智能小車
- 基于圖像處理的自動(dòng)跟隨智能小車設(shè)計(jì)
術(shù)的自動(dòng)跟隨智能小車。小車通過(guò)OpenMV攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識(shí)別處理，確定跟蹤目標(biāo)，然后通過(guò)Arduino控制器控制小車自動(dòng)跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。小車同時(shí)具備避障功能，可以在跟隨過(guò)程中自動(dòng)避開(kāi)障礙物。設(shè)計(jì)主要由OpenMV圖像處理模塊和基于Arduino的智能小車兩部分組成。OpenMV圖像處理模塊實(shí)現(xiàn)圖像的采集，目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤算法的生成?；贏rduino 的智能小車按照算法控制兩臺(tái)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以及通過(guò)紅外傳感器和超聲波傳感器感知障礙物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。設(shè)
電腦知識(shí)與技術(shù) 2023年34期2024-01-24
- 基于圖像識(shí)別的智能垃圾分類小車設(shè)計(jì)
：圖像識(shí)別；智能小車；垃圾分類中圖分類號(hào)：TP391.4；X705 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）03-0143-04Design of Intelligent Garbage Sorting Car Based on Image RecognitionWU Hongyan， XU Dongping， GAN Shangyan（School of Electronic and Electrical Engineering， Li
現(xiàn)代信息科技 2023年3期2023-06-22
- 基于智能小車的鄉(xiāng)村社區(qū)環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)
林關(guān)鍵詞： 智能小車;自動(dòng)巡航；不文明行為識(shí)別;臟亂環(huán)境檢測(cè); 鄉(xiāng)村環(huán)境治理1 概述建設(shè)美麗鄉(xiāng)村，必須以生態(tài)為本，在鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的持續(xù)影響下，鄉(xiāng)村社區(qū)治理工作逐漸受到重視[1]。但是，由于鄉(xiāng)村社區(qū)生活環(huán)境治理受到各種因素影響，導(dǎo)致環(huán)境保護(hù)形勢(shì)不容樂(lè)觀，環(huán)境監(jiān)管急需加強(qiáng)[2]，新農(nóng)村的社區(qū)環(huán)境建設(shè)仍存在很大問(wèn)題。隨著鄉(xiāng)村的日益發(fā)展，鄉(xiāng)村治理手段日益增加，調(diào)查顯示，我國(guó)現(xiàn)有鄉(xiāng)村社區(qū)環(huán)境治理方法有如下幾點(diǎn)：吳惟予、肖萍倡導(dǎo)從生態(tài)文明的角度引入契約關(guān)系，以環(huán)境自治
電腦知識(shí)與技術(shù) 2023年4期2023-03-24
- 智能小車發(fā)展應(yīng)用研究
騰龍摘 要：智能小車是一種可以通過(guò)預(yù)先給予其特定的指令，從而使其完成預(yù)期目標(biāo)的設(shè)備。智能小車可以在很大程度上減少人員的工作量，又因其自身良好的循跡、避障等功能，所以被廣泛地應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、物流、家居等領(lǐng)域。智能小車在智能制造領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展中有著不可或缺的地位。本研究針對(duì)智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查，從經(jīng)濟(jì)、科技等方面對(duì)所采集到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出智能小車市場(chǎng)的應(yīng)用及發(fā)展的主要走向與趨勢(shì)，進(jìn)一步研究未來(lái)智能小車的發(fā)展應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：智能小
河南科技 2022年11期2022-06-29
- 自循跡智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
?要：自循跡智能小車屬于高新技術(shù)產(chǎn)品，將環(huán)境感知技術(shù)、采集規(guī)劃技術(shù)、判斷決策技術(shù)集中到一起的綜合載體，在無(wú)人的情況下完成制定任務(wù)。本文闡述了智能小車控制系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容、智能小車整體設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)控制系統(tǒng)在直行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎階段，硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。關(guān)鍵詞：自循跡;智能小車;控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)自循跡智能小車研究和設(shè)計(jì)過(guò)程中，融合人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等，這也是智能小車的主要優(yōu)勢(shì)。小車在使用的過(guò)程中，是通過(guò)設(shè)定模式進(jìn)行運(yùn)行，小
科技風(fēng) 2022年14期2022-06-11
- 智能小車與單片機(jī)課程融合教學(xué)模式探索
新能力，對(duì)以智能小車為應(yīng)用平臺(tái)的單片機(jī)教學(xué)模式進(jìn)行了探索。將教學(xué)內(nèi)容融入智能小車的各個(gè)功能模塊，按照整體到部分，再到整體的認(rèn)知過(guò)程，首先讓學(xué)生了解智能小車的整體功能，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和探索精神，在后續(xù)的教學(xué)中將理論教學(xué)與智能小車各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)結(jié)合起來(lái)，最終整合成一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng)。這種教學(xué)模式既豐富了教學(xué)內(nèi)容，也對(duì)后續(xù)課程的開(kāi)展及學(xué)科競(jìng)賽的參與起到引導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);教學(xué)模式;智能小車;課程改革中圖分類號(hào)：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
電腦知識(shí)與技術(shù) 2022年16期2022-05-30
- 基于圖像識(shí)別技術(shù)的智能小車跟隨系統(tǒng)
要】本文將對(duì)智能小車跟隨系統(tǒng)進(jìn)行研究和說(shuō)明，并對(duì)運(yùn)用二值化方法作為智能圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行智能跟隨的圖像處理模式進(jìn)行解釋，探討人工智能圖像識(shí)別技術(shù)及其具體應(yīng)用，并分析了智能控制算法對(duì)圖像色素識(shí)別的不同模式及其優(yōu)缺點(diǎn)，此外還對(duì)智能小車跟隨系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了說(shuō)明，最后對(duì)智能小車跟隨系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展進(jìn)行了展望?！娟P(guān)鍵詞】圖像識(shí)別;智能小車;跟隨系統(tǒng);二值化【DOI編碼】10.3969/j.issn.1674-4977.2022.03.025Smart Car Fo
品牌與標(biāo)準(zhǔn)化 2022年3期2022-05-30
- 基于MSP430單片機(jī)的智能導(dǎo)盲小車設(shè)計(jì)
性。關(guān)鍵詞：智能小車;導(dǎo)盲;循跡;避障;語(yǔ)音播報(bào)中圖分類號(hào)：TP271? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2022）09-0060-03據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)是世界上盲人最多的國(guó)家，同時(shí)每年我國(guó)新增45萬(wàn)左右盲人。其中有百分之三十的視障人士不敢踏出家門一步。為了解決盲人的生活和工作問(wèn)題，提高盲人的生活質(zhì)量，擴(kuò)大了盲人的活動(dòng)范圍。筆者設(shè)計(jì)了智能導(dǎo)盲小車。1硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)主要由MSP430F5438單片機(jī)、超聲波測(cè)距模塊、紅外循跡模塊、總線電機(jī)、舵機(jī)、
電腦知識(shí)與技術(shù) 2022年9期2022-05-10
- 基于AprilTag的智能小車尋找固定目標(biāo)方法設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)主要討論智能小車基于Apriltag識(shí)別算法下尋找指令中固定目標(biāo)或目標(biāo)地點(diǎn)的功能，在老年人居家養(yǎng)老方面具有重大意義。關(guān)鍵詞：OPENMV;AprilTag;智能小車0 引言所謂“生老病死”是人生常態(tài)，人到老年難免會(huì)面臨行動(dòng)力衰退、記憶力下降、病痛纏身等困擾，大多數(shù)老年人都需要長(zhǎng)期服藥用以緩解病痛或維持身體機(jī)能。且現(xiàn)今社會(huì)壓力較大，年輕人大多在外務(wù)工，老年人獨(dú)居在家不僅提高了護(hù)理難度，還加大了社會(huì)養(yǎng)老壓力。本設(shè)計(jì)希望能夠解決老年人行動(dòng)不便、記憶力衰退帶來(lái)
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年21期2021-11-24
- 康護(hù)智能小車設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)康護(hù)智能小車。設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)智能小車在指令下尋找固定目標(biāo)并到達(dá)指定地點(diǎn)，為用戶提供指定用品的功能，具備智能家居產(chǎn)品特點(diǎn)，在居家養(yǎng)老領(lǐng)域有重要意義。關(guān)鍵詞：STM32;智能小車;機(jī)械臂0 引言隨著我國(guó)老年人人口基數(shù)不斷增大，我國(guó)逐漸邁入人口老齡化社會(huì)。面對(duì)老年人記憶力和體力等不斷下降的問(wèn)題，老年人日常護(hù)理成為年輕人心頭之患。且近年來(lái)隨著科技發(fā)展，智能家居逐漸被普及，但針對(duì)老年人日常護(hù)理需求的智能產(chǎn)品遲遲沒(méi)有出現(xiàn)。針對(duì)老人腿腳不便且記憶力較差的情況，希望能
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年19期2021-10-25
- 智能小車路徑選取算法比較
時(shí)間問(wèn)題，對(duì)智能小車在優(yōu)化好的路徑中尋求耗時(shí)最短的最優(yōu)路徑，在算法選擇上提供了一些算法的核心思想以及結(jié)果比較。若考慮實(shí)際操作運(yùn)輸過(guò)程中的遮擋關(guān)系、障礙物的繞行等實(shí)際情況，為此提供了Dijkstra算法、A*算法、JPS算法、A*算法+JPS算法的優(yōu)化這幾個(gè)路徑優(yōu)化算法來(lái)對(duì)路徑進(jìn)行選擇，其中Dijkstra算法搜索速度緩慢;A*算法時(shí)間效率上有所提高，但存在計(jì)算量過(guò)大和內(nèi)耗過(guò)大的問(wèn)題;JPS算法不能適應(yīng)復(fù)雜地形，搜尋時(shí)間效率優(yōu)于Dijkstra算法，但遜于A
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2021年15期2021-09-17
- 基于ARM板的智能小車遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文主要闡述了智能小車的視頻監(jiān)控以及溫濕度監(jiān)測(cè)，采用嵌入式ARM的模塊化實(shí)現(xiàn)智能小車多功能控制，主芯片是基于ARM的樹莓派3B+，通過(guò)Socket網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)端的通訊和小車的遠(yuǎn)程控制。該遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)小車可適用于地質(zhì)勘探，科學(xué)研究，獨(dú)居老人智能監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域。關(guān)鍵詞：智能小車;樹莓派;遠(yuǎn)程控制;視頻監(jiān)測(cè)1 概述智能小車也稱為輪式機(jī)器人，作為現(xiàn)代的新發(fā)明，也將是以后的重要發(fā)展對(duì)向，它可應(yīng)用于科學(xué)勘探，救援搜尋，可移動(dòng)機(jī)器人等等的領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的智能環(huán)境監(jiān)測(cè)小車的市場(chǎng)
交通科技與管理 2021年14期2021-09-10
- 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作
朱凱摘要：智能小車由STC89C52為核心，并且使用一臺(tái)單片機(jī)來(lái)控制l298N電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊并可以直接控制一輛智能駕駛小車。它利用超聲波傳感器來(lái)準(zhǔn)確地識(shí)別道路上的障礙物并進(jìn)行避障。它是使用紅外線傳感器來(lái)檢測(cè)路徑軌跡，并將被檢測(cè)的信號(hào)回放到單片機(jī)以便實(shí)現(xiàn)追蹤功能通過(guò)判斷和分析單片機(jī)采集的信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以使得智能小車具備轉(zhuǎn)向功能，智慧小車可以避開(kāi)前方的障礙物，沿著路徑行走并自動(dòng)跟蹤和躲避其他障礙物，來(lái)完成對(duì)智能小車的轉(zhuǎn)向和避障。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);智能小車;
科學(xué)與生活 2021年13期2021-09-10
- 一種用于扶手運(yùn)輸?shù)?span id="syggg00" class="hl">智能小車設(shè)計(jì)研究
市場(chǎng)的需求。智能小車在運(yùn)輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用空間，需要優(yōu)化驅(qū)動(dòng)、循跡、定位等多個(gè)模塊，提升它的綜合性能，使其在扶手上能夠有效運(yùn)行。本文立足扶手運(yùn)輸?shù)?span id="syggg00" class="hl">智能小車理論研究，探尋更好的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)一步推動(dòng)運(yùn)輸領(lǐng)域的發(fā)展。關(guān)鍵詞：智能小車;扶手運(yùn)輸;設(shè)計(jì)研究;引言：現(xiàn)今科技的進(jìn)步在給人們帶來(lái)越來(lái)越多的便捷，各行業(yè)的機(jī)器人已經(jīng)逐漸融入到我們的生活，我們的生活變得越來(lái)越智能化。假如我們常用的小車也能夠變得更加聰明和智能，那么使用起來(lái)就會(huì)更方便。一般的小車都是在地面以及各
中原商報(bào)·科教研究 2021年6期2021-05-13
- 基于STM32單片機(jī)的撿球機(jī)器人設(shè)計(jì)
景。關(guān)鍵詞：智能小車；STM32單片機(jī)；PDI算法中圖分類號(hào)：TP393文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008-1739（2021）22-60-30引言隨著智能裝備技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化機(jī)器人受到越來(lái)越多的關(guān)注。智能機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于智能家居、深海探測(cè)和航天航空等各個(gè)領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)和人類社會(huì)中發(fā)揮著舉足輕重的作用[1]。球類運(yùn)動(dòng)作為常見(jiàn)的全民體育運(yùn)動(dòng)形式，具有對(duì)抗性強(qiáng)、觀賞性高等特點(diǎn)，在全球廣泛流行。然而，運(yùn)動(dòng)員在練習(xí)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)大量的重復(fù)性撿球運(yùn)動(dòng)，大幅度增
計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2021年22期2021-01-13
- 電動(dòng)四輪車電感元件路徑行進(jìn)控制
的熱點(diǎn)之一，智能小車也成為人們重要研究的方向。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一款以MK66為微型控制器的智能行徑小車。智能小車能按照路徑預(yù)先鋪設(shè)的電磁軌道，運(yùn)用車身上安裝的多個(gè)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)四輪小車的自動(dòng)駕駛。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集部分主要通過(guò)成組電感元件檢測(cè)鋪設(shè)于四輪電動(dòng)小車行進(jìn)路徑上傳輸?shù)慕蛔冸娦盘?hào)，將不同電感元件的電磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，分析小車偏離主道中心線的誤差值，提出修正偏差值的算法，運(yùn)用PWM技術(shù)控制伺服電機(jī)以修正方向偏差，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速與之配合，并
- 基于Android的智能小車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
?要：針對(duì)智能小車自動(dòng)駕駛過(guò)程中存在的諸多問(wèn)題，設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了基于Android的智能小車控制系統(tǒng)。以Android端控制系統(tǒng)作為上位機(jī)，與搭載在智能小車主體上的主控平臺(tái)進(jìn)行通信連接，使用攝像頭采集圖像，實(shí)現(xiàn)在有效地范圍內(nèi)進(jìn)行高效的環(huán)境視頻傳輸。在Android端優(yōu)化圖像識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了智能小車路徑識(shí)別、自主巡線、自主避障、平穩(wěn)快速的行駛等功能，同時(shí)還能接受Android端界面的手動(dòng)控制。關(guān)鍵詞：Android;智能小車;控制系統(tǒng);WiFi;攝像頭中圖分類
軟件工程 2020年10期2020-10-23
- 基于Arduino的智能小車識(shí)別及夾取棋子設(shè)計(jì)
華成摘要：以智能小車為載體、機(jī)械手為抓取機(jī)構(gòu)，采用Arduino為核心控制器，利用OpenMV的形狀和顏色識(shí)別功能檢測(cè)棋子位置，提供了一種能夠完成識(shí)別和夾取棋子的任務(wù)的可實(shí)踐的合理化設(shè)計(jì)方案，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。關(guān)鍵詞：智能小車;Arduino;OpenMV;機(jī)械手;識(shí)別中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2020）08-0132-030 引言嵌入式系統(tǒng)與微處理器近年來(lái)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，由此我們的日常生活中逐漸開(kāi)始大量應(yīng)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年8期2020-10-09
- 基于AT89C52單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)
直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。軟件采用C語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)多次試驗(yàn)測(cè)試，智能小車能實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控、避障、循跡功能。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C52;智能小車;循跡;避障0? 引言傳感器、自動(dòng)化控制技術(shù)的飛速發(fā)展[1]，不但改善人類生活方式，也促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。智能小車是人工智能領(lǐng)域一個(gè)研究熱點(diǎn)，也是生活中應(yīng)用最廣泛一個(gè)方向。人們?cè)诓粩嗵接憽⒏脑?、認(rèn)識(shí)自然的過(guò)程中，研制出能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類夢(mèng)想[2]。智能小車能
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年2期2020-09-10
- 基于CCD智能小車的解決方案
：設(shè)計(jì)了一種智能小車，能夠沿著直徑2～3cm的黑色跑道行駛。本系統(tǒng)采用STM32F103C8T6作為主控，循跡模塊使用的是線性CCD傳感器，傳感器將采集到的數(shù)據(jù)交給STM32處理并在OLED液晶顯示器上顯示出來(lái)。根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)，有特定算法去實(shí)現(xiàn)小車的直角轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方案能夠?qū)崿F(xiàn)小車對(duì)黑線的循跡，能夠進(jìn)行較好的轉(zhuǎn)向。Abstract： A smart car is designed to run along a black track with
價(jià)值工程 2020年23期2020-08-31
- 基于電感的智能小車電磁循跡方案
】電磁循跡;智能小車;感應(yīng)線圈【Keywords】electromagnetic tracing; intelligent car; induction coil【中圖分類號(hào)】TP23? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號(hào)】1673-1069（2020）06-0172-021 引言隨著飛思卡爾智能車競(jìng)賽的發(fā)展，賽道元素越來(lái)越多，競(jìng)賽項(xiàng)目
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2020年6期2020-08-14
- 單片機(jī)技術(shù)在智能小車避障循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
要：提出了智能小車避障循跡系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路，并進(jìn)而分析了智能小車避障循跡系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，提出有效設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊、主控制模塊、伺服電機(jī)模塊、避障模塊、循跡傳感器、循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提出優(yōu)化系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，從硬件設(shè)計(jì)與軟件系統(tǒng)運(yùn)行兩個(gè)角度進(jìn)行研究，由此論證智能小車避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中單片機(jī)的運(yùn)用方式，要求有效設(shè)計(jì)智能機(jī)器人基本動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能小車循跡功能，為智能小車避障循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一定參考意見(jiàn)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù);智能小車;避障循跡系統(tǒng);伺服電機(jī)模塊Abstract
現(xiàn)代信息科技 2020年8期2020-08-14
- 基于PID的智能車車速控制研究
基于PID的智能小車，該小車包括電源模塊、電機(jī)控制、紅外循跡等子模塊。以kl26核心板為硬件控制中心，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。給出了硬件結(jié)構(gòu)組成，搭建了小車控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)顯示，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小車速度的精確控制，并在此基礎(chǔ)上可以根據(jù)需要添加各種功能應(yīng)用。關(guān)鍵詞：智能小車 PID 車速控制中圖分類號(hào)：TP18文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-9082（2020）06-0-01在智能小車中，基于直流電機(jī)的控制模塊、識(shí)別模塊及轉(zhuǎn)向模塊是整個(gè)小車的硬件部分，它們需要能夠相互
中文信息 2020年6期2020-07-23
- 基于PID的智能車車速控制研究
基于PID的智能小車，該小車包括電源模塊、電機(jī)控制、紅外循跡等子模塊。以kl26核心板為硬件控制中心，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。給出了硬件結(jié)構(gòu)組成，搭建了小車控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)顯示，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小車速度的精確控制，并在此基礎(chǔ)上可以根據(jù)需要添加各種功能應(yīng)用。關(guān)鍵詞：智能小車 PID 車速控制中圖分類號(hào)：TP18文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-9082（2020）06-0-01在智能小車中，基于直流電機(jī)的控制模塊、識(shí)別模塊及轉(zhuǎn)向模塊是整個(gè)小車的硬件部分，它們需要能夠相互
中文信息 2020年6期2020-07-23
- 基于STM32的可遙控智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
服務(wù)等行業(yè)，智能小車是其研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。本設(shè)計(jì)以STM32F103RCT6微控制器作為智能小車控制系統(tǒng)的核心處理器，功能設(shè)計(jì)模塊化，包括電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、無(wú)線通信模塊、速度檢測(cè)模塊、定位模塊等，實(shí)現(xiàn)小車的自主運(yùn)動(dòng)、避障、定位、通信以及在復(fù)雜環(huán)境下的人工遙控等功能。關(guān)鍵詞： 智能小車; STM32; 無(wú)線通信; 遙控【Abstract】 In the new era of rapid development of high technol
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2020年3期2020-07-04
- 一種多功能智能小車的設(shè)計(jì)
計(jì)一種多功能智能小車，以STC89C52為主控芯片，用L298作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、用HJ-IR2作為紅外避障模塊、用315M作為無(wú)線接收模塊、用手機(jī)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制等。用Proteus和Keil軟件完成電路仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)能很好地實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、避障和手機(jī)藍(lán)牙控制等功能，具有良好的適用性和推廣性。關(guān)鍵詞：智能小車;避障;藍(lán)牙控制;仿真中圖分類號(hào)：TP23? ???文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A???????? 文章編號(hào)：1007-9416（2020）04-0000
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年4期2020-06-22
- 基于Arduino-傳感器的嬰兒預(yù)警裝置
算法，實(shí)現(xiàn)了智能小車的預(yù)警避障功能。【關(guān)鍵詞】Arduino;智能小車;超聲波傳感器;避障功能一、Arduino本設(shè)計(jì)選用Arduino作為主控芯片。它是一種應(yīng)用廣泛的電子芯片，其開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為C語(yǔ)言，使用方便。Arduino的主要特點(diǎn)是參數(shù)的功能設(shè)置，其大大降低了開(kāi)發(fā)門檻，這樣用戶就不必從底層理解其結(jié)構(gòu)，此外，它可以很容易地連接到各種傳感器和電子元件，適合功能的開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展。基于Arduino可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些物體的操控，其中的控制板可以用來(lái)，檢測(cè)溫度，濕度等一系
- 智能型老年人出行購(gòu)物小車設(shè)計(jì)研究
;自主行走;智能小車隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們的物質(zhì)世界變得越來(lái)越豐富。對(duì)于老年人也有了更多選擇。無(wú)論是獨(dú)居的老人還是要為兒女做飯的老人，買菜購(gòu)物都是日常必須。但沉重的物品會(huì)給出行購(gòu)物的老人們帶來(lái)很多限制，例如導(dǎo)致很多老人需要跑幾次超市才能買完所需物品，或者因?yàn)槲锲诽夭坏貌辉诼愤呅菹ⅲ蛘邔?dǎo)致手臂肌肉拉傷等問(wèn)題。因此，針對(duì)需要經(jīng)常出門購(gòu)物的老人設(shè)計(jì)一款可以自主行走的購(gòu)物小車是十分必要的。1 老年人購(gòu)物車的需求設(shè)計(jì)分析1.1 老年人行動(dòng)特點(diǎn)隨著年齡的增長(zhǎng)
汽車世界·車輛工程技術(shù)（上） 2020年1期2020-06-04
- 基于STM32的模擬工業(yè)自動(dòng)化智能搬運(yùn)小車設(shè)計(jì)
：本文研究的智能小車又叫輪式機(jī)器人，模擬工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程。選用穩(wěn)定的三輪結(jié)構(gòu)車體，通過(guò)差速度，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)各種角度。采用STM32芯片作為嵌入式控制中心的核心，智能搬運(yùn)小車系統(tǒng)由嵌入式STM32最小系統(tǒng)板結(jié)合穩(wěn)壓電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、灰度傳感器模塊、顏色識(shí)別模塊等組成。關(guān)鍵詞：智能小車;自動(dòng)化;STM32;顏色識(shí)別;嵌入式中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2020）09-0257-031 引言隨
電腦知識(shí)與技術(shù) 2020年9期2020-05-21
- 基于IoT的智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
的避障小車。智能小車由感應(yīng)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、調(diào)試模塊和通信模塊組成。智能小車采用紅外對(duì)管和超聲波探測(cè)黑線和障礙物，驅(qū)動(dòng)板控制車速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤和避障功能。關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng);智能小車;自動(dòng)循跡中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2020）08-0179-02隨著科技水平的不斷提高和工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，智能小車被廣泛應(yīng)用于各種玩具等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，極大地豐富了人們的生活。本智能小車正是順應(yīng)了社會(huì)發(fā)展的潮流和
電腦知識(shí)與技術(shù) 2020年8期2020-05-13
- 基于創(chuàng)客教育的高職院?！扒度胧轿⒖刂破鞯恼J(rèn)識(shí)與應(yīng)用”課程 建設(shè)研究
施途徑。通過(guò)智能小車實(shí)體作品進(jìn)行技能強(qiáng)化和技術(shù)提升訓(xùn)練，提升學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和競(jìng)爭(zhēng)力。關(guān)鍵詞：創(chuàng)客教育;實(shí)體作品;智能小車;STM32;創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)黨的十八大提出，實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略;教育部關(guān)于印發(fā)《教育信息化“十三五”規(guī)劃》的通知提出，要積極探索創(chuàng)客教育的教育模式，著力提升學(xué)生的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展[1]。著名創(chuàng)客空間TechShop的CEO與創(chuàng)立者馬克·哈特赤（Mark Hatch）特別強(qiáng)調(diào)“制造實(shí)體作品對(duì)創(chuàng)客行動(dòng)的重要性”
無(wú)線互聯(lián)科技 2020年3期2020-04-09
- 面向智能小車的自動(dòng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
：針對(duì)PID智能小車的電機(jī)控制系統(tǒng)，本文提出了一種自動(dòng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了電源模塊、控制模塊等。并根據(jù)這樣的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了相應(yīng)的軟件算法，通過(guò)對(duì)左右電機(jī)的控制完成了智能小車的調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：智能小車;電機(jī)調(diào)速系統(tǒng);PID;電源設(shè)計(jì)在我們現(xiàn)在的社會(huì)，科技飛速發(fā)展，智能的東西屢見(jiàn)不鮮，比如，工農(nóng)業(yè)行業(yè)中應(yīng)用較廣泛的智能小車的調(diào)試系統(tǒng)。需求推動(dòng)進(jìn)步，以至于一些相對(duì)較復(fù)雜的算法也在實(shí)際生活中得到了實(shí)現(xiàn)。雖然有多種控制方式在智能小車的調(diào)試過(guò)程中得以應(yīng)用，但是
錦繡·下旬刊 2020年10期2020-01-27
- 基于AprilTag的智能小車拓展定位追蹤應(yīng)用
一套自動(dòng)駕駛智能小車模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倒車入庫(kù)、追蹤行駛等功能。該系統(tǒng)基于OpenMV視覺(jué)模塊，利用攝像頭拍攝獲得AprilTag的實(shí)時(shí)圖像，并運(yùn)用Micro Python編程語(yǔ)言識(shí)別AprilTag。通過(guò)串口將AprilTag相對(duì)于攝像頭的精確3D位置發(fā)送到智能小車上的STM32單片機(jī)，對(duì)智能小車的行進(jìn)方向與速度加以控制，從而實(shí)現(xiàn)停車與追蹤。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，將AprilTag、OpenMV和STM32單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合是可行的，能夠很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車及追蹤行駛功能
現(xiàn)代信息科技 2020年16期2020-01-03
- 基于智能小車的模糊控制和PID控制的結(jié)合
點(diǎn)將其結(jié)合使智能小車在面對(duì)不同復(fù)雜情況時(shí)更改數(shù)據(jù)控制輸出。PID控制設(shè)定參數(shù)，是不變的，當(dāng)設(shè)定值較高小車在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)沖出賽道，所以我們?cè)俨捎媚：刂浦兴贫ǖ囊?guī)則，對(duì)參數(shù)進(jìn)行選擇，這樣保證智能小車在不同情況下的自適應(yīng)能力強(qiáng)且確保整體的平均速度較快。關(guān)鍵詞：智能小車;模糊控制;PID控制1 簡(jiǎn)介傳統(tǒng)PID控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，穩(wěn)定性好但也存在著非線性，時(shí)變及參數(shù)在線調(diào)整困難的問(wèn)題。專家發(fā)現(xiàn)可以將模糊控制和經(jīng)典控制結(jié)合，這類控制器不需要精確的模型，只需將所測(cè)得
科技風(fēng) 2019年34期2019-12-19
- 沙漠灌溉小車設(shè)計(jì)方案研究
合。關(guān)鍵詞：智能小車;沙漠灌溉;傳感器;環(huán)保中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2019）29-0256-032016年，螞蟻森林上線，用戶可以通過(guò)步行、網(wǎng)上繳費(fèi)等其他行為降低碳排放，將被換算為“綠色能量”，“綠色能量”積累到一定量可以在網(wǎng)上種下一棵樹。網(wǎng)絡(luò)上的樹長(zhǎng)大之后，公益組織會(huì)在沙漠化嚴(yán)重的地方種一棵真樹，鼓勵(lì)用戶的低碳行為同時(shí)達(dá)到保護(hù)環(huán)境的目的。2019年2月，盒馬接入支付寶螞蟻森林，在盒馬門店購(gòu)物不使用塑料袋即可獲
電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年29期2019-12-16
- 自動(dòng)泊車系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)
動(dòng)泊車功能的智能小車和停車場(chǎng)管理的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，小車以STC15W4K32S4單片機(jī)為控制核心，系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外防碰撞模塊、超聲波測(cè)距模塊、LCD顯示模塊等部分組成。單片機(jī)產(chǎn)生兩路PWM波控制小車的轉(zhuǎn)向和速度，防碰撞模塊采用紅外對(duì)管檢測(cè)小車在行駛過(guò)程遇到的障礙物，超聲波測(cè)距模塊用于測(cè)量小車在泊車過(guò)程中車身與車庫(kù)墻壁之間的距離，LCD顯示模塊用于顯示小車的當(dāng)前距離等基本信息。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，小車能實(shí)現(xiàn)智能防碰撞和自動(dòng)泊車功能。關(guān)鍵詞：智能
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年29期2019-11-12
- 一種搬運(yùn)機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)
義。關(guān)鍵詞：智能小車;單片機(jī);傳感器;機(jī)械手中圖分類號(hào)：TP242? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0 引言眾所周知，運(yùn)貨是各個(gè)行業(yè)不可缺少的過(guò)程，人工搬運(yùn)貨物與傳統(tǒng)的車輛運(yùn)輸貨物的方式隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，已不能完全滿足市場(chǎng)的需求。特別是當(dāng)今的倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)動(dòng)作非常頻繁、行走空間狹窄，利用人工搬運(yùn)生產(chǎn)成本很高，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。尤其是機(jī)械加工車間將毛坯加工成零件的過(guò)程中，有一些因溫度高、濕度大、腐蝕性強(qiáng)、危險(xiǎn)性大的場(chǎng)合，存在生產(chǎn)加工速度快、重復(fù)動(dòng)作頻率高、邊角余料
農(nóng)機(jī)使用與維修 2019年9期2019-11-01
- 海量數(shù)據(jù)平臺(tái)下多小車聯(lián)動(dòng)巡邏系統(tǒng)研究
，該系統(tǒng)通過(guò)智能小車采集視頻圖像信息，利用大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，對(duì)小車搜集到的圖像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)行人物識(shí)別和行為分析，并將分析結(jié)果以指令形式傳給智能小車，進(jìn)而控制小車進(jìn)行下一步的指令。多個(gè)智能小車互相連接并與服務(wù)端通信，通過(guò)視頻、圖片識(shí)別等手段，完成對(duì)外界環(huán)境的探測(cè)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人工智能的小車巡邏系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：大數(shù)據(jù)；智能小車；視頻識(shí)別隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，智能機(jī)器人作為現(xiàn)社會(huì)的新產(chǎn)物，在生活的各個(gè)方面都有著廣泛
科技風(fēng) 2019年2期2019-10-21
- 基于ARM嵌入式的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
長(zhǎng)期工作，而智能小車的出現(xiàn)解決了這個(gè)難題。智能小車集多種自動(dòng)化技術(shù)于一體，具有很好的可擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)了高性能、低功耗的功能。本文介紹了智能小車研究現(xiàn)狀，分析了智能小車的總體框架，繼而構(gòu)建ARM嵌入式智能小車控制系統(tǒng)的硬件及軟件平臺(tái)。最后通過(guò)聯(lián)合調(diào)試，驗(yàn)證智能小車控制系統(tǒng)的可行性與穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)智能小車的遠(yuǎn)程跟蹤和遠(yuǎn)程監(jiān)控。關(guān)鍵詞：ARM;嵌入式;智能小車;控制系統(tǒng)中圖分類號(hào)：TP23文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-5168（2019）29-0017-04
河南科技 2019年29期2019-10-21
- 基于模糊控制的智能小車軌跡跟蹤控制
種非完整移動(dòng)智能小車，以離散軌跡點(diǎn)的方式構(gòu)建智能小車的預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡，并運(yùn)用模糊控制理論實(shí)現(xiàn)智能小車的軌跡跟蹤控制，最后利用Matlab軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：智能小車;模糊控制;軌跡跟蹤中圖分類號(hào)：U461.99 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B ?文章編號(hào)：1671-7988（2019）23-38-03Trajectory Tracking Control of Intelligent Car Based on Fuzzy ControlZhang Chuanzhen
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年23期2019-10-21
- 基于nRF2401無(wú)線通信系統(tǒng)控制的智能小車設(shè)計(jì)
益帆摘 要：智能小車可以根據(jù)人們的需求，添加一些特定的功能，比如工廠里，檢測(cè)一定區(qū)域的溫度或氣體參數(shù)，在人不便暴露的情況下，智能小車就可以代替人們工作了，它可以沿著一定的軌跡，按照設(shè)計(jì)好的道路前進(jìn)，進(jìn)行探測(cè)。但是一旦遇到規(guī)定道路以外的情況又該怎么辦，這時(shí)還需要人對(duì)小車進(jìn)行控制，就產(chǎn)生了無(wú)線控制的需求，本文正是以無(wú)線通信作為重點(diǎn)，對(duì)智能小車進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)智能小車實(shí)現(xiàn)的主要功能是利用電腦端上位機(jī)通過(guò)nRF24L01模塊發(fā)送信息給以STC89C51單片機(jī)為核
科學(xué)與財(cái)富 2019年35期2019-10-21
- 智能小車控制方案設(shè)計(jì)及論證
況下，本文以智能小車為研究對(duì)象，首先分析了課題研究的背景，然后確定了系統(tǒng)的整體框架，在此基礎(chǔ)之上，分別從遙控控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、避障尋跡模塊、速度顯示模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊及電源模塊確定了控制系統(tǒng)的方案并進(jìn)行了論證。最終確定了整體方案及各模塊方案，為硬件及軟件設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：控制方案;模塊設(shè)計(jì);智能小車1 引言現(xiàn)在各大高校相繼開(kāi)設(shè)智能機(jī)器人的專業(yè)課程，培養(yǎng)了大批智能領(lǐng)域的人才，將來(lái)的技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟，研發(fā)的機(jī)器人具備生物機(jī)電系統(tǒng)，所以也將會(huì)越來(lái)越智
汽車世界·車輛工程技術(shù)（上） 2019年4期2019-10-19
- 基于單片機(jī)的智能小車研究
基于單片機(jī)的智能小車具有靈活、環(huán)保的特征。對(duì)此，筆者將結(jié)合自身的工作經(jīng)驗(yàn)，以AT89S51單片機(jī)為智能小車設(shè)計(jì)的核心，探究基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的式，以期為相關(guān)人員提供參考，發(fā)揮單片機(jī)的作用并優(yōu)化智能小車的性能。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；智能小車；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；避讓功能；循跡模塊前言：智能小車中運(yùn)用ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)，作為整個(gè)系統(tǒng)的主控部件，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)控制小車的目的。智能小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)中，主要使用L293D芯片，并將特定電平應(yīng)用在芯片上，實(shí)現(xiàn)停
科學(xué)與財(cái)富 2019年13期2019-10-14
- 混合式車庫(kù)自動(dòng)泊車演示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
動(dòng)泊車功能的智能小車和智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。智能小車由單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、紅外防碰撞模塊以及顯示模塊等組成，智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)由入庫(kù)引導(dǎo)、計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)及顯示等部分組成。智能小車根據(jù)停車場(chǎng)入庫(kù)引導(dǎo)信號(hào)開(kāi)始自動(dòng)泊車，單片機(jī)根據(jù)超聲波測(cè)距信號(hào)計(jì)算車庫(kù)位置控制行駛方向、速度以及轉(zhuǎn)向，防碰撞模塊檢測(cè)行駛中的障礙物修正行駛方向，顯示屏顯示小車的當(dāng)前距離等信息。通過(guò)調(diào)試與驗(yàn)證，本演示系統(tǒng)性能穩(wěn)定，驗(yàn)證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。關(guān)鍵詞：智能小車;自動(dòng)泊車;紅外;超聲波;單
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年25期2019-09-24
- 支持無(wú)線充電的智能循線小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析
于無(wú)線充電的智能小車系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無(wú)線充電模塊和鋰電池為汽車提供安全、快速、有效的電能供應(yīng)。小車循線模塊主要是基于一個(gè)四路紅外傳感器，利用物質(zhì)的對(duì)光的反射和吸收性質(zhì)，當(dāng)紅外線發(fā)射到黑線上時(shí)會(huì)被黑線吸收掉，發(fā)射到其他的顏色的材料上會(huì)有反射到紅外的接受管上。通過(guò)安裝在前端和底板的紅外傳感器采集的路徑信息，讓四輪驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)控制小車行駛，實(shí)現(xiàn)小車的巡線功能。關(guān)鍵詞：智能小車;紅外循線;無(wú)線充電一、研制背景及意義新能源汽車早已被列入國(guó)務(wù)院發(fā)布的《“十三五”國(guó)家科
青年與社會(huì) 2019年20期2019-09-17
- 基于腦電波控制的醫(yī)療輔助系統(tǒng)
據(jù)分析處理、智能小車平臺(tái)。針對(duì)Mlindlink腦電波頭戴，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)Mindlink采集腦電波信號(hào)，由藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸給arduino解析出使用者當(dāng)前的大腦活動(dòng)狀態(tài)，提取所需的參數(shù)，控制小車的前進(jìn)及其速度，從而達(dá)到用意念控制小車。關(guān)鍵詞：腦電波 Mindlink 頭戴 Arduino 智能小車1腦電波信號(hào)注意力缺陷多動(dòng)障礙（ADHD），在我國(guó)稱為多動(dòng)癥，是兒童期常見(jiàn)的一類心理障礙。表現(xiàn)為與年齡和發(fā)育水平不相稱的注意力不集中和注意時(shí)間短暫、活動(dòng)過(guò)度和
數(shù)碼世界 2019年7期2019-09-16
- 基于STM32單片機(jī)的麥克納姆輪小車設(shè)計(jì)
機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)智能小車，能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)尋跡避障功能。小車以單片機(jī)為控制核心，外接穩(wěn)壓電源模塊、超聲波傳感模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。采用超聲波傳感器作為小車的傳感器模塊來(lái)識(shí)別路面和障礙物信息;采用BTN7971驅(qū)動(dòng)芯片控制驅(qū)動(dòng)模塊，并不再使用傳統(tǒng)小車的普通驅(qū)動(dòng)輪，使用麥克納姆輪作為小車驅(qū)動(dòng)輪。使本設(shè)計(jì)中的小車可以原地旋轉(zhuǎn)、左右平移，更加適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，能夠快速、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障。所設(shè)計(jì)的智能小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：STM32單片機(jī);智能小車;麥克納姆輪;超聲
現(xiàn)代信息科技 2019年22期2019-09-10
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計(jì)
鍵詞：循跡;智能小車;PID算法中圖分類號(hào)：TP273;TP212? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個(gè)融合了傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及人工智能技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng).智能尋跡小車，也稱為輪式機(jī)器人，在每年的機(jī)器人比賽中都是不可缺少的一個(gè)賽項(xiàng)，從中也體現(xiàn)了高校在電子設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控制等多方面的水平，因此，除了用于參加比賽以外，在平時(shí)的單片機(jī)、自動(dòng)控制等學(xué)科的教學(xué)過(guò)程中也是一項(xiàng)
赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于機(jī)器視覺(jué)的智能小車導(dǎo)航系統(tǒng)研究
摘 要：針對(duì)智能小車在跑道行駛過(guò)程中方向控制與速度控制不理想問(wèn)題，對(duì)跑道進(jìn)行圖像處理，簡(jiǎn)化并提取跑道邊界線，擬合出跑道方程，采用模糊PID算法對(duì)小車方向及速度進(jìn)行控制.該方案能夠快速有效分析小車路徑，計(jì)算小車的方向和速度.關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué)；智能小車；導(dǎo)航[中圖分類號(hào)]TP242.6 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]AResearch on Intelligent Vehicle Navigation System based on Machine VisionWANG Li
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計(jì)
鍵詞：循跡;智能小車;PID算法中圖分類號(hào)：TP273;TP212? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個(gè)融合了傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及人工智能技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng).智能尋跡小車，也稱為輪式機(jī)器人，在每年的機(jī)器人比賽中都是不可缺少的一個(gè)賽項(xiàng)，從中也體現(xiàn)了高校在電子設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控制等多方面的水平，因此，除了用于參加比賽以外，在平時(shí)的單片機(jī)、自動(dòng)控制等學(xué)科的教學(xué)過(guò)程中也是一項(xiàng)
赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于智能小車的STEM科技教育案例的開(kāi)發(fā)
：本案例以"智能小車"為主線開(kāi)展科技教育活動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生從動(dòng)手制作環(huán)保小車，拼裝電子電路小車、制作arduino智能小車、3D小車的設(shè)計(jì)和打印四個(gè)模塊學(xué)習(xí)有關(guān)小車制作的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，將掌握焊接技術(shù)、電子電路知識(shí)、arduino傳感器知識(shí)、3D設(shè)計(jì)與打印等知識(shí)，提升學(xué)生的STEM素養(yǎng)。關(guān)鍵詞：智能小車;STEM;科技教育案例中圖分類號(hào)：G633.98文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1992-7711（2019）12-123-3一、STEM教育內(nèi)涵SEM教育
中學(xué)課程輔導(dǎo)·教師教育（上、下） 2019年12期2019-08-03
- 無(wú)人駕駛智能小車底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真
針對(duì)無(wú)人駕駛智能小車的底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，利用UG軟件對(duì)智能小車底盤前橋、后橋及底盤架進(jìn)行分模塊構(gòu)建，通過(guò)ANSYS軟件分析底盤架處于靜止與運(yùn)動(dòng)兩種工況下的應(yīng)力應(yīng)變情況，進(jìn)而不斷優(yōu)化智能小車的底盤結(jié)構(gòu)，以達(dá)到最優(yōu)的底盤架設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞：智能小車;底盤架;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);有限元仿真中圖分類號(hào)：U469 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：2095-5383（2019）02-0009-05Abstract：For the chassis system desig
成都工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2019年2期2019-07-16
- 淺析Arduino單片機(jī)智能小車設(shè)計(jì)
，將其應(yīng)用于智能小車設(shè)計(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。文章通過(guò)闡述整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，對(duì)Arduino單片機(jī)智能小車硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及示例功能的實(shí)現(xiàn)展開(kāi)探討，旨在為促進(jìn)智能小車設(shè)計(jì)的健康穩(wěn)定發(fā)展提供必要借鑒?！娟P(guān)鍵詞】Arduino;單片機(jī);智能小車【中圖分類號(hào)】PT29 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688（2019）02-0123-020 引言依托各式各樣傳感器采集一系列信息，傳輸至主控單元Arduino單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作，進(jìn)而達(dá)到自身
企業(yè)科技與發(fā)展 2019年2期2019-06-30
- 基于Arduino的倉(cāng)庫(kù)智能小車設(shè)計(jì)
ino的倉(cāng)庫(kù)智能小車由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)為移動(dòng)設(shè)備。下位機(jī)主要包括Arduino及其擴(kuò)展板，紅外避障傳感器，煙霧傳感器，溫濕度傳感器等，作用是完成自動(dòng)避障、溫度、濕度和煙氣濃度數(shù)據(jù)采集功能。智能小車利用arduino leonardo完成信號(hào)控制，處理采集的數(shù)據(jù)并通過(guò)ESP8266將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)顯示，供工作人員監(jiān)測(cè)。智能小車既可以自由行駛，也可以通過(guò)上位機(jī)控制小車的行駛路線，方便對(duì)小車的操控。【關(guān)鍵詞】Arduino;智能小車;傳感器中圖分類號(hào)
科技視界 2019年11期2019-06-20
- 超聲波定位智能小車自動(dòng)跟隨算法
鋒摘? 要：智能小車中的自動(dòng)跟隨算法應(yīng)用廣泛，該文研究了一種基于IAP15F2K61S2單片機(jī)的超聲波定位自動(dòng)跟隨、自動(dòng)避障智能小車。小車系統(tǒng)通過(guò)車體正前方等距分布并由舵機(jī)控制的3個(gè)超聲波模塊，實(shí)時(shí)測(cè)出了與目標(biāo)物的3個(gè)距離，并通過(guò)文中設(shè)計(jì)的幾何算法——距離差值比較法、平面坐標(biāo)法，求出被跟隨目標(biāo)的坐標(biāo)位置信息，再以坐標(biāo)情況執(zhí)行不同的跟隨動(dòng)作。關(guān)鍵詞：自動(dòng)跟隨? 智能小車? 單片機(jī)? 超聲波測(cè)距? 超聲波定位中圖分類號(hào)：TP274? ? ? ? ? ? ? ?
科技資訊 2019年7期2019-06-17
- 倆輪自平衡智能小車循跡系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真調(diào)試在大學(xué)生創(chuàng)新性能力培養(yǎng)中的應(yīng)用
跡；創(chuàng)新性；智能小車中圖分類號(hào)：TP31 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2019）12-0192-03Application of Computer Simulation and Debugging of Two-wheeled Self-balancing Intelligent Car Tracking System in Cultivating College Students'Innovative AbilityPENG Chen，
電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年12期2019-06-01
- 基于STM32移動(dòng)智能小車室內(nèi)避障模塊設(shè)計(jì)
，文章設(shè)計(jì)的智能小車采用STM32芯片作為檢測(cè)和控制的核心，分析了基于STM32F103ZET6微處理器的智能小車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程。用紅外線傳感器感應(yīng)障礙物，調(diào)用中斷子程序?qū)崿F(xiàn)智能小車的智能避障。小車可應(yīng)用于科學(xué)勘探或?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的救援用途。關(guān)鍵詞：STM32；紅外線；智能小車；自動(dòng)避障在進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要，機(jī)器人的智能化與集成度越來(lái)越高，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生活生產(chǎn)中。對(duì)于機(jī)器人的定義從來(lái)都沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，在大多數(shù)專家學(xué)者
無(wú)線互聯(lián)科技 2019年4期2019-05-22
- 淺談循跡智能小車設(shè)計(jì)與應(yīng)用
斷提升，循跡智能小車得到了進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用，給人民群眾的物質(zhì)生活帶來(lái)了極大的便利。在此背景下，本文對(duì)循跡智能小車的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等進(jìn)行了一定的探討，并進(jìn)一步對(duì)循跡智能小車的系統(tǒng)測(cè)試及相關(guān)功能進(jìn)行了分析，旨在為我國(guó)循跡智能小車的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用帶來(lái)一定的思考和啟迪。關(guān)鍵詞：智能小車;設(shè)計(jì);應(yīng)用DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.0060 引言隨著我國(guó)人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車吸引了越來(lái)越多的目光，人們
山東工業(yè)技術(shù) 2019年1期2019-02-08
- 基于STM32的循跡避障智能小車的設(shè)計(jì)
STM32；智能小車中圖分類號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）08-0163-021 緒論近年來(lái)，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展大大提高了我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，我國(guó)為實(shí)現(xiàn)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，頒發(fā)了《中國(guó)制造2025》重大方針策略。對(duì)此，2016年中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見(jiàn)》，在白皮書中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)要大力開(kāi)拓智能汽車行業(yè)，智能汽車將為我國(guó)實(shí)現(xiàn)大中型智能機(jī)械產(chǎn)業(yè)化奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[1]。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 循
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年8期2018-12-08
- 人機(jī)互動(dòng)多功能智能小車的設(shè)計(jì)
意。關(guān)鍵詞：智能小車；人機(jī)交互；語(yǔ)音控制；觸屏控制；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中圖分類號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）20-0179-02作為物聯(lián)網(wǎng)重要的發(fā)展方向，智能機(jī)器人也在市場(chǎng)中應(yīng)運(yùn)而生。智能小車是機(jī)器人中的一種，它涉及多個(gè)學(xué)科，機(jī)械、電工、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)測(cè)量、人工智能、傳感技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技[1]。全國(guó)電子競(jìng)賽與各省電子競(jìng)賽幾乎每次都有智能小車方面的題目，全國(guó)各大高校也都重視該項(xiàng)目的研究，可見(jiàn)智能小車具有較高的研究
電腦知識(shí)與技術(shù) 2018年20期2018-11-15