陳華偉，劉國平，涂海寧，王愛民，寧汝新

（1.南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，江西南昌 330031；2.北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院，北京100081）

模型“是關(guān)于物理現(xiàn)象的、依據(jù)特定建模目標(biāo)的概念化表示，并且存在一個相應(yīng)的推理機(jī)制，能夠由此推導(dǎo)出關(guān)于該客觀對象的新信息”［1］。建模是進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的前提和基礎(chǔ)，是仿真項(xiàng)目實(shí)施中最為復(fù)雜的階段之一，約占據(jù)仿真項(xiàng)目周期的45%［2］。因此，縮短建模時間、減小建模復(fù)雜度對實(shí)現(xiàn)快速仿真分析、提高制造系統(tǒng)的快速響應(yīng)具有重要意義。

但目前建模與仿真（M&S）主要還是采用“以人為主，機(jī)器為輔”的手段，大量繁重、瑣碎的工作需要專業(yè)人員完成，而沒有充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式對制造系統(tǒng)進(jìn)行建模不僅能夠提高建模速度，而且也有助于確立仿真系統(tǒng)在集成制造系統(tǒng)中的定位。

數(shù)據(jù)驅(qū)動建模（data-driven modeling，DDM）在工業(yè)過程監(jiān)控、信息融合、網(wǎng)絡(luò)化制造、數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛［3-6］。在制造系統(tǒng)建模與仿真方面，它主要用于生產(chǎn)系統(tǒng)或集成系統(tǒng)的模型自動生成和自動運(yùn)行。國內(nèi)在該方面的研究側(cè)重于理論［7-8］，有為數(shù)不多的實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目應(yīng)用［9-10］支撐。國外在該方面已有系統(tǒng)級的應(yīng)用，如文獻(xiàn)［11］介紹了基于仿真的優(yōu)化調(diào)度環(huán)境的開發(fā)過程及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫的集成接口自動生成仿真模型。APPA等使用TestSim／X仿真引擎開發(fā)了包括車間接口、生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫、工程數(shù)據(jù)庫和調(diào)度引擎的集成應(yīng)用系統(tǒng)，仿真模型根據(jù)工廠和車間的近實(shí)時數(shù)據(jù)按一定頻率動態(tài)生成，調(diào)度工作可以完全自動運(yùn)行［12-13］。此類數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)主要在加工或裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用，其主要功能體現(xiàn)于物流環(huán)節(jié)［14-17］?？傮w上，這些模型針對具體系統(tǒng)或項(xiàng)目而開發(fā)，具有示范性，但是缺乏通用性。在DDM模型開發(fā)中，應(yīng)將模型構(gòu)件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化封裝，用戶模型則按照模塊化組裝的形式在外界數(shù)據(jù)的驅(qū)動下自動生成。可見，在仿真應(yīng)用日益廣泛、仿真與其他系統(tǒng)結(jié)合日益緊密的背景下，面向應(yīng)用的數(shù)據(jù)驅(qū)動建模技術(shù)有待深入研究。

1 制造系統(tǒng)建模分析

建模與仿真（M&S）技術(shù)可以對制造系統(tǒng)進(jìn)行模擬規(guī)劃和驗(yàn)證，如系統(tǒng)布局、物流規(guī)劃、生產(chǎn)調(diào)度等。隨著制造系統(tǒng)信息化應(yīng)用的推進(jìn)，建模與仿真呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)。

1）研究對象眾多。制造系統(tǒng)是一個集成系統(tǒng)，針對不同分支系統(tǒng)，M&S的研究目的、控制規(guī)則、仿真流程等均不盡相同。尤其是在一些實(shí)施大型現(xiàn)代化生產(chǎn)管理的制造系統(tǒng)中，仿真系統(tǒng)需要同時與多個子系統(tǒng)集成運(yùn)行。

這種情況下，很多決策者并沒有真正認(rèn)識到仿真系統(tǒng)在制造系統(tǒng)中的重要性，而是抱著“試一試”的心態(tài)去實(shí)施仿真項(xiàng)目，仿真沒有起到其應(yīng)有的作用。

2）數(shù)據(jù)類型多，數(shù)據(jù)量大，需實(shí)時更新。制造系統(tǒng)是一個復(fù)雜的離散事件系統(tǒng)，受管理決策、市場需求、資源瓶頸等隨機(jī)因素的影響較大，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)具有一定的不確定性。同時，不同分支系統(tǒng)具有不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型相差較大，數(shù)據(jù)量隨系統(tǒng)規(guī)模呈幾何級數(shù)增長；還有些系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的階段性、實(shí)時性要求較高。

現(xiàn)有研究大多面向特定項(xiàng)目，數(shù)據(jù)和模型捆綁，事先沒有考慮系統(tǒng)通用特性，對某一應(yīng)用的仿真難以順利推廣至其他應(yīng)用。

因而，現(xiàn)階段下，面向制造系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)需要滿足以下新的要求。

1）從全局的角度實(shí)現(xiàn)仿真與制造系統(tǒng)的應(yīng)用集成。為此，有必要建立面向仿真的統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)單一數(shù)據(jù)源管理。并根據(jù)不同子系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)施要求，明確仿真系統(tǒng)在不同應(yīng)用中的定位（事前模擬評估、事中驗(yàn)證與優(yōu)化、事后優(yōu)化與展示），梳理數(shù)據(jù)流。

2）參數(shù)化、模塊化、柔性建模。這是實(shí)現(xiàn)自動建模、快速建模的前提條件。

3）數(shù)據(jù)驅(qū)動建模。對數(shù)據(jù)實(shí)時動態(tài)性要求較高的系統(tǒng)，數(shù)據(jù)驅(qū)動建模已成基本要求。

本文將以布局規(guī)劃、運(yùn)行控制等應(yīng)用作為本文的主要研究對象，對數(shù)據(jù)驅(qū)動的建模與仿真技術(shù)在制造系統(tǒng)中的應(yīng)用展開研究。

2 數(shù)據(jù)驅(qū)動的制造系統(tǒng)建模

2.1 統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動機(jī)制

制造系統(tǒng)仿真過程包括仿真模型構(gòu)建、仿真運(yùn)行、仿真優(yōu)化和仿真評估（見圖1），不同階段需要或產(chǎn)生不同的仿真數(shù)據(jù)，可分為以下5類：1）生產(chǎn)數(shù)據(jù)，包括創(chuàng)建仿真模型的數(shù)據(jù)，如規(guī)劃布局方案、系統(tǒng)資源信息和調(diào)度方案等；支持仿真運(yùn)行的數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)任務(wù)、工藝信息等；2）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，即設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)策略的數(shù)據(jù)，包括仿真開始時間、仿真結(jié)束時間、預(yù)熱時間和仿真次數(shù)等，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)隨著仿真分析對象的變化而變化，需要結(jié)合系統(tǒng)的性能指標(biāo)人機(jī)交互設(shè)定；3）規(guī)則庫（控制參數(shù)），支持仿真決策的規(guī)則，包括任務(wù)優(yōu)先級規(guī)則、批量劃分規(guī)則、調(diào)度規(guī)則、路徑選擇規(guī)則、工件選擇運(yùn)輸設(shè)備規(guī)則和運(yùn)輸設(shè)備選擇工件規(guī)則等；4）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括仿真過程中的實(shí)時統(tǒng)計(jì)信息，如某時刻設(shè)備利用率，緩沖區(qū)工件數(shù)量等，以及最終統(tǒng)計(jì)信息，如平均流通時間，平均延遲時間等，是實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)和重構(gòu)、布局方案優(yōu)選的依據(jù)；5）公共數(shù)據(jù)，容納外部子系統(tǒng)提供的信息，如來自CAPP的工藝數(shù)據(jù)，來自ERP的生產(chǎn)任務(wù)，來自CAFD的布局方案，來自MES的生產(chǎn)調(diào)度信息等。

圖1 面向M&S的制造系統(tǒng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型Fig.1 Uniform M&S model of manufacturing system

仿真模型中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫是公共數(shù)據(jù)區(qū)的一個映射區(qū)域，按照特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲與生產(chǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)，由仿真模型中的模型構(gòu)建模塊從公共數(shù)據(jù)區(qū)自動加載。通過這種方式不但能夠保證數(shù)據(jù)的及時更新，而且仿真模型可以對數(shù)據(jù)映射區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，不會影響到公共數(shù)據(jù)區(qū)。仿真過程中產(chǎn)生的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳給仿真評估模塊，并存儲在仿真數(shù)據(jù)庫中，仿真結(jié)束后由仿真評估模塊對統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)加以整理、分析并轉(zhuǎn)化成圖形或圖表，最終將這些離散數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成對各分系統(tǒng)有用的決策信息，然后反饋到公共數(shù)據(jù)區(qū)中，供其他系統(tǒng)決策參考?？梢?，統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型是數(shù)據(jù)驅(qū)動建模實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，而公共數(shù)據(jù)則是數(shù)據(jù)驅(qū)動建模關(guān)注的核心。

公共數(shù)據(jù)區(qū)相對仿真系統(tǒng)與外部系統(tǒng)而存在，它為仿真系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)或者接收來自于仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)均可看成是仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入或基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。為承載統(tǒng)一建模的任務(wù)，公共數(shù)據(jù)區(qū)必須具備通用的數(shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)。圖2為公共數(shù)據(jù)區(qū)的IDEF1X數(shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)，其中主要有車間、單元、運(yùn)輸設(shè)備和加工設(shè)備等物理實(shí)體對象及其對應(yīng)的控制器、控制規(guī)則等邏輯控制對象，各對象與CAPP，ERP，CAFD，MES等子系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)在圖中也有標(biāo)示［18］。

面向CAPP，ERP，CAFD，MES等外部系統(tǒng)，數(shù)據(jù)驅(qū)動機(jī)制在仿真系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)，其功能主要由控制器和控制規(guī)則等邏輯對象承擔(dān)。每種控制器都有明確的控制功能范圍，并以控制規(guī)則為決策核心，通過與各種實(shí)體對象之間的交互實(shí)現(xiàn)其控制活動。車間控制器接收ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù)信息和CAPP系統(tǒng)的工藝路線信息，應(yīng)用任務(wù)釋放順序規(guī)則、任務(wù)投產(chǎn)批量劃分規(guī)則，確定任務(wù)的投產(chǎn)順序、為每個任務(wù)劃分批次，并根據(jù)同其關(guān)聯(lián)的信息確定每種工件所屬的制造單元；單元控制器接收MES系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度方案，應(yīng)用調(diào)度規(guī)則和路徑規(guī)則，確定每臺設(shè)備前工件的加工順序，并根據(jù)路徑規(guī)則選擇工件下一道工序所需的加工設(shè)備；加工設(shè)備控制器接收CAFD系統(tǒng)的布局規(guī)劃方案，調(diào)用工件選擇加工設(shè)備規(guī)則和加工設(shè)備選擇工件規(guī)則，控制機(jī)床的加工活動，收集機(jī)床及工件的實(shí)時狀態(tài)信息；運(yùn)輸設(shè)備控制器接收CAFD系統(tǒng)的布局規(guī)劃方案，調(diào)用工件選擇運(yùn)輸設(shè)備規(guī)則和運(yùn)輸設(shè)備選擇工件規(guī)則，控制AGV的運(yùn)輸動作，監(jiān)控AGV及工件的實(shí)時狀態(tài)。

2.2 模塊化的仿真控制模型

數(shù)據(jù)模型只說明了系統(tǒng)底層二維參數(shù)關(guān)系，數(shù)據(jù)在仿真系統(tǒng)中的流動還需要由仿真模型中的控制策略所確定。數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型控制目標(biāo)就是使得不同類型、不同規(guī)模的數(shù)據(jù)都可在同一模型中運(yùn)行，通過簡單地修改控制參數(shù)就可以達(dá)到改變系統(tǒng)控制邏輯的目的。為此，必須采用數(shù)據(jù)和控制分離的模塊化建模方法。

企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)是逐級分解下發(fā)至生產(chǎn)部門的，從模塊化思想出發(fā)，按照生產(chǎn)部門層級關(guān)系，可以采用層次化建模方法將制造系統(tǒng)復(fù)雜的管理和控制過程分解為不同的模型層次結(jié)構(gòu)［19］。車間是制造系統(tǒng)的基本生產(chǎn)單元，建立車間層次化控制模型有利于擴(kuò)展至制造系統(tǒng)的更高層次（工廠）。本文建立了如圖3所示的車間（SM）、單元（CM）、加工設(shè)備（EM）的3層遞階控制結(jié)構(gòu)。

主層次對象按層次有SM，CM，EM等3層，上層對象可以包容下層對象；設(shè)備層中運(yùn)輸設(shè)備（AGV）和加工設(shè)備（MACH）是最底層的物理實(shí)體對象，建模中加以功能封裝；上述對象均可包容緩沖區(qū)（BUFFER），任務(wù)切換、層次關(guān)聯(lián)等關(guān)鍵控制均在BUFFER中實(shí)現(xiàn)（見表1）。

圖2 數(shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Data model structure

表1 層次對象關(guān)系列表Tab.1 List of hierarchy objects

車間由制造單元組成，單元的數(shù)量和組織形式來源于布局方案。車間控制器（見圖4）的主要功能是獲取ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù)信息，確定任務(wù)釋放優(yōu)先級和加工批量，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)初始化生產(chǎn)對象，并將生產(chǎn)對象的控制權(quán)轉(zhuǎn)交給單元層。該過程中任務(wù)下發(fā)時間、生產(chǎn)對象初始化狀態(tài)等信息由數(shù)據(jù)采集器負(fù)責(zé)收集。

車間控制器下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)交至單元層后，再由單元控制器（見圖5）通過預(yù)定規(guī)則確定工件加工／運(yùn)輸優(yōu)先級和工件的加工／運(yùn)輸路徑，將工件釋放到具體的設(shè)備上，工序加工／運(yùn)輸完成后，單元控制器又根據(jù)路徑規(guī)則為工件選擇下一加工／運(yùn)輸設(shè)備，并根據(jù)調(diào)度規(guī)則為設(shè)備選擇下一個工件。數(shù)據(jù)采集器實(shí)時收集工件加工狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)，并反饋至單元控制器。

加工設(shè)備是生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的基本要素，因而是建模的底層對象，在建模過程中封裝為EM實(shí)體對象。加工設(shè)備控制器（見圖6）的功能就是工件加工，它由工件等待、加工準(zhǔn)備（工件裝夾、設(shè)備調(diào)整）、加工、工件卸載等一系列動作組成。該過程需采集的信息有工件的等待時間和加工時間、輸入和輸出緩沖區(qū)隊(duì)長、設(shè)備狀態(tài)等。

圖3 車間層次化模型Fig.3 Hierarchy model for workshop

圖4 車間控制器Fig.4 Workshop controller

圖5 單元控制器Fig.5 Cell controller

圖6 加工設(shè)備控制器Fig.6 Machine controller

在車間和單元內(nèi)均有運(yùn)輸設(shè)備負(fù)責(zé)搬運(yùn)工件，是主要的物流設(shè)備。在層次化結(jié)構(gòu)中，工件物流動作主要有：向上層上傳、向下層卸載、同層轉(zhuǎn)運(yùn)（AGV網(wǎng)絡(luò)）。運(yùn)輸設(shè)備控制器（見圖7）的控制過程是來源層出口緩沖區(qū)中的工件按AGV選擇規(guī)則進(jìn)入AGV入口緩沖區(qū)等待運(yùn)輸；運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸規(guī)則的控制下選擇工件進(jìn)行運(yùn)輸；釋放工件至目標(biāo)緩沖區(qū)。

圖7 運(yùn)輸設(shè)備控制器Fig.7 Transportation vehicle controller

上述控制器的核心邏輯以控制代碼形式存放于各控制節(jié)點(diǎn)，所有過程數(shù)據(jù)的收集、整理、統(tǒng)計(jì)工作統(tǒng)一在數(shù)據(jù)采集器中完成。同時，在建立仿真模型時，將控制器的主要控制要素以參數(shù)形式呈現(xiàn)，便于在仿真過程中手工或自動調(diào)整。

2.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動模型生成

從統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型中的公共數(shù)據(jù)出發(fā)，組合層次化模型的控制模塊、控制規(guī)則，很容易建立數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動模型（見圖8）。

圖8 數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動模型Fig.8 Data-driven auto model

為了實(shí)現(xiàn)自動建模，本文將建模和仿真過程分別視為構(gòu)建時（Build Time）和運(yùn)行時（Run Time）2種視圖。前一視圖專門負(fù)責(zé)構(gòu)建系統(tǒng)模型，為此在自動模型中增加了模型生成器（model generator，MG）。MG通過數(shù)據(jù)接口從外部公共數(shù)據(jù)區(qū)接收數(shù)據(jù)存放于內(nèi)部數(shù)據(jù)接收區(qū)；在外部數(shù)據(jù)的驅(qū)動下，MG組合基本建模元件生成用戶對象，并實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體對象與邏輯控制對象的關(guān)聯(lián)；同時，MG整理接收的外部數(shù)據(jù)至表格數(shù)據(jù)管理區(qū)，從而完成數(shù)據(jù)的內(nèi)化過程；上述對象統(tǒng)一置放到用戶模型中，形成運(yùn)行視圖。事實(shí)上，用戶還可以從MG中直接拖放用戶對象至用戶模型中，手工完成建模。

布局、任務(wù)、工藝、調(diào)度信息是車間模型需要的主要數(shù)據(jù)，它們分別來自CAFD，ERP，CAPP，MES系統(tǒng)，該模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動建模過程如下。

1）MG通過數(shù)據(jù)接口從外部公共數(shù)據(jù)區(qū)讀取來自CAFD系統(tǒng)的布局方案，存儲于內(nèi)部數(shù)據(jù)接收區(qū)。MG組織布局方案數(shù)據(jù)，根據(jù)車間信息創(chuàng)建車間對象，為車間對象關(guān)聯(lián)車間控制器；根據(jù)單元信息在車間對象下創(chuàng)建單元對象，將單元定位于車間，為單元對象關(guān)聯(lián)單元控制器；根據(jù)加工設(shè)備信息在單元對象下創(chuàng)建加工設(shè)備對象，將加工設(shè)備定位于單元，為加工設(shè)備對象關(guān)聯(lián)加工設(shè)備控制器；根據(jù)運(yùn)輸設(shè)備信息在車間和單元內(nèi)創(chuàng)建運(yùn)輸設(shè)備對象，并將運(yùn)輸設(shè)備定位于車間和單元，為運(yùn)輸設(shè)備對象關(guān)聯(lián)運(yùn)輸設(shè)備控制器。

2）從外部公共數(shù)據(jù)區(qū)讀取來自ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù)信息，存儲于內(nèi)部數(shù)據(jù)接收區(qū)，MG組織該數(shù)據(jù)至表格數(shù)據(jù)管理區(qū)，成為車間控制器的直接驅(qū)動。

3）從外部公共數(shù)據(jù)區(qū)讀取來自CAPP系統(tǒng)的工藝路線信息和來自MES系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度方案，存儲于內(nèi)部數(shù)據(jù)接收區(qū)，MG組織該數(shù)據(jù)至表格數(shù)據(jù)管理區(qū)，成為單元控制器的直接驅(qū)動。

3 模型應(yīng)用

根據(jù)前述建模思想，利用仿真軟件e M-Plant，結(jié)合某企業(yè)多個型號產(chǎn)品的研制生產(chǎn)，開發(fā)實(shí)現(xiàn)了布局規(guī)劃、工藝、車間調(diào)度等系統(tǒng)集成的仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動模式能夠自動生成并更新系統(tǒng)模型，并提供手工布局以及文件形式的布局、工藝、任務(wù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入，使普通用戶就能理解并完成復(fù)雜的系統(tǒng)建模過程。

同時，為增強(qiáng)用戶使用性能，系統(tǒng)將構(gòu)建視圖和運(yùn)行視圖功能統(tǒng)一至用戶界面（見圖9），用戶只需在界面上點(diǎn)擊即可完成模型建立、仿真運(yùn)行、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等主要功能。

圖9 構(gòu)建視圖和運(yùn)行視圖Fig.9 Build time view and run time view

圖10為布局規(guī)劃方案驅(qū)動生成的用戶對象和用戶模型，圖11和圖12為模型生成器整理后的工藝信息、任務(wù)信息。

圖10 數(shù)據(jù)驅(qū)動自動生成的用戶模型Fig.10 Data-driven automatic generated user model

圖11 MG整理后的工藝信息Fig.11 Operation information arranged by MG

圖12 MG整理后的任務(wù)信息Fig.12 Tasks arranged by MG

4 結(jié) 語

本文在分析制造系統(tǒng)建模特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對數(shù)據(jù)驅(qū)動的系統(tǒng)建模方法進(jìn)行深入研究，重點(diǎn)分析了統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型、層次化控制模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動建模技術(shù)，并輔以圖表說明。最后，結(jié)合某企業(yè)多型號產(chǎn)品實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證，說明該建模方式既能實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的快速建模，又有很高的通用性，可推廣至其他應(yīng)用環(huán)境。

／References：

［1］ CIS S，BERT B.An overview of approaches to qualitative model construction［J］.The Knowledge Engineering Review，1996，111（1）：1-25.

［2］ MACKULAK G T，LAWRENCE F P，COLVIN T.Effective simulation model reuse：A case study for AMHS modeling［A］.Proc Winter Simulation Conference［C］.Washington：［s.n.］，1998.979-984.

［3］ YIN Shen，DING S X，XIE Xiaochen，et al.A review on basic data-driven approaches for industrial process monitoring［J］.IEEE Transactions on Industrial Electronics，2014，61（11）：6414-6428.

［4］ QUAN Hongwei，ZHANG Long，CHEN Lin.A data-driven modeling approach to multi-source information fusion system［A］.3rd International Conference on Mechanical Engineering，Materials and Energy［C］.［S.l.］：［s.n.］，2013.621-624.

［5］ LONG Yuan，HU Xiaolin.Dynamic data driven simulation with soft data［J］.Simulation Series，2014，46（4）：109-116.

［6］ ESSAID M，GRIMAUD F，BURLAT P.Manufacturing network simulation using a data-driven model［J］.International Journal of Simulation and Process Modelling，2011，6（3）：228-237.

［7］ 韓守鵬，邱曉剛，黃柯棣.動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的適應(yīng)性建模與仿真［J］.系統(tǒng)仿真學(xué)報，2006，18（sup2）：147-151.HAN Shoupeng，QIU Xiaogang，HUANG Kedi.Adaptive modeling &simulation driven by dynamic data［J］.Journal of System Simulation，2006，18（sup2）：147-151.

［8］ 馬 銘.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的模糊系統(tǒng)建模方法研究［D］.長春：吉林大學(xué)，2006.MA Ming.Study on Fuzzy System Modeling Based on Data Driven［D］.Changchun：Jilin University，2006.

［9］ WANG Junfeng，XIAO Guoxian，CHANG Qing，et al.Real-time data-driven simulation of general assembly plant with JIT material handling system［A］.IIE Annual Conference and Expo 2010 Proceedings［C］.Cancun：［s.n.］，2010.

［10］ WANG Junfeng，CHANG Qing，XIAO Guoxian，et al.Data driven production modeling and simulation of complex automobile general assembly plant［J］.Computers in Industry，2011，62（7）：765-775.

［11］ JEONG K Y.Conceptual frame for development of optimized simulation-based scheduling systems［J］.Expert Systems with Applications，2000（18）：299-306.

［12］ CHIN S C，APPA I S，ROBERT G.Simulation-based scheduling for dynamic discrete manufactuiung［A］.Proceedings of the 2003 Winter Simulation Conference［C］.［S.l.］：［s.n.］，2003.1465-1473.

［13］ APPA I S，AMIT K G.Online multi-objective pareto optimal dynamic scheduling of semiconductor back-end using conjunctive simulated scheduling［J］.IEEE Transactions on Electronics Packaging Manufacturing，2006，29（2）：99-109.

［14］ TALIBI Z，HINDBRIL E H，THOMAS A.The relevance study of adaptive kanban in a multicriteria constraints context using data-driven simulation method［A］.Proceedings of 2013 International Conference on Industrial Engineering and Systems Management［C］.［S.l.］：［s.n.］，2013.

［15］ WY J，JEONG S，KIM B I，et al.A data-driven generic simulation model for logistics-embedded assembly manufacturing lines［J］.Computers and Industrial Engineering，2011，60（1）：138-147.

［16］ MENG Chao，NAGESHWARANIYER S S，MAGHSOUDI A，et al.Data-driven simulation architecture for material handling system in coal mining［A］.62nd IIE Annual Conference and Expo［C］.［S.l.］：［s.n.］，2012.1525-1534.

［17］ BENGTSSON N，MICHALOSKI J，PROCTOR F，et al.Towards data-driven sustainable machining combining MTConnect production data and discrete event simulation［A］.ASME 2010 International Manufacturing Science and Engineering Conference［C］.［S.l.］：MSEC，2010.379-387.

［18］ 王國新，閻 艷，寧汝新，等.數(shù)據(jù)驅(qū)動與模塊化控制模型相結(jié)合的生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模方法［J］.系統(tǒng)仿真學(xué)報，2009，21（14）：4224-4230.WANG Guoxin，YAN Yan，NING Ruxin，et al.Rapid modeling for production system using data-driven and modularized controlling model［J］.Journal of System Simulation，2009，21（14）：4224-4230.

［19］ CHEN Huawei，WANG Aimin，NING Ruxin.Hierarchical modeling and simulation of dynamic production logistic system［A］.International Technology and Innovation Conference［C］.［S.l.］：ITIC，2009.