賴 鳴,馮順山,黃廣炎,邊江楠
(北京理工大學(xué)爆炸科學(xué)與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100081)
水中接觸爆炸是水中武器對(duì)艦船常見毀傷方式。艦船筋板等復(fù)雜板殼結(jié)構(gòu)在水中接觸爆炸下出現(xiàn)的變形、破裂問(wèn)題,不僅涉及了流體介質(zhì)與板架結(jié)構(gòu)的相互耦合作用,而且還需要考慮幾何非線性與材料非線性及接觸問(wèn)題,同一般的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題相比具有較高復(fù)雜性。解析方法只能在極度簡(jiǎn)化情況下簡(jiǎn)單描述[1-2],對(duì)加筋板的研究常常利用實(shí)驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)公式相結(jié)合的辦法[3]。由于實(shí)驗(yàn)耗資巨大,利用數(shù)值模擬研究加筋板在爆炸沖擊載荷作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),已成為研究爆炸沖擊響應(yīng)的重要輔助手段[4-5]。
不同結(jié)構(gòu)艦船的加筋強(qiáng)度和分布位置不同,研究水中接觸爆炸下不同強(qiáng)度、不同加筋位置對(duì)加筋板破壞作用的影響,不但對(duì)船舶防護(hù)能力的提高有理論意義,對(duì)水中戰(zhàn)斗部設(shè)計(jì)也具有重要的參考價(jià)值。
為研究不同筋板結(jié)構(gòu)在水中接觸爆炸下的破壞及變形,按加強(qiáng)筋強(qiáng)度和分布位置不同建立了9種工況模型,見圖1(a)~(c)。圖1(a)~(c)所示分別為加筋板結(jié)構(gòu)的俯視圖、主視圖和俯視圖;圖1(a)中面板大小為500cm×500cm,模型1~3所示為面板上厚度分別為1.1、1.3和1.5cm的加強(qiáng)筋;圖1(b)可以看出加筋的最大高度為107cm,模型4~6分別表示加筋高度為最大加筋高度107cm的25%(26.75cm)、50%(53.50cm)和75%(80.25cm);圖1(c)中模型7~9分別表示加強(qiáng)筋所處位置在面板對(duì)稱線一側(cè)的距離為62.5、125.0和187.5cm。
圖1 數(shù)值模型結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic of simulation structure models
在LS-DYNA中,采用流固耦合算法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。采用全六面體Lagrange單元建立加筋板結(jié)構(gòu)模型,并增加靶板材料失效參數(shù)。利用侵蝕算法得到破裂圖像。靶板位于水氣交界處且與水中炸藥接觸。炸藥、空氣和水均采用多物質(zhì)Euler單元描述。模型1~6建立1/4模型,模型7~9建立1/2模型,并在靶板固定邊界施加全固支條件,流場(chǎng)外圍和對(duì)稱邊界處分別施加非反射邊界和對(duì)稱邊界條件。
采用TNT材料模型定義炸藥,并以JWL狀態(tài)方程來(lái)描述炸藥爆轟產(chǎn)生的壓力
式中:p為壓力,A、B、R1、R2和ω為JWL狀態(tài)方程的5個(gè)參數(shù)。V為相對(duì)體積;E為單位體積內(nèi)能。
對(duì)水和空氣在沖擊波下的壓力、密度關(guān)系分別采用Mie-Grüneisen狀態(tài)方程和多項(xiàng)式狀態(tài)方程
式中:p 為壓力,E 為單位體積的比內(nèi)能,ρ0為介質(zhì)初始密度;μ=1/(V-1),c為介質(zhì)中聲速,γ0、S1、S2、S3、C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6均為常數(shù),其中C2=C6=0,α為 Grüneisen系數(shù)修正項(xiàng)。
艦船結(jié)構(gòu)材料為HSLA鋼,本構(gòu)關(guān)系采用雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型來(lái)描述。該模型不但結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單,還能夠有效描述材料的應(yīng)力硬化效應(yīng),其動(dòng)屈服應(yīng)力與靜屈服應(yīng)力關(guān)系為
式中:σdy為動(dòng)屈服應(yīng)力,σy為屈服應(yīng)力,p為壓力,c為介質(zhì)中聲速為結(jié)構(gòu)材料應(yīng)變率。選用適當(dāng)?shù)牟牧蠀?shù),以文獻(xiàn)[7]中HSLA材料實(shí)驗(yàn)參數(shù)值為參考,來(lái)驗(yàn)證數(shù)值模擬方法及參數(shù)。
按前述計(jì)算方法及材料參數(shù)進(jìn)行水中接觸爆炸數(shù)值模擬,并與文獻(xiàn)[7]實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,相關(guān)結(jié)果如表1和圖2所示。
表1 數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Table 1 Comparison between experiment and simulation results
圖2 數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Fig.2 Comparison between simulation and experiment results
炸藥起爆位置在面板結(jié)構(gòu)的幾何中心處。實(shí)驗(yàn)1藥量為20g,實(shí)驗(yàn)2藥量為10g。實(shí)驗(yàn)1藥量較大,產(chǎn)生較大破口,未對(duì)結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行測(cè)量。從表1中看出,小藥量時(shí)數(shù)值模擬的破口長(zhǎng)度尺寸誤差較大,達(dá)到10%,原因是圓板結(jié)構(gòu)網(wǎng)格密度不夠細(xì)密,結(jié)果中僅破裂了2個(gè)網(wǎng)格,第3個(gè)網(wǎng)格并未達(dá)到消去條件,因而形成較大誤差。由此可見,對(duì)于水中接觸爆炸,在破口較大的條件下,數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差在5%以內(nèi),在破口較小條件下誤差也控制在10%以內(nèi),滿足工程計(jì)算要求,可認(rèn)為數(shù)值模擬的方法和參數(shù)是合理的。
為研究相同藥量下不同加筋強(qiáng)度對(duì)板架破壞效應(yīng)的影響,設(shè)計(jì)了模型1~6。6種數(shù)值模型的結(jié)果在加強(qiáng)筋兩側(cè)均出現(xiàn)橢圓形破口且對(duì)稱,加強(qiáng)筋本身在接觸炸藥的一側(cè)受到?jīng)_擊波侵蝕、破壞,形成類似拱形的破損帶。模型1~6破口形狀相似大小不同,其中模型1數(shù)值模擬結(jié)果如圖3所示。
圖3 模型1的數(shù)值模擬結(jié)果Fig.3 Numerical simulation result of model 1
加強(qiáng)筋在橫、縱2個(gè)方向的變化導(dǎo)致強(qiáng)度不同,將加強(qiáng)筋體積定義為描述強(qiáng)度的強(qiáng)度因子v,從縱、橫2個(gè)方向改變加強(qiáng)筋v值,其中模型1~3從橫向改變,模型4~6從縱向改變。不同模型的數(shù)值模擬結(jié)果見表2,其中LH,max為橫向最大長(zhǎng)度,LV,max為縱向最大長(zhǎng)度,S為破口面積。
表2 不同強(qiáng)度加筋模型數(shù)值模擬結(jié)果Table 2 Numerical simulation results of different strength reinforced structure models
對(duì)應(yīng)表2中數(shù)據(jù),強(qiáng)度因子v與破口面積S變化趨勢(shì)如圖4所示。從圖4中看出,破口面積總的趨勢(shì)是隨著加筋強(qiáng)度增大而減小,但破口面積最小時(shí)并不是加強(qiáng)筋強(qiáng)度最大,說(shuō)明對(duì)于一定藥量的接觸爆炸,加強(qiáng)筋強(qiáng)度有一個(gè)最佳值,并不是強(qiáng)度越大越好。整個(gè)趨勢(shì)單調(diào)下降階段代表模型4~6,當(dāng)加強(qiáng)筋高度減少到原高度的75%以下時(shí),破口面積對(duì)加筋強(qiáng)度很敏感;余下部分代表模型1~3,當(dāng)加強(qiáng)筋強(qiáng)度增大時(shí),加強(qiáng)筋和板之間的應(yīng)力集中更嚴(yán)重,造成更大的橫向撕裂,導(dǎo)致破口面積增大,同時(shí)由于加筋強(qiáng)度整體變大,使破口面積增大量不多。當(dāng)加強(qiáng)筋高度減少時(shí)(模型6)與加強(qiáng)筋寬度增加時(shí)(模型2)破口面積相近,說(shuō)明調(diào)整加強(qiáng)筋高度比調(diào)整寬度更加有效(加強(qiáng)筋強(qiáng)度因子更小)。
圖4 強(qiáng)度因子與破口面積曲線Fig.4 Crevasse area varied with strength factor
模型7~9模擬結(jié)果顯示不對(duì)稱加強(qiáng)筋造成不對(duì)稱破口形狀,破口裂紋和花瓣向無(wú)筋方向延伸、翻轉(zhuǎn),翹曲高度在有加強(qiáng)筋的一側(cè)得到有效抑制。其中模型7數(shù)值模擬結(jié)果如圖5所示。
定義加強(qiáng)筋距離炸藥所處位置的距離L為距離因子,以L的變化來(lái)研究不同加筋位置對(duì)破口尺寸的影響。模型7~9距離因子L與破口面積S關(guān)系如圖6所示。
圖5 模型7數(shù)值模擬結(jié)果Fig.5 Numerical simulation result of model 7
從圖6中可以看出,距離因子與破口面積成正比,加強(qiáng)筋位于炸藥正上方時(shí)(模型1)破口面積最小,隨著加強(qiáng)筋遠(yuǎn)離炸藥,其阻滯破口能力越來(lái)越低。在炸藥作用半徑內(nèi)變化加強(qiáng)筋布置位置能很大程度改變破口面積和形狀,模型7比模型1的破口面積增大約60%,模型8僅比模型7增加36%。這說(shuō)明加強(qiáng)筋布置位置離炸藥的作用半徑越遠(yuǎn),影響能力越弱。在炸藥作用半徑以外設(shè)置加強(qiáng)筋對(duì)破口抑制基本沒有作用。
圖6 距離因子與破口面積的關(guān)系Fig.6 Relation between distance factor and crevasse area
模型1和模型7分別代表加強(qiáng)筋位于炸藥正上方和加強(qiáng)筋在炸藥一側(cè)的2種結(jié)構(gòu)。圖7所示為模型1的變形過(guò)程。圖7(a)中為初始時(shí)筋板結(jié)構(gòu)在沖擊波作用下出現(xiàn)一個(gè)比裝藥半徑略大的初始破口,同時(shí),炸藥正上方加強(qiáng)筋出現(xiàn)小范圍破損;圖7(b)中為破口在沖擊波作用下繼續(xù)擴(kuò)張,沿筋布置方向和垂直于筋的方向出現(xiàn)應(yīng)力集中,表現(xiàn)出撕裂狀態(tài);圖7(c)中撕裂口繼續(xù)延伸,同時(shí)破口花瓣開始翻轉(zhuǎn);圖7(d)中所示為最終筋板結(jié)構(gòu)狀態(tài)。圖8所示為模型7的變形過(guò)程。圖8(a)中,面板結(jié)構(gòu)出現(xiàn)初始破口,破口形狀與筋板上的應(yīng)力分布近似為圓形;圖8(b)中破口擴(kuò)張受筋板的限制;圖8(c)中,明顯表現(xiàn)出筋板對(duì)破口的阻滯作用,破口向未加筋的一側(cè)延伸,直到如圖8(d)中筋板動(dòng)響應(yīng)停止。
圖7 模型1變形過(guò)程Fig.7 Numerical simulation deformation process of model 1
圖8 模型7變形過(guò)程Fig.8 Numerical simulation deformation process of model 7
從上述變形過(guò)程中看出,加筋板的破壞過(guò)程主要分為3個(gè)階段:(1)接觸爆炸形成初始破口;(2)破口迅速擴(kuò)大,形狀與加強(qiáng)筋位置和強(qiáng)度相關(guān),一般分為加強(qiáng)筋斷裂與不斷裂兩類;(3)破口繼續(xù)延伸,出現(xiàn)花瓣并翻轉(zhuǎn),同時(shí)整個(gè)板架出現(xiàn)整體大變形,直到爆炸能量耗盡。
利用LS-DYNA有限元軟件對(duì)水中接觸爆炸進(jìn)行數(shù)值模擬,能夠清楚地顯示對(duì)加筋板結(jié)構(gòu)的破壞效應(yīng)和加筋板結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)變形及破口擴(kuò)張過(guò)程,一定藥量接觸爆炸時(shí)局部破壞先于整體破壞產(chǎn)生。用加強(qiáng)筋體積v描述不同強(qiáng)度加強(qiáng)筋對(duì)破口大小的影響規(guī)律。對(duì)于一定藥量的接觸爆炸,破口面積隨著v的增大先減小后增大,并具有一個(gè)最佳值。增大加強(qiáng)筋高度能有效減小破口面積,高度每增高25%破口面積分別減少6%、63%和12%,高度在50%~75%之間變化時(shí)對(duì)破口面積影響最大。加強(qiáng)筋寬度增加時(shí)導(dǎo)致破口面積輕微增大。用加強(qiáng)筋離炸點(diǎn)的距離L描述不同位置加強(qiáng)筋對(duì)破口形狀和大小的影響,加強(qiáng)筋距離炸藥越近,破口面積越小,L每增大25%,破口面積分別增大60%、36%和1%,說(shuō)明在一定藥量下,L越小對(duì)破口影響越大,當(dāng)加強(qiáng)筋大于炸藥作用半徑時(shí),對(duì)破口面積基本無(wú)影響。
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