【摘要】無人協(xié)同作戰(zhàn)屬于新型作戰(zhàn)方式，其可在一定程度上減少人員傷亡，實現(xiàn)信息的有效傳輸，同時提高決策的科學(xué)性及合理性。尤其在戰(zhàn)爭現(xiàn)代化演進的過程中，各種先進技術(shù)層出不窮，使得現(xiàn)代作戰(zhàn)日趨無人化、智能化，而無人協(xié)同作戰(zhàn)正是這樣一種作戰(zhàn)方式。基于此，本文就無人協(xié)同作戰(zhàn)進行研究，通過對其發(fā)展現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)的分析，為我國無人協(xié)同發(fā)展提供助力。

【關(guān)鍵詞】無人協(xié)同|作戰(zhàn)|運用

隨著科技化水平不斷提升，國家之間的戰(zhàn)爭發(fā)生了巨大變化。即：為達成戰(zhàn)爭目的，其會將各種各樣的高技術(shù)設(shè)備、相關(guān)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)方法利用起來，且空中作戰(zhàn)已成為一種常態(tài)。因無人協(xié)同作戰(zhàn)可取得理想的結(jié)果，且在一定程度上減少人員傷亡，所以，相關(guān)專家及學(xué)者進行了深入研究。

一、無人協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展現(xiàn)狀

就美國研究項目而言，無人協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展可簡單分為“投送”“分離”“集群”“回收”四個階段。

（一）飛行器投送

在投送階段，相關(guān)工作人員需將特定的平臺利用起來，以確保無人機能夠到達相關(guān)區(qū)域。之所以要采用平臺投送，是因為：（1）在成本的影響下，無人機具有續(xù)航能力相對較弱、作戰(zhàn)半徑有限的特點，所以無法進行遠征作戰(zhàn)。（2）平臺可使無人機具有快速響應(yīng)、全球到達的特點。在進行投送時，通常會將平臺分為兩種類型——運送型、打擊型，劃分標(biāo)準(zhǔn)為：是否進入目標(biāo)防護圈。運送型平臺不進入目標(biāo)攔截區(qū)，其價值相對較高，所以得到了廣泛應(yīng)用，但A2/AD環(huán)境的抗止能力仍有待進一步提升，如果僅依靠該平臺并不能更為高效的突破目標(biāo)防護圈，所以，打擊型平臺應(yīng)運而生。打擊型平臺簡單來說就是通過導(dǎo)彈武器運送無人機，使其能夠高速突防。

（二）飛行器分離

該階段飛行器需要完成與分離投送平臺的有效分離。目前所采用的分離法主要有兩種，一為發(fā)射型，二為拋撒型。拋撒型簡單來說就是借助布撒器進行平臺與搭載飛行器的分離，其一般被應(yīng)用于低成本的、微小型飛行器中。發(fā)射型簡單來說就是以平臺武器發(fā)射系統(tǒng)為基礎(chǔ)進行分離，一般被應(yīng)用于中大型飛行器的分離中[1]。

（三）飛行器集群

飛行器集群階段的主要工作是進行飛行器的編隊、集群，以確保后續(xù)作戰(zhàn)任務(wù)的有序推進?；谌后w數(shù)量，通常將其劃分為兩種，即分散型和密集型。分散型集群主要由微小型飛行器組成，其單機成本低，且易實現(xiàn)集群的智能化運行。而密集型集群則是由中大型飛行器組成，其在單機能力和群體機動性方面則有更為突出的表現(xiàn)。

（四）飛行器回收

飛行器回收階段，所負責(zé)任的是回收、整修戰(zhàn)場幸存飛行器。對飛行器進行有限的重復(fù)利用，能夠有效提高效費比。即：不需要進行高額維修，而且能夠進行回收。而根據(jù)其回收情況，可將飛行器劃分為一次性飛行器、部分回收飛行器、完全回收飛行器。一般情況下，前兩種無人機會被應(yīng)用于強對抗戰(zhàn)場，最后一種主要被應(yīng)用于非對抗環(huán)境或弱對抗環(huán)境[2]。

二、無人協(xié)同作戰(zhàn)在不同場景的運用

無人機協(xié)同作戰(zhàn)可運用于防空壓制、反艦作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)、空降作戰(zhàn)及反高超武器等場景中，且不同場景下所發(fā)揮的作用也各不相同。此處就以未來戰(zhàn)爭設(shè)計為出發(fā)點，結(jié)合強對抗的A2/AD戰(zhàn)場，歸納出一種融合協(xié)同作戰(zhàn)核心優(yōu)勢的應(yīng)用模式。

（一）準(zhǔn)備階段

未來戰(zhàn)爭會做到多個平臺、武器的體系化融合，可借助指控中心進行信息交互、協(xié)調(diào)指揮。在面對強A2/AD能力的守方目標(biāo)時，通常需要由指揮中心進行多種偵查設(shè)備的有效利用，以此實現(xiàn)目標(biāo)的精準(zhǔn)探測、識別、定位，做好戰(zhàn)場的初步評估。之后，需要將投放點、投放的類型及數(shù)量等當(dāng)做基礎(chǔ)，做好規(guī)劃工作。為方便指揮，可將部分權(quán)限交由核心運送型平臺。當(dāng)平臺將無人機傳送至目標(biāo)防護圈的外圍區(qū)域時，核心平臺會下相應(yīng)指揮，要求按照一定的波次進行飛行器釋放。打擊型平臺一般被設(shè)為補充，因為其裝填空間相對較小、突防能力較強[3]。

（二）防御階段

雖然是在防區(qū)外投放無人機的，但是在一些因素的影響下，守方仍然有可能探測到平臺，并予以反擊。由于核心平臺發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，所以，需盡可能做好防御工作。首先，需要做好第一波編隊的規(guī)劃、釋放工作，確保其可完成協(xié)同護航任務(wù)。編隊規(guī)劃過程中，應(yīng)當(dāng)按照實際需要進行無人機的類型選擇，即情報型、火力打擊型、電子對抗型，前兩種的占比應(yīng)當(dāng)較大。

（三）探測階段

構(gòu)建好防御編隊后，核心平臺會以相關(guān)信息為標(biāo)準(zhǔn)進行編隊規(guī)劃（第二編次）。在完成小組數(shù)、無人機種類、數(shù)目等數(shù)據(jù)的輸出后，指揮運送平臺進行釋放。在這一波次群體任務(wù)中，主要是進行飽和協(xié)同探測，做到對戰(zhàn)場的全方位的、高精度的感知，所以其組成部分為情報型無人機與電子對抗型無人機，且前者數(shù)量居多。一般情況下，電子對抗型無人機需要進入防空火力通道，使守方的探測、反擊系統(tǒng)暴露自己的位置，與此同時，情報型無人機會處于高空上，對相關(guān)位置、信息進行搜集。

（四）輔助攻擊階段

在接收到相關(guān)信息后，核心平臺會做好第三波次群體的規(guī)劃、釋放工作，而該波次的主要任務(wù)是使守方防御系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)，所以組成部分包括但不限于電子對抗型無人機、輔助性無人機、情報型無人機。電子對抗型無人機需要對反擊設(shè)備進行壓制、干擾，輔助型無人機需打擊通信設(shè)備、探測預(yù)警系統(tǒng)，情報型無人機需對打擊效果進行有效評估[4]。

（五）火力攻擊階段

以反饋結(jié)果為依據(jù)，核心平臺會進行第四波次群體的規(guī)劃，其主要任務(wù)是進入防護圈范圍，精準(zhǔn)打擊目標(biāo)，進行全面的毀傷評估。編隊通常由火力打擊型及電子對抗型、情報型飛行器組成?；鹆Υ驌粜蜔o人機需要對目標(biāo)進行徹底毀壞。若在四波攻擊后并未達到作戰(zhàn)目標(biāo)，且無人機數(shù)量驟減，此時，可直接向指揮中心發(fā)送調(diào)用請求。

（六）回收維修階段

在保證戰(zhàn)場環(huán)境處于安全狀態(tài)之后，核心平臺可直接發(fā)揮指導(dǎo)作用，要求各投送平臺進入目標(biāo)區(qū)域，并確保其能夠擁有自主控制的權(quán)限，以完成生物無人機的回收工作。然后，對其進行整修、載荷更換，確保其能夠成為相同數(shù)量的、不用類型的無人機，從而增強戰(zhàn)斗力[5]。

三、通信部隊無人協(xié)同作戰(zhàn)能力提升建議

（一）采取協(xié)同控制技術(shù)

協(xié)同控制技術(shù)可為有人機之間的協(xié)同作戰(zhàn)、無人機之間的協(xié)同作戰(zhàn)、有人機與無人機之間的協(xié)同作戰(zhàn)打下堅實基礎(chǔ)，其基于網(wǎng)絡(luò)通信平臺，借助通信鏈路做到了地面指揮中心、無人機、有人機的有效相連，實現(xiàn)了信息共享。在進行多機協(xié)同編隊作戰(zhàn)時，僚機與長機應(yīng)當(dāng)做到實時、不間斷的通信聯(lián)絡(luò)，以做到相關(guān)信息的有效傳輸、交換、共享。而且，相關(guān)工作人員可借助長機指揮控制顯示屏了解僚機的位置，且在受到相關(guān)信息后做好工作。僚機為無人機時，長機的控制權(quán)限為最高等級，能夠做到無人機飛行的操控或武器的操控[6]。

（二）配合數(shù)據(jù)鏈技術(shù)

數(shù)據(jù)鏈能夠做到數(shù)據(jù)的有效傳輸、實時共享、深度交換，一般會被應(yīng)用在抗干擾傳輸、視頻傳輸或圖像傳輸中，其可進一步將部隊的協(xié)同作戰(zhàn)能力提高。自適應(yīng)干擾抑制技術(shù)可為抗干擾傳輸打下堅實基礎(chǔ)，其可簡單分為三種，一為自適應(yīng)天線技術(shù)，二為自適應(yīng)調(diào)頻與自適應(yīng)信道選擇技術(shù)，三為自適應(yīng)功率控制技術(shù)。通過該技術(shù)的有效應(yīng)用，能夠抑制敵方力量對信息傳輸帶來的不良影響，可為信息正常有效地傳輸打下堅實基礎(chǔ)。視頻圖像可通過一些技術(shù)進行壓縮，使其傳輸效率能夠得到充分提升。視頻圖像編碼技術(shù)為視頻傳輸技術(shù)的一種，其可對圖像進行有效分割，然后從中選擇感興趣的圖像進行提取、編碼，從而增強壓縮效率，使數(shù)據(jù)庫能夠更快更好地進行視頻及圖像的傳輸。

四、結(jié)語

綜上所述，無人協(xié)同作戰(zhàn)是時代發(fā)展的必然趨勢，將其運用起來能夠減少人員傷亡、做到信息的有效傳輸、提高決策的科學(xué)性及合理性，所以，相關(guān)工作人員需將其重視起來。上述進行了深入研究，其可基于此進行運用，以發(fā)揮無人協(xié)同作戰(zhàn)的最大效用。如此一來，便可通過無人協(xié)同作戰(zhàn)實現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興，棲身于世界強國之列。在時代的發(fā)展下，無人協(xié)同作戰(zhàn)會更加先進，所以，相關(guān)工作人員需對其進行關(guān)注，以做到順應(yīng)時代發(fā)展趨勢，最大限度地發(fā)揮無人協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)勢。中國軍轉(zhuǎn)民

參考文獻

[1]樊潔茹，李東光.有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)淺析[J].無人系統(tǒng)技術(shù)，2019，002（001）：39-47.

[2]劉怡彪王春科薛珂.國外有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展研究[J].裝備維修技術(shù)，2020（5）：40-40.

[3]孫盛智，孟春寧，侯妍，等.有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)模式及關(guān)鍵技術(shù)研究[J].航空兵器，2021，28（5）.

[4]高陽陽，姜冠宇，王穎南，等.空戰(zhàn)場有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)航空管制保障研究[C]// 第一屆空中交通管理系統(tǒng)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集.2018.

[5]張宇，張琰，邱綿浩，等.地空無人平臺協(xié)同作戰(zhàn)應(yīng)用研究[J].火力與指揮控制，2021，46（5）：6.

[6]張昊.美國無人機協(xié)同作戰(zhàn)研究[J].飛航導(dǎo)彈，2017（8）：6.

（作者簡介：黃謀華，碩士研究生，工程師，研究方向為移動通信；作者單位：31121部隊）