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鋼板開卷系統(tǒng)卷徑算法的研究

2013-05-14 05:44:39逄玲
卷宗 2013年3期
關(guān)鍵詞:鋼卷錐體油缸

摘要:介紹了鋼板開卷系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,提出開卷機(jī)卷徑的原有計(jì)算方法的不足并進(jìn)行了改進(jìn)。本文設(shè)計(jì)的開卷裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,便于引料和開卷,開卷精度高等特點(diǎn),廣泛適用于中小型企業(yè)。

關(guān)鍵字:壓緊裝置;開卷;壓輥

1 引言

鋼板冷軋、熱軋生產(chǎn)線上,開卷剪切落料線是對金屬卷料進(jìn)行開卷、校平(包括精校、粗校)、剪切(包括橫剪、縱剪)、垛料打包的組合加工設(shè)備。廣泛應(yīng)用于家電、汽車、集裝箱、食品包裝、建筑、造船、鍋爐等金屬板材加工行業(yè)。特別是近年來,家電、汽車等行業(yè)的飛速發(fā)展,需要大量的薄板材料,而這些材料大都是卷材,所以開卷校平生產(chǎn)線的市場情況非常好。但是,生產(chǎn)高精度的開卷校平組合加工設(shè)備,特別是生產(chǎn)高技術(shù)的CNC的控制開卷校平生產(chǎn)線在國內(nèi)還很少,只是少數(shù)幾家重型企業(yè)或鍛壓行業(yè)的企業(yè)生產(chǎn)普通型的生產(chǎn)線設(shè)備,所以應(yīng)盡快開展這方面研究工作,本文就開卷線的設(shè)計(jì)提出一些改進(jìn)設(shè)計(jì)。

2 開卷系統(tǒng)的概況

2.1 開卷系統(tǒng)的構(gòu)成

開卷機(jī)主要由機(jī)架部分、主軸部分、主傳動部分與底座構(gòu)成。

機(jī)架部分主要支撐主軸,有液壓系統(tǒng)控制下,油缸推動主軸在底座上橫向滑動,主要調(diào)整鋼卷處于生產(chǎn)線的中部,同時便于鋼卷

下料。

主軸部分為該機(jī)的核心部分,其四扇塊通過T型斜塊與滑套相連,并同時套在空心主軸上。芯軸與滑套相連,油缸控制芯軸運(yùn)動,可實(shí)現(xiàn)四扇塊擋盤同時漲開和收縮。這樣當(dāng)扇塊收縮時,有利于上卷;當(dāng)扇塊漲開時,可將鋼卷漲緊,使主軸在帶動鋼卷旋轉(zhuǎn)時不致產(chǎn)生打滑,并且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。另外,主軸尾部還安裝有制動裝置,以防止生產(chǎn)線停車時鋼卷的慣性旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致散卷。

主傳動部分主要由液壓馬達(dá)通過傳動軸驅(qū)動齒輪副傳動,傳動軸上安裝由氣缸控制的離合器。

2.2開卷系統(tǒng)的工作原理

工作原理示意圖如圖1所示(以雙錐頭式開卷機(jī)為例):

圖1 開卷機(jī)開卷原理示意圖

主軸(一)在車輛油缸的控制下左右移動,使錐體遠(yuǎn)離或壓緊鋼卷,實(shí)現(xiàn)鋼卷的上卷或壓緊。上卷時,車輛油缸的活塞向左移動,帶動主軸(一)進(jìn)而帶動左邊的錐體左移,留出足夠的上卷空隙,上料車這時把鋼卷提升送進(jìn),車輛油缸活塞右移壓緊鋼卷。圖1右下角的手柄為制動手柄,當(dāng)開卷機(jī)欲停止工作時,調(diào)整手柄可以實(shí)現(xiàn)停車。壓緊后,鋼卷與兩塊錐體連成一體,電機(jī)提供的動力傳到主軸(一)上,軸的旋轉(zhuǎn)帶動錐體及中間的鋼卷旋轉(zhuǎn),鋼卷即可以打開。

3 開卷機(jī)卷徑計(jì)算

在原有的計(jì)算基礎(chǔ)上,提出一種實(shí)用的、基于軟件編程的、能提高卷徑計(jì)算準(zhǔn)確的方法,在很大程度上減少了打滑現(xiàn)象等現(xiàn)象引起的卷徑計(jì)算偏差。

因此,為了提高開卷卷徑的計(jì)算精度,在計(jì)算程序中引入一個卷徑變化量,它反映了在采樣周期內(nèi)卷徑計(jì)算值最大可能的變化幅度。

式中:

h——開卷鋼材的厚度

△T——程序采樣周期

P——卷材的占積率,一般取0.95

C——修正系數(shù),以確保一般取1.2

計(jì)算中,在卷徑變化的方向上,以上一次卷徑計(jì)算結(jié)果為起點(diǎn)做一個寬度為△T的區(qū)間,這個區(qū)間在卷徑變化方向上移動。如果用上式計(jì)算得本次卷徑計(jì)算值在這個區(qū)間范圍內(nèi),則用它作為本次卷徑計(jì)算,這樣區(qū)間和卷徑的計(jì)算值是同步變化的;如果用上式計(jì)算出的本次卷徑值不在這個區(qū)間范圍內(nèi),程序則會用接近他的值來作為本次卷徑計(jì)算結(jié)果。

這個計(jì)算結(jié)果被用于張力控制中,也被用于下一次計(jì)算的區(qū)間的起點(diǎn),可以限制卷徑計(jì)算程序的第一次計(jì)算時,以初始卷徑作為起點(diǎn)。

4 結(jié)語

總之,要保證一個軋鋼生產(chǎn)線順利進(jìn)行,精整的開卷系統(tǒng)是必不可少的一個環(huán)節(jié)。經(jīng)過以上新的計(jì)算方法的處理,每次計(jì)算值的允許變化量最大為△T最小為0,可以限制卷徑計(jì)算值不會突變和反向變化,使得卷徑計(jì)算結(jié)果反映實(shí)際卷徑變化規(guī)律,從而也提高了整個開卷機(jī)的精度,使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加完善。

參考文獻(xiàn)

[1]王秀霞,丁學(xué)工等.開卷機(jī)主軸軸承故障分析與設(shè)計(jì)改進(jìn).太鋼科技2004,(4):324-326.

[2]王英杰,李文寧等.1700mm冷軋機(jī)開卷機(jī)恒張力控制系統(tǒng)分析.安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2003,(1):20-21.

[3]王天峰等.超薄金屬化膜分切機(jī)主動放卷機(jī)構(gòu)的研究.機(jī)械工程師.2003,(5):56-57.

作者簡介

逄玲(1982—),女,本科,山東萊州人,煙臺城鄉(xiāng)建設(shè)學(xué)校,研究方向:機(jī)械制造及自動化。

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