趙永濤，胡云安，熊厚情

（1.海軍航空工程學(xué)院控制工程系，山東 煙臺 264001；2.92060部隊，遼寧 大連 116000）

分布交互仿真始于20世紀(jì)80年代的SIMNET(SIMulation NETworking)，發(fā)展于分布交互仿真DIS和聚合級仿真協(xié)議ALSP(Aggregate Level Simulation Protocol)。但這些協(xié)議普遍存在仿真器的應(yīng)用實現(xiàn)較為獨立、仿真器之間的互操作性和重用性差等問題。為此，美國國防部DoD(Department of Defense)提出了建模和仿真的高層體系結(jié)構(gòu)HLA(High Level Architecture)。它建立了一個新的仿真體系結(jié)構(gòu)和一系列的標(biāo)準(zhǔn)，克服了DIS和ALSP的缺點，實現(xiàn)了各種類型的仿真系統(tǒng)間的互操作和仿真系統(tǒng)及其部件的重用，真正實現(xiàn)將構(gòu)造仿真、虛擬仿真和實物仿真集成到一個綜合環(huán)境中，以滿足不同類型仿真的需要[1]。

在現(xiàn)代海戰(zhàn)中，艦艇編隊對來襲目標(biāo)的視距內(nèi)攔截?zé)o法對抗反艦導(dǎo)彈的飽和攻擊，不能保證艦艇的安全。現(xiàn)在各國都在研究多平臺的協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)能力，使艦艇編隊具備超視距攔截低空反艦導(dǎo)彈的能力[2-4]，并采用分布式與半實物仿真技術(shù)來進(jìn)行各武器系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)設(shè)計，以驗證所作理論工作的正確性和有效性[5-8]。本文針對艦艦協(xié)同和空艦協(xié)同這兩種典型的協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈作戰(zhàn)模式，根據(jù)協(xié)同制導(dǎo)仿真的需求，基于HLA分布式仿真技術(shù)設(shè)計了一套超視距協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)，可以生動有效地展現(xiàn)協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈作戰(zhàn)過程，并可用于艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同制導(dǎo)各關(guān)鍵技術(shù)的實驗室驗證等工作。

1 協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)流程

艦艦協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈典型作戰(zhàn)想定：在某海域，我艦艇編隊由艦艇A和艦艇B兩艘艦艇組成，敵一枚反艦導(dǎo)彈(目標(biāo))襲擊艦艇編隊，在目標(biāo)來襲方向上，艦艇B處于編隊的前方。

艦艦協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)流程[9]為：目標(biāo)低空高速向艦艇編隊飛行，隨著時間的推移，首先處于艦艇B的視距內(nèi)；艦艇B發(fā)現(xiàn)并跟蹤目標(biāo)，通過編隊數(shù)據(jù)鏈將火控級的目標(biāo)信息傳送給艦艇A；艦艇A將接收的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行時空一致性轉(zhuǎn)換，并完成艦空導(dǎo)彈的發(fā)射；在導(dǎo)彈飛行過程中，艦艇B實時向艦艇A傳送目標(biāo)信息；艦艇A通過無線電收發(fā)設(shè)備將轉(zhuǎn)換后的目標(biāo)信息發(fā)送給導(dǎo)彈；導(dǎo)彈根據(jù)接收的目標(biāo)信息和慣導(dǎo)裝置測得的導(dǎo)彈狀態(tài)，依據(jù)中制導(dǎo)律控制導(dǎo)彈攔截目標(biāo)；彈目相對距離達(dá)到末制導(dǎo)雷達(dá)作用距離時，導(dǎo)引頭開機(jī)，中末制導(dǎo)交班完畢，導(dǎo)彈依據(jù)末制導(dǎo)律精確命中目標(biāo)，實現(xiàn)對來襲目標(biāo)的超視距攔截。

空艦協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈的作戰(zhàn)流程同艦艦協(xié)同制導(dǎo)，不同的是制導(dǎo)平臺艦艇B由空中平臺P代替。

2 協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)分析

2.1 仿真系統(tǒng)總體組成

通過給定的艦艦協(xié)同制導(dǎo)和空艦協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)流程，協(xié)同制導(dǎo)仿真系統(tǒng)由艦艇編隊、空中平臺、艦空導(dǎo)彈武器、來襲目標(biāo)、視景仿真和仿真系統(tǒng)控制等6部分組成部分。

其中，艦艇編隊部分由兩艘艦艇組成，分為艦艇1和艦艇2，艦艇1 作為發(fā)射艦，艦艇2為協(xié)同制導(dǎo)艦；空中平臺部分由1架艦載直升機(jī)和1架預(yù)警機(jī)組成；艦空導(dǎo)彈武器部分為1枚半實物導(dǎo)彈和3枚虛擬艦空導(dǎo)彈；來襲目標(biāo)為2枚低空飛行的反艦導(dǎo)彈。

2.2 各組成單元模型分析

1)艦艇編隊部分。艦艇編隊部分由艦艇1 平臺和艦艇2 平臺組成，每個艦艇平臺由艦艇仿真計算機(jī)、質(zhì)心運動學(xué)數(shù)學(xué)模型、探測制導(dǎo)數(shù)學(xué)模型、指揮與火控數(shù)學(xué)模型、協(xié)同制導(dǎo)交接控制數(shù)學(xué)模型和無線電指令收發(fā)數(shù)學(xué)模型等6部分組成。艦艇平臺實現(xiàn)的功能有：完成對來襲目標(biāo)的探測制導(dǎo)；進(jìn)行發(fā)射條件判斷，并實時計算射擊諸元，完成參數(shù)的裝訂；完成導(dǎo)彈的發(fā)射與截獲；進(jìn)行編隊間的數(shù)據(jù)傳送，完成與導(dǎo)彈之間無線電指令信號的收發(fā)；完成中制導(dǎo)階段多制導(dǎo)平臺間的協(xié)同制導(dǎo)交接和中末制導(dǎo)段的目標(biāo)交班。

2)空中平臺部分。空中平臺包括預(yù)警機(jī)和直升機(jī)2部分，分別由預(yù)警機(jī)(或直升機(jī))仿真計算機(jī)、質(zhì)心運動數(shù)學(xué)模型、探測制導(dǎo)數(shù)學(xué)模型、協(xié)同制導(dǎo)交接控制數(shù)學(xué)模型和無線電指令收發(fā)數(shù)學(xué)模型等5部分組成。空中平臺實現(xiàn)的功能有：完成對來襲目標(biāo)的探測制導(dǎo)；完成平臺與導(dǎo)彈間的無線電指令信號收發(fā)；完成中制導(dǎo)階段制導(dǎo)平臺的協(xié)同制導(dǎo)交接和中末制導(dǎo)段的目標(biāo)交班。

3)艦空導(dǎo)彈武器部分。艦空導(dǎo)彈武器部分包括4枚艦空導(dǎo)彈，其中，1枚為半實物艦空導(dǎo)彈，3枚為虛擬的艦空導(dǎo)彈。

①半實物艦空導(dǎo)彈。半實物艦空導(dǎo)彈部分包括半實物導(dǎo)彈仿真計算機(jī)、I/O 板、轉(zhuǎn)臺控制機(jī)柜、轉(zhuǎn)臺伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、三自由度轉(zhuǎn)臺、角速率陀螺儀、導(dǎo)彈運動學(xué)與動力學(xué)數(shù)學(xué)模型、舵機(jī)數(shù)學(xué)模型、無線電指令收發(fā)數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)引頭數(shù)學(xué)模型、捷聯(lián)慣導(dǎo)解算模型和制導(dǎo)控制模塊。完成導(dǎo)彈的運動參數(shù)解算、全彈道制導(dǎo)控制、無線電指令收發(fā)、控制回路引入仿真實體等功能。

在這一部分，將角速率陀螺儀接入到數(shù)字仿真模型回路，用于敏感導(dǎo)彈姿態(tài)及姿態(tài)變化率，并將三軸轉(zhuǎn)臺引入，用于復(fù)現(xiàn)由仿真計算機(jī)解算彈體動力學(xué)模型得到的導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)。

仿真時，仿真計算機(jī)接收外部艦艇與目標(biāo)運動信息，執(zhí)行仿真軟件，經(jīng)422 串口輸出姿態(tài)信號給轉(zhuǎn)臺控制計算機(jī)，控制三自由度轉(zhuǎn)臺復(fù)現(xiàn)導(dǎo)彈在俯仰、航向、傾斜3個方向上的姿態(tài)，同時安裝在轉(zhuǎn)臺上的陀螺儀敏感導(dǎo)彈姿態(tài)，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換或232串口回送給仿真機(jī)的制導(dǎo)控制模塊，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而使陀螺儀作為仿真實體進(jìn)入導(dǎo)彈的控制回路，實現(xiàn)半實物仿真。半實物艦空導(dǎo)彈仿真部分的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。

②虛擬艦空導(dǎo)彈。虛擬艦空導(dǎo)彈部分包括3枚虛擬的艦空導(dǎo)彈。其中，每枚虛擬艦空導(dǎo)彈由虛擬導(dǎo)彈仿真計算機(jī)、導(dǎo)彈運動學(xué)與動力學(xué)數(shù)學(xué)模型、舵機(jī)數(shù)學(xué)模型、無線電指令收發(fā)數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)引頭數(shù)學(xué)模型和制導(dǎo)控制模塊等6部分組成。虛擬艦空導(dǎo)彈模型實現(xiàn)的功能有：完成導(dǎo)彈的運動參數(shù)解算、全彈道制導(dǎo)控制、無線電指令收發(fā)等功能。

4)目標(biāo)部分。目標(biāo)部分包括2枚低空飛行的反艦導(dǎo)彈。其中，每枚反艦導(dǎo)彈由質(zhì)心運動學(xué)數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)引頭搜索跟蹤數(shù)學(xué)模型、捷聯(lián)慣導(dǎo)解算數(shù)學(xué)模型等3部分組成。反艦導(dǎo)彈模型的功能是：完成反艦導(dǎo)彈初始參數(shù)設(shè)定與運動參數(shù)解算、導(dǎo)引頭搜索艦艇編隊與跟蹤艦艇等功能。

5)視景仿真部分。視景仿真部分由視景仿真計算機(jī)、投影儀、幕布和仿真軟件組成，模擬天空、大海等戰(zhàn)場環(huán)境，生成艦艇、預(yù)警機(jī)、直升機(jī)、艦空導(dǎo)彈、目標(biāo)等對象實例，并實時接收仿真系統(tǒng)各仿真實例的運動參數(shù)信息，通過視景仿真技術(shù)以立體三維的形式將整個協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)過程予以呈現(xiàn)。

6)仿真系統(tǒng)控制部分。仿真控制部分由主控仿真計算機(jī)和控制軟件組成，完成對整個分布式半實物仿真系統(tǒng)的劇情設(shè)定和各模型參數(shù)的初始化，實現(xiàn)模型間的信息交互與數(shù)據(jù)、時間管理，并對仿真系統(tǒng)監(jiān)控，實時掌握系統(tǒng)工作狀態(tài)，進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時記錄仿真數(shù)據(jù)，用于系統(tǒng)分析與數(shù)據(jù)再現(xiàn)。

3 分布式半實物仿真系統(tǒng)方案設(shè)計

本文基于分布交互仿真的主流技術(shù)HLA 高層體系結(jié)構(gòu)來設(shè)計仿真系統(tǒng)方案。即將整個仿真系統(tǒng)看為一個聯(lián)邦，每個計算機(jī)節(jié)點作為一個聯(lián)邦成員，聯(lián)邦成員通過向運行支撐環(huán)境 RTI(Run Time Infrastructure)請求服務(wù)加入聯(lián)邦，并生成各自的對象實例，由RTI 實現(xiàn)對整個仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦管理、聲明管理、對象管理、所有權(quán)管理、時間管理和數(shù)據(jù)分發(fā)管理。基于HLA 設(shè)計的半實物分布式仿真系統(tǒng)方案如圖2所示。

圖2 基于HLA的分布式半實物仿真系統(tǒng)設(shè)計方案圖

圖2中，仿真系統(tǒng)由艦艇1 聯(lián)邦成員、艦艇2聯(lián)邦成員、預(yù)警機(jī)聯(lián)邦成員、直升機(jī)聯(lián)邦成員、半實物導(dǎo)彈聯(lián)邦成員、虛擬導(dǎo)彈聯(lián)邦成員、反艦導(dǎo)彈聯(lián)邦成員、仿真控制聯(lián)邦成員和視景仿真聯(lián)邦成員等9個聯(lián)邦成員組成。

艦艇聯(lián)邦成員、預(yù)警機(jī)聯(lián)邦成員、直升機(jī)聯(lián)邦成員、半實物導(dǎo)彈聯(lián)邦成員、虛擬導(dǎo)彈聯(lián)邦成員和反艦導(dǎo)彈聯(lián)邦成員，通過對象實例屬性的公布/訂購來模擬完成探測制導(dǎo)平臺對目標(biāo)的探測制導(dǎo)、探測制導(dǎo)平臺之間的數(shù)據(jù)鏈傳送、制導(dǎo)平臺與艦空導(dǎo)彈之間的無線電指令收發(fā)、制導(dǎo)平臺的協(xié)同制導(dǎo)交接和艦空導(dǎo)彈導(dǎo)引頭對目標(biāo)的搜索跟蹤等功能；通過對交互實例的公布/訂購來模擬目標(biāo)發(fā)現(xiàn)跟蹤、艦空導(dǎo)彈發(fā)射、艦空導(dǎo)彈截獲、中末交班開始結(jié)束、導(dǎo)引頭開機(jī)、目標(biāo)截獲跟蹤、爆炸或墜海等交互動作。這些功能由反艦導(dǎo)彈對象實例的運動學(xué)模型，艦艇對象實例的探測制導(dǎo)模型、指控模型、無線電收發(fā)模型、制導(dǎo)指令交接控制模型，預(yù)警機(jī)或直升機(jī)對象實例的探測制導(dǎo)模型、無線電收發(fā)模型、制導(dǎo)指令交接控制模型，艦空導(dǎo)彈實例的無線電收發(fā)模型和導(dǎo)引頭模型等實現(xiàn)。

視景仿真聯(lián)邦成員訂購艦艇1 聯(lián)邦成員、艦艇2 聯(lián)邦成員、預(yù)警機(jī)聯(lián)邦成員、直升機(jī)聯(lián)邦成員、半實物導(dǎo)彈聯(lián)邦成員、虛擬導(dǎo)彈聯(lián)邦成員和反艦導(dǎo)彈聯(lián)邦成員的位置、速度、姿態(tài)等信息，從而實現(xiàn)對作戰(zhàn)過程的三維視景顯示。

仿真控制聯(lián)邦成員訂購各聯(lián)邦成員信息，實現(xiàn)對整個仿真系統(tǒng)的監(jiān)視和控制，并設(shè)定仿真系統(tǒng)采用步進(jìn)的時間推進(jìn)方式；半實物導(dǎo)彈聯(lián)邦成員為時間控制非時間受限成員，其他聯(lián)邦成員為時間受限非時間控制成員。

4 方案設(shè)計的具體實現(xiàn)

4.1 關(guān)鍵問題分析

所設(shè)計的仿真系統(tǒng)方案在具體實現(xiàn)時存在2個關(guān)鍵問題：一是半實物仿真對實時性的要求；二是半實物仿真與分布式仿真的互操作問題。

1)半實物仿真的實時性。仿真系統(tǒng)要體現(xiàn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制特性，對仿真步長時間有嚴(yán)格要求[10-11]，一般為1～10 ms，而通用的操作系統(tǒng)(如Windows 2000、Windows XP 等操作系統(tǒng))為分時操作系統(tǒng)，不能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集與輸出，調(diào)度時間為幾十個ms，并且不確定、不可知，這對于半實物仿真來說是不可接受的，實物硬件必須由實時的操作系統(tǒng)來驅(qū)動和管理，并要求響應(yīng)時間小于ms 一個數(shù)量級。

2)半實物仿真與分布式仿真的互操作。分布式仿真由HLA的運行支撐環(huán)境RTI 實現(xiàn)仿真系統(tǒng)各聯(lián)邦成員的通信，完成信息交互功能，其開發(fā)環(huán)境是Visual Studio，聯(lián)邦成員采用C++代碼調(diào)用RTI服務(wù)來實現(xiàn)成員間的信息訂購與公布。而半實物仿真運行在實時操作系統(tǒng)上，不同于通用的分時操作系統(tǒng)，不能安裝RTI 這個網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，無法通過編輯C++代碼直接調(diào)用RTI 服務(wù)來實現(xiàn)與外部的信息交互。

4.2 具體實現(xiàn)方案

1)半實物實時仿真機(jī)。按計算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)、運行環(huán)境、功能以及服務(wù)對象等對操作系統(tǒng)進(jìn)行分類，操作系統(tǒng)均屬于下列操作系統(tǒng)之一或它們的組合：單用戶操作系統(tǒng)(如MS-DOS)、批處理系統(tǒng)(較早)、分時系統(tǒng)、實時系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)和多處理機(jī)操作系統(tǒng)[12]。下面對分時系統(tǒng)與實時系統(tǒng)進(jìn)行分析。

①分時系統(tǒng)。分時系統(tǒng)中的分時概念是將主計算機(jī)CPU的運行時間分割成一個個長短相等(或者基本相等)的微小時間片，把這些時間片依次輪流地分配給各個終端用戶的程序執(zhí)行，每個用戶程序僅僅在它獲得的CPU時間片內(nèi)執(zhí)行。當(dāng)時間片完結(jié)，用戶又處于等待狀態(tài)，此時CPU 又在為另一個用戶服務(wù)。用戶程序就是這樣斷斷續(xù)續(xù)，直到最終完成執(zhí)行。雖然在微觀上用戶程序的執(zhí)行是斷續(xù)的，作業(yè)運行是不連續(xù)的，但是在宏觀上，用戶的任何請求服務(wù)總能夠及時得到響應(yīng)。通常所用的Windows系列的操作系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)都為分時系統(tǒng)。

②實時系統(tǒng)。實時系統(tǒng)主要應(yīng)用于需要對外部事件進(jìn)行及時響應(yīng)并處理的領(lǐng)域。實時含有立即、及時的意思。所以，對時間的響應(yīng)是實時系統(tǒng)最關(guān)鍵的因素。實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)對輸入的及時響應(yīng)，對輸出的按需提供，無延遲的處理。換句話說，計算機(jī)能及時響應(yīng)外部事件的請求，在規(guī)定的時間內(nèi)完成事件的處理，并能控制所有實時設(shè)備和實時任務(wù)協(xié)調(diào)運行。

實時操作系統(tǒng)可以分成兩類。

a.實時控制系統(tǒng)：通常是指以計算機(jī)為中心的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，又稱為計算機(jī)控制系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中，要求實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并對它們進(jìn)行及時處理，進(jìn)而自動地控制響應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使某參數(shù)(溫度、壓力、流量等)能按預(yù)定規(guī)律變化或保持不變，以達(dá)到保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)量的目的，包括自動數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)過程監(jiān)測、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動控制等等。也可以用于監(jiān)測制導(dǎo)性控制，如武器裝備的制導(dǎo)、交通控制、自動駕駛與跟蹤、導(dǎo)彈火箭與航空航天器的發(fā)射等。

b.實時信息處理系統(tǒng)：通常是指對信息進(jìn)行實時處理的系統(tǒng)。這類系統(tǒng)要求及時接收從終端(包括遠(yuǎn)程終端)發(fā)來的服務(wù)請求，按請求的內(nèi)容對信息進(jìn)行檢索和處理，并在很短的時間內(nèi)為用戶做出正確的回答。典型的實時信息處理系統(tǒng)有證券交易系統(tǒng)、航空訂票系統(tǒng)、情報檢索系統(tǒng)、信息查詢系統(tǒng)等。

目前流行的實時操作系統(tǒng)有：Vxworks、pSOSystem、VRTS、LynxOS、OS-9、Nucleus PLUS、CMX RTOS、RTXC和QNX。還有一些實時性不太高的“軟”實時操作系統(tǒng)，如Windows Embedded 產(chǎn)品家族、PalmOS、EPOC、Embedded Linux 等。其中，Vxworks是風(fēng)河公司開發(fā)的一種實時操作系統(tǒng)，它以良好的可靠性和卓越的實時性廣泛應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等領(lǐng)域。現(xiàn)在大多數(shù)的半實物仿真計算機(jī)都采用Vxworks 實時內(nèi)核，實時性達(dá)到了μs級，充分滿足課題仿真系統(tǒng)對實時性的要求。為此，采用一臺以Vxworks為內(nèi)核的半實物實時仿真機(jī)作為半實物導(dǎo)彈仿真機(jī)，而其他聯(lián)邦成員仿真機(jī)采用通用機(jī)，系統(tǒng)為Windows XP。

2)半實物仿真代理聯(lián)邦成員。為解決半實物仿真與分布式仿真的互操作問題，在仿真系統(tǒng)中增加一個半實物仿真代理聯(lián)邦成員，采用通用計算機(jī)，系統(tǒng)為Windows XP 操作系統(tǒng)。半實物仿真代理聯(lián)邦成員與聯(lián)邦其他成員間通過調(diào)用RTI 服務(wù)實現(xiàn)信息的交互；由于半實物仿真機(jī)無法安裝RTI分布式軟件，半實物仿真代理聯(lián)邦成員與半實物仿真機(jī)之間采用UDP協(xié)議，通過網(wǎng)口實現(xiàn)信息的交互。即半實物仿真代理聯(lián)邦成員是半實物導(dǎo)彈仿真機(jī)與分布式仿真系統(tǒng)的連接紐帶，如圖3所示。

圖3 半實物與分布式互操作實現(xiàn)圖

在仿真運行時，半實物仿真代理聯(lián)邦成員通過調(diào)用RTI 服務(wù)訂購半實物導(dǎo)彈所需的外部信息(即艦艇、預(yù)警機(jī)、直升機(jī)和目標(biāo)的位置、速度信息)，半實物仿真機(jī)通過網(wǎng)口，采用UDP協(xié)議從半實物仿真代理聯(lián)邦成員處接收這些信息；同時，半實物仿真機(jī)又通過網(wǎng)口，采用UDP協(xié)議將本身的位置、速度、姿態(tài)信息發(fā)送給半實物仿真代理聯(lián)邦成員，半實物仿真代理聯(lián)邦成員通過調(diào)用RTI 服務(wù)公布半實物導(dǎo)彈運動信息，其他聯(lián)邦成員就可以通過調(diào)用RTI 服務(wù)獲得這些信息。同理，半實物導(dǎo)彈與分布式仿真系統(tǒng)之間也可以實現(xiàn)交互實例信息的發(fā)送與接收。

5 結(jié)論

本文針對艦艦協(xié)同和空艦協(xié)同這兩種典型的協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈作戰(zhàn)模式，基于HLA 這一主流分布式仿真技術(shù)，設(shè)計了一套超視距協(xié)同制導(dǎo)艦空導(dǎo)彈作戰(zhàn)分布式與半實物仿真系統(tǒng)，可用于艦空導(dǎo)彈超視距攔截低空反艦導(dǎo)彈的復(fù)合制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)和其他協(xié)同制導(dǎo)有關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的實驗室驗證等工作。

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