郭劍鋒,高 峰 ,李 焱 ,孟祥瑋,陳漢寶
(1.中海浙江寧波液化天然氣有限公司,寧波315010;2.交通部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所工程泥沙交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300456)
作為港口工程中的新興專業(yè)碼頭,液化天然氣(Liquefied Natural Gas,簡稱LNG)碼頭發(fā)展迅速。由于LNG的特殊性,碼頭設(shè)計(jì)顯得至關(guān)重要[1],碼頭選址特點(diǎn)和船舶大型化趨勢,使其對港口布局和水深的要求越來越高,港口往往有向外海發(fā)展趨勢,并較多地采取開敞式布置形式。外海開敞式碼頭船舶停泊水域的風(fēng)、浪、流等條件的大小、方向隨機(jī)性較強(qiáng),在外界環(huán)境動(dòng)力的綜合荷載作用下,系泊船舶的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)及受力情況也更為復(fù)雜[2]。系泊船舶運(yùn)動(dòng)幅度過大會(huì)影響碼頭正常作業(yè),纜繩布局不合理會(huì)造成纜繩受力不均甚至斷裂破壞。如何減小系泊狀態(tài)下的船舶運(yùn)動(dòng)量和系統(tǒng)荷載,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果調(diào)整系泊布置顯得尤為重要。本文以浙江LNG接收站項(xiàng)目碼頭工程為例,通過船舶系泊物理模型試驗(yàn),深入研究了不同環(huán)境荷載作用下,系泊狀態(tài)時(shí)船舶運(yùn)動(dòng)量、纜繩受力等隨泊位長度、墩位布置和系纜方式的變化,為設(shè)計(jì)方案提供參考。
工程位于浙江寧波北侖港東側(cè)穿山半島中宅附近,為開敞式碼頭,呈蝶形,碼頭方位角51.33°~231.33°,設(shè)計(jì)方案泊位總長440 m,設(shè)置主靠船墩2個(gè),副靠船墩2個(gè),碼頭前水深-17 m,設(shè)計(jì)方案平面布置見圖1。
擬建碼頭處在岬角淺灣附近,又受多通道地形影響,水流條件相對復(fù)雜。且設(shè)計(jì)最大代表船型為26.6萬m3LNG船舶,船型體積較大,水線上受風(fēng)面積較大,水線下受流面積相對較小,受風(fēng)力影響較大,需要通過物理模型試驗(yàn)測定相關(guān)參數(shù),為設(shè)計(jì)提供依據(jù)。在此背景下,結(jié)合給定的試驗(yàn)條件,測定系泊船只在波浪、水流和風(fēng)等共同作用下,船舶橫移、縱移、升沉、橫搖、縱搖及回轉(zhuǎn)6個(gè)運(yùn)動(dòng)量以及系纜力和撞擊力,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對平面布置方案進(jìn)行對比,合理調(diào)整系纜布置形式。
圖1 碼頭平面布置及設(shè)計(jì)方案系纜布置示意圖Fig.1 Sketch of plane layout and mooring line arrangement
(1)試驗(yàn)船型。設(shè)計(jì)船型為26.6萬m3和21.7萬m3,船型主要尺度見表1。
表1 設(shè)計(jì)代表船型主要尺度表Tab.1 Principal dimensions of design ship type m
(2)纜繩布置。系纜墩6座,其中1#、6#系纜墩選用1 500 kN×4(四鉤)快速脫纜鉤;2#~5#系纜墩選用1 500 kN×3(三鉤)快速脫纜鉤;1#~4#靠船墩選用1 500 kN×2(雙鉤)快速脫纜鉤??看?個(gè),包括2個(gè)主靠船墩(1#和4#),相距116 m,2個(gè)副靠船墩(2#和3#),靠船墩選用1 500 kN×2(雙鉤)快速脫纜鉤。纜繩材質(zhì)為超高分子量聚乙烯,直徑44 mm,26.6萬m3LNG船舶最大可用纜繩數(shù)量為20根,21.7萬m3LNG船舶最大可用纜繩數(shù)量為 18 根。系纜方式:26.6 萬 m3LNG 船為 4∶2∶2∶2,21.7 萬 m3LNG 船布置方式為 4∶1∶2∶2,即 2#和5#系纜墩各減少1根纜。
(3)護(hù)舷布置。主靠船墩:SUC2000H標(biāo)準(zhǔn)型(標(biāo)準(zhǔn)反力型)二鼓一板,共2個(gè)。副靠船墩:SUC2000H標(biāo)準(zhǔn)型(標(biāo)準(zhǔn)反力型)一鼓一板,共2個(gè)。
(4)動(dòng)力條件。風(fēng):吹攏風(fēng)、吹開風(fēng)和45°斜吹開、吹攏風(fēng),作業(yè)期間試驗(yàn)風(fēng)速為15 m/s,系泊狀態(tài)試驗(yàn)風(fēng)速為20 m/s。作業(yè)波高:橫浪H4%=1.2 m,順浪H4%=1.5 m,周期分別為6 s、7s。系泊波高:橫浪H4%=1.5 m,順浪H4%=2.0 m,周期分別為 7 s、8s。水流:平均水位下漲潮流速 1.21 m/s,流向 231°;落潮流速 1.61 m/s,流向 50°。
綜合試驗(yàn)?zāi)康募耙?,結(jié)合試驗(yàn)場地和設(shè)備以及試驗(yàn)規(guī)程要求,采用正態(tài)整體物理模型試驗(yàn),模型幾何比尺為60,試驗(yàn)地形模擬碼頭附近海域范圍1.6 km×1.2 km(原型),整體模型包括岸線及兩側(cè)凸出岬角、LNG碼頭(工作臺(tái)、靠船墩、系纜墩和引橋)、工作船碼頭、回轉(zhuǎn)水域、取水口明渠及海床地形等。相對護(hù)舷的變形系數(shù)而言,碼頭的變形要小很多,模型按照剛性處理,碼頭面板等上部結(jié)構(gòu)采用木材制作,底部采用鋼筋焊接加工的碼頭群樁結(jié)構(gòu)。
風(fēng)、浪、流物理試驗(yàn)確保滿足幾何相似、重力相似和阻力相似條件。船模按重力相似設(shè)計(jì),需要滿足幾何相似、靜力相似和動(dòng)力相似條件,纜繩相似需要滿足彈性相似。護(hù)舷模型主要模擬護(hù)舷的反力—變位曲線及能量吸收曲線。試驗(yàn)時(shí),將2根纜繩合二為一,即艏艉各4根纜繩在模型上各變?yōu)?根,分別設(shè)定為艏纜1、艏纜2和艉纜1、艉纜2,其他纜各變?yōu)?根,每根纜繩上施加137 kN初拉力。
數(shù)據(jù)采集和處理遵循交通部《波浪模型試驗(yàn)規(guī)程》(JTJ/T234-2001)。不規(guī)則波試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔小于有效波周期的1/10,且連續(xù)采集數(shù)不少于100個(gè)[3],每組試驗(yàn)均重復(fù)3次以上,取平均值作為最終結(jié)果。其中船舶運(yùn)動(dòng)量試驗(yàn)采用非接觸式測量手段,避免了傳統(tǒng)接觸式測量所帶來的附加質(zhì)量和摩擦阻力,不會(huì)對船模自身的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生任何阻礙,所得數(shù)據(jù)更接近船舶真實(shí)情況。
(1)護(hù)舷。模型主要模擬護(hù)舷的反力—變位曲線及能量吸收曲線(圖2)。
圖2 靠船墩護(hù)舷模擬結(jié)果(變形與受力曲線)Fig.2 Simulation results of fenders(relationship of deformation and force)
(2)纜繩。本次試驗(yàn)原型纜繩采用直徑為44 mm的8股超高分子量聚乙烯纜繩,其主要物理性能技術(shù)指標(biāo)為:線密度為955 Ktex(注:Ktex=1 g/m),破斷強(qiáng)力為102 100 daN,其伸長率為4%。有關(guān)研究表明,該纜繩的伸長率ε與相對強(qiáng)力ψ(張力相對于斷裂強(qiáng)力的百分率)呈冪函數(shù)關(guān)系。通過對相關(guān)研究資料的內(nèi)插擬合,可以得到纜繩伸長率與相對強(qiáng)力的受力—變形曲線作為試驗(yàn)?zāi)M的目標(biāo)值。
試驗(yàn)中纜繩模擬時(shí),帶纜鉤位置和船舶帶纜位置固定后,長度自動(dòng)滿足幾何相似。模擬時(shí)纜繩用線繩制作,事先掛重使其失去彈性。采用彈性鋼片模擬纜繩的彈性變形,使其受力—變形曲線基本相似。模型與目標(biāo)纜繩模擬結(jié)果的對比情況表明模擬結(jié)果良好(圖3)。每組纜繩合并后的初拉力為相應(yīng)纜繩根數(shù)的倍數(shù),同步測量各纜繩上的拉力,取多組重復(fù)試驗(yàn)最大纜力的平均值為最終結(jié)果。
圖3 超高分子量聚乙烯纜繩受力—變形曲線模擬結(jié)果Fig.3 Simulation results of deformation and force for mooring ropes
對于船舶運(yùn)動(dòng)量,各工況均能滿足PIANC(國際航運(yùn)會(huì)議常設(shè)協(xié)會(huì))1995年提出的汽體輸運(yùn)船推薦值[4]。各運(yùn)動(dòng)量中以升沉、縱搖和橫搖相對最為明顯,特別是在船舶相對較輕的壓載期間。由于船體固有周期較大,特別是滿載時(shí)橫搖周期均在15 s以上、縱搖也在11 s以上,與試驗(yàn)波浪周期(8 s)差距較大,故其搖角運(yùn)動(dòng)量反而較小,當(dāng)船舶本身固有周期相對接近波浪擾動(dòng)力周期時(shí)(如壓載時(shí)),更易接近運(yùn)動(dòng)諧振,此時(shí)船舶的高頻運(yùn)動(dòng)值(升沉、縱搖和橫搖)則相對增大。其中,落潮流、橫浪與吹(開)攏風(fēng)的組合為船舶橫向運(yùn)動(dòng)量的最不利工況,而落潮流、順浪與吹(開)攏風(fēng)的組合是船舶縱向運(yùn)動(dòng)最不利的工況,壓載相對于滿載時(shí)的運(yùn)動(dòng)量要大,兩種船型中較小船型運(yùn)動(dòng)量相對略大,受風(fēng)浪流的影響相對更為敏感。兩種試驗(yàn)船型六自由度運(yùn)動(dòng)量最大值分別為:26.6萬m3船型,縱移1.24 m、橫移1.44 m、升沉0.97 m、縱搖0.90°、橫搖3.85°和回轉(zhuǎn)0.82°;21.7 萬 m3船型,縱移 1.36 m、橫移 1.92 m、升沉 0.99 m、縱搖 0.59°、橫搖 4.70°和回轉(zhuǎn) 0.66°。
對于船舶系纜力,橫浪作用下的橫纜受力最大,滿載時(shí),潮流較大時(shí),倒纜受力較大,因此橫纜和倒纜是主要受力纜繩,而艏艉纜受力要小于前兩者。吹開橫風(fēng)使得橫纜受力增大,斜吹開風(fēng)使得橫纜和倒纜受力均有增大;吹攏風(fēng)不僅不會(huì)增加纜繩受力,相反對橫浪作用下的纜繩受力有抵消作用。本次試驗(yàn)選用纜繩單根破斷力為1 021 kN,則2根破斷力為2 042 kN,雖然纜繩的最大受力小于破斷力,但安全系數(shù)超過通常纜繩控制強(qiáng)度,為纜繩破斷強(qiáng)度的55%[5],因此建議增加纜繩數(shù)量或調(diào)整帶纜方式。
橫浪作用時(shí),護(hù)舷所受的撞擊力最大;吹開風(fēng)與橫浪相互抵消,能減小船舶對護(hù)舷的撞擊力;撞擊力和撞擊能量的最不利工況為橫浪吹攏風(fēng)。兩鼓一板護(hù)舷最大撞擊力為3 556 kN,最大撞擊能量為1 258 kJ,最大撞擊力和撞擊能量均小于該型護(hù)舷的設(shè)計(jì)承受值,護(hù)舷的撞擊能量約為設(shè)計(jì)吸能量的40%;一鼓一板護(hù)舷最大撞擊力為1 792 kN,最大撞擊能量為930 kJ,最大撞擊力略大于設(shè)計(jì)承受值,撞擊能量小于設(shè)計(jì)承受值,約為設(shè)計(jì)吸能量的59%。試驗(yàn)結(jié)果表明護(hù)舷的選擇是可行的。
各工況系纜力、撞擊力和撞擊能量最大值結(jié)果見表2。
表2 各工況下不同船型纜繩與護(hù)舷受力的最大值Tab.2 Maximum results of mooring force and impact force in different working conditions
針對設(shè)計(jì)船型26.6萬m3,試驗(yàn)中還分別模擬了另外2種泊位長度(420 m和400 m),用以探討進(jìn)一步縮短泊位長度的優(yōu)劣性,主要是想通過泊位兩端系纜墩位置的不同,改變部分纜繩的長度與系纜角度(與碼頭軸線夾角),與440 m相比,420 m泊位艏艉纜、艏艉橫纜1的長度減小5%~10%,相應(yīng)系纜角度增大9%~13%,400 m泊位長度時(shí),艏、艉纜進(jìn)一步縮短,系泊纜繩角度進(jìn)一步增大(表3)。
不同泊位長度差距所導(dǎo)致的船舶運(yùn)動(dòng)量變化幅度相對有限,整體而言440 m結(jié)果最大,而400 m長度下的運(yùn)動(dòng)量與420 m結(jié)果接近,均比440 m略小。整體而言,泊位長度縮短反映在船舶運(yùn)動(dòng)量的變化上為逐漸減小的趨勢。對于船舶系纜力,440 m泊位時(shí)最大系纜力相對較小,而420 m泊位時(shí)各纜力分配相對更均勻,但不同泊位長度條件下的纜力試驗(yàn)結(jié)果相差并不大,單根最大纜力均小于破斷力1 021 kN,但安全系數(shù)余度有限。對于撞擊力和撞擊能量,與設(shè)計(jì)方案相比,3個(gè)方案的撞擊力和撞擊能量基本相同。
上述分析表明,不同泊位長度下碼頭船長比在1.16~1.27,已滿足現(xiàn)行《液化天然氣碼頭設(shè)計(jì)規(guī)程》(JTJ 304-2003)相關(guān)規(guī)定,試驗(yàn)結(jié)果也均能滿足設(shè)計(jì)要求。其中縮短泊位長度后,使得艏、艉系纜角度和長度相對于其他各纜更為均勻,船舶運(yùn)動(dòng)量有減小的趨勢,特別是對LNG安全作業(yè)影響較大的縱、橫移(PIANC規(guī)定最大為2.0 m、英國規(guī)范BS6349-1規(guī)定最大為0.5 m[6])。同時(shí),船舶受力情況也有改善,試驗(yàn)中雖然最大系纜力略有增加,但是各纜繩纜力差距縮小,受力更為均勻,這時(shí)縮短艏、艉纜長度后,各纜接近等長,受力重新分配,使得相互間更能協(xié)同有效地工作。
表3 各泊位長度下船舶運(yùn)動(dòng)、纜繩與護(hù)舷受力的最大值結(jié)果統(tǒng)計(jì)(26.6萬m3船型)Tab.3 Maximum results of ship movement,mooring force and impact force in different berth lengths
設(shè)計(jì)方案的試驗(yàn)結(jié)果表明,大多數(shù)試驗(yàn)組合情況下,艏橫纜及艉橫纜的系纜力過大,且橫纜間受力又不均勻,這與纜繩布置形式有關(guān),原方案系纜墩位置不利于各纜受力的均勻分配,特別是2#、5#距離船身各系纜點(diǎn)距離最近。因此方案優(yōu)化中對其進(jìn)行了調(diào)整,主要針對設(shè)計(jì)船型26.6萬m3,調(diào)整碼頭布置形式,改變系泊方式,主要針對系纜墩和倒纜的碼頭系纜點(diǎn)位置,故將2#、5#系纜墩后移至3#、4#系纜墩同一直線上,且鑒于倒纜受力過大,為改善倒纜的系纜條件,倒纜碼頭上的系纜點(diǎn)由1#、4#主靠船墩移至2#、3#副靠船墩,調(diào)整后的布置如圖4,泊位長度取440 m。
調(diào)整系泊平面布置后,系統(tǒng)各纜繩長度接近,特別是倒纜和艏艉橫纜相對延長,導(dǎo)致船體運(yùn)動(dòng)的約束和控制有所變化,各運(yùn)動(dòng)量特征值有增有減,但整體上略有增大,只是增加幅度相對有限。
調(diào)整系泊后,相同的橫纜位置受力較設(shè)計(jì)方案均勻,其最大纜力比設(shè)計(jì)方案要小,因此調(diào)整方案對均化并減小橫纜受力效果明顯。26.6萬m3船型,倒纜系在副靠船墩上后,倒纜纜繩增長,纜力減小,由于落潮流速大于漲潮流速,艉倒纜大于艏倒纜,其中橫纜受力最大,為1 270 kN。
船舶對護(hù)舷的撞擊力變化不大,其中調(diào)整方案1#護(hù)舷和4#護(hù)舷的撞擊能量略大于設(shè)計(jì)方案,為5%~8%。兩鼓一板護(hù)舷最大撞擊力為3 556 kN,最大撞擊能量為1 330 kJ,其最大撞擊力和撞擊能量均小于該型護(hù)舷設(shè)計(jì)承受值,護(hù)舷的最大撞擊能量約為設(shè)計(jì)吸能量的43%;一鼓一板護(hù)舷最大撞擊力為1 777 kN,最大撞擊能量為930 kJ,均小于設(shè)計(jì)承受值,其撞擊能量約為設(shè)計(jì)吸能量的59%。
設(shè)計(jì)方案和調(diào)整方案不同工況下各種纜繩最大值情況分別見表4和表5。
圖4 調(diào)整方案平面布置示意圖Fig.4 Layout of adjustment scheme
表4 各系纜調(diào)整前后纜繩最大系纜力對比Tab.4 Maximum results of mooring force before and after adjustment kN
表5 各系纜調(diào)整前后護(hù)舷所受撞擊力和撞擊能量的最大值對比Tab.5 Maximum results of impact force and impact energy before and after adjustment
風(fēng)浪流綜合作用下系泊船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)問題是船舶、護(hù)舷與纜繩以及水體和環(huán)境荷載所組成的非常復(fù)雜的有阻尼非線性動(dòng)力系統(tǒng)響應(yīng)問題,這一系統(tǒng)的分析方法仍在不斷的深入研究和發(fā)展中,特別是目前我國LNG項(xiàng)目正方興未艾,其接收站的設(shè)計(jì)、建設(shè)及評估水平還處于發(fā)展和借鑒過程中,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在不斷改進(jìn)完善。通過物理模型試驗(yàn)手段,對于風(fēng)、浪、流綜合作用的模擬,能夠反映船舶在各種動(dòng)力作用下的真實(shí)情況。在設(shè)計(jì)和未來管理工作中,結(jié)合試驗(yàn)成果進(jìn)行相關(guān)分析是十分必要的,模擬系泊船舶在環(huán)境荷載作用下的運(yùn)動(dòng)以及系泊船舶在環(huán)境荷載作用下運(yùn)動(dòng)量、系纜力和撞擊力等的合理限值是值得深入研究的問題。
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