王正林
(91404部隊(duì),河北 秦皇島066001)
圖像融合是指綜合來自多個(gè)傳感器對(duì)同一場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù),充分利用彼此間的互補(bǔ)信息,以獲得更精確和全面的描述[1]。基于小波變換的圖像融合方法具有融合效果好的突出特點(diǎn),已成為圖像融合應(yīng)用和研究的熱點(diǎn)?;谛〔ㄗ儞Q的融合算法的步驟為[2]:①將圖像進(jìn)行小波分解,得到各層各分量對(duì)應(yīng)的小波系數(shù);②選取融合規(guī)則,對(duì)各系數(shù)進(jìn)行運(yùn)算選取;③對(duì)處理后的系數(shù)進(jìn)行小波逆變換得到融合圖像。在圖像融合算法中,融合規(guī)則的選取是至關(guān)重要的,它直接影響融合后圖像的質(zhì)量[3]。目前融合規(guī)則可分為兩大類:基于像素的融合規(guī)則和基于區(qū)域的融合規(guī)則?;谙袼氐娜诤弦?guī)則只對(duì)指定的單個(gè)像素進(jìn)行運(yùn)算,不涉及其鄰域,而基于區(qū)域的融合規(guī)則充分考慮其鄰域內(nèi)像素的相關(guān)性,融合效果更好,應(yīng)用更多。目前基于區(qū)域的融合規(guī)則主要有基于區(qū)域方差和基于區(qū)域能量的融合算法兩種[4]。圖像經(jīng)小波分解后得到一個(gè)低頻子圖像和多個(gè)高頻子圖像,低頻子圖像代表了圖像的近似分量,高頻分量代表了圖像的細(xì)節(jié)分量,現(xiàn)有的融合規(guī)則是單獨(dú)對(duì)低頻分量或高頻分量處理,忽略了高頻與低頻分量之間的聯(lián)系,本文利用對(duì)比度概念將低頻分量和高頻分量聯(lián)系起來,提出一種基于對(duì)比度的小波圖像融合算法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法很好地保留了多幅源圖像的有用信息,能取得較好的融合效果。
假設(shè)兩幅圖像為 A(x,y)和 B(x,y),用 (x,y)表示任意像素的坐標(biāo),用 gAi(x,y)與 fNA(x,y),gBi(x,y)與 fNB(x,y)(其中 i=1,2,…,NB)表示原圖像A和B分別經(jīng)離散小波變換分解后的高頻和低頻子帶系數(shù)。原圖像經(jīng)過圖像變換分解后的高頻子帶系數(shù)代表了原圖像的細(xì)節(jié)信息,細(xì)節(jié)信息越多,說明清晰度越高。蒲恬[5]等人將對(duì)比度概念應(yīng)用于多傳感器圖像融合之中。圖像對(duì)比度C一般定義為:
式中,LP為圖像局部灰度;LB為圖像局部背景灰度(相當(dāng)于圖像變換后的低頻分量);LH=LP-LB則相當(dāng)于圖像變換后的高頻分量??紤]到圖像像素之間的相關(guān)性,基于傳統(tǒng)的對(duì)比度概念,定義圖像中各像素的新的對(duì)比度如下:
式中,N(x,y)為以像素(x,y)為中心定義的矩形窗口(一般較小,9×9如像素)。CI(x,y)越大,說明原圖像I中像素(x,y)所在局部區(qū)域?qū)Ρ榷仍酱?,?duì)應(yīng)像素越清晰。
本文在傳統(tǒng)對(duì)比度的基礎(chǔ)上,定義一種新的對(duì)比度將高頻分量和低頻分量聯(lián)系起來,提出一種基于對(duì)比度的小波圖像融合算法。該算法的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
1)離散小波對(duì)兩幅待融合圖像進(jìn)行小波分解,得到低頻子帶系數(shù)和一系列高頻子帶系數(shù);
2)對(duì)高頻和低頻子帶系數(shù)遍歷計(jì)算像素的對(duì)比度;
3)對(duì)高頻和低頻子帶系數(shù)按照相應(yīng)的融合規(guī)則選取融合系數(shù);
4)小波重構(gòu)得到融合圖像。
圖像分解后的高頻子帶系數(shù)代表了細(xì)節(jié)分量,對(duì)比度高的像素是希望得到的像素,故定義高頻子帶的融合規(guī)則如下:
其中,gFi(x,y)是融合圖像的高頻系數(shù)。
圖像分解后的低頻子帶系數(shù)代表了近似分量且位于最高層,常用的融合規(guī)則為簡單的像素選擇或
其中,fNF(x,y)是融合圖像的低頻系數(shù)。最后通過離散小波重構(gòu)即可獲得融合圖像。
為驗(yàn)證本文算法的性能,對(duì)多聚焦圖像進(jìn)行融合實(shí)驗(yàn)。圖1和圖2分別為多聚焦圖像,圖1為左聚焦,圖2為右聚焦,圖3為加權(quán)平均融合結(jié)果,圖4為小波分解后低頻取平均,高頻絕對(duì)值選大的結(jié)果,圖5為本文算法結(jié)果。者加權(quán)平均,因本文對(duì)比度定義聯(lián)系了低頻與高頻子帶系數(shù),所以只需選擇對(duì)比度高的像素,即:
圖1 左聚焦圖像
圖2 右聚焦圖像
圖3 加權(quán)平均融合結(jié)果
圖4 小波分解融合結(jié)果
圖5 本文算法融合結(jié)果
主觀分析上看,加權(quán)平均融合的結(jié)果相比原圖像更清晰,但是模糊了原圖像中的清晰部分,對(duì)比度降低。采用小波分解算法融合的結(jié)果相對(duì)加權(quán)平均融合的結(jié)果較清晰,對(duì)比度也得到提升。本文算法的融合結(jié)果與小波分解算法的融合結(jié)果相似,對(duì)比度得到了提升,但是圖4的灰度范圍比圖5的稍大,更符合人眼的視覺特性。
以客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)差和熵[6],對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。標(biāo)準(zhǔn)差和熵可以分別表示為:
其中,^u為圖像像素灰度的平均值;圖像的大小為M×N;P(l)為圖像像素的概率。標(biāo)準(zhǔn)差越大,則灰度級(jí)越分散,動(dòng)態(tài)范圍大;熵反映了圖像的平均信息量,熵越大,信息越豐富。三種融合算法結(jié)果量化指標(biāo)如表1所示。
從量化結(jié)果上可以看出,本文提出的基于對(duì)比度的小波圖像融合算法的結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差和熵比加權(quán)平均融合算法、小波分解算法都高,說明本文算法的融合結(jié)果對(duì)比度更高,圖像更清晰,所含信息量更大。
表1 融合效果具體量化指標(biāo)比較
圖像的對(duì)比度是圖像質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo),也是復(fù)合人眼特性的指標(biāo)。本文在傳統(tǒng)對(duì)比度定義的基礎(chǔ)上定義了一種新的對(duì)比度,它將圖像分解后的高頻系數(shù)與低頻系數(shù)聯(lián)系起來。以本文提出的對(duì)比度為度量設(shè)定融合規(guī)則,提出了一種基于對(duì)比度的小波圖像融合算法,通過對(duì)此算法的實(shí)驗(yàn)仿真分析,圖像融合的效果得到提高。
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