穿戴裝具準(zhǔn)備進(jìn)入雷場(chǎng)訓(xùn)練時(shí)，由于身著厚重密閉的防護(hù)服，頂著烈日在訓(xùn)練場(chǎng)上一挖就是數(shù)個(gè)小時(shí)，戴正勤的手先是被磨出血泡，之后又變成厚厚的繭和傷口愈合后的疤痕。她還一度出現(xiàn)皮膚嚴(yán)重過敏，直到半年后才恢復(fù)。行前的心理行為訓(xùn)練必不可少。其中凌空跨越、飛躍自我、勇闖天塹等多個(gè)環(huán)節(jié)令戴正勤記憶猶新。在飛躍自我環(huán)節(jié)中，要求戰(zhàn)士爬上一根8米高的鐵柱，站在直徑只有25厘米的柱頂，騰空抓住1.5米遠(yuǎn)的懸空吊杠。上柱之前，戴正勤覺得自己肯定能輕松完成任務(wù)。但系上安全帶向上攀爬時(shí)，

明確規(guī)定，在進(jìn)入雷場(chǎng)執(zhí)行掃雷任務(wù)前，掃雷官兵必須通過聯(lián)合國(guó)掃雷行動(dòng)中心掃雷、排爆資質(zhì)認(rèn)證。掃雷資質(zhì)認(rèn)證的考核主要包括掃雷、排爆兩大專業(yè)中的探雷器調(diào)試、信號(hào)源定位、地雷挖掘、雷場(chǎng)救援、地雷銷毀、未爆物處理等13個(gè)課目30余項(xiàng)內(nèi)容，采取逐人逐項(xiàng)、連貫作業(yè)的方式進(jìn)行全面考核評(píng)估。戴正勤所在的作戰(zhàn)工兵連共有3個(gè)掃雷小組，每組有十幾到二十人不等，只要掃雷小組中有1名成員的單科不合格，或是需要整個(gè)小組合作的科目不合格，那全組隊(duì)員就要繼續(xù)訓(xùn)練，直到全部通過下一階段的考核

坡縣猛硐鄉(xiāng)，全鄉(xiāng)雷場(chǎng)面積就達(dá)14平方公里，涉及耕地2萬余畝。位于云南邊陲的沙仁寨是有名的“雷患村”，這里隨處可見警示牌，常有村民因觸雷傷殘、死亡，全村87名村民只有78條腿。雷患不除，邊境不寧。1992年至1994年、1997年至1999年，我國(guó)先后進(jìn)行過兩次中越邊境云南段大面積掃雷。2015年夏，云南邊境第三次大面積掃雷任務(wù)下達(dá)，數(shù)百名官兵誓師出征，走上雷場(chǎng)。24歲的杜富國(guó)也是其中的一員，他在請(qǐng)戰(zhàn)書中寫道：“我思索著怎樣的人生才是真正有意義有價(jià)值的，衡量

月，他在云南壩子雷場(chǎng)進(jìn)行掃雷作業(yè)，面對(duì)不明爆炸物時(shí)，他對(duì)戰(zhàn)友艾巖喊出了一句：“你退后，讓我來！”突然，一聲轟響，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生了爆炸。危急時(shí)刻，杜富國(guó)下意識(shí)地倒向戰(zhàn)友這一邊，自己卻被一顆加重手榴彈嚴(yán)重炸傷，失去了雙手和雙眼，而戰(zhàn)友艾巖僅受了一點(diǎn)擦傷。杜富國(guó)年僅19歲就報(bào)名參軍了。他在云南服役時(shí)，經(jīng)常聽到身邊的老戰(zhàn)士講述邊境人民屢遭雷患之苦的故事，他深思良久，決定報(bào)名參加第三次中越邊境大掃雷活動(dòng)。經(jīng)過艱苦的訓(xùn)練，他取得了全優(yōu)的成績(jī)，如愿以償成為一名掃雷兵。在雷場(chǎng)，

，主動(dòng)請(qǐng)纓，征戰(zhàn)雷場(chǎng)。他在申請(qǐng)書中寫道：“我思索著怎樣的人生才是真正有意義有價(jià)值的，衡量的唯一標(biāo)準(zhǔn)是真正為國(guó)家做了些什么，為百姓做了些什么……我感到這就是我的使命！”到掃雷大隊(duì)后，杜富國(guó)訓(xùn)練刻苦扎實(shí)，熟練掌握10余種地雷的排除方法，臨戰(zhàn)訓(xùn)練考核科目被評(píng)為全優(yōu)。為訓(xùn)練探雷針手感，他每天堅(jiān)持練習(xí)上萬針，是全隊(duì)公認(rèn)的“排雷尖兵”。杜富國(guó)經(jīng)常第一個(gè)進(jìn)雷場(chǎng)、第一個(gè)設(shè)置炸藥、第一個(gè)引爆，成為掃雷隊(duì)排雷最多的人之一，大家都稱他是“雷大膽”。在馬嘿雷場(chǎng)，面對(duì)一枚59式反坦

許多專家對(duì)反坦克雷場(chǎng)進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[3]利用線性解析模型進(jìn)行了寬正面智能雷場(chǎng)防線作戰(zhàn)效能分析的計(jì)算；文獻(xiàn)[4]利用隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)理論和概率論方法導(dǎo)出雷場(chǎng)處于各種可能狀態(tài)的概率，并總結(jié)出反坦克雷場(chǎng)作戰(zhàn)有效性分析的排隊(duì)論模型；文獻(xiàn)[5]應(yīng)用高層體系結(jié)構(gòu)思想建立了分布式智能雷作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)，并采用Monte Carlo法計(jì)算反坦克智能雷對(duì)坦克毀傷效能；文獻(xiàn)[6]提出了一種自適應(yīng)煙火算法，對(duì)智能雷場(chǎng)攻擊坦克部隊(duì)的多約束、多目標(biāo)非線性優(yōu)化問題進(jìn)行研究，并驗(yàn)證了算法的優(yōu)

戰(zhàn)友們拉著手趟過雷場(chǎng)，你聽，那嘹亮的軍歌，是對(duì)英雄的禮贊。這是國(guó)家給予英雄杜富國(guó)的評(píng)價(jià)，亦是杜富國(guó)成為我心中英雄的原因。猶記那日下午，我陪著奶奶看電視，電視里沉穩(wěn)的男聲隨著五彩的電視屏幕，正緩緩地將英雄杜富國(guó)的故事鋪述開來。2018年10月11日下午，云南省某雷場(chǎng)進(jìn)行掃雷作業(yè)，作業(yè)組長(zhǎng)杜富國(guó)帶領(lǐng)戰(zhàn)士艾巖在一個(gè)爆炸物密集的雷場(chǎng)搜排時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)少部分露于地表的彈體，初步判斷是一顆彈量大、危險(xiǎn)性高的加重手榴彈，且下面可能埋著一個(gè)雷窩。杜富國(guó)馬上向分隊(duì)長(zhǎng)報(bào)告。接到

的[1]。早期，雷場(chǎng)的布設(shè)主要依靠手工埋雷作業(yè)方式，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)且效率低。經(jīng)過長(zhǎng)期發(fā)展，誕生了可撒布地雷新概念，廣泛采用火炮、飛機(jī)以及火箭等布雷手段，極大提高了布雷效率，能夠滿足大面積和快速布雷的作戰(zhàn)要求。我軍對(duì)火箭布雷裝備的研究時(shí)間較早，技術(shù)水平較高，但目前我軍裝備的火箭布雷系統(tǒng)對(duì)撒布的地雷及形成的地雷場(chǎng)尚不具備定位功能，無法得到準(zhǔn)確具體的地理位置信息。在作戰(zhàn)過程中，對(duì)撒布地雷場(chǎng)的位置掌握不清楚會(huì)極大削弱雷場(chǎng)的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用效果。在部隊(duì)訓(xùn)練時(shí)，撒布地雷場(chǎng)位置不確

雷資質(zhì)。據(jù)悉，新雷場(chǎng)是一個(gè)防坦克地雷雷場(chǎng)。中國(guó)維和官兵按照計(jì)劃，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置控制點(diǎn)、探雷器調(diào)試區(qū)、植被放置區(qū)等區(qū)域，標(biāo)識(shí)出安全區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域，安排警戒到位，雷場(chǎng)清排工作有條不紊。截至6月10日，中國(guó)維和官兵已經(jīng)清排新雷場(chǎng)60平方米，尚未發(fā)現(xiàn)任何未爆物。中國(guó)第十八批赴黎巴嫩維和多功能工兵分隊(duì)于去年5月底部署至任務(wù)區(qū)域，當(dāng)時(shí)主要執(zhí)行聯(lián)黎部隊(duì)賦予的作戰(zhàn)掃雷任務(wù)，旨在為“藍(lán)線”標(biāo)識(shí)、“藍(lán)線”巡邏、通道維護(hù)等行動(dòng)提供安全保障，確保聯(lián)黎部隊(duì)有效遂行其使命任務(wù)。今年2月，中

月，他在云南壩子雷場(chǎng)進(jìn)行掃雷作業(yè)，面對(duì)不明爆炸物時(shí)，他對(duì)戰(zhàn)友艾巖喊出了一句：“你退后，讓我來！”突然，一聲轟響，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生了爆炸。危急時(shí)刻，杜富國(guó)下意識(shí)地倒向戰(zhàn)友這一邊，自己卻被一顆加重手榴彈嚴(yán)重炸傷，失去了雙手和雙眼，而戰(zhàn)友艾巖僅受了一點(diǎn)擦傷。杜富國(guó)年僅19歲就報(bào)名參軍了。他在云南服役時(shí)，經(jīng)常聽到身邊的老戰(zhàn)士講述邊境人民屢遭雷患之苦的故事，他深思良久，決定報(bào)名參加第三次中越邊境大掃雷活動(dòng)。經(jīng)過艱苦的訓(xùn)練，他的成績(jī)?nèi)珒?yōu)，如愿以償?shù)爻蔀橐幻麙呃妆Ｔ?span id="syggg00" class="hl">雷場(chǎng)，只有

雙眼，不得不告別雷場(chǎng)。2015年，中越邊境云南段第三次大規(guī)模掃雷行動(dòng)開始。收到組建云南掃雷大隊(duì)的通知后，杜富國(guó)主動(dòng)遞交申請(qǐng)書，從邊防團(tuán)來到掃雷大隊(duì)，過上了與死神打交道的生活。當(dāng)雙腳踏上這片布滿雷場(chǎng)的土地時(shí)，杜富國(guó)才意識(shí)到當(dāng)?shù)卦馐芾谆加卸鄧?yán)重。在云南省麻栗坡縣分布著不少“地雷村”。受地雷危害最深的村子，全村87個(gè)人只有78條腿?！盀槭裁匆獟呃?？就是想還邊境人民一片凈土，還他們一份安寧?！倍鸥粐?guó)穿著厚重的防護(hù)服，一次又一次打敗死神。他前后進(jìn)出雷場(chǎng)1000多次，

南省麻栗坡縣壩子雷場(chǎng)掃雷作業(yè)時(shí)突遇爆炸，他將戰(zhàn)友護(hù)在身后，用血肉之軀擋住危險(xiǎn)，自己卻失去了雙手雙眼?！拔腋械竭@就是我的使命……”任何英雄的成長(zhǎng)都離不開他生長(zhǎng)的環(huán)境。杜富國(guó)出生在貴州省遵義市湄潭縣，父親杜俊為他起名“富國(guó)”，想法很質(zhì)樸，“我沒為國(guó)家出多少力，希望孩子這一代要為國(guó)家多做貢獻(xiàn)?！奔t色土地孕育崇高精神，信仰家庭塑造堅(jiān)強(qiáng)戰(zhàn)士。2010年12月，杜富國(guó)入伍，2015年，杜富國(guó)志愿加入掃雷大隊(duì)。他在申請(qǐng)書中寫道：“我思索著怎樣的人生才是真正有意義有價(jià)值的

南省麻栗坡縣壩子雷場(chǎng)一聲巨響，陸軍某掃雷排爆大隊(duì)?wèi)?zhàn)士杜富國(guó)將雙手雙眼永遠(yuǎn)獻(xiàn)給了“為人民掃雷，為軍旗增輝”的生死誓言?！澳阃撕螅屛襾?！”生死關(guān)頭，杜富國(guó)毫不猶豫地喊出這一句話，也完成了從一名普通士兵到掃雷英雄的成長(zhǎng)和轉(zhuǎn)變?！芭滤谰筒粊懋?dāng)兵了，現(xiàn)在人民有需要、國(guó)家有號(hào)召，我們決不能后退半步”2010年12月，杜富國(guó)帶著父母的囑托，從紅色遵義出發(fā)，踏上了從軍路。父親杜俊年輕時(shí)也曾夢(mèng)寐以求穿上戎裝，但因種種原因并未遂愿。父子兩代人對(duì)解放軍懷有特殊的感情。成為一名

次大規(guī)模掃雷已掃雷場(chǎng)交接儀式在云南省麻栗坡縣猛硐瑤族鄉(xiāng)舉行。 16日下午，雷區(qū)移交現(xiàn)場(chǎng)來了一位拄著拐杖、背著孫子的老人盤金良。他是猛硐鄉(xiāng)長(zhǎng)地村人，知道雷區(qū)要移交給當(dāng)?shù)乩习傩眨匾怛T著摩托車趕了8公里的山路來探望官兵們。 “我兩次被地雷炸傷，失去雙腿給我的生活帶來了很大的困難?！北P金良說，現(xiàn)在他用上了假肢，“無論多難，也要勇敢面對(duì)啊”。 在雷區(qū)移交現(xiàn)場(chǎng)，看著掃雷官兵手拉手、肩并肩，一起蹚過已掃的雷區(qū)，用腳步丈量這里的每寸土地，盤金良的眼睛濕潤(rùn)了。他既

雷患，為戰(zhàn)友血染雷場(chǎng)?！? 有人說，掃雷官兵走的是“陰陽(yáng)道”，過的是“鬼門關(guān)”，使的是“繡花針”，拔的是“虎口牙”。也有人說，掃雷官兵是“刀尖上的舞者”。大家都說，和平年代，他們是離死神最近的人。他們直面生死考驗(yàn)，不畏艱難困苦，常年奮戰(zhàn)在死亡地帶。他們，讓數(shù)十年的雷患得以消除，邊民生命安全得以保障，田地得以耕作…… 讓“死亡地帶”變成“和平之地” 杜富國(guó)現(xiàn)年28歲，是貴州省湄潭縣人，2010年參軍入伍。2015年，中越邊境云南段第三次大面積掃雷行動(dòng)開始。

南老山西側(cè)，壩子雷場(chǎng)，杜富國(guó)在清理深藏地下30多年的一顆手榴彈時(shí)，突發(fā)意外，手榴彈瞬間爆炸。為保護(hù)一起執(zhí)行任務(wù)的戰(zhàn)友，杜富國(guó)雙手炸飛、眼球震碎。2019年5月22日，中共中央宣傳部授予杜富國(guó)“時(shí)代楷?！睒s譽(yù)稱號(hào)。藤葛交織，森林茂密。歷經(jīng)戰(zhàn)火洗禮的云南省文山州老山主峰，如今以獨(dú)特的亞熱帶山岳叢林風(fēng)光，迎接著四面八方的來客。1991年11月出生的杜富國(guó)是貴州湄潭人，中共黨員，2010年12月入伍，成為陸軍某掃雷排爆大隊(duì)的一名戰(zhàn)士。他曾進(jìn)出雷區(qū)千余次，排除爆炸物

到，這里是昔日的雷場(chǎng)，陸軍某掃雷排爆大隊(duì)?wèi)?zhàn)士杜富國(guó)就是在這個(gè)地方負(fù)傷的。2018年10月11日，杜富國(guó)在掃雷行動(dòng)中發(fā)現(xiàn)1枚加重手榴彈。他立即讓同組戰(zhàn)友艾巖退后，獨(dú)自上前查明情況。突然，一聲巨響，杜富國(guó)下意識(shí)地向艾巖方向一側(cè)身，擋住了手榴彈爆炸后的沖擊波和彈片。戰(zhàn)友得救了，他失去了雙手和雙眼。人們注意到，就在杜富國(guó)這次受傷前兩個(gè)星期的2019年9月28日，習(xí)主席在參觀撫順雷鋒紀(jì)念館時(shí)強(qiáng)調(diào)“雷鋒精神是永恒的”，全黨全軍全國(guó)人民對(duì)雷鋒精神要“真學(xué)真懂真信真用”。

著老山西側(cè)的壩子雷場(chǎng)。正是在這塊地雷、炮彈密集的雷場(chǎng)，南部戰(zhàn)區(qū)陸軍云南掃雷大隊(duì)四隊(duì)中士杜富國(guó)在處理一枚67式加重手榴彈時(shí)突遇爆炸，為保護(hù)戰(zhàn)友，失去了雙手雙眼。富國(guó)受傷的2018年10月11日是一個(gè)大霧天。經(jīng)過3年的奮戰(zhàn)，中越邊境第三次大面積掃雷行動(dòng)已經(jīng)接近尾聲，壩子雷場(chǎng)是需要他們?nèi)斯に雅诺淖詈笠粔K雷場(chǎng)。當(dāng)天上午，掃雷四隊(duì)進(jìn)行了爆破作業(yè)。中午休息時(shí)，杜富國(guó)還到小山坳里的小溪邊摘折耳根，洗凈切好，拌上作料，大伙兒一嘗，都說味道好。壩子雷場(chǎng)是當(dāng)年老山主戰(zhàn)場(chǎng)的陣地

行動(dòng)中，面對(duì)復(fù)雜雷場(chǎng)的一枚加重手榴彈，他讓同組戰(zhàn)友艾巖退后，獨(dú)自查明情況時(shí)突遇爆炸，身負(fù)重傷，失去了雙手雙眼。這名年輕的“90后士兵”，三年來1000余次進(jìn)出生死雷場(chǎng)，拆除2400余枚爆炸物，處置各類險(xiǎn)情20多起。從走上雷場(chǎng)開始，“讓我來”就貫穿了杜富國(guó)的掃雷生涯。杜富國(guó)負(fù)傷時(shí)對(duì)艾巖說的最后一句話，就是“讓我來”。這句簡(jiǎn)單的話，凝練著一名士兵的崇高品質(zhì)，見證著一名掃雷兵的英雄傳奇。@人民網(wǎng)：“讓我來”，是面對(duì)任務(wù)勇于承擔(dān)、敢于負(fù)責(zé)的寶貴品格，蘊(yùn)含著迎難而上

行動(dòng)中，面對(duì)復(fù)雜雷場(chǎng)中的不明爆炸物，杜富國(guó)對(duì)戰(zhàn)友喊出“你退后，讓我來”，在進(jìn)一步查明情況時(shí)突遇爆炸，英勇負(fù)傷，失去雙手和雙眼，同組戰(zhàn)友安然無恙。11月24日，南部戰(zhàn)區(qū)陸軍云南掃雷大隊(duì)為掃雷英雄杜富國(guó)頒授一等功獎(jiǎng)?wù)潞妥C書。國(guó)防部評(píng)價(jià)說：杜富國(guó)同志面對(duì)危險(xiǎn)、舍己救人，用實(shí)際行動(dòng)書寫了新時(shí)代革命軍人的使命擔(dān)當(dāng)。頒獎(jiǎng)辭：你退后 讓我來六個(gè)字鐵骨錚錚以血肉擋住危險(xiǎn)哪怕自己墜入深淵無法還給媽媽一個(gè)擁抱無法再見妻子明媚的笑臉戰(zhàn)友們拉著手趟過雷場(chǎng)你聽 那嘹亮的軍歌是對(duì)英雄

分析。反坦克智能雷場(chǎng)作戰(zhàn)方案的研究一方面可以提高雷場(chǎng)的防御能力，另一方面能夠增強(qiáng)對(duì)入侵坦克打擊能力，實(shí)現(xiàn)反坦克智能雷場(chǎng)作戰(zhàn)效能的最優(yōu)化。遺傳算法起源于對(duì)生物系統(tǒng)所進(jìn)行的計(jì)算機(jī)模擬研究，而后被廣泛應(yīng)用于解決非線性優(yōu)化問題、圖像處理、自動(dòng)化控制、生產(chǎn)調(diào)度問題等[4]。本文將遺傳算法與特定對(duì)抗環(huán)境相互結(jié)合，建立了反坦克智能雷場(chǎng)作戰(zhàn)方案優(yōu)化模型，對(duì)最大限度的毀傷敵方坦克，提高智能雷場(chǎng)作戰(zhàn)效能具有重大意義。1 反坦克智能雷場(chǎng)作戰(zhàn)方案建模以遺傳算法為基礎(chǔ)，系統(tǒng)的研究反

戰(zhàn)友們拉著手趟過雷場(chǎng)，你聽！那嘹亮的軍歌，是對(duì)英雄的禮贊！人物事跡2018年10月11日下午，在邊境掃雷行動(dòng)中，面對(duì)復(fù)雜雷場(chǎng)中的不明爆炸物，杜富國(guó)對(duì)戰(zhàn)友喊出“你退后，讓我來”，在進(jìn)一步查明情況時(shí)突遇爆炸，英勇負(fù)傷，失去雙手和雙眼，同組戰(zhàn)友安然無恙。杜富國(guó)的傷情牽動(dòng)著全國(guó)人民的心，人們通過各種形式向他表達(dá)慰問。國(guó)防部評(píng)價(jià)他：杜富國(guó)同志面對(duì)危險(xiǎn)、舍己救人，用實(shí)際行動(dòng)書寫了新時(shí)代革命軍人的使命擔(dān)當(dāng)。多維解讀1.無私奉獻(xiàn)，人民英雄他是掃雷兵的驕傲，他是新時(shí)代的英雄

、熱血拋灑在這片雷場(chǎng)，用雙手雙眼換來了這片凈土，換來了戰(zhàn)士的無虞。盡管半年時(shí)間過去，那聲驚天巨響已隨風(fēng)逝去，但是，他的故事仍然被這里的人們口耳相傳著，從此，“杜富國(guó)”三個(gè)字，深深地烙印在這片雷場(chǎng)。時(shí)隔半年，記者再次踏上富國(guó)受傷的雷場(chǎng)，已經(jīng)清掃移交地方政府的這片土地上，小草正在破土而出。在富國(guó)負(fù)傷的地方，村民盤金良看著眼前的土地，充滿希望：“等這塊地種上茶葉、草果或者芭蕉，我們就不用再冒險(xiǎn)去雷區(qū)了。這土地，是我們猛硐鄉(xiāng)村民們的希望。”當(dāng)記者將村民們的感激之情

著老山西側(cè)的壩子雷場(chǎng)。正是在這塊地雷、炮彈密集的雷場(chǎng)，南部戰(zhàn)區(qū)陸軍云南掃雷大隊(duì)四隊(duì)中士杜富國(guó)在處理一枚67式加重手榴彈時(shí)，突遇爆炸，為保護(hù)戰(zhàn)友，失去了雙手和雙眼。杜富國(guó)受傷的2018年10月11日是一個(gè)大霧天。經(jīng)過3年的奮戰(zhàn)，中越邊境第三次大面積掃雷行動(dòng)已經(jīng)接近尾聲，壩子雷場(chǎng)是需要人工搜排的最后一塊雷場(chǎng)。當(dāng)天上午，掃雷四隊(duì)進(jìn)行了爆破作業(yè)。中午休息時(shí)，杜富國(guó)還到山坳里的小溪邊摘折耳根，洗凈切好拌上作料，大伙兒一嘗，都說味道好。掃雷大隊(duì)四隊(duì)官兵在天?？诎?號(hào)洞

6）0 引言智能雷場(chǎng)是在傳統(tǒng)雷場(chǎng)基礎(chǔ)上的新型信息化地雷武器系統(tǒng)，將傳統(tǒng)不動(dòng)雷提升為具有按照指令布局、通道自動(dòng)封鎖等信息處理能力的活動(dòng)雷［1］。針對(duì)室外活動(dòng)節(jié)點(diǎn)，傳統(tǒng)方法采用GPS進(jìn)行定位，而在野外環(huán)境下，普通GPS模塊的定位精度在10 m～15 m。在廣域雷場(chǎng)空間中，為實(shí)現(xiàn)有效區(qū)域封鎖，活動(dòng)雷投放密度較高，各活動(dòng)雷間距離小于3 m?；诔杀竞投ㄎ痪瓤紤]，在每個(gè)活動(dòng)雷中集成了UWB測(cè)距模塊，其價(jià)格較為低廉，測(cè)距精度為米級(jí)。只在部分活動(dòng)雷內(nèi)部集成了GPS模塊

長(zhǎng)著，綠意盎然。雷場(chǎng)移交后，村民盤金良不止一次來到這片土地，踏著這片曾經(jīng)的“魔鬼地域”，他的心里五味雜陳。他有一塊地就在雷場(chǎng)附近，杜富國(guó)和戰(zhàn)友們?cè)谂爬椎臅r(shí)候，盤金良不僅時(shí)常過來探望，有時(shí)還會(huì)為戰(zhàn)士們帶上吃的、喝的，“他們冒著生命危險(xiǎn)，為我們排雷，深受雷患其害的我們，只能為他們做點(diǎn)細(xì)微的事情。”為了生存，來到雷場(chǎng)禁區(qū)摘草果的盤金良，接連被爆炸物奪去了雙腿，對(duì)雷患深惡痛絕。如今，這片土地再也沒有爆炸物，是一片可以種下希望的土地，盤金良打心底里笑了?！耙郧?，這片

布的161個(gè)混亂雷場(chǎng)，面積約289平方公里。為了保障邊疆人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，根據(jù)國(guó)務(wù)院、中央軍委命令，從1992年至2008年，云南省軍區(qū)先后組織了2次中越邊境云南段大面積排雷和1次勘界排雷。2015年11月起，云南省軍區(qū)掃雷指揮部組織進(jìn)行了第三次較大規(guī)模排雷，徹底解決30多年前戰(zhàn)爭(zhēng)中遺留的中越邊境“雷患”問題，促進(jìn)沿邊開放，拓寬“一帶一路”通道。2018年11月16日，中越邊境云南段已掃雷場(chǎng)移交儀式在麻栗坡縣猛硐鄉(xiāng)壩子雷場(chǎng)舉行，掃雷大隊(duì)官兵們高唱嘹亮軍

山西側(cè)3公里處的雷場(chǎng)組織掃雷作業(yè)。戰(zhàn)士杜富國(guó)在探雷器的引導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)1枚露出部分彈體的67式加重手榴彈，經(jīng)請(qǐng)示分隊(duì)長(zhǎng)后，作為黨員和組長(zhǎng)的他，要求身旁的同志后退，正當(dāng)他探明情況時(shí)，手榴彈突然爆炸，導(dǎo)致其身穿的防護(hù)服被炸成棉花狀，所戴頭盜被掀翻，造成其雙手截肢、雙眼眼球摘除、身體正面大面積創(chuàng)傷。在手榴彈爆炸的瞬間，杜富國(guó)的身體向左傾斜，阻擋了撲向同組搜排戰(zhàn)士艾巖的沖擊波和彈片，避免了身邊戰(zhàn)友遭受更大的傷害。杜富國(guó)入伍8年來，始終把個(gè)人理想融入從軍報(bào)國(guó)實(shí)踐，主動(dòng)申

著老山西側(cè)的壩子雷場(chǎng)。正是在這塊地雷、炮彈密集的雷場(chǎng)，南部戰(zhàn)區(qū)陸軍云南掃雷大隊(duì)四隊(duì)中士杜富國(guó)在處理一枚67式加重手榴彈時(shí)，突遇爆炸，為保護(hù)戰(zhàn)友，失去了雙手和雙眼。杜富國(guó)受傷的2018年10月11日是一個(gè)大霧天。經(jīng)過3年的奮戰(zhàn)，中越邊境第三次大面積掃雷行動(dòng)已經(jīng)接近尾聲，壩子雷場(chǎng)是需要他們?nèi)斯に雅诺淖詈笠粔K雷場(chǎng)。當(dāng)天上午，掃雷四隊(duì)進(jìn)行了爆破作業(yè)。中午休息時(shí)，杜富國(guó)還到山坳里的小溪邊摘折耳根，洗凈切好拌上作料，大伙兒一嘗，都說味道好。壩子雷場(chǎng)是當(dāng)年老山主戰(zhàn)場(chǎng)的陣

他每天面對(duì)的除了雷場(chǎng)的兇險(xiǎn)，還有對(duì)家鄉(xiāng)的思念。而他說，只想把掃雷這件事做好，履行自己作為一名戰(zhàn)士的使命。30年前的戰(zhàn)爭(zhēng)中，黎以雙方在這片土地上布下了上萬枚地雷，使其成為生命的禁區(qū)。一直以來，地雷給當(dāng)?shù)厝说纳拓?cái)產(chǎn)造成極大威脅，也給駐守在此的維和部隊(duì)帶來了嚴(yán)重影響。李文斌所在的中國(guó)第十六批赴黎巴嫩維和多功能工兵分隊(duì)的掃雷官兵，身穿20多斤的防護(hù)服，在這片荊棘遍布、雜草叢生、蟻蝎橫行的“死亡地帶”里穿行。他們是如此的小心謹(jǐn)慎，因?yàn)檫~出的每一步都事關(guān)生死；他們

西段最后一塊深排雷場(chǎng)已被搜排完畢。這次掃雷行動(dòng)清除了歷史遺留雷患，為拓寬面向東盟門戶，推動(dòng)廣西融入“一帶一路”戰(zhàn)略通道，實(shí)現(xiàn)邊疆地區(qū)長(zhǎng)期繁榮發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，同時(shí)也展示出我國(guó)作為一個(gè)負(fù)責(zé)任大國(guó)開放、包容、合作、共贏的形象。4輪集中掃雷歷時(shí)26年2018年10月25日，廣西憑祥法卡山地區(qū)，經(jīng)過南部戰(zhàn)區(qū)陸軍某邊防旅連續(xù)鏖戰(zhàn)，中越邊境廣西段最后一塊深排雷場(chǎng)已被搜排完畢。掃雷官兵手拉手徒步蹚過雷場(chǎng)，將不存在任何殘存雷障的6萬多平方米土地移交當(dāng)?shù)卣?。這標(biāo)志著橫亙

嗎？只有親自越過雷場(chǎng)的人，才能真正體會(huì)到“心頂?shù)缴ぷ友?，頭掛在褲腰上”的緊張心情和巨大心理壓力，而那些在雷場(chǎng)上的年輕人每天都過著這樣的日子。背景鏈接：據(jù)媒體報(bào)道，中越邊境廣西段，東起東興市境內(nèi)北侖河入?？冢髦聊瞧驴h境內(nèi)的各達(dá)山，邊境線全長(zhǎng)637公里，占中越邊境線總長(zhǎng)的47.3%。在那里有20多種百萬余枚地雷，形成386片雷區(qū)，分布在近3000萬平方米的國(guó)土上。在中越邊境云南段約289平方公里的土地上，“埋沒”著約130萬余枚地雷、48萬余枚（發(fā)）各類爆炸

層出不窮,傳統(tǒng)的雷場(chǎng)很容易被清掃,以美國(guó)為代表的西方國(guó)家均在著力提高其智能化和信息化作戰(zhàn)水平,將計(jì)算機(jī)、自主網(wǎng)絡(luò)、激光、紅外、微波等高新技術(shù)應(yīng)用其中。地雷已經(jīng)從傳統(tǒng)被動(dòng)攻擊目標(biāo)的武器,發(fā)展成為能夠自主探測(cè)、識(shí)別、定位和主動(dòng)攻擊敵坦克、裝甲車輛目標(biāo)、作戰(zhàn)人員,甚至是滑行中的飛機(jī)目標(biāo)及低空飛行武裝直升機(jī)等多種目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)賦能自主攻擊武器,反裝甲智能封控彈藥就是其典型代表[1]。反裝甲智能封控彈藥由發(fā)射裝置(含探測(cè)組件)和敏感子彈組成。作用原理如圖1所示,當(dāng)目標(biāo)接

隨掃雷隊(duì)官兵踏上雷場(chǎng)，親歷他們驚心動(dòng)魄的排雷險(xiǎn)情，見證他們征服“死亡地帶”的英雄壯舉……戰(zhàn)爭(zhēng)的硝煙雖已遠(yuǎn)去，死亡的幽靈仍在游蕩。數(shù)萬枚“沉睡”在廣西中越邊境線上的地雷，惡魔般吞噬著人們的生命，成為當(dāng)?shù)毓踢吀幻竦木薮笳系K。“3、2、1，起爆！”2017年11月27日上午，廣西憑祥叫隘關(guān)口附近，隨著南部戰(zhàn)區(qū)陸軍參謀長(zhǎng)韓鵬少將一聲令下，爆炸聲頓時(shí)響徹云霄，山林中硝煙滾滾。這“轟隆隆”的爆炸聲，標(biāo)志著中越邊境廣西段新一輪大規(guī)模掃雷行動(dòng)正式啟動(dòng)。據(jù)此次掃雷行動(dòng)總指揮

排雷戰(zhàn)士在4號(hào)洞雷場(chǎng)進(jìn)行爆破。中午1點(diǎn)多，掃雷大隊(duì)政委周文春和戰(zhàn)士們返回了營(yíng)地。周文春個(gè)子不高，皮膚黝黑，汗水打濕了頭發(fā)，走起路來步伐有力，眼睛不大但目光堅(jiān)毅，身上的荒漠迷彩服凸顯出軍人氣質(zhì)。午飯2點(diǎn)才開始，周文春和七八個(gè)戰(zhàn)士圍坐一桌，他的碗盤邊放著一小碟辣椒醬。作為四川人，周文春就好這口辣。“我前18年生長(zhǎng)在四川，后32年生活在云南，但我的口味沒變?！?017年12月6日，周文春（右）在云南文山州麻栗坡縣董干鎮(zhèn)邊境大火焰山雷場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)指揮。從1992年至今，

進(jìn)骷髏標(biāo)志后面的雷場(chǎng)，有一個(gè)近70度的陡坡，所有官兵都要沿著這個(gè)陡坡下到排雷作業(yè)區(qū)，坡中間只有一條僅一人寬的通道，這個(gè)陡坡就是雷場(chǎng)，我甚至看到通道兩邊散落著的地雷，開始感到恐懼。一條繩子綁在坡頂?shù)臉渖希腋爬坠俦黄鹱ブK子向坡底緩慢移動(dòng)。這個(gè)陡坡沒有一級(jí)臺(tái)階，大家只能靠這根繩子穩(wěn)住身體。一名戰(zhàn)士在身后不斷提醒我：“要當(dāng)心，腳下要踩穩(wěn)，一定要慢！”戰(zhàn)士們說，在這個(gè)陡坡上，踩到一顆小石頭都有可能滑倒，如果摔出通道，就可能觸雷喪命。周 磊新華社云南分社官兵們

峰，再次踏入生死雷場(chǎng)。為參加掃雷，二隊(duì)原教導(dǎo)員杜文凱，申請(qǐng)留隊(duì)繼續(xù)掃雷。曾多次參加國(guó)際維和掃雷行動(dòng)的掃雷大隊(duì)四隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)李華健、一隊(duì)班長(zhǎng)刀海龍、三隊(duì)?wèi)?zhàn)士王家賢等官兵，爭(zhēng)著上雷場(chǎng)?！澳苡H手掃除祖國(guó)雷患，值！”家就在雷場(chǎng)邊的掃雷大隊(duì)四隊(duì)班長(zhǎng)劉貴濤，一家人曾飽受雷患之苦：爺爺觸雷犧牲，表哥、姑姑被地雷炸傷。原本在外地服役的劉貴濤，得知掃雷大隊(duì)組建的消息后，第一時(shí)間申請(qǐng)加入掃雷大隊(duì)。為人民吃苦冒險(xiǎn)，值！在雷場(chǎng)，地雷等爆炸物種類繁多、交織混埋、辨識(shí)難度大。因年代久遠(yuǎn)，部

核場(chǎng)嚴(yán)格按照真實(shí)雷場(chǎng)設(shè)置，任何一個(gè)細(xì)微的不規(guī)范動(dòng)作都會(huì)導(dǎo)致資質(zhì)認(rèn)證失敗。另外，考官還隨機(jī)設(shè)置詭計(jì)雷、未爆彈等多種復(fù)雜情況，隨機(jī)抽問各作業(yè)程序的相關(guān)規(guī)定以及如何處理突發(fā)情況等內(nèi)容。在三天時(shí)間里，參考的69名中國(guó)官兵沉著冷靜，依靠精湛的技術(shù)和過硬的素質(zhì)，順利通過了考核。中國(guó)維和官兵不日將奔赴黎巴嫩和以色列邊境地區(qū)，對(duì)“藍(lán)線”雷場(chǎng)163個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行全面勘察，為下一步進(jìn)行雷場(chǎng)清排和通道維護(hù)做好準(zhǔn)備。

萬多平方米的邊境雷場(chǎng)，當(dāng)?shù)厝藢?duì)它唯恐避之不及。而就在此刻，廣西軍區(qū)某邊防團(tuán)三級(jí)軍士長(zhǎng)杜占龍與戰(zhàn)友們一起，勇敢地向它發(fā)起挑戰(zhàn)。寒風(fēng)中，這位曾參加過2008年勘界立碑大排雷、10余次經(jīng)歷生死考驗(yàn)的雷場(chǎng)勇士，身著防護(hù)服、手持探雷器小心翼翼地進(jìn)入雷區(qū)，一邊仔細(xì)搜排殘留地雷，一邊在安全地段插上小黃旗，不一會(huì)兒臉上便滲出層層細(xì)密的汗珠。又一回勇闖雷場(chǎng)，再一次出生入死。出征之前，杜占龍舉起右手，在國(guó)旗下鄭重宣誓：掃除殘留雷場(chǎng)，為邊疆開出更多和平的土地。與死神掰手腕雷場(chǎng)排

雷三隊(duì)按計(jì)劃進(jìn)行雷場(chǎng)作業(yè)，程俊輝主動(dòng)到最危險(xiǎn)的陡崖搜排，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)一枚絆發(fā)雷引信，正全神貫注排除時(shí)，腳踩的山石突然崩塌，跌落谷底受傷，經(jīng)搶救無效光榮犧牲。中越邊境雷場(chǎng)素有“死亡地帶”之稱，至今還有51片雷區(qū)、95個(gè)雷場(chǎng)，殘存幾十萬枚地雷、炮彈等各式爆炸物，“地雷村”“死亡谷”遍布邊境，這里是世界上最危險(xiǎn)的混合雷場(chǎng)。2015年初，國(guó)務(wù)院、中央軍委賦予云南省軍區(qū)中越邊境第三次大掃雷任務(wù)，一場(chǎng)特殊的戰(zhàn)斗就此打響，正在參加野外駐訓(xùn)的程俊輝得知這個(gè)消息，第一個(gè)向組織遞

可安全使用，標(biāo)示雷場(chǎng)82處，開辟60條邊貿(mào)通道和25個(gè)邊境貿(mào)易點(diǎn)。但主戰(zhàn)場(chǎng)上還有大面積雷場(chǎng)，數(shù)百萬畝良田不能耕種?！舻诙螔呃祝?997-1999年）：世界軍事史上最大規(guī)模掃雷行動(dòng)1997年開始，云南和廣西邊境地區(qū)展開世界軍事史上最大規(guī)模的掃雷行動(dòng)，一共掃除地雷50多萬枚、爆炸物18萬多發(fā)（件），中越邊境地區(qū)有102.8平方公里的雷場(chǎng)面積被清除。這次掃雷行動(dòng)還以封圍標(biāo)示的方式，將未排除的地雷和爆炸物的159.46平方公里土地圈列起來，防止邊民誤入。自此，人

布的161個(gè)混亂雷場(chǎng)，面積約289平方公里。2015年11月3日下午，云南省軍區(qū)掃雷指揮部在馬關(guān)縣舉行誓師大會(huì)后，四百多名排雷兵走進(jìn)雷場(chǎng)。中越邊境第三輪大規(guī)模排雷行動(dòng)開始了。一片地勢(shì)相對(duì)平緩的雷場(chǎng)上，幾名官兵遙控指揮清障車緩緩開進(jìn)，對(duì)地雷等各類爆炸物進(jìn)行排除。緊隨其后，一部機(jī)器人沿著清障車走過的路線向前探排?！袄椎姆N類多，密度大，這是中越邊境掃雷面臨的困難之一。”一名排雷指揮員介紹說，不同種類的地雷引發(fā)原理不一樣，排爆手段也不同。這些由多型號(hào)地雷組成的混合

1)0 引言智能雷場(chǎng)一般通過人工布設(shè)預(yù)先設(shè)置在具有一定正面、縱深和布雷密度的場(chǎng)地。如圖1所示，以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的雷場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下易受到敵方爆破掃雷、電磁掃雷等破壞性攻擊，而導(dǎo)致大面積的雷場(chǎng)節(jié)點(diǎn)通信功能損壞，網(wǎng)絡(luò)被分割成若干個(gè)互不相連的部分，智能雷場(chǎng)失去了整體協(xié)調(diào)攻擊地面裝甲目標(biāo)的能力。圖1 被分割為數(shù)個(gè)互不相連的部分的受損雷場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)示意圖Fig.1 Articulation of a damaged minefield network that w

）0 引言傳統(tǒng)的雷場(chǎng)一旦部署就無法調(diào)整，在現(xiàn)代多種掃雷手段面前，已經(jīng)達(dá)不到理想的封鎖效果。為解決上述問題，智能自修復(fù)雷場(chǎng)中各個(gè)地雷不但具有自主移動(dòng)能力，而且具有目標(biāo)識(shí)別、定位和通信能力，一旦雷場(chǎng)因作戰(zhàn)消耗或敵方掃雷出現(xiàn)缺口，雷場(chǎng)能判斷缺口，根據(jù)相應(yīng)的修復(fù)策略自主移動(dòng)地雷填補(bǔ)缺口，重新恢復(fù)對(duì)作戰(zhàn)區(qū)域的封鎖［1］。目前自修復(fù)雷場(chǎng)系統(tǒng)由美國(guó)幾家公司共同研究，美國(guó)Sandia公司采取的修復(fù)策略為蜂窩式修復(fù)，該方案最終達(dá)到的理想效果是節(jié)點(diǎn)之間為無縫分布，即兩節(jié)點(diǎn)間的

的飛機(jī)[1]。但雷場(chǎng)會(huì)因敵方排雷、掃雷、攻擊目標(biāo)有效爆炸或其他可能出現(xiàn)的異常情況而使雷場(chǎng)中某些地雷受到破壞,造成雷場(chǎng)中出現(xiàn)缺口,這樣必然會(huì)影響雷陣對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、定位和區(qū)域封鎖效果,應(yīng)采取相關(guān)措施對(duì)缺口進(jìn)行偵測(cè)和修復(fù)。而雷場(chǎng)變化應(yīng)急最直接、最快的辦法是對(duì)雷場(chǎng)節(jié)點(diǎn)周圍的相鄰節(jié)點(diǎn)的掌控與定位,一旦節(jié)點(diǎn)消失,周圍的鄰節(jié)點(diǎn)能快速感知,并采取措施去填補(bǔ)或修復(fù),這就要求其鄰雷定位方法能適應(yīng)雷場(chǎng)快速反應(yīng),能在雷場(chǎng)節(jié)點(diǎn)相對(duì)靜止的狀況下,偵測(cè)鄰雷位置;同時(shí)要求定位裝置體積較小

地雷的死亡地帶—雷場(chǎng)。心,怦怦直跳,眼睛眨也不敢眨一下地盯著被火燒焦的地面。這可是我第一次上雷場(chǎng)啊!穿著氣墊鞋,小心翼翼地邁出每一步;雖然地勢(shì)很不平坦,但經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練的我,依然站得很穩(wěn),探雷器貼近地面緩緩移動(dòng),探雷針重復(fù)幾萬次地每三厘米探一針。現(xiàn)在,我不必?fù)?dān)心那些可惡的絆發(fā)雷帶來的威脅—絆線已被炸斷,那些設(shè)在地面上、一碰就響的觸發(fā)雷、拋撒雷也早已被沖擊波引爆了?，F(xiàn)在就剩下那些設(shè)在地下的詭雷了。它們看不見,稍有不慎,踏上了就會(huì)爆炸。上雷場(chǎng)前,曾參加過第一次云