孫 丹,羅松南
(湖南大學(xué) 力學(xué)與航空航天學(xué)院,長沙 410082)
功能梯度材料(FGM)是一種近期發(fā)展的新型材料,它一般由兩種性質(zhì)不同的材料介質(zhì)沿空間按不同組分復(fù)合而成,形成材料性質(zhì)和功能沿厚度呈梯度變化,從而滿足材料構(gòu)件不同部位對材料不同性質(zhì)的要求。同時(shí),由于功能梯度材料組成和結(jié)構(gòu)在空間上呈連續(xù)變化,不存在明顯的界面和性能突變,因此具有明顯優(yōu)于一般復(fù)合材料的特性[1-3]。它的出現(xiàn)對于推動材料科學(xué)的發(fā)展具有重大的意義。
梯度功能材料中波的傳播性質(zhì)的研究已備受國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,張立剛等[4-5]研究了梯度功能材料中SH波的傳播問題,利用WKBJ理論求出了梯度功能材料位移的近似解,還對均勻覆層梯度功能半空間中的Love波頻散問題進(jìn)行了研究;劉睫[6]和王子昆[7]研究了梯度材料層狀結(jié)構(gòu)中的Love波和梯度介質(zhì)半空間Rayleigh面波的傳播性能;Li[8]利用彈性波理論和WKB方法研究了壓電功能梯度層中Love波傳播的問題;Han[9]應(yīng)用分層理論研究了SH波在功能梯度板中傳播的問題,分析了功能梯度材料對SH波傳播的影響;Arkadi Berezovski[10]討論了二維應(yīng)力波在功能梯度層中的傳播;Chen[11]研究了功能梯度板中彎曲波的彌散問題;Chakraborty[12]應(yīng)用有限元對功能梯度梁中波的傳播問題進(jìn)行了研究。
本文研究了波在四邊固支各向同性功能梯度板中傳播的問題??紤]剪切變形和轉(zhuǎn)動慣性的影響,采用一階剪切變形板理論和小應(yīng)變的應(yīng)變-位移關(guān)系,利用Hamilton原理建立了動力學(xué)基本方程式,應(yīng)用伽遼金法消除偏微方程式的空間變量,由運(yùn)動控制方程推得頻散方程。分別給出了頻率﹑相速度和群速度隨波數(shù)變化的曲線,分析了材料的功能梯度指數(shù)對頻率﹑相速度和群速度的影響規(guī)律。
考慮彈性波在如圖1所示的各向同性功能梯度板中傳播。計(jì)及剪切變形和轉(zhuǎn)動慣性的影響,采用一階剪切變形板理論和小應(yīng)變的應(yīng)變-位移關(guān)系。
圖1 功能梯度板模型Fig.1 The model of the FGM plate
根據(jù)一階剪切變形板理論,位移場分量假設(shè)為:
式中u0,v0,w0是板的中面位移,φx和 φy分別為中面法線在x方向與y方向的轉(zhuǎn)角。
依據(jù)小應(yīng)變的應(yīng)變-位移關(guān)系,應(yīng)變分量為:
材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可表示為:
其中:
k2是剪切修正因子。
功能梯度板的內(nèi)力與應(yīng)力關(guān)系為:
其中 Nx,Ny,Nxy是膜力,Qx,Qy是橫向剪力,Mx,My,Mxy是彎矩和扭矩。
將式(3)代入式(4)中,并應(yīng)用式(2),得功能梯度板的本構(gòu)關(guān)系:
以及
式中
這里Aij,Bij和Dij分別是功能梯度板的薄膜剛度﹑耦合剛度和彎曲剛度。
在忽略體力和不存在面力的情況下,利用Hamilton原理可推得運(yùn)動控制方程
其中:
應(yīng)用本構(gòu)關(guān)系(5),運(yùn)動控制方程(10)可進(jìn)一步推得為:
四邊固支板的邊界條件為:
當(dāng)彈性波在功能梯度板中傳播時(shí),為尋求方程組式(11)滿足邊界條件的解,取位移形函數(shù)為:
其中,umn,vmn,wmn,分別 為波幅系數(shù),sin(λmx),sin(μny),sin(2λmx),sin(2μny),cos(2λmx)和,分別為梁的振形函數(shù),和μ=n,κ和κ分別為波數(shù) κ在x軸向和y軸向的分量,12ω為諧波頻率。
把位移型函數(shù)(12)式代入運(yùn)動控制方程組(11),對結(jié)果方程組的第一﹑二式分別乘以 sin(λrx)·sin(μjy),第三式乘以(1 - cos(2λrx))(1 - cos(2μiy)),第四式乘以 sin(2λrx)(1 -cos(2μiy),第五式乘以(1-cos(2λrx))sin(2μjy),然后分別對坐標(biāo)x從0到α積分和對坐標(biāo)y從0到b積分,且利用梁振形函數(shù)的正交性條件,可將運(yùn)動控制方程組(11)表示為:
令板所受外荷載為零,且取m=n=1,可得:
其中:
K為5×5矩陣,其元素均為與波數(shù)相關(guān)已知常數(shù)。
要使U有非零解,則必有:
式(15)就為頻散方程。
κ1和 κ2可用波數(shù) κ 表示為:κ1=κcosφ,κ2=κsinφ,,考慮到材料在x,y方向具有同性性質(zhì),設(shè)。相速度,群速度從頻散方程(15)可求得五對解,它們分別對應(yīng)五種模態(tài),這五種模態(tài)分別為 T0,T1,T2,T3和 T4,其中 T0,T3和T4對應(yīng)于彎曲波,T1和T2對應(yīng)于膨脹波。
功能梯度板中功能梯度材料的參數(shù)可表示為:
其中,N(N>0)為功能梯度指數(shù),N=0時(shí)為均質(zhì)材料;Et,Eb,ρt,ρb為板的頂部和底部的彈性模量和質(zhì)量密度。
取 a=0.2 m,b=0.2 m,h=0.02 m;彈性模量Et=151 GPa,Eb=70 GPa,密度 ρt=3000kg/m,ρb=2707kg/m;泊松比 νt=0.3,νb=0.3 的梯度功能板進(jìn)行計(jì)算和分析。
圖2和圖3給出了均質(zhì)板(N=0)和不同功能梯度指數(shù)(N=1,2)的功能梯度板的頻散曲線。從圖2中可以看到在波數(shù)κ相同時(shí),波在均質(zhì)板(N=0)中傳播的頻率明顯的大于波在N=1的功能梯度板中傳播的頻率;在圖3中也可以看到,在波數(shù) κ相同時(shí),波在N=1的功能梯度板中傳播的頻率也大于波在N=2的功能梯度板中傳播的頻率??梢姡?dāng)波數(shù)κ相同時(shí)隨著功能梯度指數(shù)N的增加,波在板中傳播的頻率隨著減小,而波在均質(zhì)板(N=0)中傳播的頻率最大。
圖2 N=0和N=1時(shí)的頻散曲線Fig.2 The dispersion curves of FGM plate when N=0 and N=1
圖3 N=1和N=2時(shí)的頻散曲線Fig.3 The dispersion curves of FGM plate when N=1 and N=2
相速度C隨波數(shù)κ變化的曲線如圖4和圖5所示。從中同樣可以看到,當(dāng)波數(shù)κ相同時(shí),波在均質(zhì)板(N=0)中傳播的相速度相對最大,波在N=1的功能梯度板中傳播的相速度次之,波在N=2的功能梯度板中傳播的相速度相對最小。
由上可知,當(dāng)波數(shù)κ相同時(shí)隨著功能梯度指數(shù)N的增加,波在板中傳播的相速度隨著減小,而波在均質(zhì)板(N=0)中傳播的相速度最大。
圖4 N=0和N=1時(shí)的相速度C隨波數(shù)κ變化曲線Fig.4 The phase velocity curves of FGM plate when N=0 and N=1
圖5 N=1和N=2時(shí)的相速度C隨波數(shù)κ變化曲線Fig.5 The phase velocity curves of FGM plate when N=1 and N=2
群速度Cg隨波數(shù)κ變化的曲線如圖6和圖7所示,從圖中可以看到當(dāng)波數(shù)κ相同時(shí),波在均質(zhì)板(N=0)中傳播的群速度最大,在N=1的功能梯度板中傳播的群速度次之,在N=2的功能梯度板中傳播的群速度最小。由此可見,當(dāng)波數(shù)κ相同時(shí),同樣的隨著功能梯度指數(shù)N的增加,波在板中傳播的群速度也隨著減小,而波在均質(zhì)板(N=0)中傳播的群速度最大,功能梯度材料的非均勻性對波的傳播具有阻礙作用。
圖6 N=0和N=1時(shí)的群速度Cg隨波數(shù)κ變化曲線Fig.6 The group velocity curves of FGM plate when N=0 and N=1
圖7 N=1和N=2時(shí)的群速度Cg隨波數(shù)κ變化曲線Fig.7 The group velocity curves of FGM plate when N=1 and N=2
本文考慮剪切變形和轉(zhuǎn)動慣性的影響,采用一階剪切變形板理論,利用Hamilton原理推得運(yùn)動控制方程,并應(yīng)用伽遼金法消除空間變量,利用特征方程式得到了頻散方程。分別給出了頻率﹑相速度和群速度隨波數(shù)變化的曲線。分析了隨著材料性質(zhì)指數(shù)(功能梯度指數(shù))的變化,材料性質(zhì)對波傳播的影響規(guī)律:當(dāng)波數(shù)相同時(shí),隨著功能梯度指數(shù)的增大,波在梯度板中傳播的頻率﹑相速度和群速度都隨著減小,且波在均質(zhì)板中(N=0)傳播的頻率﹑相速度和群速度最大??梢姡δ芴荻炔牧系姆蔷鶆蛐詫Σǖ膫鞑ゾ哂凶璧K作用,且隨著功能梯度指數(shù)的增大阻礙性越強(qiáng)。這些結(jié)論都為制備和使用功能梯度材料提供了理論依據(jù)。
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