萬劍峰, 楊愛玲, 戴 韌
(1.上海理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,上海200093;2.河南理工大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,河南焦作454000)
風(fēng)機(jī)葉輪的氣動(dòng)噪聲包括離散噪聲和寬頻噪聲.離散噪聲來自于旋轉(zhuǎn)葉片周期性擊打氣流,它是以葉片通過頻率為基頻的氣動(dòng)噪聲.寬頻噪聲主要來源于葉片表面的氣流壓力脈動(dòng).
葉片表面的氣流壓力脈動(dòng)(聲源)主要來自3個(gè)部分:來流沖擊前緣的壓力脈動(dòng)、尾緣渦脫落形成的壓力脈動(dòng)[1]和葉片表面分離渦產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)[2].Fukano等[3]建立了葉片表面附面層尾緣渦脫落引起的升力脈動(dòng)的聲能量預(yù)測模型.Brooks[4]測量了3類聲源形成的噪聲,統(tǒng)計(jì)后建立了噪聲預(yù)測的半經(jīng)驗(yàn)公式.Tomimatsu等[5]和 Nakano等[6]通過實(shí)驗(yàn)研究了不同葉型下攻角對分離渦產(chǎn)生的噪聲影響.居鴻賓等[7]通過實(shí)驗(yàn)研究了風(fēng)機(jī)的氣動(dòng)聲場,得到寬頻噪聲來自于紊流邊界層和尾緣渦脫落,并分析了尾跡特性.Gaster[8]通過模擬和實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在低雷諾數(shù)(<106)下,葉型表面出現(xiàn)分離,表面壓力脈動(dòng)出現(xiàn)較大變化.
目前,對風(fēng)機(jī)噪聲機(jī)理的研究基本源于對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的關(guān)聯(lián)分析,限于實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?,尚無能力得到流場結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)噪聲的直接關(guān)聯(lián).采用直接模擬(DNS)來計(jì)算氣動(dòng)噪聲(CAA)在理論上是可行的,但是限于當(dāng)今計(jì)算機(jī)條件,目前還難以實(shí)現(xiàn).大渦模擬(LES)具有模擬大尺度分離渦流和非定常湍流的能力,成為當(dāng)前研究氣動(dòng)噪聲機(jī)理的基本途徑[9-10].
如果計(jì)算流體力學(xué)軟件(CFD)能比較準(zhǔn)確地模擬湍流的脈動(dòng)與局部分離渦流,捕捉到形成氣動(dòng)噪聲的壓力脈動(dòng)源,了解每種聲源(脈動(dòng)源)的特性,那么僅需要?dú)鈩?dòng)設(shè)計(jì)即可達(dá)到很好的降噪效果.
筆者以常用的風(fēng)機(jī)葉片Clark-Y葉型為模型,對葉片進(jìn)行數(shù)值模擬來分析葉片表面分離渦的形成與發(fā)展規(guī)律,對比多種工況下葉片表面壓力脈動(dòng)的特征及其所產(chǎn)生的聲壓指向圖和聲壓頻譜圖,分析葉型氣動(dòng)聲源的遠(yuǎn)場輻射能力,為設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)時(shí)的氣動(dòng)降噪提供思路.
流場和聲場計(jì)算都采用Ansys V13.0軟件下的Fluent.流動(dòng)模擬采用基于Smagorinsky模型的大渦模擬進(jìn)行計(jì)算,其控制方程表示為[11-12]
式中:ui、uj為過濾后的大尺度速度分量;μ(T)為動(dòng)力黏度;l為密度;vsgs為亞格子渦黏系數(shù);Sij為可解尺度的變形率張量;Δ為過濾尺度;Cs為模型常數(shù),本模擬中取Cs=1.0;δij為克羅內(nèi)克符號;p 為靜壓;a為模型常數(shù),a=12.
為了加快LES的收斂速度,以定常RANS計(jì)算收斂值作為大渦模擬的初場.采用有限體積法離散方程,時(shí)間項(xiàng)離散采用二階隱式格式,對流項(xiàng)采用二階迎風(fēng)格式,擴(kuò)散項(xiàng)采用二階中心差分格式,壓力速度耦合迭代采用Simple算法.當(dāng)數(shù)值計(jì)算的結(jié)果隨時(shí)間周期性變化時(shí),認(rèn)為LES計(jì)算收斂.
在遠(yuǎn)場線性化假設(shè)和控制面為固壁邊界的條件下,由N-S方程可導(dǎo)出聲輻射FW-H方程:
式中:c為當(dāng)?shù)芈曀?;p′(xi,t)為觀測點(diǎn)在t時(shí)刻的聲壓值;Pij為應(yīng)力張量;vn為控制面法向速度;Tij為Lighthill張量;f為某一時(shí)刻的封閉控制面函數(shù);H(f)為亥維賽德函數(shù);下標(biāo)0表示未擾動(dòng)量,下標(biāo)n表示在控制面外法向的方向,上標(biāo)“’”表示擾動(dòng)量.
式(4)等號右邊為聲源,依次表示單極子聲源、偶極子聲源和四極子聲源.在低馬赫數(shù)下,四極子聲源噪聲占總噪聲的比例低,且計(jì)算繁瑣,因此計(jì)算遠(yuǎn)場聲壓時(shí)僅需考慮單極子聲源和偶極子聲源[13].
為了驗(yàn)證計(jì)算方法的正確性,采用二維圓柱繞流模型[14]進(jìn)行測算.圓柱直徑D為19mm,矩形計(jì)算區(qū)域?yàn)?5D×11D,模型上游區(qū)域?yàn)?D,下游區(qū)域?yàn)?9D.采用結(jié)構(gòu)化分區(qū)劃分網(wǎng)格,邊界層第一層網(wǎng)格y+=1,在黏性底層內(nèi),主流區(qū)網(wǎng)格符合泰勒尺度[15](λ≈(10vk/ε)).流體介質(zhì)為溫度27℃的不可壓縮理想氣體,黏度μ=1.789 4×10-5kg/(m·s).
模擬值與實(shí)驗(yàn)值的對比如表1所示.定義斯特勞哈爾數(shù)Sr=fsD/u∞,其中fs表示渦脫落頻率.由表1可知,隨著流動(dòng)Re的增大,Sr模擬值與實(shí)驗(yàn)值的誤差逐步減小.考慮到風(fēng)機(jī)葉片繞流的Re范圍為105~106,預(yù)計(jì)模擬的誤差可以控制在3%以下.
關(guān)于氣動(dòng)噪聲方面的驗(yàn)證,在Re=9×104時(shí)測量點(diǎn)在距圓柱圓心35D、方位角度90°(尾流為0°,逆時(shí)針為正)處,總聲壓級的模擬值為115.12dB,實(shí)驗(yàn)測量值[14]為117dB,誤差為1.6%.綜合流動(dòng)和噪聲的測量結(jié)果可知,應(yīng)用大渦模擬預(yù)測氣動(dòng)噪聲的結(jié)果是可信的.
表1 斯特勞哈爾數(shù)Sr模擬值與實(shí)驗(yàn)值的對比Tab.1 Comparison of Sr between simulated results and experimental data
設(shè)定模型來流速度為100m/s,葉片弦長為0.06m,來流Re=3.3×105.計(jì)算域?yàn)榫匦螀^(qū)域,最遠(yuǎn)來流(矩形區(qū)域入口邊)距前緣點(diǎn)8倍弦長,矩形區(qū)域出口邊距尾緣16倍弦長,壓力面和吸力面分別距另兩條邊5倍弦長.計(jì)算域外部邊界設(shè)置為速度遠(yuǎn)場條件,葉型表面為無滑移邊界條件.流體介質(zhì)為溫度27℃的不可壓縮理想氣體.
圖1給出了氣流方向、方位角以及葉片聲壓測點(diǎn)P的位置.A點(diǎn)為5°攻角下流動(dòng)發(fā)生分離的分離點(diǎn),C點(diǎn)為尾緣點(diǎn),B點(diǎn)為A 點(diǎn)和C點(diǎn)之間的點(diǎn),D點(diǎn)為5°攻角下前緣點(diǎn),且A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)在葉型的上表面,D點(diǎn)在葉型的下表面.
圖1 聲壓監(jiān)測點(diǎn)位置Fig.1 Arrangement of sound pressure measuring points
關(guān)于網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證,采用表2中的3類網(wǎng)格,對5°攻角下Clark-Y葉型的流動(dòng)進(jìn)行計(jì)算.
圖2給出了穩(wěn)態(tài)升力系數(shù)與尾緣點(diǎn)C點(diǎn)的瞬態(tài)壓力譜圖.升力系數(shù)實(shí)驗(yàn)值為0.9,計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值的最大誤差為4.4%,說明網(wǎng)格對穩(wěn)態(tài)結(jié)果的影響小.但是圖2中,圖2(a)與圖2(b)差別很小且變化趨勢一致,圖2(c)與圖2(a)和圖2(b)的變化趨勢一致,但細(xì)節(jié)差異明顯.故網(wǎng)格種類1和網(wǎng)格種類2均可行,選取網(wǎng)格種類2進(jìn)行計(jì)算.
表2 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證Tab.2 Verification of grid independence
圖2 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證Fig.2 Verification of grid independence
圖3給出了8°攻角下,葉片吸力面的流動(dòng)壓力和渦量分布圖,其中x,y為無量綱坐標(biāo),弦長定義為1.定義壓力系數(shù)Cp為
式中:p0為來流平均靜壓;U為來流平均速度.
在圖3中,第一個(gè)壓力波谷處(x=0.18)分離點(diǎn)渦太小,在圖中較難分辨.尾緣處,分離渦已開始遠(yuǎn)離葉片壁面,壓力波谷略偏離渦心位置.其他渦量集中的地方,葉片表面都會(huì)對應(yīng)地產(chǎn)生一個(gè)波谷.隨著葉型表面各點(diǎn)分離渦的不斷“猝發(fā)”并從葉片表面脫落進(jìn)入主流區(qū),造成葉片表面各點(diǎn)持續(xù)的間歇性脈動(dòng).
圖4為8°攻角下流動(dòng)速度流線圖.由圖4可知,葉片表面分離渦的流動(dòng)速度要低于流體流動(dòng)的速度,導(dǎo)致流體流動(dòng)被分離渦阻礙.流體繞過分離渦時(shí),流體速度提高,動(dòng)壓上升,靜壓下降,使得分離渦處的葉片表面壓力下降.
圖3 8°攻角下的吸力面壓力系數(shù)和渦量分布圖Fig.3 Pressure and vorticity distribution on suction surface at 8°angle of attack
圖4 8°攻角下的速度分布圖Fig.4 Velocity distribution at 8°angle of attack
葉片表面氣流Cp的脈動(dòng)值定義為
式中:pi,MAX和pi,MIN分別為某一Cp的極大值和極小值;K為極值個(gè)數(shù).
圖5和圖6分別給出了5°攻角時(shí),葉片吸力面和壓力面的pMEAN和脈動(dòng)值分布,其中pMEAN為葉片表面每點(diǎn)對應(yīng)的Cp時(shí)均值.由圖5和圖6可知,吸力面壓力脈動(dòng)最大值處在分離點(diǎn)附近(x=0.5)和葉片尾緣(x=1),并且在分離點(diǎn)到尾緣之間的區(qū)域(0.5<x<1)都保持較大的壓力脈動(dòng).對于壓力面來說,尾緣(x=1)壓力脈動(dòng)大小相當(dāng)于吸力面尾緣(x=1)的壓力脈動(dòng),同時(shí),在壓力面的前緣點(diǎn)(x=0)也有一個(gè)較小的壓力脈動(dòng)極值.
圖5 5°攻角時(shí)葉片吸力面的pMEAN和脈動(dòng)值分布Fig.5 Profiles on blade suction surface at 5°angle of attack
圖6 5°攻角時(shí)葉片壓力面的pMEAN和脈動(dòng)值分布Fig.6 Profiles on blade pressure surface at 5°angle of attack
圖7 8°攻角時(shí)葉片吸力面的pMEAN和脈動(dòng)值分布Fig.7 Profiles on blade suction surface at 8°angle of attack
圖7和圖8給出了8°攻角時(shí),葉片吸力面和壓力面的pMEAN和脈動(dòng)值分布.由圖7和圖8可知,在分離點(diǎn)附近和尾緣處壓力脈動(dòng)極大,在它們之間的
區(qū)域壓力脈動(dòng)較大,前緣點(diǎn)的壓力脈動(dòng)極值比5°攻角時(shí)更大.
由以上模擬結(jié)果可以看出,葉型表面的壓力脈動(dòng)(聲源)主要有3個(gè):(1)前緣點(diǎn)的壓力脈動(dòng);(2)尾緣區(qū)的壓力脈動(dòng);(3)分離渦在吸力面產(chǎn)生的壓力脈動(dòng).從脈動(dòng)幅值判斷,前2個(gè)的脈動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng),而第3個(gè)的脈動(dòng)強(qiáng)度最低.
圖8 8°攻角時(shí)葉片壓力面的pMEAN和脈動(dòng)值分布Fig.8 Profiles on blade pressure surface at 8°angle of attack
圖9給出了5°攻角時(shí)葉片表面3個(gè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)頻譜域分布圖.從圖9可以看出,A點(diǎn)和B點(diǎn)在6 500Hz以上頻率時(shí)壓力仍有較大值(見圖9細(xì)線框),但C點(diǎn)卻沒有,故此特征由分離渦產(chǎn)生.其他兩處尖峰5 080Hz和6 100Hz(見圖9小圓圈),A點(diǎn)和B點(diǎn)來源于分離渦,C點(diǎn)來源于尾緣渦脫落,是共有特征.
圖9 A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)的壓力脈動(dòng)頻域分布Fig.9 Pressure spectrums at points A,Band C
圖10給出了5°攻角時(shí)D點(diǎn)的壓力脈動(dòng)頻域分布圖.從圖10可以看出,D點(diǎn)出現(xiàn)240Hz的尖峰(見圖10小圓圈),但吸力面的點(diǎn)(A點(diǎn),B點(diǎn)和C點(diǎn))卻沒有,故240Hz的尖峰是前緣點(diǎn)的特征.
圖10 D點(diǎn)的壓力脈動(dòng)頻域分布Fig.1 0 Pressure spectrums at point D
圖11給出了5°攻角時(shí)吸力面和壓力面分別對P點(diǎn)的聲壓頻域分布圖.由圖11可知,壓力面聲壓頻域分布有前緣點(diǎn)特征,注意到前緣點(diǎn)的壓力脈動(dòng)要遠(yuǎn)小于其他區(qū)域,可知前緣點(diǎn)的聲輻射能力最強(qiáng);吸力面聲壓頻域分布圖僅有共有特征并無分離渦特征,故共有特征能產(chǎn)生較強(qiáng)的輻射;分離渦在6 500 Hz以上頻率的輻射能力低.
圖11 吸力面與壓力面的聲壓頻域分布(0.8m,270°)Fig.1 1 Spectrums of sound pressure on both suction and pressure surface(0.8m,270°)
圖12給出了在5°攻角、5 080Hz頻率下,在r/c=13(r為接收點(diǎn)到葉片中心距離,c為弦長)處觀察到的聲壓指向圖.對比圖12的2個(gè)表面聲源聲壓指向圖,二者均有90°指向,不同的是壓力面還有140°和220°指向.對比兩表面的壓力脈動(dòng),二者均有尾緣的渦脫落壓力脈動(dòng),不同的是吸力面有分離渦脈動(dòng),壓力面有前緣脈動(dòng).相同部分脈動(dòng)產(chǎn)生了90°指向,不同部分前緣脈動(dòng)產(chǎn)生了140°和220°指向,另外分離渦脈動(dòng)卻沒有產(chǎn)生明顯特征.故分離渦的共有特征為聲輻射能力低于前緣和尾緣壓力脈動(dòng)的聲輻射能力.
綜上所述,前緣點(diǎn)壓力脈動(dòng)非常集中,幾乎是一個(gè)前緣壁面上的點(diǎn)聲源.尾緣區(qū)壓力脈動(dòng)都是源于同一渦脫落,各點(diǎn)壓力脈動(dòng)相位差小.分離渦產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)雖大,但各點(diǎn)相位都不同.因此,前緣點(diǎn)壓力脈動(dòng)聲輻射能力最強(qiáng),而相位差小、分布區(qū)域小的尾緣壓力脈動(dòng)聲輻射能力次之,分布區(qū)域大、各點(diǎn)相位差大的分離渦產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)聲輻射能力最低.
圖12 13倍弦長處的聲壓指向圖Fig.1 2 Sound pressure direction diagram at 13times the chord length
(1)在小攻角葉型發(fā)生分離時(shí),分離渦沿葉片表面形成渦束,在分離渦與葉片表面的接觸處形成表面壓力低谷,這些表面壓力脈動(dòng)形成了流動(dòng)寬頻噪聲的一個(gè)新聲源.
(2)葉片寬頻噪聲的3個(gè)來源中,前緣點(diǎn)的壓力脈動(dòng)聲輻射能力最強(qiáng),尾緣區(qū)壓力脈動(dòng)聲輻射能力次之,葉片表面的渦流產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)最大,但其聲輻射能力最低.寬頻噪聲主要來源于前緣點(diǎn)壓力脈動(dòng)和尾緣區(qū)壓力脈動(dòng),控制前緣噪聲與尾緣邊界層脫落噪聲,對風(fēng)機(jī)的降噪設(shè)計(jì)更有意義.
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