摘 要：定位技術(shù)在社會領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，如何利用定位技術(shù)更準(zhǔn)確更全面地獲取位置信息，成為當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)時代亟待解決的重要課題。本文通過對GPS定位、WiFi定位、RFID定位、ZigBee定位等四種常用定位技術(shù)原理、方法、優(yōu)缺點的分析，以及服務(wù)區(qū)域、定位精度、定位時間、應(yīng)用場景的比較，為實際應(yīng)用范圍的不同選擇合適的定位技術(shù)，以實現(xiàn)較為精確的定位，提供了指導(dǎo)、實踐和研究價值。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；定位技術(shù)；分析；比較

中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1 引言（Introduction）

目前，在互聯(lián)網(wǎng)、通信、傳感器、射頻識別等新技術(shù)的推動下，一種能夠?qū)崿F(xiàn)人與人、人與物、物與物之間直接溝通的全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)——“物聯(lián)網(wǎng)”正蓬勃發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域都用到了物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。根據(jù)信息產(chǎn)生到應(yīng)用的整個過程，可把物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分為感知層、傳輸層、支撐層和應(yīng)用層。物聯(lián)網(wǎng)感知層主要用于采集物理世界的各類信息，其中一項重要信息就是位置信息，位置信息是物聯(lián)網(wǎng)很多應(yīng)用和底層通信的基礎(chǔ)。在物聯(lián)網(wǎng)中用于獲取物體位置的技術(shù)統(tǒng)稱為定位技術(shù)，該技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)感知層的重要技術(shù)之一。

在物聯(lián)網(wǎng)諸多領(lǐng)域的應(yīng)用中，對象的位置信息即定位起著愈來愈重要的作用。在很多情況下，我們用傳感器、射頻設(shè)別等設(shè)備或其他采集工具感知到的信息內(nèi)容必須有位置的標(biāo)識才可能有意義。例如，我們可以把傳感器網(wǎng)絡(luò)部署在森林里，如果發(fā)生火災(zāi)，消防員就需要立刻知道發(fā)生火災(zāi)的具體地點以便將火撲滅，這就要求那些用于檢測火災(zāi)的傳感器節(jié)點知道自己的位置，并在檢測到火災(zāi)時將自己的位置信息報告給服務(wù)器，以便確定火災(zāi)的準(zhǔn)確位置[1]?？v觀物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，定位技術(shù)在物流運輸、生產(chǎn)制造、交通、礦井、醫(yī)療保健等行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，并且位置信息不可或缺，如何利用定位技術(shù)更準(zhǔn)確更全面地獲取位置信息，成為物聯(lián)網(wǎng)時代一個重要的研究課題。

2 物聯(lián)網(wǎng)幾種定位技術(shù)的分析（Analysis of severalpositioning technology of the Internet of things）

物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域現(xiàn)使用的定位技術(shù)主要有衛(wèi)星定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)等，下面對這些定位技術(shù)從定位原理、方法和特點等方面進(jìn)行梳理和分析。

2.1 衛(wèi)星定位技術(shù)

衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有美國的GPS、歐洲的Galileo、俄羅斯的GLONASS、中國的北斗，其中應(yīng)用最廣使用最普遍的是美國的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。這里重點分析GPS定位系統(tǒng)。

2.1.1 GPS定位系統(tǒng)組成

GPS定位系統(tǒng)由三部分組成：空間部分、控制部分、用戶設(shè)備部分。空間部分主要由21顆可用衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星構(gòu)成，這24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，每個軌道有4顆衛(wèi)星，空間部分主要功能是廣播定位信號?？刂撇糠种饕杀O(jiān)測站、主控站、備用主控站、信息注入站構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)GPS衛(wèi)星陣的管理控制，包括有效載荷監(jiān)控、定位數(shù)據(jù)注入、定位精度保障、衛(wèi)星維護和問題監(jiān)測等。用戶設(shè)備部分主要是GPS接收機，主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，獲得定位信息及觀測量，經(jīng)數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)定位。

2.1.2 GPS定位原理和定位方法

（1）GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，利用GPS接收器測量出的到衛(wèi)星的距離，計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息，以得到待測點的位置。當(dāng)GPS接收機能接收到四顆或四顆以上的GPS衛(wèi)星信號時，就可以計算GPS接收機的位置。假設(shè)t時刻在待測點位置觀測到四個衛(wèi)星，并測出信號從該觀測點到四個衛(wèi)星的傳播時間，便可以列出相應(yīng)的四個方程式組成方程組求出觀測點的位置。

（2）GPS定位方法按待定點的狀態(tài)不同可分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位；按定位模式不同可分為絕對定位（單點定位）、相對定位（差分定位）。

在進(jìn)行GPS定位時，認(rèn)為接收機的天線在整個觀測過程中的位置是保持不變的，這種定位測量稱為靜態(tài)定位。靜態(tài)定位優(yōu)點是可靠性強、定位精度高，是測量工程中精密定位的基本方法；缺點是定位觀測時間過長，多余觀測量大。

在進(jìn)行GPS定位時，認(rèn)為接收機的天線在整個觀測過程中的位置是變化的，這種定位測量稱為動態(tài)定位。它發(fā)展速度最快，應(yīng)用較廣，尤其是實時動態(tài)（RTK）測量系統(tǒng)，是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的一種新的定位方法。從動態(tài)定位的精度來看，可分20m左右的低精度，5m左右的中等精度，0.5m左右的高精度定位。

絕對定位（單點定位）是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量。優(yōu)點是作業(yè)方式簡單，可以單機作業(yè)；缺點是定位精度較低，一般為25—30m。

相對定位（差分定位）是采用用兩臺或兩臺以上的接收機，同步跟蹤相同的衛(wèi)星信號，以確定接收機天線間的相對位置（三維坐標(biāo)或基線向量）的方法。它既可以采用偽距觀測量也可以采用相對觀測量，它有較高的定位精度，具有偽距差分功能的GPS接收機的定位精度在1—10m。

2.1.3 GPS定位的主要特點

（1）優(yōu)點

①能覆蓋全球98%的面積，并確保實現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導(dǎo)航定位服務(wù)。

②室外定位精度高。應(yīng)用實踐已經(jīng)證明，GPS相對定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)10—6m，100—500km可達(dá)10—7m，1000km可達(dá)10—9m。

③高效率、低成本，測站間無需通視。GPS測量只要求測站上空開闊，不要求測站之間互相通視，因而不再需要建造覘標(biāo)，這一優(yōu)點可大大減少測量工作的經(jīng)費和時間。

④操作簡便，GPS測量的自動化程度越來越高，只需要一臺GPS接收機即可準(zhǔn)確確定用戶所在位置。endprint

⑤GPS不限制終端數(shù)，在GPS衛(wèi)星信號不被阻擋的情況下，在地球上任何地點、任何時間，任何GPS終端都可以得到正確的位置和時間。

⑥功能多，應(yīng)用廣泛，可應(yīng)用于軍事、道路、車輛、船舶等導(dǎo)航等多種應(yīng)用中。

（2）缺點

需要終端內(nèi)置衛(wèi)星信號接收模塊，定位精度受終端所處環(huán)境的影響較大。如果終端處于大型建筑物之間或者室內(nèi)環(huán)境下時，能接收到的衛(wèi)星信號太弱，衛(wèi)星定位的精度將降低，無法進(jìn)行定位計算而無法完成定位。所以GPS定位只適用于室外的應(yīng)用場景，而且首次定位時間比較長，一般小于40s。

2.2 WiFi定位技術(shù)

WiFi是一種短程無線傳輸技術(shù)，WiFi定位技術(shù)是隨著WiFi的廣泛使用發(fā)展而來的一種新興的定位技術(shù)，基于IEEE 802.11a/b/g/n通信協(xié)議。

2.2.1 WiFi定位原理

WiFi定位技術(shù)將信號源變成WiFi的AP，將定位流程的承載由移動信令網(wǎng)變成了普通的互聯(lián)網(wǎng)。WiFi信號接入點（AP）會向周圍連續(xù)的發(fā)射信號，信號中包含WiFi AP的ID（包括AP的MAC地址、AP的名稱等參數(shù)）以及終端接收到的WiFi信號強度RSSI等信息。終端偵聽周圍的WiFi AP信息，選擇信號最強的AP進(jìn)行連接。WiFi定位平臺有每個WiFi AP位置的數(shù)據(jù)庫，終端檢測到周圍WiFi AP的MAC地址、AP的名稱等參數(shù)，并將這些參數(shù)上報給WiFi定位平臺的WiFi AP數(shù)據(jù)庫查詢。WiFi ID具有唯一性，WiFi定位平臺根據(jù)查詢到的WiFi AP的位置，WiFi定位系統(tǒng)就可以根據(jù)WiFi AP的位置信息估算出終端的位置。如果再加上終端接收的WiFi信號強度信息，就可以估算出更準(zhǔn)確的終端位置[3]。

2.2.2 WiFi定位方法

目前，WiFi定位常用的方法有TOA（到達(dá)時間）、TDOA（到達(dá)時間差）、AOA（到達(dá)角度）、RSSI（接收信號強度）測距方法，近似法，位置指紋法，其中位置指紋法是WiFi定位技術(shù)中用的較多的一種方法。

另外，還可以采用簡易算法、基于模型的算法、指紋算法和概率算法等WiFi定位算法來提高定位的精度。

2.2.3 WiFi定位的主要特點

（1）優(yōu)點

①定位速度快。定位時間小于3s，首次定位時延小于2s。

②定位精度高。AP密度越大、越密集定位精度越高，一般3—15m。

③能進(jìn)行室內(nèi)定位。GPS做不到。

④高帶寬、高速率、高覆蓋度。

⑤成本低。WiFi網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用覆蓋廣泛，可以利用已鋪設(shè)的WiFi網(wǎng)絡(luò)，施工簡單，無需建設(shè)專用網(wǎng)絡(luò)，避免網(wǎng)絡(luò)的重復(fù)建設(shè)，可降低成本。

⑥強大的網(wǎng)絡(luò)擴展功能，具有很強的兼容性。

（2）缺點

WiFi定位受服務(wù)范圍限制，沒有方向、速度等數(shù)據(jù)，不能導(dǎo)航。WiFi定位系統(tǒng)能耗較大。WiFi布網(wǎng)缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃和優(yōu)化。

2.3 RFID定位技術(shù)

RFID是一種通過發(fā)射或反射電磁波來傳遞數(shù)據(jù)的標(biāo)簽，利用RFID標(biāo)簽對活動的物體或人員進(jìn)行定位，其服務(wù)范圍基本上都是限于某個或某種特定場館。

2.3.1 RFID定位原理

RFID定位技術(shù)主要由RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器兩部分組成，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)。RFID的工作需要標(biāo)簽和讀寫器配合，通過簡單的電磁場原理完成信息交互，RFID閱讀器接收來自于RFID標(biāo)簽的信號，兩者間的通信使用特定的射頻信號及相關(guān)協(xié)議完成。

在RFID定位系統(tǒng)中，可采用接收信號強度（RSSI）定位。在目標(biāo)區(qū)域大量布置信標(biāo)節(jié)點，移動節(jié)點上附上一個RFID標(biāo)簽，根據(jù)RSSI和距離的關(guān)系（移動目標(biāo)離RFID閱讀器越近，其RSSI值越大，反之則越?。膳袛喑鲆苿庸?jié)點距離某一個參考節(jié)點的距離，進(jìn)而在三個或三個以上參考節(jié)點的重復(fù)覆蓋范圍內(nèi)，分別根據(jù)獲得的RSSI值得出閱讀器與參考點之間的距離，再根據(jù)三角關(guān)系計算出移動節(jié)點的位置[4]。

2.3.2 RFID定位方法

RFID定位方法可以歸類為距離估算法、場景分析法和鄰近法。

2.3.3 RFID定位的主要特點

（1）優(yōu)點

①識別速度快，閱讀器能夠同時處理多個標(biāo)簽，實現(xiàn)批量識別。

②實時性強，定位時間小于1s。

③易于操控，讀取方便快捷。使用壽命長，應(yīng)用范圍廣，可以再各種惡劣環(huán)境下工作。

④體積小，可嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上。

⑤標(biāo)簽數(shù)據(jù)可動態(tài)更改。

⑥安全性好，成本低。

⑦穿透性好，能進(jìn)行穿透性通信。

（2）缺點

作用距離近。隨標(biāo)簽和部署方式不同，定位精度變化也會較大。

2.4 ZigBee定位技術(shù)

ZigBee是根據(jù)IEEE 802.15.4協(xié)議開發(fā)的一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。

2.4.1 ZigBee定位原理

在待定位區(qū)域布設(shè)大量通過無線通信方式通信的參考節(jié)點，這些參考節(jié)點形成一個自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。需要對待定位區(qū)域的節(jié)點進(jìn)行定位時，在通信距離內(nèi)的參考節(jié)點能快速的采集到這些節(jié)點信息，同時利用路由廣播的方式把信息傳遞給其他參考節(jié)點，最終形成一個信息傳遞鏈并經(jīng)過信息的多級跳躍回傳給終端加以處理，從而實現(xiàn)對一定區(qū)域長時間監(jiān)控和定位[5]。

2.4.2 ZigBee定位方法

基于測距技術(shù)的定位和不基于測距技術(shù)的定位?；跍y距技術(shù)的定位主要有TOA、TDOA、信號強度測距法；不基于測距技術(shù)的定位算法主要有質(zhì)心法、凸規(guī)劃定位算法、距離矢量跳數(shù)的算法。endprint

2.4.3 ZigBee定位的主要特點

（1）優(yōu)點

①低功耗。ZigBee的待機模式非常省電，其功耗遠(yuǎn)低于其他無線設(shè)備。

②時延短。ZigBee的響應(yīng)速度極快，從睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)僅需15ms，節(jié)點進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)僅需30ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對實時定位要求較高的應(yīng)用。

③網(wǎng)絡(luò)容量大。最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點；每個主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)管理，最終可組成包含65000個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)。

④低速率。ZigBee工作在20—250kbps的較低傳輸速率。

⑤低成本。ZigBee通信協(xié)議簡潔，降低了對控制器的要求。

（2）缺點

只能專網(wǎng)專用。因ZigBee的數(shù)據(jù)率較低，不適用于要求傳輸速率高的應(yīng)用場景。

3 物聯(lián)網(wǎng)幾種定位技術(shù)的比較（Comparison of

several positioning technology of the internet of

things）

通過以上對GPS定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)等定位技術(shù)從定位原理、定位方法、特點等方面進(jìn)行的分析，我們可以看到這些定位技術(shù)各有其特定的定位環(huán)境和定位優(yōu)勢。在實際工作中，不同的場景、不同的環(huán)境、不同的定位要求下所選擇應(yīng)用的定位技術(shù)也有所不同，定位的廣度和精度也不同，使用范圍也不同。下面對這幾種定位技術(shù)從提供服務(wù)的區(qū)域、定位精度、定位時間、應(yīng)用場景等方面進(jìn)行了比較（表1），以便在應(yīng)用中根據(jù)實際應(yīng)用范圍的不同選擇適合的定位技術(shù)來實現(xiàn)較為精確的定位。

4 結(jié)論（Conclusion）

定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，人們對定位服務(wù)有著越來越高的需求，雖然現(xiàn)在已經(jīng)有多種定位技術(shù)，無論是傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)還是借助于無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和短距離無線定位技術(shù)，每種定位技術(shù)都有自身的局限性，將這些定位技術(shù)有機結(jié)合起來形成混合定位技術(shù)，必然是定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢，發(fā)揮各自定位技術(shù)的優(yōu)點，不斷提高定位精度和定位響應(yīng)時間，同時擴大定位覆蓋范圍，終會實現(xiàn)更加精準(zhǔn)和完美的定位服務(wù)[6]。

參考文獻(xiàn)（References）

[1] 黃東軍.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)論[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012：148-157.

[2] 梁久禎.無線定位技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013：22-23；84-86.

[3] 楊恒，等.定位技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013：134-136.

[4] 萬群，等.室內(nèi)定位理論、方法和應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012：17-18.

[5] 李雪梅.物聯(lián)網(wǎng)中幾種定位技術(shù)應(yīng)用的比較分析[J].科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力，2011（9）：88-90.

[6] 劉媛媛，李建宇.定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展分析[J].信息通信技術(shù)，2013（5）：41-46.

作者簡介：

翟鴻雁（1978-），女，碩士，副教授.研究領(lǐng)域：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù).endprint

2.4.3 ZigBee定位的主要特點

（1）優(yōu)點

①低功耗。ZigBee的待機模式非常省電，其功耗遠(yuǎn)低于其他無線設(shè)備。

②時延短。ZigBee的響應(yīng)速度極快，從睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)僅需15ms，節(jié)點進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)僅需30ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對實時定位要求較高的應(yīng)用。

③網(wǎng)絡(luò)容量大。最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點；每個主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)管理，最終可組成包含65000個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)。

④低速率。ZigBee工作在20—250kbps的較低傳輸速率。

⑤低成本。ZigBee通信協(xié)議簡潔，降低了對控制器的要求。

（2）缺點

只能專網(wǎng)專用。因ZigBee的數(shù)據(jù)率較低，不適用于要求傳輸速率高的應(yīng)用場景。

3 物聯(lián)網(wǎng)幾種定位技術(shù)的比較（Comparison of

several positioning technology of the internet of

things）

通過以上對GPS定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)等定位技術(shù)從定位原理、定位方法、特點等方面進(jìn)行的分析，我們可以看到這些定位技術(shù)各有其特定的定位環(huán)境和定位優(yōu)勢。在實際工作中，不同的場景、不同的環(huán)境、不同的定位要求下所選擇應(yīng)用的定位技術(shù)也有所不同，定位的廣度和精度也不同，使用范圍也不同。下面對這幾種定位技術(shù)從提供服務(wù)的區(qū)域、定位精度、定位時間、應(yīng)用場景等方面進(jìn)行了比較（表1），以便在應(yīng)用中根據(jù)實際應(yīng)用范圍的不同選擇適合的定位技術(shù)來實現(xiàn)較為精確的定位。

4 結(jié)論（Conclusion）

定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，人們對定位服務(wù)有著越來越高的需求，雖然現(xiàn)在已經(jīng)有多種定位技術(shù)，無論是傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)還是借助于無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和短距離無線定位技術(shù)，每種定位技術(shù)都有自身的局限性，將這些定位技術(shù)有機結(jié)合起來形成混合定位技術(shù)，必然是定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢，發(fā)揮各自定位技術(shù)的優(yōu)點，不斷提高定位精度和定位響應(yīng)時間，同時擴大定位覆蓋范圍，終會實現(xiàn)更加精準(zhǔn)和完美的定位服務(wù)[6]。

參考文獻(xiàn)（References）

[1] 黃東軍.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)論[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012：148-157.

[2] 梁久禎.無線定位技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013：22-23；84-86.

[3] 楊恒，等.定位技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013：134-136.

[4] 萬群，等.室內(nèi)定位理論、方法和應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012：17-18.

[5] 李雪梅.物聯(lián)網(wǎng)中幾種定位技術(shù)應(yīng)用的比較分析[J].科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力，2011（9）：88-90.

[6] 劉媛媛，李建宇.定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展分析[J].信息通信技術(shù)，2013（5）：41-46.

作者簡介：

翟鴻雁（1978-），女，碩士，副教授.研究領(lǐng)域：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù).endprint

2.4.3 ZigBee定位的主要特點

（1）優(yōu)點

①低功耗。ZigBee的待機模式非常省電，其功耗遠(yuǎn)低于其他無線設(shè)備。

②時延短。ZigBee的響應(yīng)速度極快，從睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)僅需15ms，節(jié)點進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)僅需30ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對實時定位要求較高的應(yīng)用。

③網(wǎng)絡(luò)容量大。最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點；每個主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)管理，最終可組成包含65000個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)。

④低速率。ZigBee工作在20—250kbps的較低傳輸速率。

⑤低成本。ZigBee通信協(xié)議簡潔，降低了對控制器的要求。

（2）缺點

只能專網(wǎng)專用。因ZigBee的數(shù)據(jù)率較低，不適用于要求傳輸速率高的應(yīng)用場景。

3 物聯(lián)網(wǎng)幾種定位技術(shù)的比較（Comparison of

several positioning technology of the internet of

things）

通過以上對GPS定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)等定位技術(shù)從定位原理、定位方法、特點等方面進(jìn)行的分析，我們可以看到這些定位技術(shù)各有其特定的定位環(huán)境和定位優(yōu)勢。在實際工作中，不同的場景、不同的環(huán)境、不同的定位要求下所選擇應(yīng)用的定位技術(shù)也有所不同，定位的廣度和精度也不同，使用范圍也不同。下面對這幾種定位技術(shù)從提供服務(wù)的區(qū)域、定位精度、定位時間、應(yīng)用場景等方面進(jìn)行了比較（表1），以便在應(yīng)用中根據(jù)實際應(yīng)用范圍的不同選擇適合的定位技術(shù)來實現(xiàn)較為精確的定位。

4 結(jié)論（Conclusion）

定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，人們對定位服務(wù)有著越來越高的需求，雖然現(xiàn)在已經(jīng)有多種定位技術(shù)，無論是傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)還是借助于無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和短距離無線定位技術(shù)，每種定位技術(shù)都有自身的局限性，將這些定位技術(shù)有機結(jié)合起來形成混合定位技術(shù)，必然是定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢，發(fā)揮各自定位技術(shù)的優(yōu)點，不斷提高定位精度和定位響應(yīng)時間，同時擴大定位覆蓋范圍，終會實現(xiàn)更加精準(zhǔn)和完美的定位服務(wù)[6]。

參考文獻(xiàn)（References）

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作者簡介：

翟鴻雁（1978-），女，碩士，副教授.研究領(lǐng)域：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù).endprint