劉國(guó)昌,陳小宏,宋家文*
1 中國(guó)石油大學(xué)(北京)油氣資源與探測(cè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102249 2中國(guó)石油大學(xué)(北京)CNPC物探重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102249
海底地震儀OBS觀測(cè)是一種將檢波器直接放置于海底的地震觀測(cè)系統(tǒng)[1].近年研究表明,在海洋地球物理調(diào)查中,可以利用OBS探測(cè)海底地質(zhì)構(gòu)造、天然氣水合物和游離氣、海底油氣資源,調(diào)查地下巖層巖性,確定海底的彈性和各向異性等物性參數(shù)[2].在油氣勘探中,由于OBS造價(jià)昂貴,成本較高,OBS站點(diǎn)一般分隔較遠(yuǎn),不同于海底電纜地震勘探觀測(cè)系統(tǒng)[3].在海洋深水區(qū)域,海底電纜的應(yīng)用受到限制,因此,OBS技術(shù)在海洋深水勘探中具有重要的作用.OBS數(shù)據(jù)和其他海洋勘探數(shù)據(jù)(拖纜數(shù)據(jù)、海底電纜數(shù)據(jù)等)一樣面臨著多次波干擾問(wèn)題,由于海水表面反射系數(shù)大,與表層相關(guān)的多次波壓制就成為OBS數(shù)據(jù)處理中最需解決的問(wèn)題之一[4-5].
多次波的壓制方法主要分為兩類(lèi)[6-7]:一類(lèi)是利用一次波和多次波的特征差異來(lái)壓制多次波,統(tǒng)稱(chēng)為濾波法,如預(yù)測(cè)反褶積、拋物Radon變換等;另一類(lèi)是從地震數(shù)據(jù)中預(yù)測(cè)多次波,然后將其從地震數(shù)據(jù)中減去,該類(lèi)方法基于波動(dòng)方程理論,也稱(chēng)為波動(dòng)方程預(yù)測(cè)相減法,主要有:波場(chǎng)外推法[8]、反饋迭代法[9]、逆散射級(jí)數(shù)法[10]等.本文研究涉及的方法屬于反饋迭代法的范疇.在反饋迭代方法中,SRME是經(jīng)典的自由表面多次波壓制方法[9].SRME一般分為兩步:多次波預(yù)測(cè)和自適應(yīng)相減,在多次波與一次波同相軸相交的情況下,基于一次波能量最小假設(shè)的自適應(yīng)相減方法會(huì)損傷一次波,黃新武等[7]、薛亞茹等[11]、李鵬等[12]都對(duì)該方法做過(guò)深入的研究.Berkhout(2006)將SRME理論推廣到反數(shù)據(jù)域壓制多次波,該方法與正數(shù)據(jù)域的SRME相比,理論表達(dá)簡(jiǎn)單,避免了自適應(yīng)相減過(guò)程,因此地震記錄可以完全保留有效波信息[13].馬繼濤等在反數(shù)據(jù)域壓制多次波理論基礎(chǔ)上,提出了平面波域反數(shù)據(jù)壓制多次波的方法,提高了矩陣求逆的穩(wěn)定性和計(jì)算有效性[14-15].Van Borselen等[16],Biersteker[17]在反演理論基礎(chǔ)上,通過(guò)最小能量約束研究了一次波的反演估計(jì)問(wèn)題,從反演的角度避免了自適應(yīng)相減的過(guò)程.van Groenestijn和 Verschuur(2009)[18]提出了EPSI方法,在稀疏約束的基礎(chǔ)上,通過(guò)多維反演迭代求解估計(jì)一次波,該方法可以精確地估計(jì)一次波,不需要自適應(yīng)相減,且計(jì)算穩(wěn)定.
對(duì)于不同的地震觀測(cè)方式,采用SRME的方法略有不同.馬繼濤等[19]在SRME理論基礎(chǔ)上,研究了海底電纜地震數(shù)據(jù)中自由表面多次波的壓制問(wèn)題,得到了較好的效果.反饋迭代法需要全波場(chǎng)的信息,如果地震數(shù)據(jù)有缺失,需要對(duì)地震數(shù)據(jù)做插值重建處理.然而對(duì)于OBS數(shù)據(jù),檢波點(diǎn)非常稀疏,插值結(jié)果難以保真,因此僅僅采用OBS數(shù)據(jù)利用反饋迭代法預(yù)測(cè)多次波具有很大的局限性[3,5].Verschuur和 Neumann(1999)[4]在 SRME 基礎(chǔ)上,利用拖纜數(shù)據(jù)和OBS數(shù)據(jù)聯(lián)合研究了OBS多次波壓制問(wèn)題.本文將SRME方法拓展到EPSI方法,聯(lián)合海洋常規(guī)拖纜數(shù)據(jù)和OBS數(shù)據(jù),研究OBS數(shù)據(jù)自由表面多次波壓制方法.首先,詳細(xì)介紹了反饋迭代自由表面多次波壓制理論;然后在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了聯(lián)合拖纜數(shù)據(jù)壓制OBS多次波的EPSI原理,給出了OBS多次波壓制的具體步驟;最后,利用模擬數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本文方法的有效性.
地震數(shù)據(jù)是炮點(diǎn)坐標(biāo)xs= [sx,sy,sz]、檢波點(diǎn)坐標(biāo)xr= [rx,ry,rz]和時(shí)間t的函數(shù),將地震數(shù)據(jù)表示為d(xs,xr,t),在頻率域地震數(shù)據(jù)變?yōu)閐(xs,xr,ω).省略炮點(diǎn)和檢波點(diǎn)坐標(biāo),某一頻率切片的地震數(shù)據(jù)可以用矩陣D表示.地震數(shù)據(jù)可以表示為一次波(指除了自由表面多次波之外的波場(chǎng)信息,即包含層間多次波)和自由表面多次波的和
其中,P表示一次波,M表示多次波,X為一次波脈沖響應(yīng),S為震源矩陣,R為表面反射系數(shù)矩陣.通過(guò)公式(1),可以推導(dǎo)出壓制多次波的三種反饋迭代方法.
(1)SRME方法.由公式M=XRD,可以看出,表面相關(guān)多次波可以通過(guò)地震數(shù)據(jù)D作用算子X(jué)R預(yù)測(cè)得到.因此有M=PS-1RD,S-1R是表層相關(guān)算子,通過(guò)迭代法就可以預(yù)測(cè)多次波模型,然后利用自適應(yīng)相減方法消除掉S-1R的影響,這就是經(jīng)典的SRME方法.
(2)反數(shù)據(jù)域方法.公式(1)可以寫(xiě)成 (IXR)D=XS,那么
由于表層相關(guān)算子RS-1不含有任何與時(shí)間相關(guān)的信息,在反數(shù)據(jù)域是一個(gè)位于零時(shí)間附近聚焦點(diǎn),因此在反數(shù)據(jù)域地震數(shù)據(jù)變成一次波加上表面相關(guān)算子,在時(shí)間域可以通過(guò)切除零時(shí)間附近的表面相關(guān)算子,從而得到一次波的估計(jì).該方法需要做矩陣的逆運(yùn)算,因此需要采用穩(wěn)定的矩陣求逆方法.
(3)EPSI方法.SRME方法需要自適應(yīng)相減,反數(shù)據(jù)域方法在頻率域矩陣求逆存在不穩(wěn)定性問(wèn)題,而EPSI方法很好地解決了這些問(wèn)題,該方法直接從方程(1)入手,對(duì)時(shí)間域一次波脈沖響應(yīng)施加稀疏約束,采用迭代反演的方法估計(jì)一次波與多次波.假設(shè)自由表面反射系數(shù)為-1,那么方程(1)中的R=-I.采用Claerbout對(duì)優(yōu)化問(wèn)題的描述方式[20],EPSI方法可以描述成下面的優(yōu)化問(wèn)題:
其中‖A‖表示對(duì)矩陣A所有元素求平方和,|A|0表示A的L-0范數(shù).公式(3a)是由公式(1)得到的,采用L-2范數(shù)最小描述公式(1)兩端的能量差最?。还剑?b)表示時(shí)間域一次波脈沖響應(yīng)是稀疏的,采用零范數(shù)最小描述其稀疏性,R-1表示是對(duì)所有頻率切片的X做逆Fourier變換;公式(3c)表示滿(mǎn)足震源特性S的能量最小,采用L-2范數(shù)描述.由于Fourier變換滿(mǎn)足能量守恒性質(zhì)(Parseval定理),公式(3a)和(3c)中的L-2范數(shù)問(wèn)題在頻率域求解與時(shí)間域求解是等同的,而公式(3b)中的L-0范數(shù)需要在時(shí)間域中求解.可以看出,公式(3)中需要求解的變量有兩個(gè):一次波脈沖響應(yīng)X和震源特性S,其他均是已知量.由于存在零范數(shù)問(wèn)題,該優(yōu)化問(wèn)題是非線性問(wèn)題,不能直接采用共軛梯度迭代法求解,van Groenestijn和 Verschuur(2009)[18]在迭代過(guò)程中結(jié)合零范數(shù)約束利用最速下降法求解上述問(wèn)題.時(shí)間域X的稀疏約束問(wèn)題還可以采用其他的稀疏約束方法,比如 Lin和 Herrmann等[21]提出的curvelet域稀疏約束的EPSI方法,就是利用curvelet變換的稀疏特性,假設(shè)一次波在curvelet域中具有稀疏的特性來(lái)估計(jì)一次波,但是curvelet變換稀疏約束估計(jì)一次波需要較大的計(jì)算量.
上述EPSI方法是針對(duì)常規(guī)觀測(cè)系統(tǒng)地震數(shù)據(jù)的方法,要求檢波點(diǎn)與炮點(diǎn)位于同一觀測(cè)平面上,且只用一個(gè)數(shù)據(jù)體.而OBS數(shù)據(jù)觀測(cè)方式不同于常規(guī)觀測(cè)方式,檢波點(diǎn)稀疏且放置于海底,炮點(diǎn)和檢波點(diǎn)并不位于同一觀測(cè)平面上,因此本文研究聯(lián)合拖纜數(shù)據(jù)壓制OBS多次波.圖1顯示了OBS波場(chǎng)傳播示意圖,可以看出,OBS接收到的表面相關(guān)多次波(包括上行波場(chǎng)和下行波場(chǎng))都可以看作是拖纜采集數(shù)據(jù)Dsur與OBS一次波脈沖響應(yīng)Xobs的多維褶積,因此我們將公式(1)改寫(xiě)為
圖1 OBS波場(chǎng)傳播示意圖(a)OBS下行波場(chǎng)中的多次波示意圖;(b)OBS上行波場(chǎng)中的多次波示意圖.左:OBS多次波;中:拖纜采集數(shù)據(jù)Dsur;右:OBS一次波(包括直達(dá)波)脈沖響應(yīng)Xobs.Fig.1 The sketch map of OBS wavefields(a)OBS downgoing wavefield;(b)OBS upgoing wavefield.Left:OBS multiples;middle:streamer data Dsur;right:the primary(including direct wave)impulse response of OBS data Xobs.
其中,Dsur是常規(guī)拖纜數(shù)據(jù),Dobs是OBS數(shù)據(jù),Xobs是OBS一次波脈沖響應(yīng),S是震源矩陣.在計(jì)算過(guò)程中,由于OBS數(shù)據(jù)檢波點(diǎn)非常稀疏,我們僅僅需要在共檢波點(diǎn)道集上壓制多次波,對(duì)某一共檢波點(diǎn)道集來(lái)說(shuō),Dobs和Xobs是一維向量,Dsur是拖纜數(shù)據(jù)的二維矩陣.在采集過(guò)程中,拖纜和OBS數(shù)據(jù)一般采用同樣類(lèi)型的震源,因此這里假設(shè)震源特性S是不變的.公式 (4)與公式(1)的差別是公式(4)含有拖纜數(shù)據(jù)和OBS數(shù)據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)體,但求解過(guò)程與公式(1)近似.類(lèi)似于公式(3),我們將公式(4)寫(xiě)成下面的優(yōu)化問(wèn)題
類(lèi)似于van Groenestijn和 Verschuur(2009)[18]給出的公式(3)的求解方法,這里我們給出公式(5)的詳細(xì)求解方法.
(1)首先,確定Xobs及其梯度 ΔXobs.將公式(5a)寫(xiě)成目標(biāo)函數(shù)的形式
對(duì)上述目標(biāo)函數(shù)求導(dǎo)得到Xobs的梯度
其中 (·)H表示 (·)的復(fù)共軛轉(zhuǎn)置,Dobs-XobsS+XobsDsur是殘差項(xiàng).(Dobs-XobsS+XobsDsur)SH的作用是將殘差中的OBS一次波信息轉(zhuǎn)化為OBS一次波脈沖響應(yīng),而 (Dobs-XobsS+XobsDsur)DsurH的作用是將殘差中的OBS多次波信息轉(zhuǎn)化為OBS一次波脈沖響應(yīng).如果迭代初始值設(shè)為:X(0)obs=0,S(0)=0,那么經(jīng)過(guò)一次迭代的ΔXobs結(jié)果是OBS數(shù)據(jù)與拖纜數(shù)據(jù)的多維相關(guān),即
(2)其次,滿(mǎn)足時(shí)間域Xobs的稀疏性.為了采用稀疏約束,van Groenestijn和 Verschuur(2008)[22]研究了直接對(duì)X加稀疏約束的方法,結(jié)果表明反演收斂速度非常慢.為了提高計(jì)算效率,van Groenestijn和 Verschuur(2009)[18]將稀疏約束加到X的更新項(xiàng)ΔX上.類(lèi)似地,本文將約束加到OBS一次波脈沖響應(yīng)更新項(xiàng)ΔXobs上.具體做法是將ΔXobs變換到時(shí)間域,選擇一個(gè)時(shí)間窗口,在時(shí)間窗口內(nèi)保留一個(gè)或者幾個(gè)時(shí)間域ΔXobs的最大值,其他設(shè)為零,該最大值代表了時(shí)間域的同相軸,這樣保證了ΔXobs在時(shí)間域同相軸的個(gè)數(shù)比較少,從而滿(mǎn)足了稀疏性.隨著迭代次數(shù)的增加,選擇的時(shí)間窗口依次增大以保證迭代能夠收斂,然后將稀疏的ΔXobs加到一次波脈沖響應(yīng)上,得到一次波脈沖響應(yīng)下一次迭代的結(jié)果
其中i,j是矩陣坐標(biāo),“·*”表示矩陣元素對(duì)應(yīng)相乘.第一次迭代的時(shí)間窗口選取要適當(dāng),不能將多次波同相軸包括進(jìn)來(lái)參與計(jì)算.隨著迭代次數(shù)的增加,殘差里面淺層一次波及其產(chǎn)生的多次波能量已經(jīng)被減掉了,這有助于估計(jì)深層的弱一次反射.
(3)最后求解震源特性S.震源特性可以在時(shí)間域通過(guò)匹配得到,也可以通過(guò)頻率域的除法得到.
至此,已經(jīng)得到迭代一次后的一次波脈沖響應(yīng)Xobs和震源特征S,通過(guò)多次迭代即可得到最終結(jié)果.估計(jì)的一次波可以直接通過(guò)Xobs和S的乘積得到
也可以采用保守的方法,即從原始數(shù)據(jù)中減去估計(jì)的多次波
通過(guò)少量的迭代計(jì)算淺層對(duì)應(yīng)的多次波就能夠估計(jì)出來(lái),而深層產(chǎn)生的多次波能量非常弱,因此在精度要求不高的情況下,可以用較少的迭代運(yùn)算來(lái)估計(jì)多次波,然后采用保守方法計(jì)算一次波,從而提高計(jì)算效率.對(duì)于海底地震儀不同分量(壓力和X,Y,Z分量)的數(shù)據(jù),可以分別利用EPSI估計(jì)各分量數(shù)據(jù)中的一次波.本文算例以壓力分量為例說(shuō)明EPSI壓制OBS多次波的方法.
用一個(gè)模擬的OBS數(shù)據(jù)壓力分量和拖纜數(shù)據(jù)說(shuō)明本文提出算法的有效性.圖2a是速度模型,圖2b是模擬的OBS共檢波點(diǎn)道集,由于炮點(diǎn)和檢波點(diǎn)不在同一平面上,因此直達(dá)波具有雙曲線形態(tài).為便于比較,這里也給出了吸收邊界條件下模擬的不含表面相關(guān)多次波的記錄(圖2c).圖3是模擬的拖纜數(shù)據(jù).比較圖2b和圖2c可以看出OBS數(shù)據(jù)多次波干擾非常嚴(yán)重,尤其在深層部分,一次波能量幾乎被多次波淹沒(méi),例如箭頭所指的第四個(gè)反射界面,一次波和多次波幾乎完全重合,對(duì)于這樣的同相軸SRME自適應(yīng)相減會(huì)有很大的局限性.
圖2 (a)速度模型;(b)自由表面模擬的OBS數(shù)據(jù);(c)吸收邊界條件模擬的OBS數(shù)據(jù)Fig.2 (a)Velocity model;(b)Synthetic OBS data with free-surface boundary conditions;(c)Synthetic OBS data with absorbing boundary conditions
圖3 模擬的拖纜數(shù)據(jù)(前5炮數(shù)據(jù))Fig.3 Synthetic streamer data(first five shot gathers)
圖4—圖7顯示了EPSI方法迭代的結(jié)果.隨著迭代次數(shù)的增加,淺層的梯度逐漸衰減,說(shuō)明在迭代過(guò)程中選擇時(shí)間窗口應(yīng)逐漸變大,這樣才能把新的一次波能量包含進(jìn)來(lái)(圖4).從圖5可以看出,一次波脈沖響應(yīng)隨著迭代次數(shù)的增加,逐漸地被反演出來(lái),當(dāng)?shù)?0次時(shí),淺層的一次波脈沖響應(yīng)已經(jīng)被反演出來(lái),由于時(shí)間窗口還沒(méi)有達(dá)到深層對(duì)應(yīng)的時(shí)間,因此深層的一次波脈沖響應(yīng)沒(méi)有被反演出來(lái).正是由于迭代過(guò)程是從淺層到深層逐步地估計(jì)一次波,所以保證了一次波和多次波能夠很好的預(yù)測(cè)和分離.從EPSI估計(jì)得到的一次波數(shù)據(jù)(圖6c)可以看出EPSI得到的一次波非常清晰,很好地保持了有效信號(hào).圖7給出了估計(jì)的多次波隨著迭代次數(shù)的變化情況,隨著迭代次數(shù)的增加,與深層有關(guān)的多次波逐漸被反演出來(lái),由于深層有關(guān)的多次波能量非常弱,第一次迭代的結(jié)果(圖7a)就能夠反映主要的多次波能量.注意箭頭所指的深層有關(guān)的多次波能量,在第一次迭代結(jié)果中并沒(méi)有被估計(jì)出來(lái),隨著迭代次數(shù)的增加它被很好地估計(jì)出來(lái)了.由于深層有關(guān)的多次反射波能量很弱,利用EPSI方法時(shí),可以選用較少的迭代次數(shù)得到多次波,然后根據(jù)公式(12)得到一次波,這樣可以提高計(jì)算效率,當(dāng)然也會(huì)降低計(jì)算精度.最后比較EPSI、SRME自適應(yīng)相減和吸收邊界條件模擬得到的一次波記錄(圖8).這里SRME自適應(yīng)相減采用的是非穩(wěn)態(tài)自回歸自適應(yīng)相減方法[23],該方法充分考慮了子波的時(shí)變性.從圖8可以看出SRME方法由于深層多次波和一次波相交比較嚴(yán)重,效果較差,第四個(gè)反射軸與多次波幾乎完全重合,SRME自適應(yīng)相減將其當(dāng)作多次波能量直接減掉了,第五個(gè)反射軸處多次波同相軸非常復(fù)雜,SRME自適應(yīng)相減結(jié)果也不理想.而EPSI方法可以很好地估計(jì)一次波,與吸收邊界條件模擬得到的一次波記錄非常相近,充分說(shuō)明EPSI方法可以很好地壓制OBS數(shù)據(jù)中的多次波.
圖4 不同迭代次數(shù)的梯度ΔXobs(a)迭代1次;(b)迭代10次;(c)迭代20次.Fig.4 The gradientΔXobsduring different iterations(a)Iterations i=1;(b)Iterations i=10;(c)Iterations i=20.
圖5 不同迭代次數(shù)的一次波脈沖響應(yīng)Xobs(a)迭代1次;(b)迭代10次;(c)迭代20次.Fig.5 The primary impulse response Xobsduring different iterations(a)Iterations i=1;(b)Iterations i=10;(c)Iterations i=20.
圖6 不同迭代次數(shù)估計(jì)的一次波數(shù)據(jù)obs=XobsS(a)迭代1次;(b)迭代10次;(c)迭代20次.Fig.6 The estimated primaries XobsSduring different iterations(a)Iterations i=1;(b)Iterations i=10;(c)Iterations i=20.
圖7 不同迭代次數(shù)估計(jì)的自由表面多次波數(shù)據(jù)XobsDsur(a)迭代1次;(b)迭代10次;(c)迭代20次.Fig.7 The estimated multiples XobsDsurduring different iterations(a)Iterations i=1;(b)Iterations i=10;(c)Iterations i=20.
在OBS偏移成像過(guò)程,由于檢波點(diǎn)鬼波數(shù)據(jù)有較大的照明范圍,常常用來(lái)做鏡像偏移[5],這時(shí)需要用到檢波點(diǎn)鬼波信息,在圖8得到的一次波記錄中不含有檢波點(diǎn)鬼波信息.為了得到含有檢波點(diǎn)鬼波信息的一次波記錄,首先需要將OBS數(shù)據(jù)中的直達(dá)波(圖9a中虛線以上的部分)切除作為EPSI的輸入數(shù)據(jù).圖9c顯示的多次波是不含有檢波點(diǎn)鬼波的記錄,通過(guò)上下行波的分離可以用于OBS數(shù)據(jù)鏡像偏移.
圖8 不同方法得到的一次波結(jié)果比較(a)SRME自適應(yīng)相減;(b)EPSI方法由公式(11)得到的一次波;(c)EPSI方法由公式(12)得到的一次波.Fig.8 The comparison of obtained primaries between different methods(a)SRME;(b)EPSI by Eq.(11);(c)EPSI by Eq.(12).
文中介紹了壓制多次波的反饋迭代模型及其衍生的三種方法:經(jīng)典SRME方法、反數(shù)據(jù)域方法和EPSI方法.EPSI方法與其他反饋迭代法一樣是一種完全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,不需要地下介質(zhì)的任何信息.但EPSI與SRME不同,EPSI方法不需要自適應(yīng)相減步驟,在稀疏約束基礎(chǔ)上直接反演估計(jì)一次波信息,從而保護(hù)了一次有效波反射信息;EPSI與反數(shù)據(jù)域方法不同,EPSI方法不需要考慮矩陣求逆的穩(wěn)定性問(wèn)題,采用矩陣乘法的迭代計(jì)算估計(jì)一次波.OBS數(shù)據(jù)采集具有自己的特點(diǎn),與海底電纜數(shù)據(jù)不同,海底電纜數(shù)據(jù)一般檢波點(diǎn)較多,可以只用海底電纜數(shù)據(jù)本身預(yù)測(cè)和估計(jì)一次波,而OBS數(shù)據(jù)檢波點(diǎn)非常稀疏,本文充分考慮了OBS采集的特點(diǎn),以EPSI方法為理論基礎(chǔ),提出了聯(lián)合拖纜數(shù)據(jù)壓制OBS多次波方法,利用拖纜數(shù)據(jù)的信息克服了稀疏檢波點(diǎn)OBS多次波預(yù)測(cè)的困難.模擬算例驗(yàn)證了本文方法的有效性.
EPSI方法需要大量的矩陣乘法運(yùn)算,計(jì)算量較大,但由于OBS數(shù)據(jù)量相對(duì)較少,計(jì)算量可以接受.另外,為了提高計(jì)算效率可以采用較少的迭代次數(shù),利用公式(12)保守方法估計(jì)一次波,這樣,在滿(mǎn)足精度的要求下可以提高計(jì)算效率.本文采用時(shí)間域L-0范數(shù)稀疏約束的EPSI方法估計(jì)OBS一次波,還可以將其擴(kuò)展到利用其他稀疏變換(如curvelet變換,seislet變換等)稀疏約束的EPSI方法,發(fā)展利用其他稀疏變換的EPSI方法壓制OBS多次波是下一步的研究方向.
致 謝 感謝馬繼濤博士對(duì)SRME和反數(shù)據(jù)域壓制多次波方法的有關(guān)討論,感謝荷蘭Delft理工大學(xué)的Verschuur博士的指導(dǎo)和國(guó)家留學(xué)基金委的資助.
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