PID算法
- 基于PID算法的低功耗微型磁懸浮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
出一種基于PID算法的低功耗微型磁懸浮控制系統(tǒng)。首先，詳細(xì)介紹了微型磁懸浮控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，包括磁懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、磁懸浮控制方案以及懸浮體失衡控制原理；然后，從關(guān)鍵電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)方面介紹了基于PID算法的磁懸浮控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；最后，對所設(shè)計(jì)的磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試，并與市面上購買的磁懸浮裝置進(jìn)行了功耗測試對比。測試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了磁懸浮的低功耗調(diào)節(jié)。關(guān)鍵詞：磁懸浮；PID算法；低功耗；自動控制中圖分類號：TP273? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A?
機(jī)電信息 2023年13期2023-07-13
- 苗醫(yī)火罐電加熱創(chuàng)新改造的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
感器，通過PID算法對電熱絲進(jìn)行加熱，精準(zhǔn)地控制火罐口內(nèi)測氣體溫度，實(shí)現(xiàn)了拔火罐長時間持續(xù)恒定的溫灸功能。實(shí)驗(yàn)表明，采用電加熱方式的火罐進(jìn)行拔罐，溫灸持續(xù)時間長，溫度恒定且安全可控，提升拔罐治療效果，簡化了拔罐操作，為醫(yī)學(xué)火罐的改進(jìn)和發(fā)展提供了借鑒，為苗醫(yī)火罐的繼承和發(fā)揚(yáng)提供了一種新的思路。關(guān)鍵詞：苗醫(yī)火罐；溫度控制；PID算法；拔火罐中圖分類號：TP273? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）03-0172-03Design
現(xiàn)代信息科技 2023年3期2023-06-22
- 基于樹莓派深度學(xué)習(xí)的采摘機(jī)器人
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；PID算法中圖分類號：TP242? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）01-0154-05Picking Robot Based on Deep Learning of Raspberry PieQIN Shubo1， HU Meijing2， CHEN Changxi3（1.School of Electrical and Information Engineering， Anhui University of Sc
現(xiàn)代信息科技 2023年1期2023-06-21
- 基于STM32單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
溫度控制;PID算法中圖分類號：TP311? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2022）08-0098-02隨著當(dāng)前市場經(jīng)濟(jì)水平不斷提高，溫度檢測控制系統(tǒng)逐漸融入人們的生產(chǎn)生活中，極大地提高了生產(chǎn)、生活的效率、舒適性以及便利程度。與此同時，人們對于溫度控制系統(tǒng)方面的要求也在不斷提高。為進(jìn)一步提高溫度控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性以及穩(wěn)定性，加強(qiáng)對于溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，因此，本文基于STM32單片機(jī)對控溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開詳細(xì)探討。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
電腦知識與技術(shù) 2022年8期2022-06-03
- 水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)
板，再通過PID算法控制電機(jī)，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標(biāo)志物識別以及報(bào)警功能。關(guān)鍵詞：ATMEGA2560；OpenMV視覺模塊；L298N電機(jī)驅(qū)動模塊；PID算法*基于項(xiàng)目：第七屆全國大學(xué)生工程實(shí)訓(xùn)大賽水下管道巡檢機(jī)器人是水下作業(yè)中必不可少的設(shè)備，它在很大程度上幫助人類完成了一系列復(fù)雜的工作，提高了工作效率，解決了安全問題。但是，目前水下管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能并不完善，為了解決準(zhǔn)確循跡以及標(biāo)記管道泄露和腐蝕
電子產(chǎn)品世界 2022年1期2022-03-22
- 基于STM32單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
信號時采用PID算法對輸出信號進(jìn)行校正，改變輸出脈沖的占空比使其更加準(zhǔn)確的控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性和調(diào)速的精度，增強(qiáng)了對直流電機(jī)速度的可控性，能夠有效的實(shí)現(xiàn)對直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。關(guān)鍵詞：電機(jī);測速傳感器;PWM控制;PID算法0引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，自動化控制技術(shù)的需求不斷擴(kuò)大，以單片機(jī)為核心的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以其良好的調(diào)速特性和制動性能，使得在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越加廣泛[1-2]。本次設(shè)計(jì)以STM32單片機(jī)作為控制核心
科技信息 2022年4期2022-02-21
- 基于STM32單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
信號時采用PID算法對輸出信號進(jìn)行校正，改變輸出脈沖的占空比使其更加準(zhǔn)確的控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性和調(diào)速的精度，增強(qiáng)了對直流電機(jī)速度的可控性，能夠有效的實(shí)現(xiàn)對直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。關(guān)鍵詞：電機(jī);測速傳感器;PWM控制;PID算法0引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，自動化控制技術(shù)的需求不斷擴(kuò)大，以單片機(jī)為核心的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以其良好的調(diào)速特性和制動性能，使得在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越加廣泛[1-2]。本次設(shè)計(jì)以STM32單片機(jī)作為控制核心
科技信息·學(xué)術(shù)版 2022年4期2022-02-21
- 基于PID算法的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
15，采用PID算法對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，采用N-MOS管搭建的“H橋”電路對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)能滿足不同速度要求的電機(jī)調(diào)速，可廣泛應(yīng)用于微型直流電機(jī)控制中。[關(guān)鍵詞]PID算法;N-MOS管驅(qū)動;直流電機(jī)[中圖分類號]TM341;TP273.4 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）08–0–02[Abstract] ?This design uses mk60fx512vlq15， uses PID algorith
今日自動化 2021年8期2021-11-28
- 空調(diào)系統(tǒng)的導(dǎo)風(fēng)板控制裝置設(shè)計(jì)與測試
;導(dǎo)風(fēng)板;PID算法;PWM1系統(tǒng)總體方案本系統(tǒng)主要有單片機(jī)最小系統(tǒng)、供電電路、角度檢測電路、風(fēng)機(jī)驅(qū)動電路、顯示電路等。該系統(tǒng)采用STC89C52RC單片機(jī)作為控制核心[1-2]，通過WDD35D4角位移傳感器實(shí)時采集導(dǎo)風(fēng)板的傾斜角度[3]，采集到的電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)，單片機(jī)對其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并調(diào)整輸出PWM波形，以控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動[4]。系統(tǒng)總體方案如圖1所示。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1? 供電電路變壓器、橋式整流電路及電容組成了該系統(tǒng)的供電電路，其
無線互聯(lián)科技 2021年13期2021-09-13
- 新能源快速功率調(diào)節(jié)PID算法的應(yīng)用和優(yōu)化
問題，傳統(tǒng)PID算法難以獲得穩(wěn)定高效的調(diào)節(jié)效果。本文為解決上述問題，使用前饋、動態(tài)積分參數(shù)、不完全微分等方式改進(jìn)PID算法，使用遺傳算法整定調(diào)節(jié)參數(shù)，優(yōu)化PID控制器對不同設(shè)備的調(diào)控能力，加快新能源場站輸出功率的調(diào)節(jié)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，提高電能質(zhì)量和供電可靠性。關(guān)鍵詞：PID算法;動態(tài)積分參數(shù);功率控制;新能源發(fā)電最近十五年以來，隨著世界各國常規(guī)化石能源供應(yīng)不確定性問題和節(jié)能減排形勢的日益嚴(yán)峻，綠色可再生能源和環(huán)保型低碳經(jīng)濟(jì)越來越受到重視。隨著市場需
科技風(fēng) 2021年1期2021-06-30
- 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制研究
工程整定的PID算法已經(jīng)不能滿足要求，本文設(shè)計(jì)了一種基于模糊PID算法的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。仿真對比傳統(tǒng)的工程PID整定法和模糊PID整定法，結(jié)果表明，模糊PID整定法的控制效果更好，能達(dá)到工業(yè)控制領(lǐng)域要求。關(guān)鍵詞：模糊;PID算法;速度;直流;電機(jī)中圖分類號： TP242? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2021）04-0173-02在電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制中，PID算法不能根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況自動修改對應(yīng)的參數(shù)，使得控制的效果很難達(dá)到滿
電腦知識與技術(shù) 2021年4期2021-03-22
- 基于卡爾曼濾波和PID算法的自平衡小車調(diào)試過程分析
爾曼濾波和PID算法的自平衡小車的調(diào)試過程復(fù)雜、需要反復(fù)調(diào)試的問題，本文給出了一種按照姿態(tài)檢測模塊、角度環(huán)、速度環(huán)、轉(zhuǎn)向環(huán)的先后順序?qū)ψ云胶庑≤囘M(jìn)行調(diào)試的方法，并對具體的調(diào)試過程進(jìn)行了分析。調(diào)試和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種調(diào)試的步驟和方法縮短了自平衡小車的調(diào)試時間，簡化了調(diào)試過程。關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波;PID算法;自平衡小車引言兩輪自平衡小車是一個比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，是研究各種控制理論的實(shí)驗(yàn)和研究平臺，理論意義和現(xiàn)實(shí)意義都很重大。很多自平衡小車都采用的是PID算法，在
裝備維修技術(shù) 2020年18期2020-12-25
- 基于高性能處理器控制的火災(zāi)巡防報(bào)警智能機(jī)器人系統(tǒng)概述
一化算法、PID算法等設(shè)計(jì)出智能巡防報(bào)警的智能機(jī)器人系統(tǒng)。具有室內(nèi)巡防，火災(zāi)預(yù)警功能。其靈活性好，機(jī)警性優(yōu)，在社會火災(zāi)防治中，能很好發(fā)揮其巡防預(yù)警作用。關(guān)鍵詞 恩智浦智能車;循跡算法;歸一化算法;PID算法引言現(xiàn)代社會發(fā)展中，火災(zāi)往往是最普遍威脅公眾安全的災(zāi)害。巴黎圣母院火災(zāi)、7·18日本京都動畫縱火案都給人類文化帶來了無法預(yù)計(jì)的損失，將視線再次聚焦到室內(nèi)防火問題上來，立足于火災(zāi)巡防，火災(zāi)預(yù)警，我們的團(tuán)隊(duì)嘗試開發(fā)一種智能室內(nèi)巡防火災(zāi)機(jī)器人。本項(xiàng)目基于K66
科學(xué)與信息化 2020年32期2020-12-23
- 基于STC89C51的直流電機(jī)PWM的PID調(diào)速系統(tǒng)
機(jī)PWM的PID算法調(diào)速系統(tǒng)，本文首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件原理框圖，然后展開了調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。接著介紹了PWM直流電機(jī)的調(diào)速原理和PID控制算法的原理框圖和數(shù)學(xué)模型。然后，在前面硬件的基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了實(shí)物平臺的搭建，并對直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)做了一系列實(shí)驗(yàn)，主要有：三種轉(zhuǎn)速下的PWM波形測試實(shí)驗(yàn)和電機(jī)編碼器A、B兩相波形測試實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于PID算法控制下的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速能按設(shè)定值進(jìn)行自動調(diào)速，最
軟件導(dǎo)刊 2020年9期2020-12-14
- 超聲與機(jī)器視覺融合的智能車設(shè)計(jì)
;智能車;PID算法;機(jī)器視覺1. 引言當(dāng)今世界，科技水平和人工智能發(fā)展非常迅速，每個人的行為與生活方式及工業(yè)的運(yùn)作流程都受到了影響，研究能夠自動躲避障礙物并能沿特定路線行駛的智能小車已然成為研究的熱點(diǎn)。[1]。智能小車集道路感知、路徑規(guī)劃于一體，常見的設(shè)計(jì)方案以stm32或Arduino作為主控，結(jié)合多路傳感器，利用紅外循跡模塊進(jìn)行路徑追蹤，利用超聲波傳感器完成避障[2]。在已有超聲波避障的方法中，大多方案采用收集小車正前方、左方和右方的數(shù)據(jù)，將左右方數(shù)
- 恒溫?fù)u床溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
恒溫?fù)u床;PID算法;溫度控制DOI：10. 11907/rjdk. 201117中圖分類號：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2020）010-0169-05Abstract： The thermostatic shaker is one of the commonly used experimental instruments in the field of biochemistry. The paper aims to impr
軟件導(dǎo)刊 2020年10期2020-12-01
- 基于STC89C51的直流電機(jī)PWM的PID調(diào)速系統(tǒng)
機(jī)PWM的PID算法調(diào)速系統(tǒng)，本文首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件原理框圖，然后展開了調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。接著介紹了PWM直流電機(jī)的調(diào)速原理和PID控制算法的原理框圖和數(shù)學(xué)模型。然后，在前面硬件的基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了實(shí)物平臺的搭建，并對直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)做了一系列實(shí)驗(yàn)，主要有：三種轉(zhuǎn)速下的PWM波形測試實(shí)驗(yàn)和電機(jī)編碼器A、B兩相波形測試實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于PID算法控制下的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速能按設(shè)定值進(jìn)行自動調(diào)速，最
軟件 2020年9期2020-11-30
- 一種新型動態(tài)平衡機(jī)器人的設(shè)計(jì)
主要利用了PID算法對電機(jī)進(jìn)行精確動態(tài)控制驅(qū)動，進(jìn)而通過三個驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)對驅(qū)動足球進(jìn)行動態(tài)驅(qū)動，在力學(xué)分析的基礎(chǔ)模型上，實(shí)現(xiàn)新型動態(tài)平衡機(jī)器人機(jī)身的動態(tài)穩(wěn)定平衡和機(jī)器人360°全方位移動軌跡和速度控制。本文通過對新型動態(tài)平衡機(jī)器人的研究，對機(jī)器的精準(zhǔn)控制和人機(jī)信息交互的理論進(jìn)行了詳細(xì)的論述，對平衡狀態(tài)模型和驅(qū)動軌跡方程進(jìn)行了一定的優(yōu)化。關(guān)鍵詞：球自平衡;PID算法;傳感器;機(jī)器人
科學(xué)與財(cái)富 2020年25期2020-11-09
- 一階倒立擺平衡系統(tǒng)的控制方法研究
，并比較了PID算法參數(shù)整定中經(jīng)驗(yàn)湊試法、專家控制法、粒子群算法、遺傳算法等不同方法的特點(diǎn)和優(yōu)劣，研究內(nèi)容對工程設(shè)計(jì)具有一定的借鑒作用。關(guān)鍵詞：一階倒立擺;平衡系統(tǒng);控制方法;PID算法中圖分類號：TP311? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）23-0020-031 引言平時常見的頭頂木樁雜技表演，需要雜技演員將一根長長的木樁頂在頭頂，并保持木樁豎直不倒，該雜技在實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個一階倒立擺平衡系統(tǒng)。其中，木樁是不穩(wěn)定的非線性被控
電腦知識與技術(shù) 2020年23期2020-09-27
- 基于PID算法的語音智能小車設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)基于PID算法設(shè)計(jì)了一種智能語音控制小車，主要包括電機(jī)驅(qū)動模塊、語音識別模塊、單片機(jī)控制模塊。核心部分是采用STM32F101單片機(jī)和LD3320語音芯片實(shí)現(xiàn)語音智能控制，LD3320芯片對語音信號檢測和數(shù)據(jù)采集，并將數(shù)據(jù)傳送給STM32F101單片機(jī)，STM32F101單片機(jī)對語音信息進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對小車的智能控制。系統(tǒng)主要硬件電路包括主控模塊電路、語音通信電路、電機(jī)驅(qū)動電路。軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)語音通信程序、數(shù)據(jù)處理分析程序、電機(jī)驅(qū)動程序、PI
科技風(fēng) 2020年23期2020-09-12
- 基于改進(jìn)PID算法的CFB鍋爐床溫控制
粒子群改進(jìn)PID算法對床溫的控制效果比常規(guī)PID控制的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性更好。關(guān)鍵詞：循環(huán)流化床鍋爐;床溫;PID算法;粒子群改進(jìn)PID算法;Matlab仿真中圖分類號： TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A循環(huán)流化床（Circulating fluidized bed， CFB）鍋爐具有對燃煤的利用率高、低污染以及負(fù)荷調(diào)節(jié)性能好的特點(diǎn)，因此得到了快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用[1]。床溫過高或者過低會直接影響CFB鍋爐的運(yùn)行效率，所以必須將床溫控
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年12期2020-09-06
- 基于PID算法的單片機(jī)水溫調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)系統(tǒng)使用PID算法的單片機(jī)調(diào)試功能。此系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，并采用軟件編程，將PID算法與電力電子技術(shù)相結(jié)合以此控制PWM波的產(chǎn)生，繼而控制有加熱功能的電子器件來進(jìn)行溫度的控制，并需要以對各項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算調(diào)整來寫出單片機(jī)各項(xiàng)程序，用來提升溫度的增長速率等各項(xiàng)其他能力。關(guān)鍵詞：PID算法 單片機(jī) PWM波 溫度控制一、水溫調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)必要性溫度控制，在很多場合下是確保生產(chǎn)過程及其他過程的順利進(jìn)行的基礎(chǔ)，可以更好地提高生產(chǎn)效率，節(jié)約
數(shù)碼世界 2020年6期2020-08-13
- 汽車座椅耐久性測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)及力載荷跟蹤控制
系統(tǒng)，采用PID算法解決了交變載荷下的力跟蹤誤差大、延時長等問題，取得了良好的試驗(yàn)效果。關(guān)鍵詞：汽車座椅;疲勞耐久;控制系統(tǒng);力跟蹤;PID算法1 前言隨著人們對汽車乘坐要求的提高及汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車座椅檢測的市場需求和應(yīng)用前景越來越廣泛。汽車座椅是汽車被動保護(hù)中起決定性的組成部件，是汽車的重要安全部件。主機(jī)廠在汽車座椅采購前均需要進(jìn)行性能檢測，其性能好壞直接關(guān)系到汽車座椅開發(fā)、乘員駕乘舒適性、安全性以及消費(fèi)者使用印象[1-2]。在汽車座椅總成檢測項(xiàng)
時代汽車 2020年10期2020-07-24
- 水田打漿機(jī)水平控制器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
平均濾波的PID算法并進(jìn)行試驗(yàn)研究，試驗(yàn)結(jié)果證明，限幅遞推平均濾波對傾角數(shù)據(jù)處理有效地抑制了系統(tǒng)干擾和機(jī)具振動干擾;再此之后并進(jìn)行了田間試驗(yàn)以證明本設(shè)計(jì)的水平控制系統(tǒng)明顯比現(xiàn)有的平地系統(tǒng)耕整后的田間土壤起伏波動小，以期達(dá)到較好的控制效果。關(guān)鍵詞：水田打漿機(jī);水平控制器;控制系統(tǒng);濾波器;限幅遞推平均濾波;PID算法;水田表面高程中圖分類號： S222.5+1文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號：1002-1302（2020）04-0235-05收稿日期：2018-11
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020年4期2020-04-16
- 基于PID的四旋翼姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
構(gòu)建，根據(jù)PID算法對四旋翼姿態(tài)控制方法進(jìn)行分析，進(jìn)一步對其控制系統(tǒng)的總體方案、硬件模塊和軟件模塊等設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行深入研究，切實(shí)提高飛行器控制質(zhì)量和水平，為現(xiàn)代化、智能化社會發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：PID算法;姿態(tài)控制系統(tǒng);硬件模塊引言：隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展，無人機(jī)憑借其制造成本低、操作簡便靈活等特點(diǎn)，使用范圍已經(jīng)逐步普及，但是其姿態(tài)控制是在模型控制的基礎(chǔ)上建立的，在使用過程中極易受到外界因素干擾而產(chǎn)生消極影響，因此需要對其控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，確保
科學(xué)與財(cái)富 2020年35期2020-03-11
- 無刷直流電機(jī)的優(yōu)化控制方案分析
分析了傳統(tǒng)PID算法的理論基礎(chǔ)，最后采用模糊PID控制算法對無刷直流電機(jī)的控制方案進(jìn)行了優(yōu)化。希望本文的研究可以為相關(guān)領(lǐng)域提供參考。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī);PID算法;模糊控制傳統(tǒng)的有刷電機(jī)需要設(shè)計(jì)電刷和換向器，因此存在機(jī)械摩擦和換相火花等問題，導(dǎo)致壽命不長，可靠性也較差。為了解決這一問題，無刷直流電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。無刷直流電機(jī)不再采用電刷和換向器結(jié)構(gòu)，取而代之的是電子換相法，因而大大提高了電機(jī)的總體性能[1]。然而，這種性能提高是以控制系統(tǒng)的復(fù)雜化為代價(jià)的。由
科學(xué)與財(cái)富 2020年1期2020-03-02
- 一種適用于中小學(xué)機(jī)器人競賽的巡線技術(shù)模型
巡線技術(shù);PID算法;路口選擇中圖分類號：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1673-8454（2020）01-0050-05一、引言幾乎任何層次、任何主題的機(jī)器人競賽都避免不了巡線這個最基礎(chǔ)的任務(wù)，機(jī)器人能夠按照既定的路線行進(jìn)，是在競賽中取得優(yōu)異成績最基礎(chǔ)和最重要的條件之一，因此讓學(xué)生掌握一種高效的巡線技術(shù)十分必要。目前國內(nèi)中小學(xué)機(jī)器人競賽存在師資水平參差不齊且教學(xué)能力普遍不高等問題，大部分學(xué)生參加競賽過于依靠教練，本身并沒有掌握一種良好的技術(shù)。構(gòu)建
中國教育信息化·高教職教 2020年1期2020-02-26
- 城市快速施工裝配式智能排水裝置
軸推進(jìn)器;PID算法中圖分類號：TU992 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ?????文章編號：1671-2064（2019）16-0000-000引言最近十幾年，中國城市暴雨洪水呈多發(fā)、重發(fā)態(tài)勢，從南到北，從沿海到內(nèi)陸，無不受到城市內(nèi)澇的侵?jǐn)_，其嚴(yán)重破壞了城市的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，給人民群眾的生產(chǎn)生活造成了極大的影響，使生命財(cái)產(chǎn)遭受極大損失[1]，由于多年來我國城市化對經(jīng)濟(jì)型建筑的重視。在雨水多發(fā)期，更易出現(xiàn)交通要道積水，阻塞交通，對市民的生活帶來極大的影響，并且長時間的積水，
中國科技縱橫 2019年16期2019-12-02
- 基于PID算法的海工升降平臺自動調(diào)平系統(tǒng)
要：基于PID算法的自動調(diào)平系統(tǒng)是一種操作簡單、自動化程度高，且安全可靠的海工升降平臺自動調(diào)平系統(tǒng)。海工升降平臺（Liftboat）在升降過程中，用自動調(diào)平技術(shù)代替人工手動調(diào)平，簡化了升降平臺的調(diào)平操作，提高了操作的安全性，同時也大大提高了升降平臺的升降效率。關(guān)鍵詞：自動調(diào)平;PID算法;系統(tǒng)中圖分類號：TP27 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）31-0059-02Abstract： The automatic leveling
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年31期2019-11-28
- 滾球系統(tǒng)中機(jī)器視覺與電機(jī)調(diào)控的關(guān)聯(lián)研究
位置數(shù)據(jù);PID算法中圖分類號：TP247? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）22-0233-03開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）： Research on the Relationship Between Machine Vision and Motor Control in Ball Rolling SystemPENG Xin-yun， CHEN Jin-ru（School of Physics and mechan
電腦知識與技術(shù) 2019年22期2019-10-31
- “互聯(lián)網(wǎng)+水產(chǎn)養(yǎng)殖”系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參數(shù)，使用PID算法控制終端設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制，無需人工干預(yù)。關(guān)鍵詞：互聯(lián)網(wǎng);水產(chǎn)養(yǎng)殖;水質(zhì)控制;PID算法1、系統(tǒng)原理項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)一套針對水產(chǎn)養(yǎng)殖中的基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)主要包括Arduino控制器、DS18B20溫度傳感器、物聯(lián)網(wǎng)模塊ESP8266、SEN0161型pH測量傳感器、SEN0237溶氧傳感器、電源模塊、酸堿液泵、增氧泵、熱水泵及繼電器模塊等。系統(tǒng)原理如圖1所示，開啟系統(tǒng)，傳感器通過Zigbee通訊組網(wǎng)收集水質(zhì)環(huán)境參數(shù)發(fā)送到主控
科學(xué)與財(cái)富 2019年8期2019-10-21
- 滾球控制系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向，利用PID算法調(diào)整舵機(jī)位置并用舵機(jī)來改變小球運(yùn)動方向。在直徑不大于2.5cm的小球能夠按照指定的要求在平板上完成各種指定的動作這個條件下。在區(qū)域2開始后，先利用Openmv攝像頭識別技術(shù)來獲取舵機(jī)轉(zhuǎn)動方向是本方案的重要步驟。本方案利用了身邊的材料，采用的木板較輕便靈活，采用攝像頭使數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，采用PID算法使小球能夠按照指定路線移動。關(guān)鍵詞：K60;Openmv攝像頭;UART通信;PID算法一、系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由攝像頭模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、控制系統(tǒng)
科技風(fēng) 2019年10期2019-10-21
- 基于CC2530控制芯片的兩輪平衡小車設(shè)計(jì)
速度，采用PID算法調(diào)整小車平衡;利用光電傳感器達(dá)到自動尋跡等功能。除了具有尋常平衡小車的尋跡功能外，還利用CC2530單片機(jī)自帶的無線接收模塊，接收來自外界的無線控制信號，讓小車的啟?？刂聘幼匀?，能夠更好地適應(yīng)各種實(shí)際應(yīng)用。充分利用CC2530控制芯片的片上資源，降低成本。關(guān)鍵詞：平衡小車;CC2530單片機(jī);PID算法;尋跡;無線控制智能平衡小車當(dāng)前主控芯片較為流行的型號有51系列單片機(jī)、意法半導(dǎo)體STM32F103系列以及飛思卡爾k60系列等，作為
無線互聯(lián)科技 2019年13期2019-10-17
- 基于臉部特征分析的無人機(jī)跟拍系統(tǒng)
人臉識別;PID算法文章編號：2095-2163（2019）04-0326-02 中圖分類號：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引 言早期的無人機(jī)研究集中在四旋翼無人機(jī)的姿態(tài)控制方面，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們漸漸開始把無人機(jī)與其它領(lǐng)域聯(lián)系起來，尤其是將攝像頭安裝在無人機(jī)上，用來實(shí)時捕捉圖像完成一定的攝像需求。而后的發(fā)展中利用不同圖像的不同特征進(jìn)行圖像識別研究，增加無人機(jī)的實(shí)用性。通過識別目標(biāo)物的某些特征對攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行識別，并對運(yùn)動的物體進(jìn)行跟蹤
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2019年4期2019-09-12
- 基于STM32微型四旋翼“飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2控制器;PID算法中圖分類號：V22;TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2095-6487（2019）02-0057-020引言隨著信息技術(shù)、科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，于STM32微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用逐漸增多。文章就是應(yīng)用了基于STM32微型四旋翼飛行器的研究方法，進(jìn)行了簡單的微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)，并進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，證明該設(shè)計(jì)中的微型四旋翼飛行器的飛行狀態(tài)比較平穩(wěn)，能夠較好的完成飛行任務(wù)，值得進(jìn)一步研究。1基于STM32微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)1.1主
今日自動化 2019年2期2019-09-10
- 灑水車定量噴灑控制系統(tǒng)
例閥，結(jié)合PID算法實(shí)現(xiàn)灑水車的定量噴灑控制。該技術(shù)方法有效結(jié)合CAN總線控制技術(shù)、電液控制技術(shù)及PID控制算法，控制系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定性高、控制精度高、擴(kuò)展性能強(qiáng)、操作與維護(hù)方便等特點(diǎn)，通過CAN總線實(shí)現(xiàn)灑水車專用作業(yè)裝置與底盤的信息交互，為環(huán)衛(wèi)車電氣控制系統(tǒng)的集成化、人性化、智能化等工程的研究與應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，充分體現(xiàn)了灑水車的綠色、環(huán)?；?。關(guān)鍵詞：灑水車 定量噴灑 CAN總線 控制器 PID算法 變量泵中圖分類號：U469.6+91 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
專用汽車 2019年2期2019-09-10
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計(jì)
智能小車;PID算法中圖分類號：TP273;TP212? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個融合了傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、無線通信技術(shù)及人工智能技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng).智能尋跡小車，也稱為輪式機(jī)器人，在每年的機(jī)器人比賽中都是不可缺少的一個賽項(xiàng)，從中也體現(xiàn)了高校在電子設(shè)計(jì)、自動化控制等多方面的水平，因此，除了用于參加比賽以外，在平時的單片機(jī)、自動控制等學(xué)科的教學(xué)過程中也是一項(xiàng)必不可少的訓(xùn)
赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計(jì)
智能小車;PID算法中圖分類號：TP273;TP212? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個融合了傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、無線通信技術(shù)及人工智能技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng).智能尋跡小車，也稱為輪式機(jī)器人，在每年的機(jī)器人比賽中都是不可缺少的一個賽項(xiàng)，從中也體現(xiàn)了高校在電子設(shè)計(jì)、自動化控制等多方面的水平，因此，除了用于參加比賽以外，在平時的單片機(jī)、自動控制等學(xué)科的教學(xué)過程中也是一項(xiàng)必不可少的訓(xùn)
赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 一種基于PID算法的自平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
了一種基于PID算法的自平衡車控制系統(tǒng)，首先根據(jù)控制要求對其進(jìn)行了建模，從原理上解釋了控制的方式，并采用PID算法進(jìn)行實(shí)行。關(guān)鍵詞：自平衡車;PID算法;平衡建模;中圖分類號： TP319???????? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A1?? 引言自平衡小車可以說是小型移動機(jī)器人，因?yàn)樗羌瘷C(jī)械、通信、數(shù)據(jù)處理、電子等于一身的移動智能處理系統(tǒng)，并且擁有較復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，將它作為各種控制算法的理想平臺再合適不過了。這些年來，由于人類科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，微電子領(lǐng)域的急速發(fā)展
甘肅科技縱橫 2019年8期2019-09-10
- 基于PID算法對智能車自動控制的研究與實(shí)現(xiàn)
參數(shù)，研究PID算法的原理。其目的是將PID算法與智能車車模相結(jié)合，使智能小車能夠正常并穩(wěn)定地沿著路徑行駛。關(guān)鍵詞：智能車;PID算法;路徑循跡;軟件仿真中圖分類號：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）19-0030-03Abstract： This design took camera as sensor， used motor and steering gear to control the di
河南科技 2019年19期2019-09-10
- 基于PID算法溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
。關(guān)鍵詞：PID算法;PWM;溫度控制中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）05-0016-020 緒論目前PID控制的理論研究和工程實(shí)踐非常廣泛，有三種比較常見的PID控制算法，分別是：位置式算法、增量式算法和積分分離算法。本設(shè)計(jì)采用積分分離算法，要求溫度可以設(shè)置在15℃到80℃之間，控制精度±0.5℃。1 系統(tǒng)的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 電源壓降電路本系統(tǒng)電源電路采用TI公司的升降壓開關(guān)穩(wěn)壓器MC33063芯片，它具
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2019年5期2019-08-26
- 基于STM32的智能淋浴系統(tǒng)設(shè)計(jì)
有人，通過PID算法精準(zhǔn)控溫，OLED顯示屏上實(shí)時顯示水溫。選擇全自動感應(yīng)模式后，5 s后達(dá)到預(yù)設(shè)溫度的熱水流出，可做到人走水?dāng)唷Ａ茉〉鬃b有廢水回收裝置，處理后的廢水可正常用于馬桶沖洗、拖地等。結(jié)果表明該系統(tǒng)應(yīng)用后節(jié)水效果顯著，并且易于推廣。關(guān)鍵詞：智能淋浴;STM32;多傳感器協(xié)作;舵機(jī)控溫;節(jié)水;PID算法中圖分類號：TP277文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2095-1302（2019）07-00-040 引 言隨著科學(xué)技術(shù)的快速普及，人們生活向智能化方向
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年7期2019-08-15
- 基于Fuzzy-PID的磁懸浮列車速度控制系統(tǒng)
，基于傳統(tǒng)PID算法的速度控制器不能消除時變干擾影響，動態(tài)性能差。文章提出基于Fuzzy-PID控制的磁懸浮列車速度閉環(huán)跟蹤控制算法，利用模糊邏輯在線計(jì)算PID參數(shù)修正量。數(shù)據(jù)仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，F(xiàn)uzzy-PID控制可以明顯改善速度閉環(huán)控制器的響應(yīng)特性，提高列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞：磁懸浮列車;Fuzzy-PID算法;運(yùn)行控制中圖分類號：U237 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）08-0014-03Abst
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年8期2019-06-27
- DA42NG飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)組成及日常維護(hù)
軟件端加入PID算法，控制轉(zhuǎn)彎角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在運(yùn)行中實(shí)時對角度進(jìn)行修正，同時增加階梯式啟動與停止方案。此套系統(tǒng)性方案解決了編程機(jī)器人在平整地面直線運(yùn)行時的跑偏問題，極大的提升了用戶對產(chǎn)品的體驗(yàn)，為該產(chǎn)品按時量產(chǎn)和及時推向了市場提供了必要條件?！娟P(guān)鍵詞】編程機(jī)器人;傳感器;齒輪;碼盤;PID算法;角度偏差中圖分類號： TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）11-0060-003DOI：10.19694/j.cnki.
科技視界 2019年11期2019-06-20
- 基于ARM的自適應(yīng)二輪智能車系統(tǒng)
閉環(huán)控制;PID算法基本內(nèi)容：本項(xiàng)目基于ARM芯片，能夠自主適應(yīng)環(huán)境情況的智能二輪車系統(tǒng)。其核心部分是對車體的控制，智能性主要體現(xiàn)在它的功能上，在能夠穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上，同時檢測周圍環(huán)境障礙物以避障，另外添加遙控器以實(shí)現(xiàn)智能車加速、減速、旋轉(zhuǎn)等多功能的無線控制。因此，該系統(tǒng)的基本研究內(nèi)容主要分為以下三個部分：（1）姿態(tài)及路況數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取在車體行駛時尤為重要，智能車的每一個動作都需要通過角度傳感器來獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)，以反饋給控制芯片，進(jìn)而迅速作出控
科學(xué)與技術(shù) 2019年20期2019-05-07
- PID算法在四旋翼飛行器上的應(yīng)用
控制上采用PID算法，PID調(diào)試過程是通過調(diào)試軟件調(diào)節(jié)P、I、D的值使飛行器的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度達(dá)到要求的范圍，最終使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器;控制器;PID算法;最優(yōu)狀態(tài)中圖分類號：V249.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）11-0117-010 引言PID算法在四旋翼飛行器上的應(yīng)用非常廣泛，其本質(zhì)就是把采集到的數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)相減，然后把此差值應(yīng)用到系統(tǒng)的輸入值，系統(tǒng)輸入值就會讓系統(tǒng)數(shù)據(jù)達(dá)到或保持在設(shè)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2019年11期2019-02-02
- 基于PID算法的水溫控制系統(tǒng)
量，并基于PID算法達(dá)到溫度恒定控制的功能。系統(tǒng)由單片機(jī)STC89C52將溫度傳感器DS18B20 所采集的溫度在LED顯示屏上實(shí)時顯示，并通過PID控制算法令水溫保持為指定的溫度值。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；STC89C52；DS18B20；PID算法；LED顯示中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）27-0242-021 系統(tǒng)概述本文采用PID 控制算法實(shí)現(xiàn)保持水溫恒定的系統(tǒng)功能。該溫控系統(tǒng)采用螺旋加熱管加熱——將螺旋加
電腦知識與技術(shù) 2018年27期2018-12-18
- 一種維持肝臟灌注血液溫度平衡的新型熱交換系統(tǒng)
，采用增量PID算法動態(tài)調(diào)節(jié)水箱溫度實(shí)現(xiàn)肝臟機(jī)械灌注的常溫及低溫兩種溫度控制模式。該系統(tǒng)具有溫度動態(tài)范圍廣，響應(yīng)速度快，醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)低的特點(diǎn)。通過功能樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)十分鐘內(nèi)可使膜肺升高6℃，溫度達(dá)到穩(wěn)定后，膜肺內(nèi)溫度波動小于0.3℃，在機(jī)械灌注過程中，為肝臟提供了一個良好的溫度范圍，激發(fā)肝功能活性。關(guān)鍵詞：機(jī)械灌注；熱交換系統(tǒng)；PID算法；PI加熱片；冷凝機(jī)中圖分類號： TH789 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）23-0262-03
電腦知識與技術(shù) 2018年23期2018-11-26
- 地下車庫節(jié)能照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)
燈亮度通過PID算法和PWM技術(shù)控制。最后通過實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的節(jié)能效果，可為相關(guān)行業(yè)提供有益的借鑒。關(guān)鍵詞：微波感應(yīng)傳感器；PID算法；PWM技術(shù)中圖分類號：TU964 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2018）08-0032-05Abstract：The development of modern cities has created tens of thousands of underground garages. At pres
現(xiàn)代信息科技 2018年8期2018-10-21
- 基于STM32平衡車控制算法的研究
；平衡車；PID算法；陀螺儀中圖分類號：TN919.6文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A雙輪平衡車控制系統(tǒng)是一個集速度信息采集、姿態(tài)信息分析并加以處理控制的復(fù)雜系統(tǒng)，在達(dá)到車體動態(tài)平衡的同時，還能按照使用者的實(shí)時操作完成相應(yīng)的動作，因此核心處理器應(yīng)具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和較快的響應(yīng)速度。1 平衡算法平衡車最基本的功能是能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的動態(tài)平衡，也就是在啟動后保持直立不倒，平衡車用負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)對車體的平衡控制，當(dāng)車身在重力方向上發(fā)生角度偏移，陀螺儀傳感器能測出運(yùn)動的角速度，通過積分
科技風(fēng) 2018年17期2018-10-21
- 激光掃描在機(jī)器人折彎板材邊緣檢測中的應(yīng)用
芯片控制;PID算法中圖分類號：TP393文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672-9129（2018）06-0085-02Application of a Laser Scanner on Edge Alignment Detection Based on a Bending RobotCHEN Mingrui*， GE Yiwei（Wuhan University of Technology， Hubei Wuhan， 430070， China）Abstra
數(shù)碼設(shè)計(jì) 2018年6期2018-10-20
- 四旋翼無人機(jī)的組成及各部分功能
制算法采用PID算法，從而實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的安全穩(wěn)定飛行。關(guān)鍵詞：四旋翼無人機(jī)；STM32；PID算法中圖分類號：V279 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）21-0085-02Abstract： This paper mainly studies the composition and the functions of each part of the four-rotor unmanned aerial vehicle （UAV）
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年21期2018-09-14
- 自適應(yīng)智能循跡車的控制算法研究與實(shí)現(xiàn)
TM32；PID算法；差速控制；串行通訊中圖分類號：TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）22-0019-03Abstract： In order to overcome the problem of fixed parameters and weak environmental adaptability in traditional tracking vehicle control algorithms， an adap
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年22期2018-09-12
- 網(wǎng)絡(luò)通信中的均衡控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
管理。利用PID算法對控制器軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過交換機(jī)選擇程序解決控制器負(fù)載過高的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所設(shè)計(jì)控制器下的網(wǎng)絡(luò)通信具有傳輸效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢。關(guān)鍵詞： 網(wǎng)絡(luò)通信； 均衡控制器； 信道分配； 均衡策略； 均衡分流； PID算法； 負(fù)載中圖分類號： TN715?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）16?0072?04Abstract： The problem of overloading of the control
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年16期2018-08-21
- 直流電動機(jī)PID轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
計(jì)一種使用PID算法的直流電機(jī)數(shù)字調(diào)速裝置。該系統(tǒng)主要由液晶顯示模塊、電源模塊、功能選擇模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電機(jī)測速模塊五大部分組成。以STC89C52單片機(jī)為控制核心，通過定時器產(chǎn)生PWM控制MX1508驅(qū)動電路來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)軸上接有碼盤，測速模塊來獲得電機(jī)的實(shí)際速度。按鍵輸入電機(jī)設(shè)定速度與當(dāng)前速度進(jìn)行PID算法計(jì)算來保持電機(jī)速度穩(wěn)定。關(guān)鍵詞：PID算法；STC89C52單片機(jī)；PWM；MX1508中圖分類號：TM33 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年13期2018-06-05
- 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
0攝像頭；PID算法；一、系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、飛行姿態(tài)檢測模塊、超聲波測距模塊、攝像頭模塊、電源模塊組成。本設(shè)計(jì)以瑞薩（Renesas）單片機(jī)RX23T作為主控芯片為其控制系統(tǒng)模塊。此控制器是一款功能強(qiáng)大的處理器，且運(yùn)算速度快，非常適用于處理較復(fù)雜的任務(wù)。利用其單片機(jī)輸出PWM波通過電子調(diào)速器來驅(qū)動四個直流電機(jī)構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動模塊。利用3軸MEMS陀螺儀傳感器，3軸MEMS加速度計(jì)傳感器以及氣壓計(jì)傳感器集成的芯片和STM32 F10
科學(xué)與財(cái)富 2018年9期2018-05-14
- 基于位置式PID算法的壓力控制設(shè)計(jì)及MATLAB仿真
【關(guān)鍵詞】PID算法 壓力控制 MATLAB仿真壓力（即壓強(qiáng)）被稱為四大熱工參數(shù)之一，它在工業(yè)中占有舉足輕重的地位。在工程實(shí)踐中，常見的是對壓力的檢測和控制。比如：鍋爐壓力、天燃?xì)夤艿缐毫Α⑵囕喬毫?、壓力試?yàn)機(jī)的壓力等都需要檢測和控制。壓力檢測主要通過各種儀器儀表進(jìn)行人工檢測和力學(xué)傳感器進(jìn)行自動檢測。壓力控制主要通過不同的技術(shù)手段進(jìn)行開環(huán)或閉環(huán)控制。常見的壓力閉環(huán)控制通常是通過各種PID控制算法來實(shí)現(xiàn)。PID控制算法相對簡單、魯棒性好、工作可靠、穩(wěn)定性
電子技術(shù)與軟件工程 2018年24期2018-05-10
- 微型可控溫度源的設(shè)計(jì)
；傳感器；PID算法本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用基于嵌入式系統(tǒng)的溫度控制器，它具有對溫度源的溫度檢測、設(shè)定、校正等基本功能。檢測溫度源的溫度控制從而達(dá)到對溫度源溫度調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對溫度源的溫度實(shí)時調(diào)節(jié)，采用PID控制算法進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。對PID算法進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出符合用戶高精度的穩(wěn)定系統(tǒng)。除此之外，系統(tǒng)還包括鍵盤、顯示電路系統(tǒng)具有友好人機(jī)界面操作簡單。1 微型可控溫度源微型可控溫度源是一種以凌陽單片機(jī)為核心，配置LCD顯示、鍵盤人機(jī)接口界面，用溫度傳感器熱電偶
無線互聯(lián)科技 2018年4期2018-04-24
- 基于Proteus的無刷電機(jī)系統(tǒng)仿真研究
teus PID算法目前，工業(yè)上常用的電力拖動系統(tǒng)包括同步電動機(jī)、異步電動機(jī)、有刷直流電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)等，其中交流機(jī)占主導(dǎo)地位，特別是異步電動機(jī)。但在有些領(lǐng)域上，異步電動機(jī)暴露了其自身功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差等缺點(diǎn)。因此在調(diào)速性能要求較高的大型設(shè)備如乳鋼機(jī)，都采用有刷直流電動機(jī)拖動，但其存在著直流換向問題，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不方便維護(hù)維修。近年來無刷直流電動機(jī)及其控制技術(shù)發(fā)展迅猛，有效地解決了有刷直流電機(jī)的主要缺陷。無刷直流電動機(jī)取消了普通
電子技術(shù)與軟件工程 2017年16期2018-03-30
- 基于ARM系統(tǒng)的旋翼飛機(jī)的設(shè)計(jì)
，采用經(jīng)典PID算法研究控制系統(tǒng)的參數(shù)，輸出PWM波形來控制四個電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器姿態(tài)的控制調(diào)節(jié)。試驗(yàn)測試表明，該系統(tǒng)能夠在搭建的狹小空間主動避開障礙，具有穩(wěn)定飛行的能力。【關(guān)鍵詞】機(jī)體構(gòu)架 姿態(tài)傳感器 信號濾波 PID算法1 引言20世紀(jì)90年代后期，隨著微機(jī)電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的成熟及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)，使得多旋翼飛行器的自動控制變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。目前，旋翼無人機(jī)具有定點(diǎn)懸停等固有特性，能在復(fù)雜條件下起飛及降落，并且不需要特殊起降場地，具有較高的自動化技
電子技術(shù)與軟件工程 2018年3期2018-03-22