株間
- 主干型果園株間避障割草機的設(shè)計與試驗
設(shè)計了主干型果園株間避障割草機,其具有株間自動避障割草作業(yè)的性能,提高了果園割草作業(yè)效率,降低了果農(nóng)勞動強度。1 主干型果園的定義主干型由紡錘型演變而來,主干型果園的主要特點是4.0 m×2.0 m、4.0 m×1.5 m的行株距,種植的矮砧和短枝品種一般干高60 cm,樹冠直徑小于1.5 m,具有一根中心干,中心干上一般留有5～7個主枝,各主枝水平微微下垂向四周生長,易形成花芽結(jié)果,同時其樹冠上下、內(nèi)外光照都相對充足。主干型果園行株距如圖1所示。圖1 主
塔里木大學(xué)學(xué)報 2023年4期2023-12-27
- 水稻田間除草裝備現(xiàn)狀與分析
草部件完成行間和株間雜草清除，整機結(jié)構(gòu)較為輕簡，易于生產(chǎn)與運輸，作業(yè)行數(shù)2～3行。和同產(chǎn)業(yè)株式會社的MSJ-4型除草機、美善株式會社的SMW型除草機，是日本早期研制的具有代表性的產(chǎn)品，行間除草部件為被動式[1]。齊龍[4]等研制的步進式水田中耕除草機，利用輥、刀輥組成的除草部件在步進式插秧機底盤的帶動下作主動旋轉(zhuǎn)，設(shè)置仿形和耕深調(diào)節(jié)機構(gòu)，除草深度隨農(nóng)藝要求可調(diào)節(jié)，平均除草率達83.7%。王金峰[5]等研制的3SCJ-2型水田雙行除草機，結(jié)構(gòu)輕簡，除草輪采用
農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年6期2023-08-29
- 葡萄自動避障株間除草機的設(shè)計與驗證
多且成熟，但葡萄株間除草需避免對葡萄主桿、枝條的損傷并能高效完成除草作業(yè)，難度較大，因此株間除草機械研究進展緩慢。目前研究主要針對株距較大的作物，而賀蘭山東麓籬架式葡萄栽培模式多且不規(guī)范，株距在500~1 000 mm，行距在2 500~3 500 mm，栽培模式主要有廠字形、獨龍臂、T 形等，葡萄主桿與地面水平傾斜角度為26°~90°，第一道架絲離地高度159~700 mm，導(dǎo)致株間除草作業(yè)空間有限，容易傷株，加大了葡萄株間除草機械化的難度，目前，國內(nèi)外
農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備 2023年3期2023-05-17
- 水田機械除草技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
[12]，行間與株間除草可同時進行。日本實產(chǎn)業(yè)公司研制的RW-50三輪乘坐式水田間除草機[13]，該款機具結(jié)構(gòu)獨特，操作者能在駕駛時時刻觀察除草過程，及時作出調(diào)整。日本久保田生產(chǎn)的SJ-8N型乘坐式水田除草機[14]，可在同時進行行間和株間除草的基礎(chǔ)上，將除草作業(yè)行數(shù)擴大至9行。日本美善株式會社研制的SMW型步進式水田除草機[15]，雖然工作效率較低，但是機具在水田可靈活轉(zhuǎn)動，操作員可及時調(diào)整機具行進方向，因此對稻苗的損傷較小。日本三菱公司研制的LVW-8
南方農(nóng)機 2022年5期2023-01-03
- 倒V型稻田株間除草裝置虛擬仿真及驗證*
多變，及缺少稻田株間除草部件在不同作業(yè)環(huán)境、不同作業(yè)參數(shù)下與土壤互作的研究分析，很難保證株間除草效果[5-7]。目前，國內(nèi)外學(xué)者針對農(nóng)業(yè)機械—土壤互作問題廣泛應(yīng)用虛擬仿真方法。齊龍等[8]運用ANSYS軟件對水田耙壓式行間除草輪與土壤互作過程進行模擬，探究了土壤種類、水層深度及除草輪轉(zhuǎn)速對耦合應(yīng)力和土壤擾動率的影響。王凱[9]運用有限元法模擬了踩踏式水田除草機器人踩踏過程，得到移動速度、前傾角和水層深度對除草性能的影響。Tian等[10]運用離散元法模擬分
中國農(nóng)機化學(xué)報 2022年10期2022-09-21
- 擺動型水田株間除草裝置設(shè)計與試驗
可分為行間雜草和株間雜草。株間雜草與水稻秧苗的生長位置更加接近，并且將株間分割成不連續(xù)的部分，作業(yè)時容易損傷秧苗；因此，株間除草作業(yè)工作難度大，精度要求高。為實現(xiàn)高效、自動化、低傷苗率的田間除草作業(yè)，解決株間除草難題，許多研究人員都對信息化、智能化的新型除草裝備，尤其是株間除草設(shè)備進行了探索。Pérez-Ruíz等研發(fā)了一種株間自動除草機器人，通過傳感器探測植株位置，利用氣壓缸控制末端執(zhí)行器的軌跡進行避苗除草作業(yè)。Gobor等設(shè)計了一種電動株間除草裝置，該
浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報 2022年8期2022-08-27
- 蒿柳1年生雌雄株幼苗的生長與防御差異研究
時間點上，但雌雄株間的差異在生長季不同階段是否表現(xiàn)一致值得研究。蒿柳為楊柳科柳屬植物，具扦插易繁殖、生長速度快、輪伐期短等特性，在生物質(zhì)能源開發(fā)、污染土壤的植物修復(fù)等方面應(yīng)用前景廣闊。本研究以蒿柳1年生扦插苗為觀測對象，通過對雌雄幼苗生長季不同月份生長、防御等相關(guān)指標變化動態(tài)的分析，探討雌雄株間的差異，以揭示蒿柳雌雄株的生長與防御關(guān)系，為雌雄株間的差異研究提供理論基礎(chǔ)，并為其在生產(chǎn)實踐中的選擇性運用提供指導(dǎo)。1 材料與方法1.1 試驗材料與設(shè)計試驗所用材料
- 自避障株間除草松土技術(shù)設(shè)備研究
，存在林木根部及株間部分土壤無法進行松土、除草作業(yè)的問題，需要人工進行二次補充作業(yè)，嚴重制約作業(yè)效率，對于經(jīng)濟林株間松土除草尤為重要，人工進行株間除草松土作業(yè)勞動強度大，作業(yè)效率低，作業(yè)成本高，尤其在目前從事林業(yè)行業(yè)的勞動力明顯短缺的情況下，人工成本成為作業(yè)成本的主要構(gòu)成部分，研究開發(fā)株間除草技術(shù)裝備，減少人工參與作業(yè)是控制成本的重要途徑[3]。1 結(jié)構(gòu)組成、基本參數(shù)及工作原理1.1 結(jié)構(gòu)組成拖拉機后懸掛自避障除草設(shè)備由懸掛系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、除草系統(tǒng)、液壓傳
林業(yè)機械與木工設(shè)備 2022年5期2022-05-27
- 往復(fù)擺動式水田機械除草機的設(shè)計
于保證去除行間和株間雜草的同時，避免除草部件對稻苗的機械損傷。為此，本文設(shè)計了一種往復(fù)擺動式水田機械除草機，能夠保證較高的除草率和較低的傷苗率。1 總體結(jié)構(gòu)及工作原理1.1 總體結(jié)構(gòu)本文設(shè)計的往復(fù)擺動式機械除草機主要由往復(fù)擺動式株間除草機構(gòu)、壓草支撐滑板、行間除草機構(gòu)和機架等組成，其總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 往復(fù)擺動式水田機械除草機總體結(jié)構(gòu)1.2 工作原理機具前進方向如圖2 所示（各部件從右至左依次作業(yè)），在機具前進時，行走裝置通過懸掛支架將機具降下，壓
農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 2022年2期2022-05-02
- 凸輪擺桿式生菜株間除草裝置設(shè)計與試驗
彧凸輪擺桿式生菜株間除草裝置設(shè)計與試驗王 碩，蘇道畢力格，王子蒙，蔣易宇，張麗娜，譚 彧※（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 100083）針對目前溫室生菜株間自動化除草裝置缺乏問題，該研究設(shè)計了基于凸輪擺桿機構(gòu)的輕量化電動株間除草裝置，采用機器視覺對生菜苗進行識別定位，運動控制系統(tǒng)根據(jù)車速和保護半徑區(qū)域?qū)崟r計算凸輪各工作段轉(zhuǎn)速，控制一對除草鏟擺動避苗除草。以除草裝置前進速度、推程段凸輪轉(zhuǎn)速、除草鏟入土深度作為試驗因素，以傷苗率、除草率和株間除草單體避苗功耗為試驗
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021年21期2022-01-27
- 株間除草機改進設(shè)計研究
除草機械無法清除株間雜草，僅能除掉果樹行間雜草，降低了機械除草的作業(yè)效果[1]，但可以株間與行間同時除草的專用設(shè)備還有諸多設(shè)計問題。本文通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，株間除草機產(chǎn)生問題的零部件主要是除草鏟、刀軸總成。設(shè)計要求除草鏟外形不能過厚，并且強度要大。本文針對除草鏟的失效原因進行分析。1 株間除草機的工作原理株間除草機作業(yè)時，機械感應(yīng)觸桿未碰觸到果樹或障礙物時，液壓控制系統(tǒng)不工作[2]，株間除草機進行正常寬幅作業(yè)；當機械感應(yīng)觸桿碰到果樹或障礙物時，機械感應(yīng)觸桿開關(guān)軸
現(xiàn)代農(nóng)機 2021年6期2022-01-10
- 射流式水田株間除草裝置設(shè)計與試驗
成熟[2-6]，株間除草技術(shù)和裝備的研制成為完善水田機械化除草的技術(shù)難點。日本對株間除草的研究處于領(lǐng)先水平，日本美善公司和洋馬公司研制的株間傘狀除草盤，以旋轉(zhuǎn)方式除去株間雜草，作業(yè)效率較高，但傷苗率也較高[7-8]。久保田和井關(guān)公司研制的擺動梳齒式株間除草部件，作業(yè)時除草部件隨機具前進方向左右搖擺，對株間雜草進行去除，作業(yè)效率較高，但除草率較低，平均除草率僅40%[9]。國內(nèi)專家學(xué)者在水稻株間除草方面也作了相關(guān)研究。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)利用除草爪齒余擺運動原理研制
農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2021年11期2021-12-07
- 葡萄株間除草機精準避障控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計與試驗
成功，盧彩云葡萄株間除草機精準避障控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計與試驗徐麗明，趙詩建，馬 帥，牛 叢，閆成功，盧彩云（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 100083）現(xiàn)有籬架式栽培葡萄雙邊作業(yè)株間自動避障除草機避障系統(tǒng)采用開關(guān)控制避障動作，由于避障行程固定，無法根據(jù)障礙物位置精確控制避障動作行程，導(dǎo)致除草效果不佳。針對上述問題，該研究在先前研究的基礎(chǔ)上，依據(jù)仿形控制原理對避障控制系統(tǒng)進行優(yōu)化，設(shè)計一種由避障信號采集部分、程序控制部分、液壓執(zhí)行部分、避障監(jiān)測反饋部分等組成的精準避
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021年15期2021-11-26
- 果園株間除草裝置的優(yōu)化設(shè)計
的方式，幼年果樹株間相鄰區(qū)域雜草生長迅猛，對幼年果樹的成活率和產(chǎn)值時間影響較大[2]，且清除雜草耗時耗力，嚴重影響其經(jīng)濟效益，因此果園管理過程中株間除草裝置必不可少。國外農(nóng)機產(chǎn)業(yè)較為發(fā)達，除草機械設(shè)備十分成熟。德國的A.SL JH和Singh S等人將旋耕裝置與農(nóng)用機械動力輸出軸相連接，組裝成一種新型果園整地機械[3]；意大利農(nóng)機廠商Rinieri自主研發(fā)了一種適用于清除果樹株間雜草的機械設(shè)備[4]；德國農(nóng)機企業(yè)Dutzi研發(fā)了一種果園作業(yè)機械的專用刀具，
新疆農(nóng)機化 2021年4期2021-09-02
- 密度對棉花株間小氣候、農(nóng)藝性狀及產(chǎn)量的影響
行，觀測項目包括株間溫度、透光率、濕度狀況、通風(fēng)狀況及其葉片、蕾鈴脫落和產(chǎn)量，以期研究棉田不同密度的小氣候變化規(guī)律，為當?shù)孛藁ǜ哔|(zhì)量栽培管理提供依據(jù)。1 材料與方法1.1 試驗材料使用北疆地區(qū)主栽品種‘新路早33號’作為棉花實驗素材，來源于新疆農(nóng)墾科學(xué)院棉花研究所。1.2 試驗方法種植形式、栽培管理與大田棉花一致。小區(qū)面積120 m2，設(shè)定6個密度處理，分別為9萬(A)、13.5萬(B)、18萬(C)、22.5萬(D)、27萬(E)、31.5(F)萬株/h
中國農(nóng)學(xué)通報 2021年19期2021-07-09
- 弧齒往復(fù)式稻田株間自動避苗除草裝置設(shè)計與試驗
的復(fù)雜性，使稻田株間雜草難以采用機械方式去除[15]，因此影響了水稻植株生長，降低了水稻產(chǎn)量和品質(zhì)[16-18]。按照結(jié)構(gòu)形式，水稻株間被動機械除草裝置可分為對轉(zhuǎn)式、固定彈齒式和彈性耙齒式[19-22]。除草裝置根據(jù)除草期水稻和雜草根系物理特性差異，合理配置關(guān)鍵部件作業(yè)深度，被動去除株間雜草，但在苗帶范圍內(nèi)均存在漏除現(xiàn)象，通常漏除區(qū)域為稻苗兩側(cè)6～10 cm。吳崇友等[14]研究的主動擺動除草刀齒和王金武等[23-24]研究的主動式螺旋彈齒株間除草盤，通過
農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2021年6期2021-06-29
- 不同林齡尾巨桉生材性質(zhì)變異分析
樹皮體積百分率在株間和樹干高度間的差異均極顯著；7年生尾巨桉的樹皮體積百分率樹干高度間的差異均極顯著，株間無顯著性差異。尾巨桉的樹皮體積百分率不同林齡間差異不顯著(表3)。圖1 不同林齡尾巨桉樹皮體積百分率縱向變異表2 樹皮體積百分率雙因素?zé)o重復(fù)方差分析表3 樹皮體積百分率不同林齡間單因素方差分析2.1.2 樹皮質(zhì)量百分率由圖2可知，不同林齡尾巨桉樹皮質(zhì)量百分率隨樹干高度的增大呈先減小后增大趨勢；7年生尾巨桉的樹皮率均比5年生?。?年生變異范圍為11.79
桉樹科技 2021年2期2021-06-15
- 不同比例紅花香椿與閩楠混交林生長分析
行紅花香椿和閩楠株間混交造林，紅花香椿和閩楠皆為福建省洋口國有林場苗圃培育的當年生一級苗木。開水平帶，株行距2.2 m×2.2 m，挖穴規(guī)格50 cm(面寬)×40 cm(深)×30 cm(底寬)，每穴底部施基肥鈣鎂磷0.25 kg，苗木須根斬斷，沾黃泥漿，深栽，防止窩根。2017年4月在板橋管護站進行苗木分苗種植營建紅花香椿和閩楠混交林，該混交試驗采用3個處理，3次重復(fù)，共9塊小區(qū)完全隨機區(qū)組設(shè)計：1處理紅花香椿1×閩楠2(株間混交)2處理紅花香椿1×閩
綠色科技 2021年7期2021-05-10
- 果園避障除草機研究現(xiàn)狀與分析
除草，會導(dǎo)致果樹株間雜草生長泛濫，降低除草效率。為解決果園中不便于機械化除草的情況，國內(nèi)果園株間除草機械的研發(fā)越來越多。果園株間除草機可對果樹株間和行間雜草進行清除，作業(yè)效率高，除草徹底。本文主要是介紹了果園避障除草機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其技術(shù)要點，提出了現(xiàn)階段我國避障除草機存在的問題。1 果園避障除草機研究現(xiàn)狀1.1 國外研究現(xiàn)狀國外于20世紀50年代已經(jīng)開始對機械除草技術(shù)進行研究，到目前為止，國外的除草技術(shù)已發(fā)展成熟，其自動化程度、功能已達到很高的水平[3
河北農(nóng)機 2021年3期2021-03-31
- 水田除草機用可避苗株間除草裝置的設(shè)計與試驗
除去行間草，帶有株間除草功能的作業(yè)機械除草率低、傷苗率高，不能滿足生產(chǎn)需要。開發(fā)一種作業(yè)效率高，操作方便的新型除草機是當前的一項迫切工作。1 整機結(jié)構(gòu)與工作原理機具由汽油機、蝸輪蝸桿減速器、傳動機構(gòu)、行間除草部件、株間除草部件、機架等幾大部分組成。其中，汽油機與蝸輪蝸桿減速器通過螺栓連接，由漲緊離合器傳動動力；減速器伸出三個輸出軸傳動動力，分別通過傳動軸與行間除草部件連接，通過軟軸與株間除草部件連接，通過鏈輪鏈條與頂輪輪軸連接。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。1.扶手；
農(nóng)機使用與維修 2021年2期2021-02-24
- 水稻機械除草技術(shù)裝備研究現(xiàn)狀及智能化發(fā)展趨勢
～17 cm)，株間機械除草技術(shù)更是水田機械除草的“瓶頸”問題。綜上所述，鑒于水稻機械除草的重要性，針對水稻機械除草技術(shù)中的難點，本文對現(xiàn)有水稻機械除草技術(shù)研究現(xiàn)狀進行了綜述，以期發(fā)現(xiàn)尚待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，為水稻機械除草作業(yè)技術(shù)的研究提供參考和借鑒。1 水稻株間機械除草技術(shù)研究現(xiàn)狀有機農(nóng)業(yè)的發(fā)展有力地帶動了機械除草新技術(shù)的發(fā)展[23-49]。但是與行株間同步高效防除的化學(xué)除草技術(shù)相比，株間機械除草相對較低的除草率和工作效率仍然是制約機械除草大面積應(yīng)用的“
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2020年6期2020-11-29
- 氣動式水稻株間機械除草裝置研制
間雜草相比，水稻株間雜草多為近株雜草，對水稻生長的影響更大，但由于作物行的干擾，如何避開水稻苗去除株間雜草是水稻機械化除草技術(shù)的難點。國內(nèi)外現(xiàn)有的水稻株間機械除草裝置多利用移栽稻和雜草的生物力學(xué)特性、苗草根系深淺差異設(shè)計柔性除草部件或控制除草深度實現(xiàn)株間除草。日本三菱農(nóng)機株式會社研制的水田除草機[6]，采用柔性毛刷除去株間雜草，田間試驗表明該類型除草機能有效提高水稻產(chǎn)量和品質(zhì)[7]。歐萊克株式會社研制了一種四輪乘坐式除草機，行間采用滾輪除草，株間則采用彈性
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2020年6期2020-11-29
- 塔河下游香梨園土壤引種蚯蚓活體試驗
連續(xù)5棵樹在每個株間放入1盒蚯蚓（4盒）。處理三：間隔1棵樹在株間放入1盒蚯蚓（5盒）。處理四：間隔2棵樹在株間放入1盒蚯蚓（6盒）。處理五：間隔3棵樹在株間放入1盒蚯蚓（6盒）。每10d進行詳細觀察，記錄蚯蚓成活及繁殖情況。并在冬灌前對土質(zhì)進行送檢。每隔10d觀察蚯蚓成活及繁殖情況說明：在調(diào)查過程發(fā)現(xiàn)，12-7條田每隔10～15d灌水一次，在灌水后7～8d時，地表10～15cm，土壤已經(jīng)干透，15～25cm土壤處于半干狀況，25～35cm土壤較濕潤。而蚯
新農(nóng)民 2020年33期2020-11-25
- 補光方式對設(shè)施越冬番茄生長發(fā)育的影響
S、頂部HPS+株間LED，頂部LED以及頂部LED+株間LED四種溫室補光系統(tǒng)，國內(nèi)外學(xué)者對HPS和LED的補光效果進行了評價，HPS和白紅藍(W∶R∶B=1∶2∶1)LED兩者都促進了移植番茄幼苗的生長，LED大于HPS處理組，并且LED對根部的生長效果優(yōu)于HPS等其他補光處理[9]，劉文科等[10]發(fā)現(xiàn)相同光強HPS和LED(R∶B或者R)對番茄的產(chǎn)量影響差異不顯著。但是，與頂部HPS補光相比，用頂部HPS+株間LED和頂部LED在秋季生長周期中種植
照明工程學(xué)報 2020年5期2020-11-18
- 一種果園株間除草機的研制
的作業(yè)，對于果樹株間的除草存在一定困難[2]。為此，國內(nèi)外都從純機械的株間除草機開始入手，國外得益于計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，將自動控制技術(shù)應(yīng)用于株間除草，但作物識別與定位依然是研究的關(guān)鍵點與難點，且成本較高[3]。因此，果樹株間除草是林果業(yè)降低管理成本和增產(chǎn)豐收的重要舉措之一，研究果園株間自動避障除草機的具有一定的現(xiàn)實意義[4-5]。1 果園株間除草機設(shè)計思路在進行果園株間除草機的方案設(shè)計時，首先要明確果園株間除草機的農(nóng)藝與技術(shù)要求，然后借鑒目前市場
新疆農(nóng)機化 2020年4期2020-09-17
- 水稻田間除草機械的研究與試驗
，同時在旁邊附加株間的除草鋼絲以及葉片式的除草輪等，這些設(shè)備同時運作能夠一次性完成除草作業(yè)。1 機具結(jié)構(gòu)及工作原理水稻田間除草機的具體結(jié)構(gòu)是由機架、行間耙齒式除草器等機械構(gòu)成的，具體如圖1所示。1.行間耙齒式除草器；2.株間除草鋼絲；3.機架；4.葉片式除草輪除草機機架與高速插秧機懸掛裝置連接，除草機本身無動力采用牽引式連接形式，除草機在行進過程中,葉片式除草輪通過旋轉(zhuǎn)、拋切、拉拔或埋壓等，把靠近秧苗附近的雜草清除；行間耙齒式除草器的運行主要是跟隨著器具向
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2020年16期2020-09-03
- 大豆株間除草單體機構(gòu)及關(guān)鍵部件設(shè)計與試驗
的主要災(zāi)害之一，株間雜草對秧苗危害更為嚴重[2-3]。目前，田間雜草防控仍然高度依賴化學(xué)除草劑，其大量施用所造成的環(huán)境污染、糧食與食品安全以及雜草抗藥性等問題已引起全世界廣泛關(guān)注[3-4]。為此，國內(nèi)外學(xué)者積極探索研究非化學(xué)雜草防控措施，以降低化學(xué)防除帶來的一系列負面影響[5-8]。機械除草是作物生長初期應(yīng)用最廣泛的一種非化學(xué)除草方法，不僅能夠高效破除大豆苗前土壤板結(jié)、保證出苗整齊，而且可對苗后株間土壤進行疏松，消滅幼草，從而減少除草劑的施用量，降低農(nóng)業(yè)生
農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2020年6期2020-06-29
- 株間穴施對夏玉米產(chǎn)量和養(yǎng)分吸收的影響
]?？蒯尩什捎?span id="syggg00" class="hl">株間穴施能夠顯著提高夏玉米產(chǎn)量，減量30%仍能在保證產(chǎn)量的基礎(chǔ)上促進增產(chǎn)[18]。深松30 cm 基礎(chǔ)上氮肥深施15 cm 可促進根系生長，提高玉米產(chǎn)量和氮肥利用率[19]。夏玉米根區(qū)施肥優(yōu)化的施肥位點深度為12 cm[20]。有關(guān)夏玉米施肥位置和施肥方式的研究報道多集中在某種單質(zhì)速效肥料的產(chǎn)量效應(yīng)、養(yǎng)分吸收或土壤養(yǎng)分盈余等研究方面，關(guān)于玉米專用緩釋肥的株間穴施及正位穴施效應(yīng)鮮見報道。本試驗基于夏玉米專用緩釋肥，研究正位、正行株間穴施和開溝
農(nóng)學(xué)學(xué)報 2020年3期2020-04-07
- 智能化作物株間機械除草技術(shù)分析與研究
2]。智能化作物株間除草技術(shù)，即除草機械系統(tǒng)具有智能性，能夠識別作物或雜草并獲取定位信息和密集度等情況，從而精準去除雜草[3]。普通中耕期除草技術(shù)主要是除去行間雜草，實際上株間雜草更接近作物，但與行間除草不同，作物的存在導(dǎo)致除草區(qū)域不連續(xù)。株間除草對作物傷害較大，通常采用的方式是人工除草。智能化機械除草技術(shù)包括行間和株間除草技術(shù)，智能、環(huán)保且高效。目前，該除草技術(shù)難點：一是作物與雜草分類技術(shù)；二是作物定位與避苗控制技術(shù)。近些年，隨著地理信息系統(tǒng)(GIS)、
農(nóng)機化研究 2019年6期2019-12-22
- 基于“肥島”效應(yīng)探討人工梭梭土壤養(yǎng)分時空演變趨勢
根部、灌叢內(nèi)以及株間空地的取樣位置，向外延伸進行土壤樣品的采集(30 a梭梭為5，50，250 cm)，每株梭梭均按東南西北4個方位采集樣品并混合成一個樣品進行測定，每個方向設(shè)置取樣點3個，每棵植株共設(shè)置采樣點12個，每個采樣點按0—10 cm，10—20 cm，20—40 cm土層深度進行取樣(圖1)。取樣梭梭生長發(fā)育狀況見表1。注：A 不同營建年限梭梭；B 樣方布設(shè)示意圖；C 樣方剖面示意圖。 圖1 試驗樣地選取布設(shè)示意圖表1 不同林齡人工梭梭的形態(tài)特
水土保持研究 2019年6期2019-10-19
- 葡萄園避障除草機的設(shè)計
葡萄生產(chǎn)過程中行株間雜草清除的突出問題。相比人工除草和化學(xué)除草，機械除草不但對環(huán)境無污染，而且具有對疏松土壤、提高地溫及蓄水保墑等優(yōu)點，因此研究一種葡萄園避障除草機是非常必要和迫切的。1 總體結(jié)構(gòu)和工作過程1.1 設(shè)計原理避障除草機前進時，避障傳感器未碰觸到葡萄植株及障礙物時，機具進行行間株間作業(yè)，避障系統(tǒng)不工作；當避障傳感器觸碰到葡萄植株及障礙物時，避障系統(tǒng)開始工作。此時，避障傳感器將信號傳遞給液壓控制系統(tǒng)進而控制株間除草裝置沿與機具前進垂直方向回縮，避
農(nóng)機化研究 2019年11期2019-05-27
- 籬架式栽培葡萄雙邊作業(yè)株間自動避障除草機設(shè)計與試驗
栽培葡萄雙邊作業(yè)株間自動避障除草機設(shè)計與試驗于暢暢，徐麗明※，王慶杰，袁全春，馬 帥，牛 叢，袁訓(xùn)騰，曾 鑒，王爍爍，陳 晨（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 100083）針對現(xiàn)有籬架式栽培葡萄園中株間除草機作業(yè)效率不高、葡萄藤周圍未除草區(qū)域較大等問題，該文設(shè)計了一種雙邊作業(yè)的株間自動避障除草機。通過對除草單體各部件進行理論分析，確定了行寬調(diào)節(jié)機構(gòu)、信號采集機構(gòu)、自動避障機構(gòu)和除草刀盤等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)及參數(shù)，其中避障液壓缸行程為150 mm，除草刀盤半徑為150
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2019年5期2019-04-26
- 葡萄園自動避障除草機的設(shè)計*
，能夠除去行間及株間雜草，但是勞動強度大，除草效率低?；瘜W(xué)除草的主要特點是高效、省時省力，但容易造成土壤板結(jié)及雜草產(chǎn)生抗藥性。機械除草能夠克服人工除草與化學(xué)除草的缺點，具有效率高、環(huán)保、經(jīng)濟效益好等優(yōu)點［2］。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，蓬萊市葡萄種植多采用矮化密植方式，大部分除草機械只能除去葡萄行間的雜草，卻不能除去葡萄株間的雜草［3-4］。針對蓬萊市葡萄園的種植特點，借鑒國內(nèi)外先進除草機械，筆者設(shè)計了一種新型葡萄園自動避障除草機。這一除草機能夠去除葡萄園行間與株間的雜草
機械制造 2018年5期2018-08-31
- 果園株間除草自動讓樹裝置的設(shè)計
次耕作完成對果樹株間、行間作業(yè)；但是，目前的微耕機比較笨重，操作比較困難，且勞動強度非常大、耕作質(zhì)量相對較差，耕作效率較低[6]，需要投入大量的人力物力，不適應(yīng)在新疆果園中作業(yè)，反而制約了新疆林果業(yè)機械化作業(yè)發(fā)展的速度。實現(xiàn)果園精確作業(yè)的自動讓樹除草機械在我國處于剛起步階段，且投入市場的相關(guān)機型非常少。因此，設(shè)計一種能與新疆果園種植模式相適應(yīng)的果園株間自動讓樹裝置，對減少人力和物力資源的浪費、提高勞動生產(chǎn)率和果園機械化作業(yè)水平、實現(xiàn)新疆果園生產(chǎn)機械化具有現(xiàn)
農(nóng)機化研究 2018年10期2018-08-10
- LED株間補光對日光溫室番茄產(chǎn)量及光合作用的影響
物的合成和轉(zhuǎn)運。株間弱光環(huán)境不僅在冬季自然光照較弱的條件下存在，即使在自然光照充足的夏季也存在。研究證實光照強度在植物冠層分布符合朗伯比爾定律[8]，即光照強度隨著冠層深度的增加呈指數(shù)遞減。有研究結(jié)果顯示，黃瓜植株中層葉片接受到的輻照度只有頂部葉片的30%[9]。因此株間弱光是限制植株整體光合作用的障礙之一。此外，中下層葉片成熟度較上層葉片更高，而且番茄果實生長主要依靠光合產(chǎn)物向下輸送及就近供給，對于中下層部位的果實成熟，與其相鄰的上部葉片較頂層葉片起著更
- 籬架式栽培葡萄株間除草機自動避障機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
?籬架式栽培葡萄株間除草機自動避障機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計徐麗明，于暢暢，劉 文，袁全春，馬 帥，段壯壯，邢潔潔（中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 100083）針對籬架式栽培葡萄株間自動避障除草機作業(yè)時需要避開葡萄藤的要求，該文設(shè)計了一種自動避障機構(gòu)，分析了自動避障機構(gòu)躲避葡萄藤的工作原理。自動避障機構(gòu)包括平行四連桿機構(gòu)和避障觸發(fā)機構(gòu)，避障觸發(fā)機構(gòu)的關(guān)鍵部件是觸桿，觸桿由兩段直線及連接兩者的圓弧部分構(gòu)成。在ADAMS中建立了參數(shù)化除草機模型，以觸桿較長直線部分的長度、中間過
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2018年7期2018-04-11
- 中耕期玉米田間避苗除草裝置設(shè)計與試驗
研究內(nèi)容[2]。株間除草比行間除草更容易傷苗[3]，作為株間除草部件，主要有指狀鋤草刀（finger weeder）、彈性鋤草齒（torsion weeder）、垂直軸刷式鋤草刀、瓜齒式[4-7]等等。這些除草部件均具有躲避作物秧苗的功能，以降低傷苗率，但是過度的避苗，又會導(dǎo)致除草率的降低[8]。為了提高除草率，同時降低傷苗率，需要準確地區(qū)分雜草和玉米苗。目前，光譜、光譜成像[9]和機器視覺等方法[10-12]是機械除草或者智能除草領(lǐng)域中苗、草識別的主要技
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2018年7期2018-04-11
- 凸輪搖桿式擺動型玉米株間除草裝置設(shè)計與試驗
相對于行間雜草，株間雜草與作物更接近[1]，并將株間分割成不連續(xù)區(qū)域，因此機械株間除草作業(yè)難度更大、精度要求更高，目前主要靠人工完成[2-5]。除草裝置的性能直接影響機械除草作業(yè)的效率，現(xiàn)有的智能株間除草裝置根據(jù)其運動形式可分為擺動式和旋轉(zhuǎn)式及兩種方式的組合[6]，擺動式除草裝置具有苗間覆蓋率高、控制簡單等優(yōu)點，但其也存在作物保護區(qū)不可變等不足，旋轉(zhuǎn)式除草裝置具有運行穩(wěn)定的優(yōu)點，但其對精準控制要求更高，控制難度更大。針對智能株間除草裝置，國內(nèi)外已開展了一些
農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2018年1期2018-03-01
- 作物株間機械除草技術(shù)的研究現(xiàn)狀
0083)?作物株間機械除草技術(shù)的研究現(xiàn)狀劉 文，徐麗明，邢潔潔，史麗娜，高振銘，袁全春(中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院，北京 100083)作物行間除草技術(shù)和裝備已趨于成熟，而株間除草技術(shù)由于受到作物識別與定位技術(shù)的限制，至今仍是一個研究熱點。為此，針對株間機械除草，國內(nèi)外均從純機械的株間除草機開始研究，后得益于傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，自動控制逐漸得以應(yīng)用。目前，研究最多的是基于機器視覺和GPS導(dǎo)航的株間除草技術(shù)，而作物識別與定位依然是研究的關(guān)鍵點和難點。未
農(nóng)機化研究 2017年1期2017-12-15
- 稻田株間除草部件工作機理及除草軌跡試驗
0030)?稻田株間除草部件工作機理及除草軌跡試驗牛春亮1，王金武2(1.大連海洋大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院，遼寧 大連 116023；2.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱 150030)稻田雜草對秧苗生長有很大影響，特別是稻田中的稗草，稗草與秧苗嚴重爭奪生長資源，且為雜草的主要種類。稻田行間雜草去除機械較為成熟，株間及靠近秧苗附近雜草去除技術(shù)成為了研究的重點。為此,利用秧苗和稗草的生長初期不同的特點，設(shè)計了一種株間除草盤，該部件以稗草為主要去除對象兼顧其它雜
農(nóng)機化研究 2017年1期2017-12-15
- 杉木楓香不同混交方法造林初期效果分析
混交、塊狀混交、株間混交造林及營造純林，通過對試驗地4a生的杉木、楓香幼林生長量進行調(diào)查，結(jié)果表明：帶狀混交的杉木、楓香的生長效果最好，其中杉木的平均胸徑達5.7cm，分別比塊狀混交、株間混交高出1.8%、9.6%，比杉木純林高出23.9%；平均樹高達4.0m，分別比塊狀混交、株間混交高出2.6%、8.1%，比杉木純林高出14.3%；楓香的平均胸徑達6.3cm，分別比塊狀混交、株間混交高出6.8%、18.9%，比楓香純林高出34.0%；平均樹高達6.2m，
河北林業(yè)科技 2017年2期2017-08-28
- 稻田株間除草彈齒齒形及安裝方式分析與試驗
文靜，安相華稻田株間除草彈齒齒形及安裝方式分析與試驗牛春亮1a，王金武2，唐繼武1b,胡文靜1b，安相華1a(1.大連海洋大學(xué) a.機械與動力工程學(xué)院；b.應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，遼寧 大連 116300；2東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱 150030)水田機械除草技術(shù)是提高稻米品質(zhì)的一項重要生產(chǎn)技術(shù)，在水稻生長過程中進行機械除草作業(yè)，既去除雜草同時又實現(xiàn)了稻田的中耕管理，降低了長期以來化學(xué)除草帶來的負面環(huán)境影響。目前，稻田機械除草技術(shù)在對行間雜草去除方面的研究較為
農(nóng)機化研究 2017年12期2017-03-16
- LED株間補光對番茄生長和果實品質(zhì)的影響
2180）LED株間補光對番茄生長和果實品質(zhì)的影響丁小濤1，2，姜玉萍1*，王 虹1，周 強1，2，何立中1，2，余紀柱1，2**（1上海市設(shè)施園藝技術(shù)重點實驗室，上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院園藝研究所，上海 201403；2上海都市綠色工程有限公司，上海 202180）研究了LED株間補光對番茄葉片質(zhì)量、光合作用和果實品質(zhì)的影響。結(jié)果表明：LED補光使番茄上部、中部和下部葉片單位葉面積鮮重明顯增加，光合作用增強；同時，LED補光增加了果實中可溶性固形物含量、可溶性糖
上海農(nóng)業(yè)學(xué)報 2016年6期2017-01-12
- 水田株間立式除草裝置除草機理與試驗研究
6339）水田株間立式除草裝置除草機理與試驗研究王金武1，多天宇1，唐漢1，陶桂香2，楊松梅1，劉永軍1 （1.東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，哈爾濱150030；2.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院，黑龍江大慶163319）為提高水田機械除草作業(yè)質(zhì)量，以株間立式除草裝置為研究載體，闡述主要結(jié)構(gòu)及工作原理，分析壓埋式除草機理，建立除草運動學(xué)與動力學(xué)模型。為提高除草部件作業(yè)性能，確定最佳工作參數(shù)，以除草彈齒旋轉(zhuǎn)速度、機具前進速度及彈齒入土深度為試驗因素，株間除草率及傷苗率
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2016年4期2016-09-24
- 稻田株間除草機構(gòu)除草過程中傷秧影響的試驗研究
0030)?稻田株間除草機構(gòu)除草過程中傷秧影響的試驗研究牛春亮1a，王金武2，安相華1a，唐繼武1b,馬莉莎1a(1.大連海洋大學(xué) a.機械與動力工程學(xué)院；b.應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，遼寧 大連116300;2東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱150030)摘要：稻田雜草是影響大米產(chǎn)量和質(zhì)量的一個重要因素。鑒于化學(xué)除草的負面影響，機械除草技術(shù)一直是國內(nèi)外科研攻關(guān)的重點，但如何降低除草過程中工作裝置對秧苗的損傷和影響成為研究的難點。為此，對稻田機械式株間除草機構(gòu)的主要因素
農(nóng)機化研究 2016年11期2016-03-23
- 石硤龍眼密閉果園樹冠結(jié)構(gòu)特征調(diào)查
幅6.03 m；株間平均交叉長度為2.46 m，行間平均交叉長度0.41 m；單株樹冠形狀為圓頭形，同一行植株的綠葉層連成一整體，形成“樹籬形”結(jié)構(gòu)；主干1條，離地面10 cm處主干平均周徑為72.4 cm，主枝2～4條，主枝平均周徑為65.4 cm；分枝級數(shù)平均13.2級；綠葉層體積15.77 m3，內(nèi)膛光禿體積7.84 m3；內(nèi)膛相對光強12.7%，株間相對光照18.6%；葉幕覆蓋率為73.96%，果園的葉平面密度13.31，葉面積系數(shù)11.60，冠高
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2016年36期2016-03-17
- 棉地曬根除草和施肥技術(shù)要點
較窄的小鋤將行內(nèi)株間的草除掉并扒到行間晾曬，待土壤稍干、疏松后用鐵耙子耙平，使土壤把草覆蓋嚴實，既能疏松土壤又防止漏墑，耙出的草從地里清理出來。二、施肥用小的刨坑工具在株間刨坑，每隔2株刨一坑，坑的位置在兩株之間或稍外側(cè)，具體位置和距離應(yīng)以不傷到棉花的根系為準，坑的深度為10厘米左右，每坑放適當?shù)幕瘜W(xué)肥料。三、噴霧施肥用噴霧器給棉苗噴灑適量的水溶性化肥水溶液，噴霧施肥時做到地不漏行、行不漏株、株不漏葉和莖，整個棉苗葉的上面、下面和莖干都應(yīng)噴灑到，為了減緩蒸
河北農(nóng)業(yè) 2016年2期2016-03-07
- 橘園深翻改土技術(shù)要領(lǐng)
深翻，即今年深翻株間土壤，明年深翻行間土壤，逐年擴大深翻范圍。樹冠擴大后，深翻行間土壤的同時中耕株間。2.橘園深翻改土?xí)r間 總的原則是，不在高溫干旱和嚴寒季節(jié)進行深翻改土。湖南在深翻改土?xí)r，結(jié)合翻壓綠肥或有機肥以及對酸性土配施石灰，其最佳時期應(yīng)為夏(6月中旬至7月上旬)、秋季(10月中旬至11月中旬)柑橘發(fā)根高峰前，此時斷根后發(fā)根快，且數(shù)量多，不會對柑橘生長造成影響。3.橘園深翻改土對根的保護 深翻時挖傷的根，要及時剪平傷口，以利于傷口的愈合和促發(fā)新根。若
湖南農(nóng)業(yè) 2016年9期2016-03-07
- 紫丁香花期的觀測與分析
期、末花期，分析株間導(dǎo)致花期差異的原因。3 結(jié)果與分析整理統(tǒng)計紫丁香花期觀測數(shù)據(jù)，結(jié)果見表1。表1 紫丁香株間花期特征比較Tab.1 The individual florescence characteristic comparison of Syringa oblata從表1 中可以看出，在2015 年春季氣候條件下，公主嶺市區(qū)的紫丁香群體花期時間為20 d，株間變動于10 ～17 d 之間，平均花期時間為14 d，株間始花期時間相差6 d;株間盛花期
吉林林業(yè)科技 2015年4期2015-09-17
- 豬偽狂犬病病毒HeN1株全基因組測序及感染和毒力相關(guān)基因的變異特征分析
明，不同PRV 株間的SSR 變異較大[8]。為研究2011 年以來我國PRV 流行株的變異情況，本研究對本實驗室分離的流行株HeN1 株進行了全基因組測序，并對其感染或毒力相關(guān)基因進行序列分析，為PR 的有效防制提供實驗依據(jù)。1 材料和方法1.1 病毒株及細胞 于2011 年分離自Bartha-K61疫苗免疫過的豬場出現(xiàn)神經(jīng)癥狀死亡仔豬的PRV HeN1 株及Vero-E6 細胞由本實驗室保存。1.2 主要試劑 LA Taq DNA 聚合酶、DL2000
中國預(yù)防獸醫(yī)學(xué)報 2015年8期2015-03-09
- 山桃稠李花期的觀測與分析
化行道樹山桃稠李株間花期比較通過表1可以看出，在2013年春季的氣象條件下，栽植在長春市街路旁的山桃稠李5月12日有植株開花，5月26日結(jié)束，群體花期時間為15 d，株間變動于8～13 d之間，平均花期時間為10.6 d；株間盛花期時間變動于4～8 d之間，平均為5.4 d。由此可見，山桃稠李株間花期時間差異顯著，株間始花期時間相差5d。觀測群體栽植在相同的環(huán)境條件下，均為行道樹，因此，株間花期時間的差異主要由遺傳性所決定。觀測結(jié)果表明，山桃稠李群體盛花期
吉林林業(yè)科技 2014年6期2014-09-07
- 基于智能相機控制的橫擺式株間機械除草系統(tǒng)設(shè)計
除[2]。為了對株間雜草進行控制，國外對智能化株間除草機械進行了一些相關(guān)研究[3～7]；目前國內(nèi)也開始了對智能化株間機械除草技術(shù)與機具的研究[8～12]，但仍處于初步階段，仍需開展深入研究。本文設(shè)計了一種基于智能相機控制的橫擺式株間機械除草系統(tǒng)，分析了橫擺式株間除草的工作原理，設(shè)計了基于機器視覺的橫擺式株間機械除草控制系統(tǒng)，并進行了試驗研究，為株間機械除草裝置的進一步優(yōu)化和精準控制提供了依據(jù)。2 系統(tǒng)設(shè)計2.1 橫擺式株間除草原理橫擺式株間機械除草原理如圖
- 樟子松株間種實性狀的觀測與分析
究引種造林條件下株間種實性狀的報道不多。作者以山地引種造林的樟子松為材料，對其株間種實性狀進行觀測與分析，旨在為苗木培育提供有關(guān)數(shù)據(jù)。1 研究材料與內(nèi)容1.1 研究材料與來源以樟子松種實為研究材料。2012年11月在吉林省三岔子林業(yè)局局址附近的人工林林分內(nèi)采集三株樹(相距15 m之內(nèi))的球果，對種實性狀進行觀測與分析。1.2 研究內(nèi)容與方法①調(diào)制種子。將球果分別置于鼓風(fēng)干燥箱進行干燥脫粒，溫度45℃，時間4 d，然后脫出種子。②株間種實形態(tài)性狀觀測。從每株
吉林林業(yè)科技 2013年4期2013-08-16
- 長白松野生種群株間種實性狀多樣性的研究
但原產(chǎn)地野生種群株間種實性狀的研究未見報道。作者以長白山原產(chǎn)地野生種群不同植株的果實和種子為研究材料，觀測與分析種實性狀表現(xiàn)與多樣性差異，旨在為株間性狀變異和實生苗培育提供有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。1 研究材料與方法和內(nèi)容1.1 研究材料與來源以長白松的果實和種子為研究材料。材料來源于長白山池北區(qū)的長白松保護區(qū)，屬于長白松原產(chǎn)地的野生群體，具有典型代表性。2011年秋季分別單株采集了15株樹的成熟球果，然后置于室內(nèi)陰涼、干燥、通風(fēng)處自然氣干脫粒，獲得種子。1.2 研究
吉林林業(yè)科技 2013年1期2013-08-16
- 干旱地區(qū)應(yīng)用雙膜技術(shù)可提高幼樹成活率
即在果樹栽植時,株間地面用農(nóng)膜覆蓋,苗干用塑膜袋套住),苗木成活率顯著提高,一般可達95%以上。雙膜技術(shù)的應(yīng)用基本解除了干旱的影響,為幼樹早果、豐產(chǎn)和優(yōu)質(zhì)打下較好基礎(chǔ),值得在干旱地區(qū)推廣普及。具體技術(shù)措施如下:1. 地面覆膜 苗木栽植后,及時定干澆水,待水分充分下滲后,用土覆蓋穴面,然后擴盤。稀植樹以苗干為中心,修成內(nèi)低外高、直徑為1米大小的圓盤;密植樹沿株間通行修成寬1米的中部略低、兩邊略高的條帶。盤面或帶面要平整、光潔,無土塊、石塊或柴禾等雜物,其上覆
科學(xué)種養(yǎng) 2009年12期2009-01-12