱力學(xué)特征等。不同類型的電弧具有不同的特性和行為,例如純阻性負(fù)載、阻感性負(fù)載和并聯(lián)負(fù)載等。電弧的數(shù)學(xué)模型如公式(1)所示。
(1)
式中:ig為電弧電流瞬時值;E為弧住電壓梯度瞬時值;Rg為單位長度電弧電阻;Pinput為長度電弧輸入功率;Ploss為電弧散失功率;t為時間;f()為描述了電弧特性的函數(shù)。
1.2 搭建仿真平臺
在構(gòu)建仿真平臺過程中,研究人員選擇合適的Stokes電弧模型。該模型的作用是描述電弧的動態(tài)特性、溫度分布等關(guān)鍵參數(shù),收集并確認(rèn)電弧模型的各項參數(shù),包括電弧長度、電弧半徑和溫度分布等,其計算過程如公式(2)所示。
(2)
在本次研究中,相關(guān)工作人員使用Simulink仿真平臺,通過圖形化界面建立電弧檢測系統(tǒng)模型,包括配電系統(tǒng)的各組成部分,例如斷路器、開關(guān)和電纜。在模型中引入選定的Stokes電弧模型。
1.3 低壓電弧故障仿真
1.3.1 純阻性負(fù)載電弧故障仿真分析
在串聯(lián)電弧故障特定條件下,研究人員基于Stokes電弧模型參數(shù),對純阻性負(fù)載電弧故障進(jìn)行仿真分析。其中,電弧放電間隙為2.54mm,電源電壓為220V,頻率設(shè)為50Hz,電阻為50Ω,仿真時間設(shè)為5個工頻周期,研究人員通過波形圖對仿真結(jié)果進(jìn)行深入分析。分析圖1可以發(fā)現(xiàn),每個周期內(nèi)存在兩次過零點,該現(xiàn)象清晰地展示了電弧的熄滅與重燃過程,說明電弧存在周期性的熄滅和重燃特性,這種規(guī)律性與電弧特性以及電源的周期性變化存在某種關(guān)聯(lián)[2]。經(jīng)過進(jìn)一步研究可知,電弧電流出現(xiàn)了“零休”現(xiàn)象,當(dāng)電阻值為50Ω時,電弧電流的幅值發(fā)生了顯著變化,說明電弧電流在周期內(nèi)的不同階段存在差異。
1.3.2 阻感性負(fù)載電弧故障仿真分析
在仿真試驗參數(shù)不變的前提下,研究人員將電感值設(shè)置為15mH,得到電弧故障電壓、電源電壓仿真波形圖。分析阻感性負(fù)載電弧故障仿真圖可以發(fā)現(xiàn),電弧電流和電弧電壓保持同相位,相對于電源電壓存在約8°的滯后。在電感效應(yīng)方面,由于電感具有儲能特性,因此電弧故障電壓幅值增加,其原因是電感在電弧電流周期內(nèi)儲存能量,并在適當(dāng)?shù)臅r間釋放[3]。
2 基于小波變換的電弧故障檢測
2.1 小波變換理論
2.1.1 傅里葉變換
傅里葉變換是一種將時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號的數(shù)學(xué)工具,將一個信號分解為不同頻率的正弦和余弦成分,以揭示信號在頻域上的結(jié)構(gòu),其計算過程如公式(3)所示。
(3)
式中:X(f)為頻域中的信號;x(t)為時域中的信號;f為頻率;dt為微小時間間隔,表示當(dāng)進(jìn)行積分操作時,對時間t的微小增量。
將傅里葉變換應(yīng)用于電弧故障檢測中,可以將電弧故障信號進(jìn)行傅里葉變換,得到信號在頻域上的頻譜信息,有助于識別故障信號中是否存在特定頻率成分。基于傅里葉變換,可以在頻域上對信號進(jìn)行濾波,去除其他頻率成分,集中關(guān)注電弧特征頻率。
2.1.2 連續(xù)小波變換
連續(xù)小波變換是一種在不同尺度和位置上分析信號的工具。與傅里葉變換相比,連續(xù)小波變換提供了更好的時頻局部化,對信號的瞬時特性進(jìn)行更詳細(xì)地分析,計算過程如公式(4)所示。
(4)
式中:x(t)為原始信號;ψ(t)為小波函數(shù);t為母小波;a與b分別為尺度和平移參數(shù)。
在電弧故障檢測中,連續(xù)小波變換能夠提供信號在時間和頻率上的局部信息,通過調(diào)整尺度參數(shù),可以在不同時間尺度上觀察信號的頻譜。電弧故障信號通常包括突變或瞬態(tài),其在時域上難以察覺,而連續(xù)小波變換能夠捕捉到這些瞬時變化,提高了檢測的靈敏度。
2.1.3 離散小波變換
離散小波變換是對信號進(jìn)行多尺度分析的工具,與連續(xù)小波變換相比,它是在離散時間點上進(jìn)行的[4]。在電弧故障檢測中,離散小波變換能夠?qū)⑿盘柗纸鉃椴煌叨鹊慕葡禂?shù)和詳細(xì)系數(shù),這對于分析不同頻率成分十分重要。
2.2 低壓電弧故障下試驗數(shù)據(jù)的小波分析
2.2.1 采集信號的降噪處理
當(dāng)?shù)蛪弘娀」收舷逻M(jìn)行試驗數(shù)據(jù)小波分析時,電弧故障信號通常受到噪聲的干擾。引入小波分析結(jié)合降噪方法,能夠準(zhǔn)確提取故障特征。具體流程如下所述。
2.2.1.1 小波閾值去噪
使用離散小波變換將原始信號分解為近似系數(shù)和詳細(xì)系數(shù)。對每個尺度的詳細(xì)系數(shù)應(yīng)用閾值處理。通常采用軟閾值或硬閾值,將小于閾值的系數(shù)設(shè)為零或進(jìn)行縮放。在該基礎(chǔ)上,利用經(jīng)過閾值處理的系數(shù)進(jìn)行逆小波變換,得到降噪后的信號。
2.2.1.2 軟閾值和硬閾值
軟閾值能夠更好地保留信號的平滑部分,對小于閾值的系數(shù)進(jìn)行縮放,使其趨近于零,而大于閾值的系數(shù)減去閾值的絕對值,其計算過程如公式(5)所示。
S(x,λ)=sign(x)·max(|x|-λ,0) " " " "(5)
式中:x為正在進(jìn)行閾值處理的系數(shù);λ為閾值;sign(x)為符號函數(shù),對于負(fù)值返回-1,對于正值返回1,對于零返回0。max(|x|-λ,0)為軟閾值操作,將值縮小到零,軟閾值函數(shù)對小于閾值λ的系數(shù)進(jìn)行縮放,以減少噪聲。
硬閾值對于去除噪聲的同時保留信號的尖銳邊緣效果較為理想,小于閾值的系數(shù)被直接置零,而大于閾值的系數(shù)保持不變,其計算過程如公式(6)所示。
H(x,λ)=x,if |x|gt;λ0,otherwise (6)
硬閾值函數(shù)將小于閾值λ的系數(shù)直接置零,去除噪聲。
2.2.1.3 小波包變換
與小波變換相比,小波包變換提供了更高的靈活性,允許更精細(xì)地選擇頻帶,在小波包分析中同樣可以應(yīng)用閾值去噪方法,其計算過程如公式(7)所示。
Tnode(f)=〈f,ψnode〉 (7)
式中:Tnode(f)為分解期間獲得的系數(shù);ψnode為小波包基函數(shù),利用小波包變換,將分解后的系數(shù)和基函數(shù)重組成原始信號。
2.2.2 小波模的極大值理論
該理論的作用是理解信號的局部特性、檢測信號中的結(jié)構(gòu),對于一維信號f(t),其連續(xù)小波變換如公式(8)所示。
(8)
式中:a為尺度參數(shù);b為平移參數(shù);ψa,b(t)為小波基函數(shù),小波模的極大值可以用于檢測信號或圖像中的邊緣,通過分析小波模的極大值分布,研究人員可以設(shè)計更有效的噪聲過濾方法,以提高信號的清晰度。
2.2.3 基于線性負(fù)載的小波分析
在本次研究中,工作人員針對電弧檢測試驗中的每項負(fù)載,收集15組數(shù)據(jù),并對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換以及降噪,通過這種方式將小波系數(shù)模極大視為特征向量,對50Ω、150Ω線性負(fù)載進(jìn)行分析(如圖1、圖2所示)[5]。
在小波分解中,橫坐標(biāo)數(shù)據(jù)值對應(yīng)信號的時間或頻率范圍,縱坐標(biāo)的作用是描述小波分解結(jié)果。在本研究中,信號被分解為不同頻率范圍的子帶。低頻子帶(s)通常包括信號的整體趨勢,而高頻子帶(a和d)包括信號的細(xì)節(jié)信息。利用小波分解對信號進(jìn)行多尺度分析,將信號分解成不同頻段的分量。由圖1可知,每個周期的“零休”點處,各頻段的d1層~d4層都會產(chǎn)生奇異點。這些奇異點是電路出現(xiàn)故障的一種常見征兆,反映了信號的不連續(xù)性或突變。
由圖2可知,小波系數(shù)模在平肩處達(dá)到最大值,說明該處的小波變換系數(shù)模較大,即該處存在異常的波形變化或噪聲干擾,這種現(xiàn)象不僅出現(xiàn)在電弧電流中,而且在其他的電氣信號中也存在類似的現(xiàn)象。因此,在電氣信號的處理和分析過程中,需要特別關(guān)注這些奇異點和小波系數(shù)模的變化,以便處理電氣信號中的異常情況,研究人員對每層的小波進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(見表1)。
由表1可知,在50Ω和150Ω兩種純電阻負(fù)載下,發(fā)生電弧故障時同層小波系數(shù)模的極大值均高于正常工作時的小波系數(shù)模極大值。當(dāng)起弧時,隨著負(fù)載電阻增大,電弧電流同層分解小波系數(shù)模的極大值變小。當(dāng)正常工作時,同層分解小波系數(shù)模的極大值變化不大,當(dāng)正常工作和起弧時,d1~d4層小波系數(shù)模的極大值都呈遞增的趨勢。
2.3 基于小波系數(shù)模極大值點電弧故障診斷
在本次研究中,相關(guān)工作人員使用小波系數(shù)模極大值點方法,對低壓配電系統(tǒng)電氣火災(zāi)電弧故障進(jìn)行診斷(如圖3所示)。
步驟一:數(shù)據(jù)采集。在電弧故障診斷的起步階段,研究人員進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,使用傳感器采集電流、電壓等信號數(shù)據(jù),以及其他與電弧故障相關(guān)的信息。
步驟二:小波變換。在電弧故障診斷中,研究人員要選擇合適的小波基函數(shù)和尺度,例如高斯小波或Morlet小波。
步驟三:計算小波模。該步驟將產(chǎn)生一個小波模圖,該圖展示了信號在不同頻率和尺度下的局部振幅分布,小波模的計算過程如公式(9)所示。
(9)
式中:Wf(a,b)為小波變換的系數(shù);Re與Im分別為實部和虛部。
步驟四:尋找極大值點。小波模的極大值點可以展示信號中的顯著特征。在小波模圖中,尋找極大值點的過程包括檢測局部最大值,可以采用閾值處理、梯度分析等方法來實現(xiàn)。
步驟五:特征提取。一旦找到了小波模的極大值點,研究人員就可以從中提取特征。這些特征包括極大值點的位置、尺度、幅度等信息。這些特征將成為后續(xù)診斷模型的輸入量,有助于捕捉電弧故障的特征模式。
步驟六:建立診斷模型。將提取的特征用于建立電弧故障的診斷模型,研究人員采用各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法,例如支持向量機(jī)、決策樹和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等[6]。模型的建立需要分割數(shù)據(jù)集為訓(xùn)練集和測試集,以評估模型的性能。優(yōu)化模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)是一個迭代的過程,需要不斷驗證和調(diào)整,其計算過程如公式(10)所示。
(10)
式中:N為樣本數(shù)量;yi為真實標(biāo)簽;為模型的預(yù)測標(biāo)簽。該公式表示了平方損失函數(shù)的形式,用于評估機(jī)器學(xué)習(xí)模型在訓(xùn)練過程中的性能,損失函數(shù)越小,代表模型擬合得越好。
步驟七:模型驗證和優(yōu)化。研究人員使用測試數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗證,并根據(jù)驗證結(jié)果進(jìn)行模型優(yōu)化,例如調(diào)整模型的超參數(shù)、改變小波基函數(shù)或尺度選擇等,其中閾值處理計算過程如公式(11)所示。
Threshold(x,λ)=x,if|x|gt;λ0,otherwise (11)
式中:x為輸入值;λ為閾值。當(dāng)輸入值的絕對值大于閾值時保留原值,否則值為0。
步驟八:電弧故障診斷。研究人員使用優(yōu)化過的模型對新的電弧故障數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷。模型的輸出包括電弧故障的存在與否、故障類型和故障位置等信息。
3 結(jié)語
電氣火災(zāi)作為低壓配電系統(tǒng)中一種嚴(yán)重的安全隱患,其最具破壞力的形式為電弧故障。本研究深入探索了小波變換、極大值檢測等先進(jìn)技術(shù)在電弧故障診斷中的應(yīng)用。這些方法能夠高效捕獲信號中微弱的異常波動,及時發(fā)現(xiàn)電弧故障跡象。通過仿真研究,研究人員成功驗證了這些方法在不同場景下的可行性和有效性,為實際應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。
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