李世珩,陳彥北,胡宇新,郭紅鋒
(株洲時代新材料科技股份有限公司,湖南 株洲 412007)
我國位于世界上兩大地震帶——環(huán)太平洋地震帶和亞歐地震帶之間,是全球大陸區(qū)域中最活躍的地震區(qū)之一[1],因地震災(zāi)害造成了巨大的危害,特別是由于基礎(chǔ)設(shè)施橋梁結(jié)構(gòu)的破壞,切斷了震區(qū)生命線,次生災(zāi)害十分嚴(yán)重,導(dǎo)致了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。目前,我國鐵路、公路及市政工程建設(shè)迅速發(fā)展,而其中橋梁是生命線工程,橋梁結(jié)構(gòu)在地震作用后能夠保持暢通具有特別重要的意義,因此,如何建立一種安全經(jīng)濟(jì)的橋梁結(jié)構(gòu),從而可以有效抵御某種程度的、不可預(yù)測的、災(zāi)難性的大地震,近年來備受重視[2-7]。
提高橋梁抗震性能的方法可分為兩種[2,3,8]:①通過提高橋墩的配筋量或增大截面積來提高橋梁的抗震能力;②采用隔震裝置延長橋梁結(jié)構(gòu)基本周期,以降低橋梁上部結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)并使用減震耗能裝置將位移控制在一定范圍內(nèi),從而達(dá)到既降低橋梁墩臺的彎矩和剪力,又不影響橋梁的正常使用的目的。在第一種方法中,在增加了截面抗力的同時,往往也增加了結(jié)構(gòu)自重從而加大結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),造成惡性循環(huán),特別是對于高烈度區(qū),非常不經(jīng)濟(jì),而從經(jīng)濟(jì)和時效角度來看,選擇在橋梁與墩臺連接處安裝減震耗能的阻尼裝置,更易于達(dá)到保護(hù)橋梁結(jié)構(gòu)在地震后正常使用的目的。
表1是對目前國際上常用的三種不同類型阻尼器性能特點(diǎn)的比較。通過表1的比較可知,鋼阻尼器具有制造簡單、阻尼效果好、成本低、易于維護(hù)等特點(diǎn),因此在歐美、日本、新西蘭、臺灣地區(qū)等得到了較多應(yīng)用[9]。鋼阻尼器存在多種結(jié)構(gòu)形式,目前的鋼阻尼器多應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu),難以滿足橋梁結(jié)構(gòu)的減震需求。鋼阻尼器在應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)中時,既需要其有穩(wěn)定的阻尼性能,又需要有良好的結(jié)構(gòu)形式,便于和支座組合使用,且安裝方便易于更換。依據(jù)國外成功經(jīng)驗(yàn)[10-11]及意大利Alga公司的先進(jìn)設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)的E型鋼阻尼器就較好地滿足了橋梁工程耗能減震對于鋼阻尼器的要求,并于2008年在南京江心洲夾江大橋中實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)的首次使用。圖1給出了E型鋼阻尼裝置的現(xiàn)場照片,其中E型鋼阻尼支座為常規(guī)支座(盆式橡膠支座、球型鋼支座等)與E型鋼阻尼器的結(jié)合使用,通常情況下起常規(guī)支座的功能,地震到來時則起到耗能減震的作用,E型鋼阻尼裝置則是E型鋼和連接裝置配合使用,僅在地震時起阻尼作用。
表1 三種常見阻尼器的比較
本文將對于E型鋼阻尼器的阻尼特性、設(shè)計(jì)原則、應(yīng)用范圍進(jìn)行探討,并給出近年來其在國內(nèi)外橋梁工程中的應(yīng)用實(shí)例,可以認(rèn)為,E型鋼阻尼器不但有著良好的耗能減震作用,也非常適合于在橋梁工程中進(jìn)一步推廣使用,有著廣闊的應(yīng)用前景。
圖1 應(yīng)用于南京江心洲夾江大橋的E型鋼阻尼裝置
E型鋼阻尼元件是E型鋼阻尼裝置中最核心的部件,因?yàn)樵撟枘嵩钠矫嫘螤詈陀⑽淖帜窫非常相似,因此將該阻尼元件制作的阻尼裝置命名為E型鋼阻尼器或E型鋼阻尼裝置,其平面形狀見圖2,圖中相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)的含義如下:S為E型鋼阻尼元件的厚度;b為E型鋼阻尼元件直段的寬度;h為E型鋼阻尼元件的力臂長;b1為中間臂平均寬度;b2為側(cè)臂平均寬度;l為E型鋼阻尼元件直段長度。
工作時,中臂和側(cè)臂之間發(fā)生相對位移,在橫臂部位便會產(chǎn)生彎曲變形,而鋼材在屈服后有良好的塑性性能,通過對鋼板形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì),E型鋼阻尼元件能允許在大部分體積中進(jìn)行塑性變形的擴(kuò)展,同時防止局部變形和應(yīng)力集中。
圖2 E型鋼阻尼元件結(jié)構(gòu)示意
目前實(shí)際工程中的鋼阻尼器多采用軟鋼,因?yàn)橐话闱闆r下屈服點(diǎn)越低的鋼材其塑性越好,但是在滿足實(shí)際工況(主要是位移)的情況下,使用屈服點(diǎn)稍高且塑性較好的鋼材,在達(dá)到同樣阻尼力的情況下可以大大節(jié)約材料成本,并且同樣具有穩(wěn)定的滯回特性和良好的低周疲勞特性。
E型鋼平面形狀的設(shè)計(jì)原則和依據(jù)可以分為兩種:一種是采用理論簡化的公式設(shè)計(jì)方法,在這種方法中,E型鋼阻尼元件可簡化為側(cè)臂鉸支、中臂簡支的梁模型,然后采用結(jié)構(gòu)力學(xué)的方法進(jìn)行求解[11];另一種是采用有限元法進(jìn)行數(shù)值仿真,這種方法能夠仿真得到E型鋼阻尼裝置全過程的全場解。
1.2.1 簡化公式設(shè)計(jì)計(jì)算
使用結(jié)構(gòu)力學(xué)方法求解過程中忽略軸力的影響,并且將鋼材視為理想彈塑性材料,即鋼材在屈服后不發(fā)生強(qiáng)化,其結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算簡化模型見圖3,圖中F為作用于E型鋼阻尼元件的集中力,h為E型鋼阻尼元件的力臂長。
圖3 E型鋼阻尼元件結(jié)構(gòu)力學(xué)簡化圖及彎矩圖
根據(jù)簡單的結(jié)構(gòu)力學(xué)分析,具體過程可參閱相關(guān)文獻(xiàn)[11],可以得到E型鋼的屈服位移 dy與材料屈服應(yīng)變εy之間的關(guān)系為
式中,dy表示阻尼元件的屈服位移;εy表示材料的屈服應(yīng)變,與材料的特性有關(guān)。
E型鋼的最大位移 dmax與材料的最大應(yīng)變 εmax之間的關(guān)系為
式中,dmax為最大位移;εmax為材料的最大應(yīng)變,與材料的特性有關(guān)。
1.2.2 有限元分析
以上為設(shè)計(jì)中的簡算方法,進(jìn)行了較多簡化,與實(shí)際情況會有較大差別,比如:鋼材屈服后開始發(fā)生塑性變形直至拉斷的過程中材料強(qiáng)度有較大的強(qiáng)化,例如對于Q345B鋼其屈服點(diǎn)約為340 MPa,而其抗拉強(qiáng)度可以高達(dá)620 MPa,其屈服點(diǎn)提高了約80%;E型鋼阻尼器在使用中往往有較大的變形,比如中臂長度為300 mm左右的阻尼器,其設(shè)計(jì)位移量往往高達(dá)150 mm,是個典型的大變形問題。因此,上述方法只能用于初步設(shè)計(jì)。彈塑性問題屬于典型的材料非線性問題,在有限元法中,可以采用帶有強(qiáng)化本構(gòu)的彈塑性理論來處理,從而準(zhǔn)確模擬材料進(jìn)入塑性以后的情況。另外,有限元法在數(shù)學(xué)上屬于初始邊值問題,可將待求解的問題分解為許多子步,從初始條件和邊界條件出發(fā)逐步求解,能夠得到大變形問題的準(zhǔn)確求解。
在內(nèi)蒙古大城西黃河橋E型鋼阻尼元件設(shè)計(jì)中,就首先采用了結(jié)構(gòu)力學(xué)的簡算公式進(jìn)行初步設(shè)計(jì),然后采用有限元法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)并確定最終方案。有限元計(jì)算采用Abaqus軟件進(jìn)行,實(shí)體模型采用C3D8R單元,每個阻尼器劃分17 350個單元,有限元網(wǎng)格圖見圖4(a)。在達(dá)到設(shè)計(jì)位移時,有限元仿真計(jì)算得到的等效應(yīng)力云圖和等效塑性應(yīng)變云圖分別如圖4(b)和圖4(d)所示。由圖可見,E型鋼在達(dá)到設(shè)計(jì)位移時,大部分區(qū)域都發(fā)生了塑性變形,應(yīng)力分布比較均勻,因此其擁有較好的塑性變形耗能能力。圖4中A處和B處分別為應(yīng)力最大處和應(yīng)變最大處,圖4(c)中給出了在極限位移測試中的破壞位置的照片,可見有限元計(jì)算的預(yù)測破壞位置同試驗(yàn)的結(jié)果非常吻合。另外,采用有限元法還能夠很好地預(yù)測在荷載—位移試驗(yàn)中的滯回過程,圖5給出了有限元法仿真得到的和試驗(yàn)得到的滯回曲線的比較,可見結(jié)果符合較好。因此,采用有限元法不但可以準(zhǔn)確預(yù)測E型鋼阻尼的力學(xué)性能參數(shù),還能準(zhǔn)確模擬其在荷載—位移試驗(yàn)中的滯回過程。
圖4 E型鋼阻尼器的有限元計(jì)算結(jié)果及試驗(yàn)
圖5 E型鋼阻尼器的有限元計(jì)算及試驗(yàn)滯回曲線比較
圖6 一種E型鋼阻尼元件的試驗(yàn)工裝
為了保證E型鋼阻尼元件的阻尼性能以及在地震工況下的安全可靠性能,需要進(jìn)行相關(guān)的性能測試。被測試件一般需按真實(shí)比例制作,并且往往成對兒組裝。圖6給出了一種專用試驗(yàn)工裝,其中側(cè)臂與下部結(jié)構(gòu)固定在一起,中臂與上部結(jié)構(gòu)相連并被往復(fù)施加位移荷載。試驗(yàn)中一般采用位移控制,載荷一般按照正弦波加載,平均速度為2 mm/s。被測阻尼元件需要滿足反復(fù)施加設(shè)計(jì)位移1.2倍位移行程至少5次而不發(fā)生破壞。
圖7 E型鋼試驗(yàn)滯回曲線
如圖7所示為在同濟(jì)大學(xué)防震減災(zāi)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)機(jī)(FCS-20 000 kN電液伺服協(xié)調(diào)加載系統(tǒng))得到的典型E型鋼阻尼性能曲線,可見滯回曲線穩(wěn)定飽滿。結(jié)合圖5的試驗(yàn)及數(shù)值分析可知,E型鋼阻尼器發(fā)生塑性變形時,具有飽滿的滯回曲線,阻尼比一般可達(dá)到0.35以上,這說明它具有非常好的阻尼性能。
E型鋼阻尼器既可以單獨(dú)使用,也可以并聯(lián)后使用,將其安裝在橋梁的橋墩和梁體之間,起到阻尼作用。還可以和常規(guī)橋梁支座(如盆式橡膠支座、球型支座等)進(jìn)行組合,形成具有阻尼功能的支座,使其既具有支座的功能,又具有減震耗能的功能,這種支座就被稱為E型鋼減震阻尼支座,見圖1(a)。E型鋼阻尼器及阻尼支座具有結(jié)構(gòu)形式簡單,便于模數(shù)化等優(yōu)點(diǎn),近年來已在國內(nèi)橋梁工程中得到較多應(yīng)用,下面對于其在國內(nèi)的部分應(yīng)用情況進(jìn)行簡單介紹。
國內(nèi)利用E型鋼的阻尼性能制作的阻尼器及阻尼支座均于2008年首次應(yīng)用于南京江心洲夾江大橋上。該工程中E型鋼阻尼器的阻尼力為2 000 kN,設(shè)計(jì)位移為120 mm,該阻尼器由8塊E型鋼并聯(lián)組成,其結(jié)構(gòu)形式見圖1(b)。E型鋼阻尼支座的結(jié)構(gòu)形式見圖1(a),該支座采用E型鋼和球型支座進(jìn)行組合,支座豎向承載力25 000 kN,E型鋼的阻尼力為800 kN,設(shè)計(jì)位移為120 mm。
2009年在常州高架新京杭大橋上使用了8套E型鋼阻尼器,其結(jié)構(gòu)形式如圖8(a)所示。2009年在大瑞線(大理至瑞麗)上使用E型鋼阻尼支座,這是E型鋼阻尼裝置在國內(nèi)鐵路線路上的首次使用,其結(jié)構(gòu)形式見圖8(b)。2010年在內(nèi)蒙大城西黃河橋工程中首次使用的雙向阻尼的E型鋼阻尼支座,該支座在活動方向上與速度鎖定器配合使用,既可以在通常情況下實(shí)現(xiàn)活動支座在自由方向上的自由活動,又可在地震到來時實(shí)現(xiàn)E型鋼阻尼器的阻尼耗能作用。
圖8 應(yīng)用于南京江心洲夾江大橋的E型鋼阻尼裝置
本文介紹了E型鋼阻尼器的設(shè)計(jì)原則、依據(jù)和阻尼特性,探討了 E型鋼阻尼器的選用原則和應(yīng)用范圍,并給出了近年來E型鋼阻尼器在國內(nèi)橋梁工程中的應(yīng)用實(shí)例??梢?,利用E型鋼阻尼器的阻尼特性進(jìn)行橋梁工程的減震設(shè)計(jì)不但有著良好的耗能效果,并且經(jīng)濟(jì)性好,安裝、維護(hù)和更換方便,具有廣闊的應(yīng)用前景。
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