汪秉權(quán) 章正偉
摘要:根據(jù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理,采用排隊(duì)論模型,從系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率出發(fā),統(tǒng)計(jì)平均排隊(duì)時(shí)間等穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo),以較高的利用率,較少的船舶在港停留時(shí)間為約束,配置優(yōu)化具有合適的港口集裝箱裝卸岸橋數(shù)量。
關(guān)鍵詞:港口集裝箱岸橋;排隊(duì)論;優(yōu)化;配置
港口生產(chǎn)設(shè)備,尤其是港口裝卸機(jī)械設(shè)備,是港口固定資產(chǎn)的重要組成部分,是港口生產(chǎn)的重要物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。港口企業(yè)是以裝卸作業(yè)為主的企業(yè),裝卸總成本是企業(yè)的主要生產(chǎn)成本。而在裝卸總成本中,裝卸機(jī)械成本所占的比重將近裝卸總成本的一半。所以,只要設(shè)法減少港口機(jī)械成本,就可以大幅度降低裝卸總成本,從而使港口企業(yè)的利潤(rùn)增加,經(jīng)濟(jì)效益提高。因此,既要降低裝卸機(jī)械的投資,又要保證生產(chǎn)任務(wù)的完成,這就要求港口企業(yè)能夠合理地確定港口裝卸機(jī)械的擁有量,同時(shí)通過科學(xué)合理的港機(jī)管理體制嚴(yán)格具體的管理措施,努力保證港機(jī)的完好率,提高港機(jī)的利用率,以最合理的成本換取最大的效益。
岸橋是集裝箱碼頭前沿用來裝卸集裝箱船舶的專用起重機(jī),其生產(chǎn)率的大小和配置的數(shù)量共同決定船舶的服務(wù)時(shí)間,從而直接影響泊位利用率和船舶在港停留時(shí)間,因此,我們有必要研究岸橋數(shù)量?jī)?yōu)化配置研究。
1、岸橋作業(yè)過程
岸橋?qū)⒓ㄉ系募b箱自A點(diǎn)吊起,垂直起升至B點(diǎn),然后水平運(yùn)行至c點(diǎn),再垂直下降至D點(diǎn):吊具從D點(diǎn)按原來的路線空返回到A點(diǎn),形成一個(gè)工作循環(huán),即:
2、岸橋生產(chǎn)率程序原理
1、岸橋生產(chǎn)率仿真計(jì)算原理:
任務(wù)箱是指卸船作業(yè)中的待卸箱或裝船作業(yè)中的待裝箱。
1)任務(wù)箱底面高于障礙物上表面轉(zhuǎn)2),否則轉(zhuǎn)3);
2)海側(cè)起升距離等于安全余量:
3)海側(cè)起升距離等于障礙物上表面與任務(wù)箱底面高度差加安全余量:
4)依據(jù)任務(wù)箱位置和各速度參數(shù)計(jì)算裝卸作業(yè)時(shí)間,然后,所有任務(wù)任務(wù)完成轉(zhuǎn)7),否則轉(zhuǎn)5);
5)該倍位任務(wù)完成轉(zhuǎn)6),否則判斷任務(wù)箱位置轉(zhuǎn)1);6)岸橋整機(jī)移動(dòng)到下一倍位,判斷任務(wù)箱位置轉(zhuǎn)1);7)根據(jù)總作業(yè)箱數(shù)和作業(yè)時(shí)間輸出作業(yè)周期的均值和平均生產(chǎn)率,算法結(jié)束。
3、寧波北侖岸橋生產(chǎn)率仿真計(jì)算實(shí)例
寧波北侖集裝箱碼頭五期某岸橋尺寸參數(shù)和速度參數(shù)見表1。
裝卸設(shè)計(jì)船型:船寬18m,堆高4層,吃水3m;平均水位:12~13m
則該岸橋在設(shè)計(jì)平均水位裝載設(shè)計(jì)船型的生產(chǎn)數(shù)據(jù)如下:
橫梁高5m,安全余量1.4m,不同加速度和輔助作業(yè)時(shí)間下,岸橋生產(chǎn)率運(yùn)行程序結(jié)果如表2所示。
這罩的輔助作業(yè)時(shí)間是指旋鎖脫開和鎖緊時(shí)間,對(duì)位時(shí)間,以及吊具旋轉(zhuǎn)時(shí)間之和。一般旋鎖脫開時(shí)間3s,鎖緊時(shí)間5s,對(duì)位時(shí)間10-15S,吊具全程旋轉(zhuǎn)時(shí)間10-30S。寧波北侖五期集裝箱碼頭的岸橋在實(shí)際作業(yè)過程中,輔助作業(yè)時(shí)間集中在35S左右,故正常作業(yè)情況下,平均生產(chǎn)率約25TUE/h,與其標(biāo)稱的生產(chǎn)一致。
4、基于排隊(duì)論預(yù)測(cè)的岸橋數(shù)量配置
岸橋數(shù)量的選擇是以港口吞吐量為目標(biāo),以岸橋的裝卸能力為條件而決定的。集裝箱碼頭年通過能力可按下式估算:
Pt=bPL PL=pxTv×24xQ
式中:pt-碼頭年頭過能力:PL-每臺(tái)岸橋的年裝卸能力(TEU);b-碼頭岸橋數(shù)量;p-岸橋利用率;
T-碼頭年?duì)I運(yùn)天數(shù);Q-岸橋生產(chǎn)率(TEU偽)。
從上式可以看出岸橋生產(chǎn)率、岸橋數(shù)量和利用率共同決定著港口的吞吐量。上一章已經(jīng)證明早在利用率達(dá)到100%之前,船舶的排隊(duì)現(xiàn)象就會(huì)達(dá)到不可允許的程度。所以泊位岸線一定時(shí),港口吞吐量的擴(kuò)大主要依靠提高泊位通過能力來擴(kuò)大吞吐量即通過配置具有一定生產(chǎn)率的岸橋數(shù)量來滿足需求。如果岸橋配置的數(shù)量太多,裝卸能力過剩,必然會(huì)增大港口裝卸設(shè)備的初始投資。因利用率低,空閑時(shí)間過長(zhǎng)所帶來的浪費(fèi)會(huì)降低港口的經(jīng)濟(jì)效益。反之,如果裝卸設(shè)備配置的不足,則可能導(dǎo)致船舶在港停泊時(shí)間過長(zhǎng),排隊(duì)現(xiàn)象嚴(yán)重,損害船公司及貨主的利益,由此會(huì)削弱港口的競(jìng)爭(zhēng)能力。
所以港口岸橋擁有量,應(yīng)綜合考慮泊位利用率、岸橋利用率與船舶逗留時(shí)間。
5、寧波北侖五期岸橋數(shù)量配置實(shí)例
集裝箱碼頭由2個(gè)泊位組成,設(shè)計(jì)年裝卸集裝箱量為30萬TEU,根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)人員提供的預(yù)測(cè)到港船型比例加權(quán)計(jì)算出船舶的平均載重噸為3萬噸級(jí),設(shè)計(jì)船型平均額定載箱量為220TEU/艘,裝卸率為1,岸橋參數(shù)如表4-1所示,為具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力船舶預(yù)期逗留時(shí)間應(yīng)小于2d。
由上述信息可知泊位數(shù)n=2,年吞吐量Pt=300000TEU,額定載箱量g=220TEU/艘,fd=1,J下常工況下岸橋作業(yè)循環(huán)時(shí)間t=1/25h。取tf=1,在吞吐量不變的情況下,船舶在港停留時(shí)間如表3所示。
表中數(shù)據(jù)表明,隨著岸橋數(shù)量的增加,泊位利用率和船舶預(yù)期排隊(duì)時(shí)間降低,從而船舶在停留時(shí)間和邊際停留時(shí)間大幅度減少。在投資初期,由于各設(shè)備性能均具有較好的指標(biāo)岸橋數(shù)量配置2臺(tái),船舶平均逗留時(shí)間不到2天,已經(jīng)具有一定競(jìng)爭(zhēng)力。此時(shí),泊位利用率約72%,船舶在港時(shí)間1.6天,邊際逗留時(shí)間約5天,泊位吞吐能力幾乎沒有提升空間。在碼頭營(yíng)運(yùn)期間,由于岸橋故障率增大直接削弱了岸橋的實(shí)際裝卸能力。岸橋不同的完好率時(shí),船舶在港停留時(shí)間如表4所示。
在碼頭營(yíng)運(yùn)期間,隨著岸橋完好率的下降,岸橋配置2臺(tái)已經(jīng)顯然不能滿足要求,所以岸橋配置3臺(tái)。此時(shí),泊位利用率約60%,船舶在港時(shí)間約1天,邊際逗留時(shí)間3天左右,泊位年吞吐量可達(dá)35-40萬TEU。
另外,隨著港口運(yùn)營(yíng),集裝箱流向發(fā)生變化,尤其是外貿(mào)箱比例的增加,在泊位上不能同裝卸作業(yè)同時(shí)進(jìn)行的船舶的裝卸輔助作業(yè)、技術(shù)?作業(yè)時(shí)間以及船舶靠離泊時(shí)間等單項(xiàng)作業(yè)時(shí)間之和隨之增加,從而泊位利用率增加,致使船舶逗留時(shí)間預(yù)測(cè)發(fā)生較大誤差。
取tf=5,在吞吐量不變的情況下,船舶在港停留時(shí)間如表5所示。
岸橋數(shù)量配置2個(gè),船舶平均逗留時(shí)間約5d>2d,相比于同一沿線的其他港口競(jìng)爭(zhēng)力較弱,較易損失顧客。岸橋數(shù)量配置3個(gè),船舶平均逗留時(shí)間不到2d,已經(jīng)具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。將船舶在港時(shí)間提升0.1d,泊位利用率約70%,船舶在港時(shí)間約1.5d,泊位年吞吐量可達(dá)32萬TEU。
比較表4-3和表4-5可知服務(wù)時(shí)間延長(zhǎng)4小時(shí),排隊(duì)時(shí)間迅猛增加。泊位利用率越高,排隊(duì)時(shí)間對(duì)服務(wù)時(shí)間的變動(dòng)越敏感。經(jīng)上述分析,建議漢陽港集裝箱碼頭投產(chǎn)時(shí)岸橋配置2臺(tái),隨著運(yùn)營(yíng)狀況的變化和岸橋完好率的下降,岸橋配置3臺(tái),年吞吐能力有5~10萬標(biāo)箱的提升空間。
6、本章小結(jié)
本章對(duì)岸橋生產(chǎn)率進(jìn)行了具體的研究,分析岸橋作業(yè)過程,然后詳細(xì)介紹了岸橋生產(chǎn)率的計(jì)計(jì)算原理,并編程實(shí)現(xiàn)計(jì)算全過程。最后依據(jù)岸橋裝卸能力配置岸橋數(shù)量,使得岸橋能夠滿足需求,同時(shí)完成了寧波北侖五期集裝箱碼頭岸橋數(shù)量配置。