李 斌, 陳 豐, 史良宵
(華北電力大學(xué) 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院,河北保定071003)
溫度場計(jì)算是汽包應(yīng)力計(jì)算和疲勞壽命分析的基礎(chǔ),根據(jù)瞬態(tài)溫度場,可實(shí)時(shí)監(jiān)測汽包疲勞壽命損耗,保證機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行[1-5].
傳統(tǒng)的汽包溫度場計(jì)算通常采用直接解法[6],即在一定的初始條件和邊界條件下求解導(dǎo)熱微分方程,它需要已知求解區(qū)域的所有邊界條件.由于汽包內(nèi)有各種復(fù)雜的流動(dòng)和換熱過程,因而采用該方法時(shí)需要進(jìn)行很多假設(shè),從而帶來較大的計(jì)算誤差.另外,直接解法最致命的缺陷是需要知道汽包內(nèi)壁與水和水蒸氣的對(duì)流傳熱系數(shù),而汽包內(nèi)復(fù)雜的工況使得很難得到確切的傳熱系數(shù),通常采用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),但會(huì)導(dǎo)致誤差[7-10].此外還要已知熱流密度和流體溫度,盡管熱流密度和流體溫度都可以通過熱流密度計(jì)和熱電偶測得,然而該數(shù)據(jù)只適用于低壓情況下,不適用于工程實(shí)際高溫高壓或者不便布置傳感器等情況下瞬態(tài)傳熱的計(jì)算.
反演解法(Inverse Method)[11-12]采用控制容積法,在控制體上選擇一些離散的測點(diǎn),采用熱電偶測溫,通過測得的溫度值實(shí)現(xiàn)整個(gè)溫度場的求解,即導(dǎo)熱反問題(Inverse Problem of Heat Conduction)求解[13-14].采用反演解法求解大型高溫高壓設(shè)備溫度場不需要進(jìn)行直接解法中的假設(shè),僅需要知道高溫高壓設(shè)備外壁的溫度,即可快捷準(zhǔn)確地計(jì)算出該設(shè)備的溫度場.計(jì)算汽包的溫度場時(shí),汽包外壁的溫度可以通過在汽包外壁布置熱電偶進(jìn)行測量,比較準(zhǔn)確和方便.該方法克服了直接解法中的缺陷,不需要知道汽包內(nèi)壁的傳熱系數(shù)便可求解汽包溫度場.
應(yīng)用反演解法實(shí)現(xiàn)汽包瞬態(tài)溫度場的在線監(jiān)測,首先在汽包的外壁布置測點(diǎn),安裝熱電偶測取外壁溫度,然后根據(jù)測點(diǎn)對(duì)汽包橫截面進(jìn)行網(wǎng)格劃分,最后利用控制容積法對(duì)導(dǎo)熱微分方程進(jìn)行離散,將局部熱傳導(dǎo)方程轉(zhuǎn)化為常微分方程,由外向內(nèi)逐次內(nèi)推,求解得到汽包橫截面的溫度場.
汽包橫截面示意圖見圖1,圖中kw、ks分別表示汽包內(nèi)飽和水.飽和水蒸氣與汽包內(nèi)壁的對(duì)流傳熱系數(shù),W/(m2·K).
圖1 汽包橫截面示意圖Fig.1 Sectional view of the boiler drum
汽包模型相關(guān)參數(shù)如下:內(nèi)徑r1為0.400m,外徑r5為0.426m;汽包材料的物性參數(shù):導(dǎo)熱系數(shù)λ為36.0W/(m·K),密度ρ為7 850kg/m3,比熱容c為468J/(kg·K).
根據(jù)汽包橫截面外壁熱電偶的布置情況,結(jié)合反演解法的思想對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分,見圖2.圖中,r1和r5分別為內(nèi)徑和外徑,m;r2、r3和r4分別表示中間各層半徑,m.由于汽包橫截面的對(duì)稱性,只繪制右半部分.沿著半徑方向由內(nèi)向外劃分為三層,分別為內(nèi)層、中間層和外層,沿圓周方向劃分為13個(gè)節(jié)點(diǎn).
圖2 反演解法網(wǎng)格劃分示意圖Fig.2 Grid division of inverse method
根據(jù)已知的外壁溫度和熱流密度,按照導(dǎo)熱問題數(shù)值解法的思想,采用熱平衡法,對(duì)汽包外壁每個(gè)節(jié)點(diǎn)所代表的控制容積用傅里葉定律列出能量守恒表達(dá)式.外層節(jié)點(diǎn)32、節(jié)點(diǎn)33和節(jié)點(diǎn)34的能量守恒表達(dá)式如下:
式中:Δφ為容積角度變化量,rad;Δr為容積徑向變化量,m;Ti為節(jié)點(diǎn)i的溫度,℃;qi為節(jié)點(diǎn)i處的熱流密度,W/m2.
根據(jù)式(1)、式(2)和式(3)可以得出中間層節(jié)點(diǎn)19、節(jié)點(diǎn)20和節(jié)點(diǎn)21的溫度表達(dá)式:
同理,根據(jù)圖2,對(duì)中間層節(jié)點(diǎn)20列出能量守恒表達(dá)式,得到內(nèi)層節(jié)點(diǎn)7的溫度表達(dá)式:
將外層節(jié)點(diǎn)的溫度逐次反演求解得到內(nèi)層節(jié)點(diǎn)的溫度,改變外層節(jié)點(diǎn)位置可求解得到整個(gè)內(nèi)層節(jié)點(diǎn)的溫度,從而得到整個(gè)汽包橫截面的瞬態(tài)溫度場.
由于采用反演解法求解溫度場需要知道求解區(qū)域外邊界的溫度及其邊界換熱條件,因此采用Ansys數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果進(jìn)行相關(guān)驗(yàn)證.
根據(jù)導(dǎo)熱微分方程、求解區(qū)域的邊界條件以及初始條件,采用Ansys進(jìn)行數(shù)值求解,將求解得到的外邊界的溫度作為反演解法的已知條件,通過反演解法求解得到內(nèi)層節(jié)點(diǎn)溫度,再與Ansys數(shù)值模擬得到的內(nèi)層節(jié)點(diǎn)溫度進(jìn)行比較.
導(dǎo)熱微分方程:
邊界條件:
初始溫度:
汽包內(nèi)飽和水(或飽和水蒸氣)的溫度隨時(shí)間的變化關(guān)系如下:
式中:t為時(shí)間,s;T∞為流體溫度,℃.
Ansys數(shù)值模擬的網(wǎng)格劃分如圖3所示.由于對(duì)象具有對(duì)稱性,故取其右半部分進(jìn)行分析.沿徑向劃分為5個(gè)節(jié)點(diǎn),周向25個(gè)節(jié)點(diǎn),共計(jì)96個(gè)單元,125個(gè)節(jié)點(diǎn).
圖3 Ansys數(shù)值模擬網(wǎng)格劃分Fig.3 Grid division of Ansys numerical simulation
按照上述模型對(duì)汽包橫截面瞬態(tài)溫度場進(jìn)行數(shù)值模擬,截面的初始溫度為70℃,模擬的時(shí)間步長為10s,終止時(shí)刻為3 000s,得到汽包橫截面的節(jié)點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化曲線如圖4所示.圖中節(jié)點(diǎn)29、節(jié)點(diǎn)33和節(jié)點(diǎn)37為外層節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)3和節(jié)點(diǎn)11為內(nèi)層節(jié)點(diǎn).
將上述Ansys數(shù)值模擬得到的外層節(jié)點(diǎn)溫度作為反演解法的已知條件(即測量外壁溫度),時(shí)間步長同樣取10s,逐漸內(nèi)推得到相應(yīng)的內(nèi)層節(jié)點(diǎn)溫度,并與Ansys模擬所得的內(nèi)層節(jié)點(diǎn)溫度進(jìn)行比較驗(yàn)證.
圖4 Ansys數(shù)值模擬所得汽包橫截面的節(jié)點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化Fig.4 Variation of node temperature with time obtained by Ansys numerical simulation
由于采用反演解法求解溫度值時(shí)需用到溫度對(duì)時(shí)間的高階導(dǎo)數(shù),且測量的外邊界的溫度對(duì)時(shí)間的變化非常敏感,在逐層推進(jìn)的過程中,溫度值隨時(shí)間的變化產(chǎn)生的誤差被逐層放大,因此,為減小誤差,在計(jì)算前對(duì)外壁絕熱層的溫度測量值及外壁溫度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)進(jìn)行修正,采用局部多項(xiàng)式方法對(duì)外層溫度值進(jìn)行空間和時(shí)間的平滑后再進(jìn)行計(jì)算[8].
Ansys模擬所得外層節(jié)點(diǎn)溫度經(jīng)過相應(yīng)的平滑后,得到的外層節(jié)點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化曲線如圖5所示.
圖5 經(jīng)空間、時(shí)間平滑后的外層節(jié)點(diǎn)29、節(jié)點(diǎn)33和節(jié)點(diǎn)37的溫度Fig.5 Space-time averaged value of temperature at outer nodes 29,33and 37
根據(jù)圖1,以汽包橫截面幾何中心線作為汽水分界面,下部飽和水(上部飽和水蒸氣)與內(nèi)壁發(fā)生對(duì)流傳熱,各點(diǎn)處溫差相對(duì)比較小,因此在進(jìn)行反演解法驗(yàn)證時(shí),中心線以下、中心線處以及中心線以上三部分分別采用節(jié)點(diǎn)29、節(jié)點(diǎn)33和節(jié)點(diǎn)37的溫度作為相應(yīng)的外層溫度.
反演解法的計(jì)算結(jié)果與Ansys數(shù)值模擬結(jié)果的對(duì)比如圖6所示,2種算法計(jì)算所得的t=1 000s和t=2 000s時(shí)部分節(jié)點(diǎn)的溫度值如表1和表2所示.由圖6、表1和表2可以看出,反演解法的計(jì)算結(jié)果與Ansys數(shù)值模擬結(jié)果具有較高的吻合度,說明反演解法具有較高的精確度.
圖6 反演解法和Ansys模擬所得內(nèi)層節(jié)點(diǎn)3和節(jié)點(diǎn)11溫度值的對(duì)比Fig.6 Comparison of temperature changes at internal nodes 3and 11by inverse method and Ansys numerical simulation
表1 t=1 000s時(shí)2種算法計(jì)算所得部分節(jié)點(diǎn)的溫度值Tab.1 Comparison of temperature changes at partial nodes obtained by two methods at t=1 000s
表2 t=2 000s時(shí)2種算法計(jì)算所得部分節(jié)點(diǎn)的溫度值Tab.2 Comparison of temperature changes at partial nodes obtained by two methods at t=2 000s
半徑為R的實(shí)心圓柱,其材料的導(dǎo)熱系數(shù)為λ,熱擴(kuò)散率α為常數(shù),初始溫度為T0,將其放在溫度為Tf并保持不變的流體中發(fā)生對(duì)流傳熱,流體與圓柱表面間的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)k為常數(shù).其模型簡化示意圖如圖7所示.
圓柱的無量綱過余溫度解析解為
圖7 理論解模型示意圖Fig.7 Model for analytical solution
式中:FO為傅里葉數(shù);η為半徑比;τ為時(shí)間,s;r為計(jì)算半徑,m;θ為過余溫度,K;θ0為初始時(shí)刻過余溫度,K;J0、J1分別為零階和一階的第一類貝塞爾(Bessel)函數(shù);μn為超越方程的特征值;k為對(duì)流傳熱系數(shù),W/(m2·K);λ為材料導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K);
選取初始溫度為500℃,流體溫度為20℃,計(jì)算時(shí)間步長為1s,對(duì)流傳熱系數(shù)為845W/(m2·K),根據(jù)理論解析解得到r=r1和r=r5處的溫度值,如圖8所示.
圖8 無限長圓柱r=r1和r=r5處的理論解析解Fig.8 Analytical solution for infinitely long cylinder in the case of r=r1and r=r5
將無限長圓柱r=r5(即外層)處的理論解析解作為“測量外層溫度”,用作反演解法的已知條件進(jìn)行反演計(jì)算.將求解得到的結(jié)果與無限長圓柱r=r1(即內(nèi)層)處的理論解析解進(jìn)行對(duì)比分析驗(yàn)證,如圖9所示.
相對(duì)于實(shí)際熱電偶測量的外層數(shù)據(jù)而言,理論解析解波動(dòng)或者誤差更小,因此為了驗(yàn)證應(yīng)用測量數(shù)據(jù)進(jìn)行反演解法計(jì)算的正確性,在外層理論解析解的基礎(chǔ)上增加一個(gè)隨機(jī)誤差-0.5~0.5K,再作為“測量外層溫度”進(jìn)行反演解法計(jì)算.帶擾動(dòng)情況下內(nèi)層理論解析解與反演解法結(jié)果的對(duì)比見圖10.
由圖9和圖10可知,反演解法結(jié)果與理論解析解很接近,吻合度高,同時(shí)外加擾動(dòng)情況下結(jié)果也比較接近,可以驗(yàn)證反演解法具有較高的精確度.
圖9 內(nèi)層反演解法結(jié)果與理論解析解的對(duì)比Fig.9 Comparison of temperature changes respectively obtained by inverse method and analytical solution
圖10 帶擾動(dòng)情況下內(nèi)層理論解析解與反演解法結(jié)果的對(duì)比Fig.1 0 Comparison of temperature changes respectively obtained by inverse method and analytical solution with disturbances
為了驗(yàn)證反演解法的計(jì)算精度,在某小型鍋爐外壁安裝熱電偶進(jìn)行實(shí)際數(shù)據(jù)測量,將計(jì)算結(jié)果與測得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證.
選擇鍋爐的某一段工況,在鍋爐外壁選擇適當(dāng)?shù)奈恢貌贾孟鄳?yīng)的熱電偶,布置的外壁測點(diǎn)編號(hào)為35~39,內(nèi)壁測點(diǎn)編號(hào)為11,如圖2所示.
由于實(shí)際現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)存在較大的波動(dòng),首先將鍋爐外壁的測量數(shù)據(jù)按照反演解法的步驟進(jìn)行時(shí)間和空間的平滑處理,然后進(jìn)行計(jì)算,即可求解得到內(nèi)壁測點(diǎn)11的溫度隨時(shí)間的變化.再將計(jì)算結(jié)果與實(shí)際熱電偶測量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,如圖11所示.
由于實(shí)際運(yùn)行工況的復(fù)雜性,實(shí)際測量結(jié)果存在一定的波動(dòng),另外熱電偶測量數(shù)據(jù)本身存在一定的誤差,但是由圖11可知,反演解法的計(jì)算結(jié)果與熱電偶的實(shí)際測量結(jié)果吻合度較高.
圖11 內(nèi)壁測點(diǎn)11溫度的計(jì)算結(jié)果與實(shí)測結(jié)果的對(duì)比分析Fig.1 1 Comparison of temperature changes at node 11obtained by inverse method and experimental test
(1)反演解法思路簡單明了,求解過程不需要迭代,計(jì)算精度高,相對(duì)于直接解法而言,求解網(wǎng)格相對(duì)較少,但是精度卻一致.另外計(jì)算不需要已知內(nèi)壁換熱條件,只需知道外層節(jié)點(diǎn)的溫度即可反演得到內(nèi)層節(jié)點(diǎn)溫度,從而得到整個(gè)汽包的瞬態(tài)溫度場分布.同時(shí)也避免了打孔對(duì)壓力容器造成的設(shè)備壽命損耗,提高了設(shè)備的使用壽命.
(2)通過Ansys數(shù)值模擬,取汽包外壁邊界換熱條件為絕熱,從二維瞬態(tài)的角度來驗(yàn)證反演解法的計(jì)算結(jié)果,證明該方法計(jì)算精度高,二者具有很好的吻合度.
(3)采用無限長圓柱理論解析解,圓柱體外壁邊界與流體對(duì)流傳熱,從一維瞬態(tài)的角度驗(yàn)證反演解法的適用范圍,同時(shí)驗(yàn)證了其計(jì)算的準(zhǔn)確性;另外在附加擾動(dòng)的情況下同樣得到很好的吻合度.
(4)通過與實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,驗(yàn)證了反演解法具有較高的計(jì)算精度,與實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有很好的吻合度,滿足工程應(yīng)用的要求.
[1]管德清,莫江春,張學(xué)綸,等.電站鍋爐汽包壽命在線監(jiān)測系統(tǒng)[J].動(dòng)力工程,2002,22(6):2044-2047.GUAN Deqing,MO Jiangchun,ZHANG Xuelun,et al.Life on-line monitoring system for boiler drum of power station[J].Power Engineering,2002,22(6):2044-2047.
[2]劉彤,徐鋼,龐力平,等.鍋爐爐內(nèi)承壓部件的蠕變分析及壽命計(jì)算[J].動(dòng)力工程,2004,24(5):631-635.LIU Tong,XU Gang,PANG Liping,et al.Creep analysis and life calculation of the pressure components inside boiler[J].Power Engineering,2004,24(5):631-635.
[3]李立人,陳瑋,盛建國,等.鍋爐受壓元件的高溫蠕變-疲勞壽命設(shè)計(jì)計(jì)算方法[J].動(dòng)力工程,2009,29(5):409-416.LI Liren,CHEN Wei,SHENG Jianguo,et al.Creepfatigue life design and calculation method for boiler pressure elements under elevated temperature[J].Journal of Power Engineering,2009,29(5):409-416.
[4]鄭心偉,孫瑜,王曉軍.增壓鍋爐汽包低周疲勞壽命計(jì)算方法研究[J].熱能動(dòng)力工程,2010,25(2):184-189.ZHENG Xinwei,SUN Yu,WANG Xiaojun.Study of the methods for calculating the low-cycle fatigue life of a supercharged boiler drum [J].Journal of Engineering for Thermal Energy and Power,2010,25(2):184-189.
[5]張健.超臨界鍋爐爐外承壓部件的壽命分析及在線檢測[D].北京:華北電力大學(xué),2008.
[6]趙鐵成,沈月芬,朱國楨,等.電站鍋爐鍋筒溫度場計(jì)算——三維非穩(wěn)態(tài)變物性材料不均勻?qū)釂栴}有限元分析[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),1997,17(4):217-220.ZHAO Tiecheng,SHEN Yuefen,ZHU Guozhen,et al.Temperature field calculation of boiler drum—finite element analysis of 3-D unsteady variable character uneven material heat conduction problem[J].Proceedings of the CSEE,1997,17(4):217-220.
[7]HàO D N,THANH P X,LESNIC D.Determination of the heat transfer coefficients in transient heat conduction[J].Inverse Problems,2013,29(9):095020.
[8]TALER J.Determination of local heat transfer coefficient from the solution of the inverse heat conduction problem [J].Forschung im Ingenieurwesen,2007,71(2):69-78.
[9]CEBULA A,TALER J.Determination of transient temperature and heat flux on the surface of a reactor control rod based on temperature measurements at the interior points [J].Applied Thermal Engineering,2014,63(1):158-169.
[10]HU Wensen,LI Bin,CAO Zidong,et al.An inverse method for online stress monitoring and fatigue life analysis of boiler drums[J].Journal of Chongqing University:English Edition,2009,8(2):89-96.
[11]JAREMKIEWICZ M,TALER D,SOBOTA T.Measuring transient temperature of the medium in power engineering machines and installations[J].Applied Thermal Engineering,2009,29(16):3374-3379.
[12]TALER J.A new space marching method for solving inverse heat conditions problems [J].Forschung im Ingenieurwesen,1999,64(11):296-306.
[13]TALER J,ZIMA W.Solution of inverse heat conduction problems using control volume approach[J].International Journal of Heat and Mass Transfer,1999,42(6):1123-1140.
[14]WANG Peng,LI Bin,WANG Songling.An On-line fatigue life monitoring system for boiler drums based on the inverse problem of heat conduction method[J].Advanced Materials Research,2012,413:361-366.