模糊PID
- 自適應(yīng)模糊PID對溶解氧的智能控制
制器而言，模糊PID溶解氧控制系統(tǒng)在污水處理過程中具有響應(yīng)速度快、震蕩較小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：污水處理；模糊控制；溶解氧；模糊PID中圖分類號：TP39；X70 文獻標(biāo)識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）01-0107-04Intelligent Control of Adaptive Fuzzy PID on Dissolved OxygenZHANG Chen， LI Minghe， SHEN Peng（School of Ele
現(xiàn)代信息科技 2023年1期2023-06-21
- 基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計
1602；模糊PID；隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展， 溫度控制在人們生產(chǎn)和生活的方方面面變得越來越普及和重要， 溫度控制系統(tǒng)是保障工業(yè)生產(chǎn)順利進行、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的重要手段。目前我國的工業(yè)企業(yè)數(shù)量眾多，并且大多數(shù)都分布于城市中，因此對于環(huán)境控制要求較高[1]。隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進步以及人民對生活品質(zhì)的日益提升，智能溫控系統(tǒng)逐漸成為了一種主流趨勢[2]。1 系統(tǒng)硬件設(shè)計1.1 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計本設(shè)計以單片機為核心，采用了模塊化結(jié)構(gòu)，通過溫度采集模塊與單片機
電子產(chǎn)品世界 2023年5期2023-06-02
- 模糊-PID控制策略在微電網(wǎng)電壓電流雙閉環(huán)下垂控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
;雙閉環(huán);模糊PID;Ⅰ型系統(tǒng)中圖分類號：TP273.4 ? ? 文獻標(biāo)志碼：A ? ? 文章編號：1003-5168（2022）12-0007-06DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.12.001Application of Fuzzy-PID Control Strategy in Voltage and Current Double Closed-Loop Droop Control System of M
河南科技 2022年12期2022-07-14
- 模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制多電機系統(tǒng)研究
構(gòu)建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合多電機控制系統(tǒng)廣義逆模型，由此得到復(fù)合后的偽線性系統(tǒng)，該偽線性系統(tǒng)實現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差，又可實現(xiàn)在線自適應(yīng)控制，解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實時控制的問題。關(guān)鍵詞：多電機;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);逆系統(tǒng);模糊PID中圖分類號：TM30? 文獻標(biāo)志碼：A? 文章編號：1671-0797（2022）13-0012-04DOI：10.19514/j.cnki
機電信息 2022年13期2022-07-09
- 傳統(tǒng)PID與模糊PID的仿真對比分析
D控制以及模糊PID控制進行具體研究，首先對二者的控制方式以及工作原理進行了分析，并對控制對象的具體模型以及電路元素進行了設(shè)計，最后，對控制系統(tǒng)在Simulink仿真平臺進行仿真分析，搭建整體控制系統(tǒng)，并對實驗結(jié)果進行分析，得到了就控制結(jié)果來看，模糊PID控制比傳統(tǒng)PID好的結(jié)論。關(guān)鍵詞：傳統(tǒng)PID;模糊PID;Simulink仿真1 引言現(xiàn)如今，由于世界各國的需求越來越大，價值也在不斷提高，LLC諧振變換器開始進入一些相關(guān)技術(shù)人員的研究視線范圍內(nèi)。在如今
裝備維修技術(shù) 2022年6期2022-06-29
- 基于模糊PID算法的自動控制研究
問題，結(jié)合模糊PID算法，提出將溶解氧濃度控制轉(zhuǎn)化為對鼓風(fēng)機電機轉(zhuǎn)速的控制，并采用模糊規(guī)則對鼓風(fēng)機電機轉(zhuǎn)速進行精確控制的方法。仿真結(jié)果表明，構(gòu)建的模糊PID控制器達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的溶解氧濃度值僅需75 s，與傳統(tǒng)的PID算法相比，縮短了45 s;在實際應(yīng)用中，通過模糊PID控制的溶解氧濃度能保持穩(wěn)定，維持在2.5 mg/L左右，具有一定的有效性。關(guān)鍵詞：模糊PID;污水處理;溶解氧濃度;自動控制中圖分類號：TP392 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001-5922
粘接 2022年3期2022-04-19
- 基于模糊算法的輪轂馬達(dá)控制策略研究
。本文通過模糊PID控制器控制實現(xiàn)對輪轂馬達(dá)的轉(zhuǎn)速性能控制，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。關(guān)鍵詞：輪轂馬達(dá) 模糊PID 控制1 前言重型車輛在國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和快速發(fā)展中，是作為一種重要的運載工具，在我國現(xiàn)代化建設(shè)過程中，具有不可或缺的重要地位。目前，國內(nèi)市場對重型車輛的需求不斷擴大，國外各大重型汽車品牌也開始進軍我國市場，重型車輛市場競爭愈來愈白熱化。面對不斷升級的國內(nèi)外競爭，努力提高我國重型車輛車企的核心技術(shù)，不斷開拓創(chuàng)新，是我國國內(nèi)重型車輛生產(chǎn)制
時代汽車 2022年8期2022-04-18
- 基于預(yù)估模糊PID的超聲霧化器控制系統(tǒng)設(shè)計與研究
表明，預(yù)估模糊PID控制具有良好適應(yīng)能力及魯棒性，有助于改善霧化器性能。[關(guān)鍵詞]超聲波;霧化器;溫度控制;模糊PID[中圖分類號]TP273 [文獻標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）09–000–04[Abstract]Ultrasonic nebulizer plays an irreplaceable role in the treatment of increasing respiratory diseases. Aiming
今日自動化 2021年9期2021-12-08
- 基于碳納米的水性上光機干燥系統(tǒng)控制與仿真
控制算法和模糊PID控制算法進行分析與比較，搭建Simulink下的模糊控制系統(tǒng)并且進行控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真，比較常規(guī)PID與模糊PID兩者的仿真曲線得出，使用模糊PID控制器的系統(tǒng)穩(wěn)定性高于常規(guī)PID控制器，且穩(wěn)態(tài)時間小于常規(guī)PID控制算法的穩(wěn)態(tài)時間。模糊PID控制算法，可以解決超調(diào)量與快速性矛盾問題，優(yōu)于常規(guī)PID控制算法，是水性上光機干燥系統(tǒng)的更好選擇。關(guān)鍵詞：水性上光機；PID；模糊PID；MATLAB仿真中圖分類號：TS801.9 文獻標(biāo)識碼：
綠色包裝 2021年9期2021-11-09
- 基于模糊PID的儲能虛擬同步發(fā)電機功率協(xié)調(diào)控制
此提出基于模糊PID的儲能虛擬同步發(fā)電機功率協(xié)調(diào)控制。利用人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對發(fā)電機運行數(shù)據(jù)進行計算學(xué)習(xí)，判斷儲能虛擬同步發(fā)電機荷電狀態(tài)。利用模糊PID控制器向儲能虛擬同步發(fā)電機發(fā)送控制指令，調(diào)整儲能虛擬同步發(fā)電機荷電狀態(tài)，使其功率始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。經(jīng)實驗證明，應(yīng)用此設(shè)計方法后功率波動系數(shù)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方法，具有一定的推廣意義。關(guān)鍵詞：模糊PID;儲能虛擬同步發(fā)電機;功率協(xié)調(diào)控制中圖分類號：TM614 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2021）
現(xiàn)代信息科技 2021年6期2021-10-19
- 基于模糊PID的紡織整緯機運動控制方法
，本文基于模糊PID控制算法研究其運動控制方法，包括數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)辨識、控制設(shè)計、軟件在環(huán)（SIL）測試及硬件在環(huán)（HIL）測試的五個步驟?？刂圃O(shè)計中的核心技術(shù)是模糊控制算法，具體包括：模糊化、模糊規(guī)則、模糊推理、清晰化四步。軟件在環(huán)及硬件在環(huán)測試表明本文方法的適應(yīng)性與穩(wěn)定性更高。關(guān)鍵詞：模糊PID;運動控制;紡織整緯機;SIL測試;HIL測試紡織整緯機是紡織機械中用于糾正緯線的機器，具體而言：在加工布料時，整緯機能夠自動檢測緯紗的傾斜角度及方向，有效糾正
科技風(fēng) 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID的紡織整緯機運動控制方法
，本文基于模糊PID控制算法研究其運動控制方法，包括數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)辨識、控制設(shè)計、軟件在環(huán)（SIL）測試及硬件在環(huán)（HIL）測試的五個步驟?？刂圃O(shè)計中的核心技術(shù)是模糊控制算法，具體包括：模糊化、模糊規(guī)則、模糊推理、清晰化四步。軟件在環(huán)及硬件在環(huán)測試表明本文方法的適應(yīng)性與穩(wěn)定性更高。關(guān)鍵詞：模糊PID;運動控制;紡織整緯機;SIL測試;HIL測試紡織整緯機是紡織機械中用于糾正緯線的機器，具體而言：在加工布料時，整緯機能夠自動檢測緯紗的傾斜角度及方向，有效糾正
科技風(fēng) 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID控制的神經(jīng)血管治療儀的設(shè)計
紹一種具有模糊PID控制的神經(jīng)血管治療儀的設(shè)計，該治療儀采用嵌入式ARM設(shè)計，通過紅外溫度傳感器采集患者照射部位的溫度，根據(jù)模糊PID算法控制調(diào)節(jié)LED照射功率，能夠是使患者治療部位的溫度控制在預(yù)設(shè)范圍，有效避免患者被燒傷。關(guān)鍵詞：模糊PID;嵌入式;治療儀中圖分類號G644?文獻標(biāo)識碼：AABSTRACT：The light radiation can promote the healing of diabetic foot ulcer，but impr
智慧醫(yī)學(xué) 2021年1期2021-09-10
- 基于函數(shù)型伸縮因子的橋式吊車變論域模糊PID控制器設(shè)計
橋式吊車;模糊PID;非線性系統(tǒng)0引言橋式吊車作為一種重要的物料搬運工具，在車問、倉庫、電廠等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。橋式吊車作業(yè)過程中會受到諸多因素的影響，比如風(fēng)力、摩擦力以及小車牽引力的變化，會產(chǎn)生負(fù)載擺動，令橋式吊車的定位精確度和穩(wěn)定性降低;另外，由于工作強度大、作業(yè)時間長，操作者需要長時問集中注意力，稍有疏忽就有可能引發(fā)安全事故。如何滿足工程的實際需求和推進橋式吊車的安全應(yīng)用，是橋式吊車控制研究的重要問題。目前，橋式吊車的控制方式可
機電工程技術(shù) 2021年2期2021-09-10
- 基于模糊PID控制的恒壓澆灌系統(tǒng)研究
。關(guān)鍵詞 模糊PID;恒壓澆灌;參數(shù)整定;MATLAB中圖分類號 S.274.2文獻標(biāo)識碼 A文章編號 0517-6611（2021）02-0206-05doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2021.02.056開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：Research on Constant Pressure Irrigation System Based on Fuzzy PID ControlJIN Guangzhe， DUAN
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2021年2期2021-06-17
- 基于模糊PID控制雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)
。關(guān)鍵詞：模糊PID;雙閉環(huán);電機調(diào)速模糊控制其實質(zhì)上是一種非線性控制方法，是智能控制的一部分。模糊控制的最大特點是既有系統(tǒng)化的理論，又有大量的實際應(yīng)用背景。模糊控制的發(fā)展最初在西方遇到了較大的障礙;然而在東方尤其是日本，得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。近20多年來，模糊控制發(fā)展比較迅速，不論在理論上還是技術(shù)上都有了很大的突破，在自動控制領(lǐng)域成為了一個有代表性的部分。模糊PID控制調(diào)速系統(tǒng)是通過雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中電流環(huán)和速度環(huán)對系統(tǒng)輸出曲線的影響，實時跟蹤實際
中國化工貿(mào)易·中旬刊 2020年6期2020-12-28
- 基于模糊PID和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
了一種基于模糊PID和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計，從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面入手，對溫度控制系統(tǒng)設(shè)計進行了全面分析和介紹。關(guān)鍵詞：模糊PID;單片機;溫度控制系統(tǒng);硬件;軟件引言：模糊PID是一種現(xiàn)行控制，其核心基礎(chǔ)為PDI算法，將誤差e和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊規(guī)則進行模糊推理，從而通過查詢模糊矩陣表去調(diào)整參數(shù)，以此滿足不同時刻e和ec對PID控制的參數(shù)自整定要求?；?span id="syggg00" class="hl">模糊PID和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計可以實現(xiàn)對溫度的彈性控制，境地溫度信號延遲以
中國電氣工程學(xué)報 2020年17期2020-11-30
- 基于模糊PID的燃料電池穩(wěn)壓系統(tǒng)研究
統(tǒng)，并利用模糊PID控制算法改善其輸出穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：燃料電池;DC/DC變換器;模糊PID中圖分類號：TM911.4? ? ? ? 文獻標(biāo)識碼：A1 引言隨著人類工業(yè)化進程的不斷完成，對能源的需求日益增加。傳統(tǒng)的化石能源因其不可再生性和對環(huán)境的污染，在全球減排溫室氣體的趨勢下愈發(fā)式微，因此對新能源的研究利用備受各發(fā)達(dá)國家重視。氫能作為一種儲量大、無污染的綠色能源，逐漸得到更多的應(yīng)用。燃料電池作為氫能利用的重要研究方向，其發(fā)展前景和商業(yè)價值已經(jīng)得到體現(xiàn)，尤
中阿科技論壇（中英阿文） 2020年8期2020-11-10
- 基于模糊PID和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
了一種基于模糊PID和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計，從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面入手，對溫度控制系統(tǒng)設(shè)計進行了全面分析和介紹。關(guān)鍵詞：模糊PID;單片機;溫度控制系統(tǒng);硬件;軟件引言：模糊PID是一種現(xiàn)行控制，其核心基礎(chǔ)為PDI算法，將誤差e和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊規(guī)則進行模糊推理，從而通過查詢模糊矩陣表去調(diào)整參數(shù)，以此滿足不同時刻e和ec對PID控制的參數(shù)自整定要求?；?span id="syggg00" class="hl">模糊PID和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計可以實現(xiàn)對溫度的彈性控制，境地溫度信號延遲以
中國電氣工程學(xué)報 2020年12期2020-10-27
- X型四旋翼無人機的設(shè)計與研究
。關(guān)鍵詞：模糊PID ?MATLAB軟件 ?鋰電池 ?姿態(tài)控制器 ?MPU6050系列中圖分類號：V249 ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2020）08（c）-0097-03Abstract： From software attitude algorithm analysis and control to hardware each system. The structure model of uav is establi
科技資訊 2020年24期2020-10-20
- 一級倒立擺控制方法比較研究
糊控制器和模糊PID控制器，并在MATLAB上建立SIMULINK仿真模型進行模擬仿真，最后對設(shè)計的三種控制器的控制效果進行分析比較。仿真結(jié)果表明：對于一級倒立擺，基于融合函數(shù)的模糊控制器和串聯(lián)模糊控制器分別能在2.5秒和2秒內(nèi)使倒立擺穩(wěn)定，而模糊PID的控制方法會使倒立擺在1秒內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定，明顯優(yōu)于其他兩種方法。關(guān)鍵詞：一級倒立擺;融合函數(shù);模糊控制器;模糊PID中圖分類號：TP13 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-8228（2020）08-01 -0
計算機時代 2020年8期2020-09-15
- 冷藏集裝箱分區(qū)溫控系統(tǒng)設(shè)計
空調(diào)系統(tǒng);模糊PID;變論域;集裝箱空調(diào)風(fēng)道1 前言在當(dāng)今社會，人們對于食品新鮮度的需求提高，運輸時間最優(yōu)化的同時，冷藏條件最優(yōu)化也日益重要。同時，汽車空調(diào)能耗在運輸能耗中占有及其重要的地位。但中國的冷藏運輸集裝箱大多以單空調(diào)出風(fēng)口為主，在運輸途中以及裝卸貨物時，內(nèi)部的溫度很難保持穩(wěn)定并且變化復(fù)雜。而且目前的汽車空調(diào)系統(tǒng)對空調(diào)參數(shù)的時變性及適應(yīng)性較差，大部分溫度調(diào)節(jié)存在超調(diào)現(xiàn)象，并且風(fēng)道設(shè)計不靈活，導(dǎo)致箱體內(nèi)區(qū)域溫度控制不穩(wěn)定，耗能較高，距離國外的節(jié)能變風(fēng)
時代汽車 2020年11期2020-07-14
- 基于S7-1200PLC的熔銅豎爐燃料濃度控制系統(tǒng)設(shè)計
位機，采用模糊PID控制策略為控制算法，利用專業(yè)調(diào)節(jié)經(jīng)驗作為知識庫，將其通過模糊控制理論轉(zhuǎn)換成模糊推理機制，在線實時準(zhǔn)確地自動調(diào)節(jié)PID參數(shù)。并對現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集存檔、自動控制、實時監(jiān)控和故障報警。實踐結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)對燃料濃度的自動控制，具有安全、高效、節(jié)能的效果，同時對閥門安全操作和設(shè)備安全管理具有重要的借鑒意義。關(guān)鍵詞： 熔銅豎爐; 燃料濃度控制; 系統(tǒng)設(shè)計; 模糊PID; 實時調(diào)控; 參數(shù)調(diào)整中圖分類號： TN876?34 ? ?
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年12期2020-06-19
- 基于模糊PID的雞舍智能溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
單片機實現(xiàn)模糊PID控制雞舍大棚內(nèi)溫度控制方法;為解決常規(guī)PID控制算法無法適應(yīng)復(fù)雜的、非線性的、時變的控制系統(tǒng)問題，采用熱電偶傳感器對雞舍溫度進行實時監(jiān)控，結(jié)合熱電偶本身的非線性特點，采用單片機與模糊PID相結(jié)合進行溫度控制，從而提高響應(yīng)的速度和對溫度的控制精度，具有一定的實用價值。【關(guān)鍵詞】 模糊PID;熱電偶;單片機;溫度控制中圖分類號：S24? ? ? ? ? ? ? ?文獻識別碼：A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：2096-1073（20
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究 2020年2期2020-04-22
- 前饋-串級模糊PID控制廢液焚燒脫硫系統(tǒng)優(yōu)化研究
糊算法提出模糊PID控制和串級控制來消除煙氣脫硫單回路控制調(diào)節(jié)延遲問題，基于浙大中控JX-300XP軟件設(shè)計了控制系統(tǒng)，對堿液進行調(diào)節(jié)，使煙氣中的SO2控制在10 mg/m3，可以滿足最新的煙氣排放標(biāo)準(zhǔn)，提高了脫硫效率。關(guān)鍵詞：串級控制;模糊PID;前饋控制中圖分類號：TP273? ? ? 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2020）01-0027-04Abstract：There have different about the concen
現(xiàn)代信息科技 2020年1期2020-04-10
- 基于改進模糊PID的輪式機器人速度控制器設(shè)計
統(tǒng)，在原有模糊PID的基礎(chǔ)上，結(jié)合抗積分飽和算法與變速積分算法，提出一種改進模糊PID控制的調(diào)速方法。仿真結(jié)果表明，通過抗積分飽和與變速積分算法改進后的模糊PID控制器與傳統(tǒng)模糊PID控制器相比，在機器人速度平衡控制過程中，超調(diào)降低30%，調(diào)節(jié)時間降低33%，具有速度響應(yīng)時間短、速度響應(yīng)曲線波動小的優(yōu)點。搭建了輪式機器人實驗驗證平臺，實驗結(jié)果表明，改進后的模糊PID控制調(diào)速方法的速度響應(yīng)快，滿足輪式機器人速度控制需求。所提設(shè)計可為輪式機器人速度穩(wěn)定系統(tǒng)調(diào)試
河北科技大學(xué)學(xué)報 2020年1期2020-03-27
- 基于模糊PID的帶式輸送機張緊裝置的研究
提出了采用模糊PID進行有效控制的策略。主要以帶式輸送機的張緊裝置在啟動的過程中為例，采用基于模糊PID的仿真控制器，從而促使帶式輸送機在進行啟動過程中張緊壓力的情況得到緩解，進而能夠在相對較短的時間內(nèi)實現(xiàn)張緊力平穩(wěn)連續(xù)的切換。【關(guān)鍵詞】模糊PID;帶式輸送機;張緊裝置在帶式輸送機中輸送帶的張緊裝置使其重要的不可或缺的一部分，該裝置與輸送機的使用壽命以及安全運行緊密相聯(lián)。雖然傳統(tǒng)的緊張控制系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，但因為工作方式等的原因而帶來的響應(yīng)慢以及張緊力
商情 2020年3期2020-02-14
- 基于模糊PID的艦艇編隊攻擊路徑優(yōu)化規(guī)劃研究
，提出基于模糊PID的艦艇編隊攻擊路徑優(yōu)化規(guī)劃算法。采用衛(wèi)星通信組網(wǎng)信息調(diào)度技術(shù)進行海上艦艇編隊攻擊路徑規(guī)劃的控制指令信息提取，結(jié)合艦艇編隊攻擊路徑的信息特征檢測技術(shù)進行攻擊路徑規(guī)劃過程中的信息調(diào)度和特征提取，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)進行海上艦艇編隊攻擊路徑自動規(guī)劃的線路自動篩選和尋優(yōu)控制處理，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)信息管理平臺進行海上艦艇編隊攻擊路徑自動規(guī)劃和分布式協(xié)同調(diào)度，采用模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法進行海上艦艇編隊攻擊路徑規(guī)劃的優(yōu)化學(xué)習(xí)。仿真結(jié)果表明，采用該方
智能計算機與應(yīng)用 2019年5期2019-12-05
- 基于預(yù)估模糊PID的冰蓄冷空調(diào)控制系統(tǒng)
種基于預(yù)估模糊PID的冰蓄冷空調(diào)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)在PID控制器的基礎(chǔ)上加入了Smith預(yù)估器，來預(yù)測推理PID參數(shù)的變化量。并使用控制系統(tǒng)、空氣處理裝置、風(fēng)管系統(tǒng)和變風(fēng)量末端4部分，實現(xiàn)對冰蓄冷空調(diào)的實時控制。在正常工作與復(fù)雜工況條件下的仿真實驗結(jié)果表明，所提出的方法具有更快的響應(yīng)能力和良好的控制效果。關(guān)鍵詞： 冰蓄冷空調(diào); 控制系統(tǒng); 模糊PID; 預(yù)估推理; 動態(tài)特性; 仿真實驗中圖分類號： TN876?34; TP273 ? ? ? ? ? ?
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年20期2019-11-12
- 基于模糊PID的主汽溫串級自適應(yīng)控制
了一種基于模糊PID的主汽溫串級自適應(yīng)控制系統(tǒng)，根據(jù)主汽溫的實時偏差與偏差變化率，依據(jù)模糊控制規(guī)則自適應(yīng)調(diào)整PID控制器的3個參數(shù)。仿真結(jié)果表明，基于模糊PID的主汽溫串級自適應(yīng)控制具有系統(tǒng)超調(diào)小、響應(yīng)速度快、變工況魯棒性好等優(yōu)點，滿足機組AGC調(diào)峰調(diào)頻時主汽溫控制的動態(tài)特性。關(guān)鍵詞：主汽溫度;AGC調(diào)峰調(diào)頻;模糊PID;自適應(yīng)控制;串級控制中圖分類號：TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻標(biāo)志碼：A0 引言近年來，電網(wǎng)對火電機組調(diào)峰調(diào)頻響應(yīng)能力日益嚴(yán)
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年15期2019-10-23
- 汽車底盤測功機控制系統(tǒng)測試仿真
link對模糊PID控制和傳統(tǒng)PID控制進行對比仿真試驗，最終以模糊PID控制實現(xiàn)對汽車底盤測功機的閉環(huán)控制。對信號采集處理單元、驅(qū)動單元進行分析并完成相應(yīng)軟件設(shè)計環(huán)節(jié)和控制流程圖的制作，使控制系統(tǒng)更加完善。通過試驗證明了本文所建立的控制系統(tǒng)具有較高的可靠性和實用性。關(guān)鍵詞： 底盤測功機; ?模糊PID; 系統(tǒng)測試中圖分類號： U467.4文獻標(biāo)志碼： A文章編號：1007-757X（2019）06-0156-05Abstract： Based on th
微型電腦應(yīng)用 2019年6期2019-10-21
- 基于自調(diào)整因子模糊PID直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
自調(diào)整因子模糊PID控制器應(yīng)用于直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行仿真。仿真結(jié)果表明直流電機調(diào)速系統(tǒng)基于自調(diào)整因子模糊PID控制器比傳統(tǒng)模糊PID控制器具有更快的響應(yīng)速度和更好的抗擾動能力。關(guān)鍵詞：直流電機；模糊PID；自調(diào)整因子；調(diào)速系統(tǒng)直流電機由于結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速性能好，在工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。[1]模糊PID控制技術(shù)結(jié)合了PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)兩者的優(yōu)點，可以實時調(diào)整PID的控制參數(shù)，具有很好的魯棒性，應(yīng)用于直流電機調(diào)速系統(tǒng)可以得到滿意的控
科技風(fēng) 2019年1期2019-10-14
- 基于自適應(yīng)模糊PID運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
基于自適應(yīng)模糊PID的四輪驅(qū)動循跡控制系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和模糊控制理論，設(shè)計了一種自適應(yīng)模糊PID控制器，給出了以轉(zhuǎn)速為內(nèi)環(huán)，位置偏差為外環(huán)的雙閉環(huán)模糊控制方法，利用simulink對模糊PID算法的控制效果進行了仿真，并在四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)試驗平臺上進行速度控制實驗和循跡動態(tài)響應(yīng)實驗研究，結(jié)果表明本文所設(shè)計的自適應(yīng)模糊PID相對于傳統(tǒng)PID響應(yīng)更快，減少系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，提高移動平臺的紅外循跡過程中的軌跡跟蹤動態(tài)響應(yīng)效果。關(guān)鍵詞： 四輪驅(qū)動;紅外循跡;自
軟件 2019年6期2019-10-08
- 基于雙足機器人的目標(biāo)追蹤方法設(shè)計與實現(xiàn)
實現(xiàn)了基于模糊PID控制的跑道軌跡識別與追蹤算法，并利用顏色識別與追蹤算法進行了有效性驗證，針對研究問題進行了實驗及數(shù)據(jù)分析，驗證了算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：雙足機器人;視覺目標(biāo)識別;視覺目標(biāo)追蹤;模糊PID中圖分類號：TP242.6 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）04-0136-020 引言雙足人形機器人因其動作靈活、高度仿生等特點在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，與此同時，其復(fù)雜的自由度也給控制器的設(shè)計帶來了極高難度。本文對雙足人
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2019年4期2019-08-01
- 模糊PID在逆變電源功率控制上的應(yīng)用
D相結(jié)合的模糊PID控制。對模糊PID理論推導(dǎo)，并把模糊PID與傳統(tǒng)PID在MATLAB/Simlink環(huán)境下仿真對比。最后把模糊PID模塊應(yīng)用在逆變電源系統(tǒng)中，在Simlink仿真環(huán)境下完成了輸出逆變功率的控制。證明模糊PID有效地提高了輸出波形的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應(yīng)。關(guān)鍵詞：逆變電源;PID;模糊控制;模糊PID中圖分類號：TM74 ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）15-0274-03Abstract： Aimin
電腦知識與技術(shù) 2019年15期2019-07-16
- 基于模糊PID控制的動力電池零電流閉環(huán)充電控制應(yīng)用研究
義。文章對模糊PID控制的原理進行了概述，設(shè)計了模糊PID控制器，并基于MATLAB/simulink搭建了零電流閉環(huán)充電控制系統(tǒng)仿真模型，仿真分析表明：模糊PID控制能夠有效提高零電流閉環(huán)充電控制精度，減小低溫工況下充電預(yù)熱過程中對動力電池的損傷，提高電池充電性能。關(guān)鍵詞：模糊PID;控制器;動力電池;仿真1 引言動力電池作為純電動汽車的核心部件，其使用壽命、安全性對整車而言至關(guān)重要[1]。而充電功能是動力電池必不可少的一項功能。但由于電池本身特性，在低
時代汽車 2019年4期2019-06-11
- 模糊控制在轉(zhuǎn)爐爐口微差壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
效果差，將模糊PID控制器進行實際應(yīng)用。關(guān)鍵詞： 爐口微差壓；模糊PID；煤氣中圖分類號：TP393 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）07-0250-02轉(zhuǎn)爐煉鋼在吹煉時，會產(chǎn)生大量轉(zhuǎn)爐煤氣，轉(zhuǎn)爐煤氣成分中CO含量很高。特別是在吹煉中期CO的濃度可達(dá)80%左右。CO具有很高的回收價值。通過轉(zhuǎn)爐煤氣的回收，節(jié)約大量能源和對煙塵利用，能夠變廢為寶，又凈化了自然環(huán)境。精確地控制爐口的壓力是提高煤氣的回收量的前提。如爐內(nèi)壓力大于大氣壓力，則煙
電腦知識與技術(shù) 2019年7期2019-05-24
- 光電無損檢測用交流恒流源系統(tǒng)仿真設(shè)計
法，設(shè)計了模糊PID控制器，利用MATLAB和Simulink仿真軟件建立系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明，該設(shè)計方案可行，且可以達(dá)到較好的穩(wěn)定性和較高的精度。關(guān)鍵詞：光電無損檢測；交流恒流源；模糊PID；MATLAB/Simulink中圖分類號：TN86 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）01-0145-040 引言光電無損檢測技術(shù)是利用光、電、聲、磁等物理學(xué)方法在不損耗或影響被檢測對象的前提下，檢測被檢對象是否存在缺陷或不均勻性等信息，
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2019年1期2019-05-13
- 中階梯光柵效率檢測控制系統(tǒng)實現(xiàn)
系統(tǒng)。采用模糊PID控制算法控制三路步進電機以實現(xiàn)光柵轉(zhuǎn)臺的三自由度旋轉(zhuǎn)，采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)驅(qū)動直線電動位移臺實現(xiàn)光斑的精確采集。仿真與實驗結(jié)果表明：精準(zhǔn)地采集了衍射光斑與雜散光，而且在低頻運行下減小步進電機的轉(zhuǎn)矩脈動與轉(zhuǎn)速波動，減小了光柵轉(zhuǎn)臺的機械振動，增加了定位精度且中階梯光柵的衍射效率誤差在1%以內(nèi)，雜散光系數(shù)的重復(fù)性誤差在10%以內(nèi)。關(guān)鍵詞：中階梯光柵;衍射效率;模糊PID;雜散光系數(shù);步進電機中圖分類號：TN249? ? ? ? ?文獻標(biāo)志碼：A?
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年6期2019-03-22
- 模糊PID雙組份流量控制方法研究
分分離; 模糊PID; 超調(diào)量減小中圖分類號： TN876?34; TP39 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）05?0160?04Research on fuzzy PID control method for two?component flowZHANG Zheng， WEI Xiongjie， DONG Lei（School of Mechani
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年5期2019-03-12
- 變論域模糊pid控制算法的設(shè)計及仿真*
論域自適應(yīng)模糊PID方法的研究與仿真[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2005，6（5）：11-13.[4]裘智峰，黃燈等.基于變論域插值模糊PID控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J].儀器儀表學(xué)報，2008，（11）：2435-2440.[5]禹牛云，朱穎合.變論域自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計與仿真[J].中國水運（下半月），2010，10（1）：63-65.[6]龍祖強，許岳兵等.MATLAB環(huán)境下變論域模糊控制算法的仿真方法[J].衡陽師范學(xué)院學(xué)報，200
科學(xué)與財富 2018年30期2018-12-28
- 基于STM32的消旋控制系統(tǒng)的設(shè)計
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器調(diào)節(jié)PID參數(shù)，通過閉環(huán)控制消除機體旋轉(zhuǎn)對相機姿態(tài)的耦合影響。實踐結(jié)果表明，本設(shè)計各項參數(shù)及指標(biāo)均符合實際工作需要。關(guān)鍵詞：STM32；伺服控制；陀螺儀；模糊PID中圖分類號：TN914 文獻標(biāo)識碼：AAbstract： In order to eliminate the coupling effect of the aircraft body rotation on the camera attitude of the airc
計算技術(shù)與自動化 2018年3期2018-12-10
- 基于Ardupilot的微型無人船航向控制系統(tǒng)設(shè)計
修繕，結(jié)合模糊PID控制技術(shù)，提出有效的PD控制手段，實現(xiàn)控制參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整與優(yōu)化。采用Ardupilot平臺反饋消息，并在Matlab上對控制算法優(yōu)化分析，得到姿態(tài)控制優(yōu)化曲線，航向控制的壓線、點情況較好。關(guān)鍵詞：Ardupilot；pixhawk；mahony算法；Fast RTPS；模糊PID中圖分類號：TP273 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）30-0027-05Abstract： The general configur
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年30期2018-12-10
- 基于遺傳算法優(yōu)化的汽包水位模糊控制算法研究
傳算法優(yōu)化模糊PID控制器的參數(shù)初始值及模糊控制比例量化因子，以獲得更好的水位控制效果。Simulink仿真實驗表明，所設(shè)計的控制方案在超調(diào)量和穩(wěn)定時間方面等具有良好的控制效果。關(guān)鍵詞：機理模型；模糊PID；汽包水位；串級三沖量中圖分類號：TM571 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）06-0131-02汽包水位是鍋爐是否安全運行的重要指標(biāo)之一，它體現(xiàn)了鍋爐負(fù)荷和給水流量之間的平衡。學(xué)者們對此進行了大量的研究。陳鴻偉[1]等人對影響汽
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年6期2018-10-31
- 粒子群優(yōu)化模糊PID的履帶機器人運動控制研究
令人滿意；模糊PID控制器盡管可以改善系統(tǒng)的性能，但對于模糊控制器中的模糊規(guī)則、隸屬度函數(shù)的制定要依靠大量的專家經(jīng)驗。鑒于以上分析，設(shè)計一種改進的粒子群優(yōu)化模糊PID算法實現(xiàn)對直流電機速度控制的運動控制系統(tǒng)。另外，為了提高履帶機器人直行運動的性能，在兩驅(qū)動電機控制系統(tǒng)中間設(shè)計速度同步補償器。最后，通過在Matlab仿真表明，采用粒子群優(yōu)化算法的模糊PID控制的運動控制系統(tǒng)具有更加理想的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、抗干擾性和控制精度，在硬件平臺驗證了履帶機器人的直行效
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年18期2018-09-12
- 模糊自整定控制算法在紙幅橫向定量控制中的應(yīng)用
在線自整定模糊PID控制算法，采用模糊推理對PI參數(shù)實現(xiàn)自整定。仿真結(jié)果表明，該控制算法控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。結(jié)合河北某造紙廠紙幅橫向定量控制系統(tǒng)實際應(yīng)用，控制效果得到很大改善。關(guān)鍵詞：橫向定量控制；模糊PID；參數(shù)自整定中圖分類號：TP273+.2文獻標(biāo)識碼：ADOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2018.08.010隨著造紙機紙幅寬度的增加，相應(yīng)的紙幅橫向定量檢測點和執(zhí)行器數(shù)量也要增加，且在工業(yè)現(xiàn)場存在各種各樣不可預(yù)測的干
中國造紙 2018年8期2018-09-10
- 復(fù)卷機張力控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用
制中引入了模糊PID算法，并加以應(yīng)用。為解決交流傳動下系統(tǒng)產(chǎn)生的回饋能量處理問題，對系統(tǒng)主電路硬件結(jié)構(gòu)進行了公共直流母線設(shè)計，該設(shè)計已應(yīng)用于浙江金華某紙廠復(fù)卷機項目的退紙輥退卷張力控制系統(tǒng)，取得了良好的控制效果。關(guān)鍵詞：復(fù)卷機；模糊PID；退卷張力中圖分類號：TS736文獻標(biāo)識碼：ADOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2018.05.009Abstract：To solve the problem of multi-disturba
中國造紙 2018年5期2018-09-10
- 基于模糊PID的AVR單片機智能溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
此提出基于模糊PID的AVR單片機智能溫度控制系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)模糊PID語言和規(guī)則描述整個系統(tǒng)動態(tài)特性和靜態(tài)各個組件性能指標(biāo)，完成系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計，依據(jù)AVR單片機兼容性架構(gòu)智能溫度控制系統(tǒng)硬件框圖，實現(xiàn)人機交互操作。采用模塊化思想，將系統(tǒng)軟件劃分為4個部分，由此進行軟件主流程設(shè)計，經(jīng)過模糊化處理可獲得輸入與輸出變量隸屬函數(shù)曲線，通過對不同模糊PID參數(shù)控制可確定溫度控制規(guī)則。通過實驗驗證可知，該系統(tǒng)設(shè)計具有合理性，且對時變非線性溫度的彈性控制效果良好。
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年15期2018-08-06
- 基于空調(diào)控制器的模糊PID控制算法研究與應(yīng)用
調(diào)控制器的模糊PID控制算法。設(shè)計了模糊PID控制算法的結(jié)構(gòu)，利用MATLAB的M函數(shù)工具以及模糊推理工具箱，以環(huán)境溫度控制研究了模糊PID控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)步驟。通過改造單臺美的空調(diào)采用模糊PID控制算法前后的溫度控制對比測試，得出采用算法后從初始狀態(tài)過渡到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時間從10分鐘減少到7分鐘，穩(wěn)態(tài)過程中的溫度變化更加平穩(wěn)，變化范圍從±1.5℃縮小到±0.6℃，減少了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和控制的超調(diào)量，縮短了過渡時間，可用于智能空調(diào)系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：空調(diào)控制器
電腦知識與技術(shù) 2018年9期2018-05-28
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID的人工智能環(huán)保衛(wèi)士“機器人”的設(shè)計與研究
于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID的智能環(huán)保衛(wèi)士“機器人”采用數(shù)字圖像處理技術(shù)的智能垃圾識別系統(tǒng)，通過CMOS數(shù)字圖像傳感器識別垃圾；以太網(wǎng)通信技術(shù)同Internet聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)雙向互通；設(shè)計了斬波恒流細(xì)分步進電機驅(qū)動方案，驅(qū)動機器人拾取和回收目標(biāo)垃圾；軟件上采取了模糊PID算法，實現(xiàn)靈活的機器人控制；設(shè)計了最優(yōu)化的垃圾搜尋路線確定算法，使機器人高效快捷地尋找目標(biāo)垃圾。運用模糊PID算法的舵機系統(tǒng)控制電機驅(qū)動部分，采用步進電機對目標(biāo)垃圾進行拾取和回收，同時，根據(jù)服務(wù)性機器
新一代 2018年3期2018-05-10
- 高精度無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的研究及FPGA實現(xiàn)
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制算法的閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件，該算法能有效提高電機的控制能力和增強其動態(tài)特性。通過硬件平臺驗證該系統(tǒng)能夠有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈沖，同時縮短了控制時間，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設(shè)計具有一定的工程參考及應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機; 模糊控制; FPGA; 模糊PID; 閉環(huán)控制; 轉(zhuǎn)矩脈沖抑制中圖分類號： TN710?34; TP237 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）09?0175?04Abstract： In
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年9期2018-05-05
- 水泥回轉(zhuǎn)窯先進控制軟件設(shè)計與集成
詞：窯況;模糊PID;專家規(guī)則;回轉(zhuǎn)窯;燒成帶溫度中圖分類號：TP273+.4文獻標(biāo)志碼：A引 言我國新型干法水泥生產(chǎn)線已經(jīng)普遍采用了DCS控制系統(tǒng)。DCS已經(jīng)成為水泥生產(chǎn)線的主流控制方式，只是根據(jù)各企業(yè)不同情況，或在具體的控制環(huán)節(jié)配置PLC，或在規(guī)模較大、自動化基礎(chǔ)比較完備的水泥企業(yè)開始融入PROFIBUS、FF等現(xiàn)場總線技術(shù)。對DCS，現(xiàn)場總線控制應(yīng)用于水泥燒成系統(tǒng)的研究主要集中于文獻[1-4]。水泥熟料在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的鍛燒過程，是一個包含物理變化、化學(xué)反
計算技術(shù)與自動化 2018年1期2018-04-12
- 基于MATLAB仿真的室內(nèi)溫度控制算法
研究了各類模糊PID算法，介紹了各類模糊PID算法的原理，并將各種迷糊PID算法應(yīng)用到系統(tǒng)中，觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線，分析算法的性能。算法參數(shù)調(diào)整好后，加入干擾觀察系統(tǒng)的抗干擾能力，改變算法的控制對象，考察算法的魯棒性?！娟P(guān)鍵詞】模糊PID 階躍響應(yīng)曲線 魯棒性1 模糊PID的由來由研究可知模糊控制系統(tǒng)存在靜差，為了改善模糊控制的性能，提出模糊PID的思想。要提高模糊控制的精度和跟蹤性能，就要對語言變量取更多的語言值，分檔越細(xì)，性能越好，但規(guī)則數(shù)和計算量也隨
電子技術(shù)與軟件工程 2018年4期2018-03-23
- 基于機器學(xué)習(xí)的車輛避障研究
了一種基于模糊PID的深度學(xué)習(xí)的車輛自動避障裝置，可以實現(xiàn)實時檢測自身車輛周圍目標(biāo)規(guī)避物的出現(xiàn)，定向向目標(biāo)物發(fā)射超聲波判斷臨界值，以確定是否剎車避讓及用多大力度剎車；系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)采用模糊PID控制，使其具有自動避障能力，避免交通事故發(fā)生，提高安全性?！娟P(guān)鍵詞】避障；模糊PID；深度學(xué)習(xí)中圖分類號： TP391.41 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）36-0249-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095
科技視界 2018年36期2018-03-01
- 模糊PID在伺服系統(tǒng)中的設(shè)計和仿真
文主要研究模糊PID控制技術(shù)對控制系統(tǒng)的控制效果，論文以伺服系統(tǒng)的位置回路為主要研究對象，來說明位置控制回路如何讓伺服系統(tǒng)達(dá)到更高的精度，利用MATLAB的simulink軟件來仿真伺服系統(tǒng)的控制模型，通過得到的仿真圖像做前后對比分析，說明參數(shù)自整定模糊PID具有更好的暫態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)性能，以及對斜坡輸入和階躍輸入都具有很好的響應(yīng)特性，達(dá)到對伺服系統(tǒng)最優(yōu)的控制。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；PID控制；模糊PID；MATLAB仿真一、模糊PID控制器的設(shè)計各回路都采
科學(xué)與財富 2017年21期2018-01-15
- 整經(jīng)機經(jīng)軸上落運輸智能機器人研發(fā)
單元中采用模糊PID控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性。整經(jīng)機經(jīng)軸上落運輸機器人的研發(fā)使智能替代了人工，有助于推動紡織業(yè)提質(zhì)增效。關(guān)鍵詞：經(jīng)軸；智能；機器人；PLC；模糊PIDDOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.22.0200 引言紡織工業(yè)作為我國基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，同時也是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，工人勞動強度大、自動化程度低。伴隨互聯(lián)網(wǎng)+、智能化的大潮，紡織智能化數(shù)字車間也必將成為新常態(tài)[1]。織造生產(chǎn)過程環(huán)節(jié)較多，智能化車間勢必需要各環(huán)節(jié)間
山東工業(yè)技術(shù) 2017年22期2017-11-20
- 基于地面橋載空調(diào)的飛機客艙溫度系統(tǒng)建模及控制
型，并采用模糊PID進行了仿真控制實驗。首先詳細(xì)分析橋載空調(diào)給飛機客艙制冷的工作原理；在此基礎(chǔ)上，通過線性化假設(shè)，機理建模以及參數(shù)辨識相結(jié)合的方法，建立系統(tǒng)模型；最后采用模糊PID控制算法，進行閉環(huán)控制仿真實驗，實驗結(jié)果證明了系統(tǒng)模型的合理性。該模型對從事飛機地面空調(diào)控制的研究具有參考意義。關(guān)鍵詞： 飛機地面空調(diào)； 客艙； 系統(tǒng)建模； 模糊PID； 溫度控制中圖分類號： TN954+.2?34； TP273 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年22期2017-11-18
- 一種智能室內(nèi)濕度調(diào)節(jié)器的設(shè)計與實現(xiàn)
智能家居；模糊PID；自動控制；電容型濕度傳感器；濕度調(diào)節(jié)器舒適是智能家居的主要問題之一，隨著幸福指數(shù)的提出，舒適度日漸成為人們關(guān)注的話題。本文以實用與舒適為出發(fā)點對加濕器進行了智能化設(shè)計，旨在探索一種對于傳統(tǒng)加濕器的智能化設(shè)計及改進，盡可能使用戶更加舒適。1設(shè)計理念中國南北緯度差大，領(lǐng)土兼容熱帶、溫帶兩大氣候帶。北方地區(qū)冬季空氣易干燥，近年來城市霧霾嚴(yán)重，人們更加需要一個濕潤、舒適的休息、辦公場所，加濕器的作用不言而喻。傳統(tǒng)加濕器只能在開啟時實現(xiàn)單一的加
科學(xué)家 2016年16期2017-10-10
- 基于模糊PID的飛機液壓舵機控制策略研究
同時設(shè)計了模糊PID控制器，并對其進行仿真分析，從而說明控制器的有效性。關(guān)鍵詞：液壓舵機；模糊PID；仿真DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.19.128舵機是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，是一種高精度的位置伺服系統(tǒng)。當(dāng)舵機控制器接收到控制信號后，輸出控制指令來操縱飛行器舵面的偏轉(zhuǎn)，改變其航行姿態(tài)或軌跡，以達(dá)到控制飛行器飛行軌跡的目的。可見舵機的工作性能直接影響飛行控制精度和飛行安全，決定了飛行器的整體機動
山東工業(yè)技術(shù) 2017年19期2017-09-27
- 淺談現(xiàn)代電廠自動控制系統(tǒng)的發(fā)展
，OPC，模糊PID，一體化1 DCS產(chǎn)品現(xiàn)狀當(dāng)前各廠家的DCS基本包括：至少各一臺現(xiàn)場控制站、操作員站、工程師站（也可用操作員站兼做工程師站）和一條系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。此外，還可擴充專門功能站、生產(chǎn)管理和信息處理功能的信息網(wǎng)絡(luò)、及實現(xiàn)現(xiàn)場儀表、執(zhí)行機構(gòu)數(shù)字化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)?？刂普臼窍到y(tǒng)中直接與現(xiàn)場進行 I/O 數(shù)據(jù)采樣、信息交互、控制運算、邏輯控制的核心單元，完成實時控制功能，并實現(xiàn)各種 I/O 接口?？刂普就ㄟ^工業(yè)以太網(wǎng)與工程師站、操作員站等交換信息，采集控制站
科學(xué)與財富 2017年26期2017-09-23