曾 鋒,鐘治初,姚 山,楊 通,趙樞明
(1.嘉應(yīng)學(xué)院 計算機學(xué)院,梅州 514015;2.大連理工大學(xué) 三束教育部重點實驗室,大連 116024)
以計算機輔助制造技術(shù)為代表的數(shù)字化制造技術(shù)將虛擬現(xiàn)實、數(shù)字化設(shè)計及加工、計算機網(wǎng)絡(luò)、快速原型、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)集成于一體,實現(xiàn)對產(chǎn)品設(shè)計和功能的仿真以及原型制造,進而快速生產(chǎn)出達到用戶性能要求的產(chǎn)品或樣品[1]。數(shù)字化制造技術(shù)是隨著計算機技術(shù)及數(shù)控技術(shù)發(fā)展起來的,其綜合了CAD工藝設(shè)計系統(tǒng)、CAE仿真技術(shù)、柔性工裝數(shù)控拉形、數(shù)字化測量、形狀控制算法和CAM數(shù)控成形等先進手段,是先進制造技術(shù)的核心[2]。
作為計算機輔助制造技術(shù)的一個重要類型,近年來快速發(fā)展的快速成型技術(shù)不僅實現(xiàn)了信息過程的數(shù)字化,而且實現(xiàn)了物理過程的數(shù)字化。其材料的轉(zhuǎn)移過程是利用材料的疊加性,在數(shù)字化信息控制下,采用按需添加的方式,在三維空間內(nèi)數(shù)字化地分步將材料逐漸堆積成型。在快速成型加工前需要對三維CAD模型進行一系列離散化處理階段,三維實體模型格式轉(zhuǎn)化為STL格式后,輸入快速成型軟件控制系統(tǒng)進行分層切片,根據(jù)層片信息產(chǎn)生加工路徑,然后驅(qū)動數(shù)控成型設(shè)備逐層加工成制件[3~5]??焖俪尚图夹g(shù)可以直接、快速、精確地將設(shè)計思想轉(zhuǎn)化為具有一定功能的原型或零件,只要改變CAD設(shè)計模型的外形,就能快速得到相應(yīng)的零件或樣件。
本文提出一種復(fù)雜曲面樣件的計算機輔助制造技術(shù),以激光快速成型技術(shù)為核心,使用整體成型的制造方法,對任意復(fù)雜曲面樣件進行快速制造,實現(xiàn)對產(chǎn)品設(shè)計的快速評價、方案修改及功能試驗等。整個制造過程完全由CAD模型驅(qū)動,其工藝過程由計算機實現(xiàn)全自動控制。本技術(shù)已在自主開發(fā)的激光快速成型設(shè)備上進行了大量應(yīng)用,實例驗證了本方法穩(wěn)定性及有效性,可降低產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)成本。
作者自主開發(fā)的輪廓線掃描失效成型方法以激光快速成型為原理,選用覆膜砂作為成型材料,利用覆膜砂的固結(jié)性能隨溫度變化而變化的特點,制造出相對于SLS/LOM等快速成型方法具有更高精度及機械性能的產(chǎn)品樣件。圖1為此方法示意圖,包括以下步驟:
1)計算機對三維CAD模型進行Z向自動分層切片,并自動提取二維層片的輪廓線信息。
2)提供一薄層的成型用覆膜砂。
3)計算機根據(jù)1)得到的二維輪廓信息,控制激光光束對該層覆膜砂進行輪廓掃描,激光光束掃描過的覆膜砂受熱升溫至固結(jié)溫度以上而失去固結(jié)性能,形成與輪廓線相一致的失效分割線。
4)重復(fù)2)和3),直至成型所需的三維輪廓掃描完畢。
5)將該覆膜砂材料用紅外加熱板預(yù)熱后取出,在加熱爐中進行整體加熱令其固結(jié),得到固結(jié)件。
6)所得固結(jié)件以激光掃描過的三維輪廓為界分離,得到與CAD模型相一致的三維實體。
圖1 輪廓線掃描失效成型方法示意圖
輪廓線掃描失效成型方法只需對側(cè)輪廓面進行掃描,產(chǎn)品的上下面均不需激光掃描,具有較高的制造效率。并且工作缸中覆膜砂材料形成了自然的支撐,制造工藝的難度與產(chǎn)品外形曲面的復(fù)雜度無關(guān),此方法尤其適合對具有復(fù)雜曲面樣件的快速制造。與其他快速成型方法的“疊層制造”過程不同,本方法樣件的獲得由加熱爐最后整體加熱得到,保證了成型件的致密度與尺寸精度。
在輪廓線掃描失效成型方法的基礎(chǔ)上,加以“輔助分割體”的設(shè)置,以更加便于具有復(fù)雜曲面樣件與廢料的分離。此方法的示意圖如圖2所示,在成型加工前,先在CAD系統(tǒng)中對廢料部分添加激光網(wǎng)格掃描路徑,所形成的小長方體即為待剝離的輔助分割體。逐層掃描完成后,整體材料進行加熱固結(jié),所得到的固結(jié)件經(jīng)過震動和適當(dāng)?shù)耐饬ψ饔?,小剝離體依次脫落,最終得到目標樣件。
當(dāng)所制造的樣件具有不規(guī)則的復(fù)雜曲面外形時,如果不添加輔助分割體,其樣件和廢料分離過程會具有較高的難度與風(fēng)險,此方法通過輔助分割體的設(shè)置,最終產(chǎn)品樣件由小塊廢料依次剝離得到,克服了上述困難。
本文提出的方法已進行了大量的應(yīng)用,所得到的產(chǎn)品樣件在外形尺寸和機械性能方面均具有較高的指標。圖3為自主開發(fā)的激光快速成型設(shè)備,圖4為使用本方法所制造的樣件,表1為相關(guān)的工藝參數(shù)及產(chǎn)品指標。
圖2 激光選區(qū)失效整體成型技術(shù)示意圖
圖3 激光快速成型設(shè)備
圖4 機械零件的產(chǎn)品樣件
表1 加工工藝參數(shù)及尺寸誤差
復(fù)雜曲面零件在設(shè)計階段時,較難用常規(guī)方法快速獲得產(chǎn)品的樣件,用于檢驗設(shè)計效果、裝配效果、功能性試驗等,給產(chǎn)品設(shè)計和制造帶來成本的增加。本文提出的復(fù)雜曲面樣件計算機輔助制造技術(shù),以激光選區(qū)失效整體成型方法為核心,在幾個小時之內(nèi)可精確獲得與CAD設(shè)計模型相一致的樣品,所使用的覆膜砂原材料可降低制造成本,并且成型件具有較高的機械強度。本方法由CAD模型直接驅(qū)動,CAD模型的前處理及激光加工制造過程完全實現(xiàn)自動化,從產(chǎn)品造型至最后獲得樣件的所有步驟均在計算機的控制下完成。所得到的產(chǎn)品具有較高的尺寸精度,其工藝過程決定了產(chǎn)品樣件的外形尺寸絕對誤差與樣件的尺寸大小無關(guān)。
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