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有序Banach空間非線性四階邊值問題的正解

2013-12-13 03:17張旭萍李永祥
關鍵詞:四階有界邊值問題

張旭萍,李永祥

(西北師范大學數(shù)學與信息科學學院,甘肅蘭州730070)

設E 為有序Banach 空間,其正元錐P 為正規(guī)錐,正規(guī)常數(shù)為N,記Ⅰ=[0,1],考慮E 中的非線性四階邊值問題

正解的存在性,其中f:[0,1]×E×E→E 連續(xù),θ 為E 中的零元.

Banach 空間中的常微分方程作為含無窮維參數(shù)的常微分方程及無窮維常微分方程組的抽象模型,是微分方程中的一個重要研究課題. 由于無限維空間與有限維空間的本質差異,普通常微分方程的許多研究結果,特別是解的存在性結果對抽象空間的常微分方程不再成立,因此研究抽象空間常微分方程解的存在性理論與應用都是有意義的. 當E= 時,問題(1)已被一些學者做過大量的研究[1-4]. 但在一般的抽象空間中,對該問題的研究相對較少. 文獻[1]利用錐上全連續(xù)算子的不動點指數(shù)理論解決了當E= 時,邊值問題(1)正解的存在性問題,但在抽象空間中,至今未出現(xiàn)任何相關結論. 本文主要利用凝聚映射拓撲度理論及相關的不動點定理,在Banach 空間中研究四階兩點邊值問題(1)正解的存在性問題,并給出了存在性定理,從而推廣了文獻[1]的結果.文獻[5]-[6]在非緊性測度條件下討論Banach 空間常微分方程邊值問題時,要求非線性項f 在有界集上一致連續(xù).本文采用了新的非緊性測度的估計技巧,刪去了對f 一致連續(xù)的要求.

1 預備工作

問題(1)可化為Banach 空間中等價的積分方程

來處理,其中

設E 為Banach 空間,用· 表示E 中的范數(shù).C(Ⅰ,E)為定義于Ⅰ取值于E 的全體連續(xù)函數(shù)按范數(shù)構成的Banach 空間. 在C2(Ⅰ,E)中取等價范數(shù)‖u‖2= max{‖u‖c,‖u″‖c},則C2(Ⅰ,E)按‖u‖2構成了Banach 空間. 記K2(Ⅰ,P)={uC2(Ⅰ,E)|u≥θ,u″≤θ},則K2(Ⅰ,P)為C2(Ⅰ,E)中的正規(guī)錐,正規(guī)常數(shù)亦為N.

先引入一些非緊性測度的有關結果. 以下E 與C(Ⅰ,E)中有界的Kuratowski 非緊性測度均用α(·)表示,C2(Ⅰ,E)中有界的Kuratowski 非緊性測度用α2(·)表示. 對B?C(Ⅰ,E),記B(t)={u(t)|uB,tⅠ}?E. 對B?C2(Ⅰ,E),記B″(t)={u″(t)|uB,tⅠ}.

假設f 滿足非緊性測度條件(H0):?R >0,f 在Ⅰ×PR×(-PR)上有界,且存在常數(shù)L1和L2,滿足L1+L2<2,使得對?tⅠ,D1?PR,D2?(-PR),有

設Q 為由方程(2)定義的算子,則Q:K2(Ⅰ,P)→K2(Ⅰ,P)連續(xù),且易驗證方程(1)的解等價于Q 的不動點.本文將應用凝聚映射的不動點指數(shù)理論尋找Q 的不動點. 本節(jié)先證明在條件(H0)下,Q:K2(Ⅰ,P)→K2(Ⅰ,P)是凝聚的.

引理1[6]設B?C(Ⅰ,E)為等度連續(xù)的有界函數(shù)簇,則α(B)在Ⅰ上連續(xù),且

引理2[7]設B ={un}?C(Ⅰ,E)為可列集,若存在ψL1(Ⅰ),使得‖un(t)‖≤ψ(t),a.e tⅠ,n=1,2,…,則

引理3[8]設D?E 有界,則存在D 的可列子集D0,使得α(D)≤2α(D0).

引理4 假設條件(H0)成立,則方程(2)定義的算子Q:K2(Ⅰ,P)→K2(Ⅰ,P)凝聚.

證明 易見Q 把K2(Ⅰ,P)中的有界集映為有界的等度連續(xù)集. 任取非相對緊的有界集B?K2(Ⅰ,P),則Q(B)和Q(B″)是有界的等度連續(xù)集,由非緊性測度的定義及性質可得

由引理3 知,存在可列集B0= {un}?B,使得α(Q(B))≤2α(Q(B0)),α(Q(B″))≤2α(Q(B″0)).對?tⅠ,由引理2 及假設(H0),有

所以

因此

從而Q:K2(Ⅰ,P)→K2(Ⅰ,P)為凝聚映射. 證畢.

由式(3)易知:Green 函數(shù)G(t,s)具有性質:

取K2(Ⅰ,P)的子錐

由性質(i)與(ii)易證,Q(K2(Ⅰ,P))?K,因此Q:K→K 為凝聚映射,問題(1)的正解等價于Q 在K 中的非零不動點.對0 <r <R <∞,記

?Kr為Kr在K 中的相對邊界,記,則Q在Kr,R上的不動點為問題(1)的正解.本文將在Kr,R上應用凝聚映射的不動點指數(shù)理論尋求Q 的不動點.

設X 為Banach 空間,K?X 為閉凸錐,Ω?X 為有界開集為凝聚映射,若Q 在K∩?Ω 上無不動點,則不動點指數(shù)i(Q,K∩Ω,K)有定義.i(Q,K∩Ω,K)有與全連續(xù)映射的不動點指數(shù)完全類似的性質,所不同的是同倫不變性條件需由緊同倫改為一致凝聚同倫. 一個重要的性質是可解性:若i(Q,K∩Ω,K)≠0,則Q 在K∩Ω 中存在不動點,利用同倫不變性與可解性,能夠用與全連續(xù)映射情形相同的論證方法證明i(Q,K∩Ω,K)具有下列性質:

引理5(零倫性) 設Q:K→K 為凝聚映射,r >0,若Q 滿足u≠λQu,?u?Kr,0 <λ≤1. 則不動點指數(shù)i(Q,Kr,K)=1.

引理6(缺方向性) 設Q:K→K 為凝聚映射,r >0,若存在v0K,v0≠θ,使得u-Qu≠τv0,?u?Kr,τ≥0.則不動點指數(shù)i(Q,Kr,K)=0.

2 主要結果

定理1 設E 為有序Banach 空間,其正元錐P為正規(guī)錐. 設f:Ⅰ×P×(-P)→P 連續(xù),且滿足假設(H0),若f 滿足條件:

(H1)?α,β≥0,α/π4+β/π2<1,及r0>0,使得f(t,u,v)≤αu-βv,?tⅠ,uPr0,v(-Pr0);

(H2)?α1,β1≥0,α1/π4+ β1/π2>1,及h1C(Ⅰ,P),使得

則邊值問題(1)至少存在一個正解.

證明 按上一節(jié)討論,只需證明由方程(2)定義的凝聚映射Q:K→K 存在非平凡的不動點. 取0 <r <R <∞,證明當r 充分小、R 充分大時Q 在Kr,R中 存 在 不 動點. 取r(0,r0),其中r0為 條 件(H1)中的常數(shù),證明Q 滿足引理5 的條件:

反設式(5)不成立,則存在u0?Kr,及0 <r0≤1,使得u0=λ0Qu0,按Q 的定義,u0滿足微分方程

因為u0(t),u″0(t)Kr0,由條件(H1)有(t)≤f(t,u0(t),u″0(t))≤αu0(t)-βu″0(t),tⅠ. 上式兩邊同乘以sin(πt),然后在Ⅰ上積分有

由條件(H1)知π4>α+βπ2,則θ. 另一方面,因為u0K,按錐K 的定義,

對式(8)兩邊同乘以sin(πt),然后在Ⅰ上積分可得

令v0=-u″0,則v0(t)≥t(1-t)v0(s),易得

從而

因此u0(s)-u″0(s)≡θ 于Ⅰ.但u0(s)≥θ,-u″0(s)≥θ,故u0(s)=-u″0(s)≡θ. 從而‖u0‖2=0. 這與u0?Kr矛盾. 于是式(5)成立,故按引理5 有

取R >r0,eP,‖e‖=1,令v0(t)=esin(πt),則v0K.以下證明當R 充分大時有

假設存在u0KR及τ0≥0,使得u0-Qu0=τ0v0,則Qu0=u0-τ0v0. 按Q 的定義,u0滿足微分方程

因此,按假設(H2)有

上式兩邊同乘以sin(πt),然后在Ⅰ上積分得

因此

結合式(9)與式(10)有

從而

于是按不動點指數(shù)的區(qū)域可加性及式(11)、(14)有

因此按可解性,Q 在Kr,R中存在不動點,該不動點為問題(1)的正解. 證畢.

定理2 設E 為Banach 空間,其正元錐P 為正規(guī)錐. 設f:Ⅰ× P × (- P)→P 連續(xù),且滿足假設(H0),若f 滿足條件

(H3)?α,β≥0,α/π4+β/π2>1,r1>0,使得

(H4)P),使得

則邊值問題(1)至少存在一個正解.

3 應用

考慮如下非線性四階兩點邊值問題

其中Ⅰ=[0,T],T 是一個常數(shù).

結論:四階兩點邊值問題(21)至少有一個解.

在C2(Ⅰ,E)中取等價范數(shù)‖u″‖c},則C2(Ⅰ,E)按‖u‖2構成了Banach 空間.記K2則K2(Ⅰ,P)為C2(Ⅰ,E)中的正規(guī)錐.取K2(Ⅰ,P)的子錐易驗證定理1 中的條件(H0)、(H1)和(H2)能被滿足.證畢.

[1]LI Yongxiang. On the existence of positive solutions for the bending elastic beam equations[J]. Appl Math Comput,2007,189:821-827.

[2]翁佩萱. 四階泛函微分方程邊值問題的上下解方法[J]. 華南師范大學學報:自然科學版,2000(3):1-6.

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