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機非混行交叉口右轉(zhuǎn)機動車通行能力研究*

2014-10-12 10:47梁春巖吳立新馮天軍
吉林建筑大學(xué)學(xué)報 2014年4期
關(guān)鍵詞:右轉(zhuǎn)交叉口機動車

梁春巖 吳立新 馮天軍

(吉林建筑大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院,長春 130118)

0 引言

迄今為止,關(guān)于通行能力的研究成果較多.針對信號控制交叉口,通行能力的計算方法有HCM法、TRRL法、停車線法和沖突點法,而無信號控制交叉口的方法有間隙接受理論、車隊分析法、延誤分析法和綜合計算法[1].針對機非混行條件下的機動車通行能力的研究,由于發(fā)達國家自行車流量極小,并沒有做太多的研究,僅僅是根據(jù)實際情況,提出自行車對交叉口通行能力和飽和流率的影響因素和修正方法[2-4].

國內(nèi)對于自行車對機動車道通行能力的影響積累了一定的理論成果.主要集中在自行車交通流對交叉口機動車通行能力的影響及相應(yīng)的計算模型,通過實際數(shù)據(jù)的驗證,找出最適合于混合交通交叉口通行能力的計算方法,得出不同自行車交通量情況下交叉口綜合治理最佳方案[5-8].同時,國內(nèi)外專家均已認識到,在自行車流量較大的條件下,現(xiàn)行方法嚴重地高估了道路平面交叉口的通行能力[9].

在諸多成果中,專門針對右轉(zhuǎn)機動車道通行能力的研究幾乎沒有,直行和左轉(zhuǎn)機動車的研究成果可以借鑒用于研究右轉(zhuǎn)機動車通行能力.對于自行車較多交叉口,右轉(zhuǎn)機動車與自行車的沖突非常嚴重,這是不可忽略的研究部分.而左轉(zhuǎn)自行車在信號控制交叉口多采用二次過街方式,因此本文僅以右轉(zhuǎn)機動車與直行自行車的沖突機理為基礎(chǔ),應(yīng)用間隙理論建立不同相位信號控制交叉口右轉(zhuǎn)機動車通行能力計算模型.

1 間隙理論

間隙理論是分析無信號交叉口的基本理論,按照主路優(yōu)先控制的通行規(guī)則,次要道路上的車輛必須等主要道路車流間出現(xiàn)足夠的可穿越空擋時才能通過.交叉口主要道路進口道的通行能力幾乎和路段的通行能力一樣,根據(jù)計算主要道路上車流中可供次要道路車輛穿越的空檔數(shù)來求出次要道路可通行的最大交通量.假設(shè)主要道路車流按照泊松分布到達,可建立計算次要道路可通過的最大交通量的公式如下[10]:

式中,Q'max為次要道路可能通過最大交通量,輛/h;Q為主要道路交通量,輛/h;q為Q/3600(輛/s);τ為次要道路可以穿過主路車流的臨界空擋時距,s,小轎車的臨界間隙在4.5s~10s之間變化;h為次要道路車輛的車頭時距,s,按小轎車一般取2s~3s.

在描述間隙理論中,經(jīng)常假設(shè)駕駛員具有一致性和相似性.駕駛員的一致性是指在所有類似的情況下,在任何時刻其行為方式相同,而不是先拒絕一個間隙隨后又接受一個較小的間隙;相似性則是期望所有駕駛員的行為是嚴格的同一方式.本文的研究同樣基于這樣的假設(shè).

2 模型建立

在右轉(zhuǎn)機動車與直行自行車發(fā)生沖突時,直行自行車具有優(yōu)先權(quán),看成主路,右轉(zhuǎn)機動車必須等直行自行車流中出現(xiàn)可穿越間隙時才能通行,將其看成次要道路,可以利用間隙理論計算右轉(zhuǎn)機動車通行能力.

2.1 兩相位信號控制交叉口

對于兩相位信號控制交叉口,南北方向為相位1,其綠信比為λ1;東西方向為相位2,其綠信比為λ2,自行車交通流信號配時方案與同方向的機動車相同.以南進口為例,右轉(zhuǎn)機動車需等南進口或者西進口的自行車交通流出現(xiàn)可供穿越的空擋后才能通過交叉口,沖突示意圖如圖1所示.

仍以南進口為例,根據(jù)間隙理論得右轉(zhuǎn)機動車的通行能力為:

圖1 右轉(zhuǎn)機動車與直行自行車沖突示意圖

式中,CR南為南進口右轉(zhuǎn)機動車通行能力,v/s;q南為南進口直行自行車流量,bike/s·m;τ南為南進口右轉(zhuǎn)機動車穿越南進口直行自行車流的臨界間隙,s;h南為南進口右轉(zhuǎn)機動車穿越南進口直行自行車流的跟隨時間,s;q南為西進口直行自行車流量,bike/s·m;τ西為南進口右轉(zhuǎn)機動車穿越西進口直行自行車流的臨界間隙,s;h西為南進口右轉(zhuǎn)機動車穿越西進口直行自行車流的跟隨時間,s.

同理,可得其他進口道右轉(zhuǎn)機動車通行能力:

設(shè)所有進口道的右轉(zhuǎn)機動車穿越直行自行車流的臨界間隙和跟隨時間相等,令τ?xùn)|=τ西=τ南=τ北τ,h東=h西=h南=h北=h,經(jīng)過整理有交叉口右轉(zhuǎn)機動車通行能力為:

如果相交的兩條道路等級相當(dāng),且交通量差異不大,假設(shè)λ1=λ2=1/2,則(6)式可簡化成:

2.2 四相位信號控制交叉口

對于四相位信號控制交叉口,南北方向直行相位稱為相位1,其綠信比為λ1;南北方向左轉(zhuǎn)相位稱為相位2,其綠信比為λ2;東西方向直行相位稱為相位3;其綠信比為λ3,東西方向左轉(zhuǎn)相位稱為相位4,其綠信比為λ4.右轉(zhuǎn)機動車在相位1和相位3通行時的沖突情況與兩相位信號控制交叉口相同,在相位2和相位4通行時,沒有沖突交通流,仍以南進口為例,右轉(zhuǎn)機動車通行能力為:

式中,hR為右轉(zhuǎn)機動車以飽和狀態(tài)通過交叉口時的車頭時距,s;其他參數(shù)含義同上.

同理可得其他進口道右轉(zhuǎn)機動車通行能力:

這里同樣假設(shè)臨界間隙為τ,跟隨時間為h,則四相位信號控制交叉口右轉(zhuǎn)機動車通行能力為:

3 模型驗證

以石家莊市裕華路與平安大街交叉口的裕華路西進口為例,該交叉口為兩相位信號控制,共觀測8個信號周期,驗證的相關(guān)數(shù)據(jù)如表1所示.其中,右轉(zhuǎn)機動車穿越直行自行車流的臨界間隙τ=2.8,跟隨時間h=2.6[11],右轉(zhuǎn)機動車實際通行能力應(yīng)用(10)式計算:

式中,hR含義同上.

表1 通行能力驗證

通過驗證數(shù)據(jù)可以看出,理論通行能力與實際通行能力的誤差多數(shù)都在10%以下,平均誤差為6.1%,誤差較小,滿足精度要求,結(jié)果證明模型可靠.

4 結(jié)語

本文以右轉(zhuǎn)機動車與直行自行車沖突為基礎(chǔ),應(yīng)用間隙理論,建立了機非混行交叉口右轉(zhuǎn)機動車道通行能力計算模型,并應(yīng)用石家莊實際調(diào)查數(shù)據(jù)進行驗證,平均誤差為6.1%,結(jié)果表明模型可靠.該模型需要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)簡單且容易獲得,具有較強的實用價值,豐富了右轉(zhuǎn)機動車通行能力的研究成果,對研究機非混行交叉口具有一定的參考意義.模型僅針對石家莊市兩相位信號控制交叉口的西進口進行了驗證,不同地區(qū)的其他信號控制方式及其他進口道需要進一步驗證.

[1]陳寬民,嚴寶杰.道路通行能力分析[M].北京:人民交通出版社,2003:133-137,169-179.

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[3]Brilon W,Wu N.Delays at fixed time traffic signals under time depent traffic conditions[J].Traffic Engineering and Control,1990,31(3):623-628.

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[5]徐良杰,王 煒.左轉(zhuǎn)自行車對直行機動車通行的影響分析模型[J].東南大學(xué)學(xué)報,2005,35(5):805-809.

[6]徐立群,吳 聰,楊兆升.信號交叉口通行能力計算方法[J].交通運輸工程學(xué)報,2001,1(1):82-85.

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[10]王殿海.交通流理論[M].北京:人民交通出版社,2002:124.

[11]梁春巖,王春光,沈 戰(zhàn),王殿海.機非混行交叉口右轉(zhuǎn)機動車行程時間計算方法[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2007,37(5):1053-1057.

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