沈來彪

(中國電子科技集團公司第29 研究所，四川 成都610000)

1 故障現(xiàn)象

本單位一臺數(shù)控車床(哈挺cobra42，配置FANUC 21i-TA 系統(tǒng))在自動運行過程中，時常出現(xiàn)中斷現(xiàn)象，此時機床冷卻液打開，主軸仍在旋轉(zhuǎn)，但沒有進給，即X軸、Z軸不動。機床一直保持這種狀態(tài)，并且沒有報警信息輸出。

2 故障診斷

通過對機床自動運行時的仔細觀察，最終發(fā)現(xiàn)了一個規(guī)律:機床總是在執(zhí)行換刀指令如T0202、T1111后出現(xiàn)該故障現(xiàn)象，但該故障現(xiàn)象并不是每次換刀都出現(xiàn)，出現(xiàn)時也并不是在固定的某把刀位。

發(fā)現(xiàn)上述規(guī)律后，根據(jù)經(jīng)驗首先懷疑刀塔鎖緊的檢測開關(guān)有故障，于是在故障現(xiàn)象出現(xiàn)時，調(diào)出PMC狀態(tài)顯示畫面，查看刀塔鎖緊信號X5.5 的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為1，表示刀塔已經(jīng)鎖緊，檢測開關(guān)正常，這與最初的推斷想悖。

根據(jù)經(jīng)驗無法繼續(xù)檢查下去，并且沒有報警信息給予提示，轉(zhuǎn)而求助于系統(tǒng)自帶的診斷功能，在機床出現(xiàn)故障時，調(diào)出CNC 診斷畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000 為1。該診斷號的含義為:在執(zhí)行輔助功能——M 功能、S 功能、T 功能、B 功能后，等待這些輔助功能完成的信號。如果該狀態(tài)為1，表明程序在自動運行中中斷，等待輔助功能完成信號。結(jié)合本例，可以推斷程序在自動運行中中斷是在等待換刀輔助功能完成的信號。為了進一步向下查找原因，調(diào)出PMC 梯形圖顯示畫面，查找G4.3 線圈(G4.3 的含義:G4.3 為0表示執(zhí)行輔助功能未完成，G4.3 為1 表示執(zhí)行輔助功能完成)，試圖從梯形圖中找到G4.3 為1 時，滿足的條件。此時G4.3線圈所在行的梯形圖見圖1(注:本文中梯形圖皆為出現(xiàn)故障時的狀態(tài)，黑體表示接通)。

從圖1 可以看出，要使G4.3 線圈接通，只需要F7.3 常閉觸點、R821.3、R820.3 中任意一個接通即可。首先排除F7.3 常閉觸點接通的可能性，因為F7.3 常開觸點已接通，其次，通過PMC TRACE 畫面分別跟蹤R820.3 與G4.3 ，R821.3 與G4.3 時觀察發(fā)現(xiàn)，機床正常運行時，執(zhí)行完T0 指令后，R820.3 會接通，直到G4.3 為1 后又斷開，執(zhí)行完非T0 的換刀指令后，R821.3 接通，直到G4.3 為1 后又斷開，而本例中，是在執(zhí)行非T0 的換刀指令后出現(xiàn)故障，故此時的故障原因在于R821.3 未接通，于是向下查找R821.3線圈，該線圈所在行的梯形圖見圖2。

表1

在圖2 中:X5.5(刀塔鎖緊信號)、R502.6 已接通，R861.1、R861.2、R861.3 一直在閃爍，即狀態(tài)一直在變化，通過PMC TRACE 畫面，同時跟蹤R861.1、R861.2、R861.3 的狀態(tài)變化，其跟蹤畫面如表1 所示。從表1 中可以看出雖然R861.1、R861.2、R861.3 狀態(tài)一直 在 變 化，但 總 有 一 個 時 刻R861.1、R861.2、R861.3 是同時為1 ，即同時接通的狀態(tài)，所以R821.3線圈未接通的原因為觸點R567.7 未接通，于是向下查找R567.7 線圈，該線圈所在行的梯形圖見圖3。

從圖3 中可以看出，要使R567.7 線圈接通，只需要R821.1 觸點接通。于是向下查找R821.1 線圈，該線圈所在行的梯形圖見圖4。

從圖4 中可以看出:要使R821.1 線圈接通，只需要R9000.1 為1 即可，因為總有一個時刻R861.1、R861.2、R861.3 是同時接通的狀態(tài)(理由同上)。但是R9000.1 是系統(tǒng)保留區(qū)，作為ADDB、SUBB、MULB、DIVB、COMPB 功能指令的運算結(jié)果寄存器，R9000.1=1 表示運算結(jié)果為負值。其狀態(tài)不能通過線圈繼續(xù)向下查找，也不能通過跟蹤畫面進行查看，而只能通過查看梯形圖中R9000.1 上方最接近的ADDB、SUBB、MULB、DIVB、COMPB 功能指令的運算結(jié)果，于是在圖4 的畫面上向上查找最接近的相關(guān)功能指令梯形圖，查找結(jié)果如圖5 所示。

從圖5 中可以看出，PMC 執(zhí)行了將常數(shù)-75 賦給D0040、75 賦給D0044 以及D0040 與D0036，比較3 條指令，比較結(jié)果如果前者小于后者則R9000.1 =1，否則R9000.1 =0。出現(xiàn)故障時從PMC 數(shù)據(jù)表中查看到:D0040 = - 75，D0036 = - 90，D0044 = 75，由于D0040 = -75 ＞D0036 = -90，所以R9000.1 =0。

至此，故障原因歸結(jié)為:因為D0040 ＞D0036，從而R9000.1=0，R821.1=0，R567.7=0，R821.3=0，G4.3=0，診斷號000=1，輔助功能未完成，自動運行中斷。

但為什么D0040 ＞D0036，D0036 數(shù)據(jù)從何而來，又代表什么意思呢?通過對刀塔換刀時的仔細觀察，發(fā)現(xiàn)D0036 的值剛好等于刀塔鎖緊后其機械坐標(biāo)A顯示的值與換刀指令值之差，如機械坐標(biāo)A為5.910，指令為6.000，其差值為-0.090，D0036 的值就為-90(單位為0.001°)，而且通過觀察還發(fā)現(xiàn)該差值并不是在刀塔伸出、旋轉(zhuǎn)換刀時產(chǎn)生，而是產(chǎn)生在刀塔縮回鎖緊時，由于通過鼠牙盤的嚙合使刀塔精確定位，機械上使刀盤旋轉(zhuǎn)了一定的角度，該角度的大小即為D0036的值。正常情況下，該值很小，如果該值偏大說明之前刀盤旋轉(zhuǎn)后停止時的位置不對。造成的原因主要有:伺服驅(qū)動故障、編碼器檢測故障、機械傳動故障等。

針對上述可能存在的故障原因逐一進行檢查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)通過螺紋與刀盤連接的一旋轉(zhuǎn)軸有些松動，該軸末端固定了一同步齒形皮帶輪，通過同步傳動皮帶帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，從而進行刀塔位置檢測。該旋轉(zhuǎn)軸的松動很可能就是造成刀盤旋轉(zhuǎn)后停止時位置不對的原因。

3 解決故障

將該松動的旋轉(zhuǎn)軸緊固，并對刀塔重新回零后，再次自動運行程序，發(fā)現(xiàn)每次換刀后，刀塔位置偏差的絕對值都小于0.075°，機床也再沒有出現(xiàn)中斷的現(xiàn)象，故障得以解決。

4 結(jié)語

在本例中需要注意的一些誤區(qū):(1)不能簡單地認為刀塔鎖緊信號已給出，就認為換刀已結(jié)束;(2)FANUC 21I 系統(tǒng)規(guī)定G5.3(TFIN)為T 功能結(jié)束信號，G5.3 為0 表示T 功能結(jié)束，而在本例中G5.3 一直為0，那是由于機床廠家未設(shè)計使用G5.3 這一地址，故不能通過G5.3 的狀態(tài)來判定T 功能是否結(jié)束;(3)不能因為出現(xiàn)故障時機械坐標(biāo)A值與指令值偏差過大就認為系統(tǒng)應(yīng)該給出到位寬度超差報警，因為本例中A軸位置偏差過大來源于鼠牙盤的嚙合，而非執(zhí)行伺服指令;(4)不能通過增大D0040 和D0044 的值，使D0036 的值在D0040 與D0044 之間，來解決故障，那樣會減小機床運行的安全系數(shù)，且不能從根本上解決問題。

當(dāng)機床出現(xiàn)故障且沒有報警信息提示時，仔細觀察顯得尤其重要。在本例中，故障出現(xiàn)在換刀指令時的規(guī)律，圖1 中R821.3 和R820.3 誰該接通，D0036 數(shù)據(jù)的來源及含義等都是通過仔細觀察加分析而得出來的。而利用系統(tǒng)自帶的診斷功能則可以快速、準(zhǔn)確地分析故障原因。如本例中通過NC 診斷畫面的診斷號000 為“1”診斷出機床輔助指令未完成，通過PMC 梯形圖對線圈G4.3 等的查詢，通過PMC 的TRACE 功能對R861.1、R861.2、R861.3 的狀態(tài)進行跟蹤等對故障的解決都起到了不可或缺的作用。

［1］宋松，李兵.FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷［M］. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

［2］葉暉.圖解NC 數(shù)控系統(tǒng)——FANUC 0i系統(tǒng)維修技巧［M］.北京:機械工業(yè)出版社，2004.