唐利平

（株洲職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南 株洲 412000）

包裝行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無(wú)論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。全自動(dòng)收縮包裝機(jī)是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。應(yīng)用收縮膜包裝機(jī)可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。

1 包裝機(jī)的主要組成部分及工作原理

一個(gè)完整的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)方案由很多部件組成，其中，端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識(shí)別而及驗(yàn)證系統(tǒng)是主要組成部分。其工作原理如下：

1.1 臂端操作工具

就是利用機(jī)械手與其端部聯(lián)接的裝置從一個(gè)位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用來(lái)抓取產(chǎn)品、定向移動(dòng)和感受性能參數(shù)的一個(gè)部件。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等，在包裝應(yīng)用中，端部操作器通常設(shè)計(jì)成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式。

1.2 材料輸送裝置

材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過(guò)程中，為產(chǎn)品的輸送、儲(chǔ)運(yùn)和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動(dòng)力傳送帶、單軌吊車、自動(dòng)導(dǎo)向車和機(jī)械手等。一種典型的材料運(yùn)送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器、貼標(biāo)機(jī)械、條碼閱讀器、自動(dòng)裝置和輸出傳送器。一個(gè)用戶圖形界面提供了描繪出托盤(pán)堆碼形式的容易操作的平臺(tái)。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量，機(jī)械手抓取、定向移動(dòng)和安放(堆碼)每個(gè)包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤(pán)位置上。在包裝過(guò)程中，材料的運(yùn)送處理需要考慮的以下因素：產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì)；在運(yùn)輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速、距離和方向；與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動(dòng)靈活性。

1.3 識(shí)別及驗(yàn)證系統(tǒng)

識(shí)別、驗(yàn)證和精確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個(gè)包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)。識(shí)別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無(wú)線電射頻(RF)傳感器，它們能夠跟蹤托盤(pán)或全部產(chǎn)品。一種典型的可視條碼檢測(cè)能力可以確認(rèn)每個(gè)條碼對(duì)應(yīng)于每種產(chǎn)品，因此條碼掃描儀和視頻識(shí)別系統(tǒng)記錄并驗(yàn)證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識(shí)別的完整性。聯(lián)機(jī)的條碼印刷及驗(yàn)證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù) (Vision technology)可用于包裝的很多場(chǎng)合，例如，產(chǎn)品的檢測(cè)和定向、充填水平及計(jì)數(shù)、光學(xué)貼標(biāo)、文字識(shí)別、貼標(biāo)文案驗(yàn)證、標(biāo)貼記錄以及全部文字和圖形的驗(yàn)證 (離開(kāi)生產(chǎn)線)等。條碼系統(tǒng)通過(guò)產(chǎn)品型式、日期與區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機(jī)的印刷工序識(shí)別產(chǎn)品。

2 常見(jiàn)的故障診斷與排除

2.1 包裝材料拉斷

此故障常常是由包裝材料有接頭、斷痕過(guò)大的毛邊；供紙電機(jī)線路故障或線路接觸不良；供紙接近開(kāi)關(guān)損壞等造成的。

排除方法:

（1）除去不合格的包裝材料。

（2）檢查供紙電機(jī)線路。

（3）更換接近開(kāi)關(guān)。

2.2 袋封合不嚴(yán)密

此故障常常是由包裝材料內(nèi)層不均勻；封合壓力不均勻；封合溫度偏低等造成的。

排除方法:

（1）除去不合格的包裝材料。

（2）調(diào)整封合壓力。

（3）提高熱封溫度。

2.3 封道不正

此故障常常是由熱封器體位置有誤。

排除方法：重新調(diào)整熱封器體位置。

2.4 切袋位置不正確偏離色標(biāo)中間過(guò)大等造成的。原因：光電開(kāi)關(guān)（電眼）位置不正確。

排除方法：重新調(diào)整光電開(kāi)關(guān)（電眼）位置。

2.5 色標(biāo)定位及光電跟蹤補(bǔ)償失控

此故障常常是由包裝材料遇有接縫、毛邊；成形器中有雜物，造成走紙不暢；包裝材料竄出光電開(kāi)關(guān)（電眼）的導(dǎo)紙板；光電開(kāi)關(guān)（電眼）的光點(diǎn)偏離色標(biāo)；光電開(kāi)關(guān)靈敏度差,明暗動(dòng)使用錯(cuò)誤等造成的。

排除方法：

（1）除去不合格的包裝材料。

（2）清掃成形器，使走紙通暢。

（3）將包裝材料插入導(dǎo)紙板。

（4）調(diào)整導(dǎo)紙板左右位置，使光點(diǎn)處于色標(biāo)中間。

（5）更換光電開(kāi)關(guān)，正確選擇明暗動(dòng)開(kāi)關(guān)。

2.6 不進(jìn)行色標(biāo)跟蹤時(shí)（即關(guān)閉光電開(kāi)關(guān)）袋長(zhǎng)誤差大

此故障常常是由袋長(zhǎng)設(shè)定值不合適；滾輪花紋磨平，造成摩擦力減小；滾輪壓力小等造成的。

排除方法：

（1）增大袋長(zhǎng)設(shè)定值，使實(shí)際袋長(zhǎng)等于或略大于色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。

（2）更換滾輪。

（3）加大滾輪壓力。

2.7 包裝袋切不斷或局部切不斷造成連袋

此故障常常是由兩切刀之間壓力過(guò)??；切刀刃口變鈍等造成的。

排除方法：（1）調(diào)整切刀之間的壓力。（2）修磨或更換切刀。

2.8 供紙電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)起來(lái)不停

此故障常常是由供紙控制桿卡??；供紙接近開(kāi)關(guān)損壞；啟動(dòng)電容損壞；保險(xiǎn)管斷等造成的。

排除方法：

（1）解決卡住原因。

（2）更換供紙接近開(kāi)關(guān)。

（3）更換啟動(dòng)電容。

（4）更換保險(xiǎn)管。

2.9 熱封器體不升溫?zé)岱馄黧w溫度失控

此故障常常是由；加熱管損壞；線路故障；保險(xiǎn)管斷；.溫度調(diào)節(jié)儀損壞；熱電偶斷路等造成的。

排除方法：

（1）更換加熱管。

（2）檢查線路。

（3）更換保險(xiǎn)管。

（4）更換溫度調(diào)節(jié)儀。

（5）更換熱電偶。

2.10 不拉袋（拉袋電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)）

此故障常常是由.線路故障；.拉袋接近開(kāi)關(guān)損壞；自動(dòng)包裝機(jī)控制器故障；.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障等造成的。

排除方法：

（1）檢查線路，排除故障。

（2）更換拉袋接近開(kāi)關(guān)。

（3）更換自動(dòng)包裝機(jī)控制器。

（4）更換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

3 結(jié)論

要能很快地排除自動(dòng)包裝機(jī)的故障，不盡要了解自動(dòng)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，而且還要找到故障產(chǎn)生的原因，掌握一套排除故障的方法，以求不變應(yīng)萬(wàn)變。

[1]孫智慧，高德.包裝機(jī)械[M].北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社.

[2]尹章偉，毛中彥.包裝機(jī)械[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社.