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(天津理工大學(xué) 海運(yùn)學(xué)院,天津 30038)
輪機(jī)自動(dòng)化指用各種自動(dòng)化儀表及控制元件和邏輯元件包括計(jì)算機(jī)在內(nèi)所組成的各種控制系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)[1],包含了各種工程參數(shù)如:溫度,壓力,流量,粘度,液位的控制;包含了各種輪機(jī)設(shè)備的控制,動(dòng)力設(shè)備如柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、油馬達(dá),輔助設(shè)備如鍋爐、分油機(jī)、油水分離器等;包含了各種物理系統(tǒng),如液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)。按照船舶具體設(shè)備和系統(tǒng),輪機(jī)自動(dòng)化內(nèi)容主要包括:柴油機(jī)氣缸冷卻水溫度自動(dòng)控制系統(tǒng),主機(jī)燃油粘度自動(dòng)控制系統(tǒng),柴油機(jī)貨、油船輔鍋爐、自動(dòng)排渣分油機(jī)、自清洗濾器等的自動(dòng)控制系統(tǒng)[2],以及主機(jī)遙控系統(tǒng),船舶自動(dòng)化電站等系統(tǒng)。輪機(jī)自動(dòng)化是對(duì)船舶各種設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行的集成和自動(dòng)控制,提高了船舶設(shè)備控制的可靠性,減輕了船員的勞動(dòng)強(qiáng)度,是船舶技術(shù)的核心之一。
種類繁多的控制系統(tǒng)和各種物理參數(shù)給學(xué)生的學(xué)習(xí)帶來(lái)了諸多不變,既需要懂船上的各種設(shè)備原理,又需要其他學(xué)科的知識(shí)(如自動(dòng)控制技術(shù),機(jī)械制造,電力電子技術(shù),微型計(jì)算機(jī)技術(shù))。輪機(jī)自動(dòng)化課程的教學(xué)改革涉及到多個(gè)方面,涉及到課程體系、教學(xué)方法、和雙語(yǔ)教學(xué)等方面[3-4]。目前還缺乏對(duì)輪機(jī)自動(dòng)化教學(xué)方法進(jìn)行有效的研究,為此,提出輪機(jī)自動(dòng)化的分解式教學(xué)方法。
作者在教學(xué)工作中發(fā)現(xiàn),輪機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)往往比較復(fù)雜,學(xué)生在學(xué)習(xí)一個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候需要引用大量其他學(xué)科的知識(shí),內(nèi)容繁多。因此,將教案做成圖解式,一方面將具體的輪機(jī)系統(tǒng)搭成框架,這樣需要什么知識(shí),便在上面加上注釋,這樣學(xué)生就知道該如何分析,這大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率和積極性。本文以船舶上常用氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)為例,對(duì)分解式教學(xué)方法進(jìn)行詳細(xì)介紹[5-6]。
氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)指駕駛臺(tái)發(fā)送的遙控主機(jī)信號(hào)是氣動(dòng)的,并經(jīng)過(guò)全自動(dòng)的氣動(dòng)邏輯回路輸出來(lái)操縱主機(jī)。采用具有代表性的Man-V40/54A型柴油機(jī)為例來(lái)說(shuō)明氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)的分析方法。主機(jī)遙控系統(tǒng)圖非常復(fù)雜,涉及大量的氣動(dòng)管路和閥件,必須熟悉主機(jī)的各種邏輯回路(包括起動(dòng)邏輯回路、換向和制動(dòng)邏輯回路、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路)和柴油機(jī)的工作原理。在分析過(guò)程要保持思路清醒,并做必要的標(biāo)記。
遙控系統(tǒng)組成有:氣源裝置和操縱部位轉(zhuǎn)換、停油與換向、制動(dòng)、起動(dòng)、調(diào)速、機(jī)旁操縱和模擬試驗(yàn)。每個(gè)部分都需要大量的篇幅來(lái)加以介紹,再加上圖形的復(fù)雜(兩張大圖和一些小圖),往往讓學(xué)生無(wú)所適從。分解式教學(xué)方法采用數(shù)學(xué)上常有的邏輯推導(dǎo)方法,使得分析過(guò)程簡(jiǎn)潔許多,而且可以將其中一些部分內(nèi)容有機(jī)地與其他部分內(nèi)容進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
圖1為換向過(guò)程的分解過(guò)程,其中的有下畫(huà)線的地方,是與其他部分關(guān)聯(lián)的地方。
圖1換向過(guò)程分解
實(shí)現(xiàn)停油,管27必須是1,信號(hào)才能經(jīng)過(guò)停油氣缸024把油門(mén)推向零位。這要求A407/1輸出0信號(hào)使閥門(mén)A301/4右位通。通過(guò)分解式分析方法來(lái)說(shuō)明這個(gè)過(guò)程。
→管27為1→停油油缸024,
油門(mén)推向零位→M331/1上位通
這樣的推導(dǎo)過(guò)程,就像進(jìn)行數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)一樣,簡(jiǎn)潔明了,而且便于把握停油的氣路過(guò)程。
多路閥M221是換向的鑒別邏輯閥,三位四通閥M215是換向條件檢測(cè)閥。
換向過(guò)程中,凸輪軸移動(dòng)通過(guò)機(jī)械反饋機(jī)構(gòu),將M221閥芯從右向左(正車(chē)換向),反饋到Ⅲ位,正車(chē)1信號(hào)與接口6通→管62為1,標(biāo)志換向完成,同時(shí)接口2、3通大氣,管9為0,M215鎖定不能換向。換向結(jié)束,M221的反饋凸輪使閥M331/2左位通輸出1,為制動(dòng)做準(zhǔn)備。
該機(jī)型設(shè)有能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)兩種功能。二者的區(qū)別是前者要求有應(yīng)急操縱指令和主機(jī)轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速。前者,只需空氣分配器投入工作,后者要求空氣分配器和主起動(dòng)閥均投入工作。當(dāng)制動(dòng)過(guò)程結(jié)束,轉(zhuǎn)速降為0,接下來(lái)進(jìn)行正常起動(dòng)。按下應(yīng)急按鈕,A373/1通電輸出0,進(jìn)行換向。圖2為制動(dòng)前的換向,圖3為能耗制動(dòng)分析過(guò)程。
圖2 制動(dòng)前的換向
來(lái)自PH的高壓氣體送空氣分配器,而管33關(guān)閉起動(dòng)閥對(duì)主機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)。
圖3 能耗制動(dòng)分析
強(qiáng)制制動(dòng)過(guò)程為:管62=1→M351/4上位(低于發(fā)火轉(zhuǎn)速,上位通)→M301/5右位→M425/1→管8=1→管12=1→M307/2上位(低于發(fā)火轉(zhuǎn)速,上位通) →M301/1下位(管43=0)→管S=1→M379/2下位(自動(dòng)下位通)
則Pl→M301/7右位→M074/2上位→管33=1(M357/1上位通)→打開(kāi)主起動(dòng)閥。當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降為0,強(qiáng)制制動(dòng)結(jié)束,進(jìn)行正常起動(dòng)。
分解式教學(xué)方法采用數(shù)學(xué)上的邏輯推導(dǎo)格式,邏輯清晰,便于學(xué)生掌握理解,而且避免了大量文字的說(shuō)教。此方法對(duì)輪機(jī)自動(dòng)化教學(xué)具有較大的借鑒意義,有利于教學(xué)活動(dòng)的順利進(jìn)行,也有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)和總結(jié)。通過(guò)本文的分析,教師和學(xué)生可以參照該方法對(duì)輪機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分析。
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