王云才 張建國 徐航 王安幫
摘要: 研制了基于混沌信號(hào)相關(guān)測距技術(shù)的光時(shí)域反射儀樣機(jī)。介紹了該儀器的混沌光源設(shè)計(jì),硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件算法流程設(shè)計(jì)。以G.652.B單模光纖為被測對象,對該儀器檢測光纖故障的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了分析測試。測試結(jié)果表明,在102 km內(nèi)可實(shí)現(xiàn)與距離無關(guān)的50 cm空間分辨率,比現(xiàn)有飛行時(shí)間測量技術(shù)提高了約兩個(gè)數(shù)量級(jí),可實(shí)現(xiàn)對光纖不同類型反射事件的識(shí)別,完全滿足無源光網(wǎng)絡(luò)中的故障檢測。
關(guān)鍵詞: 光時(shí)域反射儀; 混沌激光; 相關(guān); 半導(dǎo)體激光器
中圖分類號(hào): TH 74文獻(xiàn)標(biāo)志碼: Adoi: 10.3969/j.issn.1005-5630.2014.05.016
引言
光時(shí)域反射儀(optical time domain reflectometer,OTDR)在光纖光纜線路施工、維護(hù)測試及搶修過程中是必不可少的專用測試儀器。它采用時(shí)域測量方法,將光脈沖發(fā)射入待測光纖,通過觀測光纖后向瑞利散射信號(hào),探測光纖沿傳播方向的衰減特性,進(jìn)而檢測、判斷鏈路中的異常。隨著小型光纖網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,如建筑物內(nèi)的光纖入戶網(wǎng)絡(luò)及大型飛行器系統(tǒng)內(nèi)的光纖鏈路,OTDR正面臨新的挑戰(zhàn),如更高的空間分辨率和測量精度等。傳統(tǒng)單脈沖OTDR[1]通過向被測光纖中發(fā)射一個(gè)光脈沖并探測其回波脈沖的到達(dá)時(shí)間和功率,檢測光纖鏈路的故障點(diǎn)及光纖的衰減特性。其測量精度取決于脈沖寬度,同時(shí)也受到計(jì)時(shí)誤差的影響,通常為米量級(jí),且隨距離增大而降低。采用超短光脈沖或者其他光學(xué)技術(shù)可以提高測量精度和信噪比[2-3],但都無法克服測量精度和測量距離不能同時(shí)提高的矛盾。相關(guān)法光時(shí)域反射儀(correlation optical time domain reflectometer,correlation-OTDR)[3-4]利用一定碼長的隨機(jī)光脈沖序列作為探測光,通過對后向瑞利散射信號(hào)和隨機(jī)碼進(jìn)行相關(guān)計(jì)算實(shí)現(xiàn)光纖檢測。該方法可通過增加碼長的方式,增大測量距離,且不會(huì)影響空間分辨率。然而受限于電子帶寬瓶頸,與單脈沖OTDR相比,correlation-OTDR的空間分辨率并未得到明顯改善。此外,有限的碼長也限制了其動(dòng)態(tài)范圍或測量距離的進(jìn)一步增加。半導(dǎo)體激光器在光反饋或光注入時(shí)可持續(xù)產(chǎn)生強(qiáng)度隨機(jī)變化的混沌激光,其帶寬取決于激光器的弛豫振蕩而達(dá)到數(shù)吉赫(GHz)[6],而且自發(fā)輻射噪聲的影響加上混沌的初值敏感性,使得混沌激光的波形是一種物理層的隨機(jī)信號(hào),不存在偽隨機(jī)序列的周期循環(huán)問題。即混沌激光波形具有與偽隨機(jī)碼相似但性能更優(yōu)的相關(guān)曲線[7]。研究表明,借鑒隨機(jī)碼相關(guān)法提出的混沌光時(shí)域反射儀(chaotic optical time domain reflectometer,COTDR)[8]具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)混沌激光的帶寬突破電子瓶頸,可達(dá)到厘米級(jí)的測量精度;(2)利用混沌激光的內(nèi)稟性,可實(shí)現(xiàn)長距離的等精度測量,克服了傳統(tǒng)OTDR的測量精度隨測量距離增大而降低的矛盾;(3)利用混沌激光的隨機(jī)性,突破了correlation-OTDR中無模糊測量受碼長的限制;(4)結(jié)構(gòu)簡單。實(shí)現(xiàn)高精度測量的超寬帶混沌激光,其產(chǎn)生無需超短脈沖激光器,也無需高速偽隨機(jī)碼發(fā)生器和外調(diào)制器。本文介紹了自行研制的COTDR的系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)成和參量,并用該樣機(jī)對光纖斷點(diǎn)故障進(jìn)行了測試,對整個(gè)系統(tǒng)性能進(jìn)行了分析測試。
1COTDR系統(tǒng)
1.1技術(shù)原理
COTDR的技術(shù)原理如圖1所示。半導(dǎo)體激光器和外反射鏡構(gòu)成一個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),其輸出狀態(tài)取決于半導(dǎo)體激光器的偏置電流、反饋光的強(qiáng)度和相位。在適當(dāng)?shù)墓ぷ鳁l件下,外光反饋半導(dǎo)體激光器構(gòu)成混沌激光源,輸出強(qiáng)度隨機(jī)變化的寬帶混沌激光?;煦缂す庥神詈掀鞣譃樘綔y光和參考光。探測光經(jīng)過光環(huán)形器入射到被測光纖中,經(jīng)故障點(diǎn)反射后返回發(fā)射端。故障點(diǎn)的回波信號(hào)與參考信號(hào)由兩個(gè)性能相同的快速光電探測器轉(zhuǎn)化為電信號(hào),由相關(guān)器或單片機(jī)處理實(shí)現(xiàn)互相關(guān)運(yùn)算;通過測定相關(guān)曲線峰值的延遲時(shí)間計(jì)算出故障點(diǎn)的位置。
1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
研制的COTDR樣機(jī)實(shí)物如圖2所示。整體樣機(jī)系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分,其總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。下面分別對硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)功能進(jìn)行描述。
1.2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)主要由激光器、光反饋系統(tǒng)、激光器監(jiān)控、光接收系統(tǒng)、中央處理和存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng)等部分組成。硬件系統(tǒng)中的激光器、外光反饋系統(tǒng)和激光器監(jiān)控共同組成混沌激光源,其具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。選擇輸出波長為1 550 nm,輸出功率為10 mW的分布反饋式半導(dǎo)體激光(DFB-LD)作為光源,由激光器監(jiān)控系統(tǒng)為半導(dǎo)體激光器提供驅(qū)動(dòng)電流和控制溫度,并實(shí)時(shí)監(jiān)測其輸出功率和工作溫度;選擇光纖反射鏡提供反饋光,反饋光的強(qiáng)度由可調(diào)光衰減器調(diào)節(jié),反饋光的偏振匹配由偏振控制器控制。最后,光放大器對混沌激光進(jìn)行放大。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的探測端口(FC/PC型光纖連接器)用于連接被測試光纖,發(fā)射探測光并接收反射點(diǎn)回波,探測功率為17.8 dBm;選擇帶寬120 MHz,靈敏度-37 dBm,效率0.16 V/mW的PIN+TIA型的兩個(gè)光電探測器作為光接收系統(tǒng)將探測回波和參考光轉(zhuǎn)換為電信號(hào),經(jīng)前置放大后輸入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。選擇工控機(jī)作為中央處理器,控制激光器驅(qū)動(dòng)和監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)3個(gè)單元。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸至內(nèi)部存儲(chǔ)器;處理器調(diào)取內(nèi)存中數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,并將結(jié)果由觸摸液晶屏顯示。
1.2.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
COTDR軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,主要基于Visual Basic平臺(tái)設(shè)計(jì)了配套軟件。該軟件系統(tǒng)包括激光器監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)和相關(guān)運(yùn)算及顯示三大模塊。激光器監(jiān)控模塊主要完成激光器偏置電流設(shè)置、電流及工作溫度監(jiān)控功能。數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)模塊完成對采集系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。采集參數(shù)可在顯示界面內(nèi)設(shè)置,其默認(rèn)值為雙通道模式、帶寬125 MHz、采樣率500 MS/s、存儲(chǔ)深度16 kB、靈敏度10 mV/div。相關(guān)運(yùn)算及顯示模塊實(shí)現(xiàn)測量控制,相關(guān)運(yùn)算,平均次數(shù)設(shè)置,剩余次數(shù)顯示,相關(guān)曲線實(shí)時(shí)顯示、縮放、保存,故障點(diǎn)位置顯示等功能。數(shù)據(jù)采集與處理的流程如圖5所示。由于混沌信號(hào)的隨機(jī)性,混沌信號(hào)相關(guān)曲線的固有噪聲不可避免。所以在數(shù)據(jù)處理中特意設(shè)計(jì)了平均離散消除方法[9],對相關(guān)運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行后處理,可以顯著提高信噪比。本質(zhì)上,多次測量取平均等效于增大探測信號(hào)的能量,從而提高信噪比。平均運(yùn)算之后,再進(jìn)行離散消除法降低混沌信號(hào)相關(guān)曲線的固有噪聲,信噪比進(jìn)一步被提高,原來淹沒在噪聲中的弱反射響應(yīng)也可被清晰探測。
2實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2.1混沌激光
當(dāng)反饋腔長為5.3 m、反饋強(qiáng)度為-9.2 dB時(shí),混沌激光源產(chǎn)生混沌信號(hào)的時(shí)序、相圖、功率譜和自相關(guān)曲線如圖6所示。圖6(a)表明混沌信號(hào)的波形呈現(xiàn)快速隨機(jī)起伏;功率譜顯示其頻譜寬而平坦,能量可延伸至10 GHz?;煦缧盘?hào)的自相關(guān)曲線具有δ函數(shù)形式,其半高全寬(full width at half maximum,F(xiàn)WHM)如圖6(c)中的插圖所示為5 ns。注意該值受限于125 MHz的采集帶寬,F(xiàn)WHM的理論值可以小于0.1 ns。
2.2光纖斷點(diǎn)測量實(shí)例
下面給出以光纖斷點(diǎn)為反射事件對象的測量實(shí)例。圖7為雙反射事件的測量顯示界面(單次測量),背景界面為采集信號(hào)的控制和顯示界面,其中的上下兩條曲線分別顯示了混沌參考信號(hào)和回波信號(hào)的波形。中間小界面(可拖動(dòng)、放大)直觀地給出了相關(guān)曲線,并在峰值處顯示距離,兩個(gè)峰值清晰地顯示故障點(diǎn)分別位于10 120.6 m和34 051.4 m處;右邊控件部分可設(shè)置量程、平均次數(shù),并顯示斷點(diǎn)個(gè)數(shù)及相應(yīng)的位置。
驗(yàn)測試中設(shè)計(jì)了不同的光纖斷點(diǎn)類型,以檢驗(yàn)COTDR對不同特征反射事件的辨別能能力。利用光纖連接器將3段不同長度的光纖連接在一起,其中第三段光纖的尾端利用光纖刀斜切,構(gòu)成斜切斷點(diǎn)。圖8(a)是斜切斷點(diǎn)的檢測結(jié)果,其位置為210.4 m。圖中另外3個(gè)峰值分別代表包括發(fā)射端在內(nèi)的3個(gè)光纖連接頭的反射,由其位置可以測量出3段光纖的長度。測量結(jié)果是以斷點(diǎn)反射峰值進(jìn)行歸一化的。進(jìn)一步,在此切斷點(diǎn)前約2 m處將光纖折斷,結(jié)果如圖8(b)所示,折斷點(diǎn)的位置為208.6 m。對比兩圖所示結(jié)果,折斷點(diǎn)的反射強(qiáng)度遠(yuǎn)低于切斷點(diǎn),由此可以區(qū)別不同反射事件的類型。
2.3系統(tǒng)性能指標(biāo)測試
以G.652.B單模光纖為被試對象,得到利用混沌光時(shí)域反射儀進(jìn)行光纖斷點(diǎn)檢測的技術(shù)指標(biāo),如表1所示。由技術(shù)指標(biāo)可見,采用帶寬為120 MHz的數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,對光纖斷點(diǎn)檢測可在102 km內(nèi)實(shí)現(xiàn)與距離無關(guān)的50 cm空間分辨率,如圖9所示。該值受限于采集卡的帶寬而無法充分利用混沌激光的高帶寬實(shí)現(xiàn)更高精度的測量。若采用帶寬為500 MHz的數(shù)字示波器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,則空間分辨率可提高至6 cm[10],比目前技術(shù)提高約兩個(gè)數(shù)量級(jí),完全滿足無源光網(wǎng)絡(luò)中的故障檢測。
指標(biāo)參數(shù)說明空間分辨率/cm6@0.5 GHz,50@0.12 GHz與測量距離無關(guān)的等精度測量精度/cm±3@0.5 GHz,±25@0.12 GHz與測量距離無關(guān)的等精度測量動(dòng)態(tài)范圍/dB20最大測距范圍/km102-30 dB回波的斷點(diǎn)
3結(jié)論
研制了利用寬帶混沌半導(dǎo)體激光器作為光源的COTDR,實(shí)現(xiàn)對光纖網(wǎng)絡(luò)故障點(diǎn)的探測與定位。對該系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件功能和流程進(jìn)行了詳細(xì)描述,并以G.652.B單模光纖為被試對象,對利用該儀器實(shí)現(xiàn)光纖斷點(diǎn)檢測的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了分析測試。測量結(jié)果表明,該儀器可在102 km探測范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)50 cm的空間分辨率,且空間分辨率與反射事件位置無關(guān)。
參考文獻(xiàn):
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[10]WANGA B,WANG N,YANG Y B,et al.Precise fault location in WDM-PON by utilizing wavelength tunable chaotic laser[J],Journal of Lightwave Technology,2012,30(21):3420-3426.第36卷第5期2014年10月光學(xué)儀器OPTICAL INSTRUMENTSVol.36, No.5October, 2014
2實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2.1混沌激光
當(dāng)反饋腔長為5.3 m、反饋強(qiáng)度為-9.2 dB時(shí),混沌激光源產(chǎn)生混沌信號(hào)的時(shí)序、相圖、功率譜和自相關(guān)曲線如圖6所示。圖6(a)表明混沌信號(hào)的波形呈現(xiàn)快速隨機(jī)起伏;功率譜顯示其頻譜寬而平坦,能量可延伸至10 GHz。混沌信號(hào)的自相關(guān)曲線具有δ函數(shù)形式,其半高全寬(full width at half maximum,F(xiàn)WHM)如圖6(c)中的插圖所示為5 ns。注意該值受限于125 MHz的采集帶寬,F(xiàn)WHM的理論值可以小于0.1 ns。
2.2光纖斷點(diǎn)測量實(shí)例
下面給出以光纖斷點(diǎn)為反射事件對象的測量實(shí)例。圖7為雙反射事件的測量顯示界面(單次測量),背景界面為采集信號(hào)的控制和顯示界面,其中的上下兩條曲線分別顯示了混沌參考信號(hào)和回波信號(hào)的波形。中間小界面(可拖動(dòng)、放大)直觀地給出了相關(guān)曲線,并在峰值處顯示距離,兩個(gè)峰值清晰地顯示故障點(diǎn)分別位于10 120.6 m和34 051.4 m處;右邊控件部分可設(shè)置量程、平均次數(shù),并顯示斷點(diǎn)個(gè)數(shù)及相應(yīng)的位置。
驗(yàn)測試中設(shè)計(jì)了不同的光纖斷點(diǎn)類型,以檢驗(yàn)COTDR對不同特征反射事件的辨別能能力。利用光纖連接器將3段不同長度的光纖連接在一起,其中第三段光纖的尾端利用光纖刀斜切,構(gòu)成斜切斷點(diǎn)。圖8(a)是斜切斷點(diǎn)的檢測結(jié)果,其位置為210.4 m。圖中另外3個(gè)峰值分別代表包括發(fā)射端在內(nèi)的3個(gè)光纖連接頭的反射,由其位置可以測量出3段光纖的長度。測量結(jié)果是以斷點(diǎn)反射峰值進(jìn)行歸一化的。進(jìn)一步,在此切斷點(diǎn)前約2 m處將光纖折斷,結(jié)果如圖8(b)所示,折斷點(diǎn)的位置為208.6 m。對比兩圖所示結(jié)果,折斷點(diǎn)的反射強(qiáng)度遠(yuǎn)低于切斷點(diǎn),由此可以區(qū)別不同反射事件的類型。
2.3系統(tǒng)性能指標(biāo)測試
以G.652.B單模光纖為被試對象,得到利用混沌光時(shí)域反射儀進(jìn)行光纖斷點(diǎn)檢測的技術(shù)指標(biāo),如表1所示。由技術(shù)指標(biāo)可見,采用帶寬為120 MHz的數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,對光纖斷點(diǎn)檢測可在102 km內(nèi)實(shí)現(xiàn)與距離無關(guān)的50 cm空間分辨率,如圖9所示。該值受限于采集卡的帶寬而無法充分利用混沌激光的高帶寬實(shí)現(xiàn)更高精度的測量。若采用帶寬為500 MHz的數(shù)字示波器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,則空間分辨率可提高至6 cm[10],比目前技術(shù)提高約兩個(gè)數(shù)量級(jí),完全滿足無源光網(wǎng)絡(luò)中的故障檢測。
指標(biāo)參數(shù)說明空間分辨率/cm6@0.5 GHz,50@0.12 GHz與測量距離無關(guān)的等精度測量精度/cm±3@0.5 GHz,±25@0.12 GHz與測量距離無關(guān)的等精度測量動(dòng)態(tài)范圍/dB20最大測距范圍/km102-30 dB回波的斷點(diǎn)
3結(jié)論
研制了利用寬帶混沌半導(dǎo)體激光器作為光源的COTDR,實(shí)現(xiàn)對光纖網(wǎng)絡(luò)故障點(diǎn)的探測與定位。對該系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件功能和流程進(jìn)行了詳細(xì)描述,并以G.652.B單模光纖為被試對象,對利用該儀器實(shí)現(xiàn)光纖斷點(diǎn)檢測的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了分析測試。測量結(jié)果表明,該儀器可在102 km探測范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)50 cm的空間分辨率,且空間分辨率與反射事件位置無關(guān)。
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2實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2.1混沌激光
當(dāng)反饋腔長為5.3 m、反饋強(qiáng)度為-9.2 dB時(shí),混沌激光源產(chǎn)生混沌信號(hào)的時(shí)序、相圖、功率譜和自相關(guān)曲線如圖6所示。圖6(a)表明混沌信號(hào)的波形呈現(xiàn)快速隨機(jī)起伏;功率譜顯示其頻譜寬而平坦,能量可延伸至10 GHz?;煦缧盘?hào)的自相關(guān)曲線具有δ函數(shù)形式,其半高全寬(full width at half maximum,F(xiàn)WHM)如圖6(c)中的插圖所示為5 ns。注意該值受限于125 MHz的采集帶寬,F(xiàn)WHM的理論值可以小于0.1 ns。
2.2光纖斷點(diǎn)測量實(shí)例
下面給出以光纖斷點(diǎn)為反射事件對象的測量實(shí)例。圖7為雙反射事件的測量顯示界面(單次測量),背景界面為采集信號(hào)的控制和顯示界面,其中的上下兩條曲線分別顯示了混沌參考信號(hào)和回波信號(hào)的波形。中間小界面(可拖動(dòng)、放大)直觀地給出了相關(guān)曲線,并在峰值處顯示距離,兩個(gè)峰值清晰地顯示故障點(diǎn)分別位于10 120.6 m和34 051.4 m處;右邊控件部分可設(shè)置量程、平均次數(shù),并顯示斷點(diǎn)個(gè)數(shù)及相應(yīng)的位置。
驗(yàn)測試中設(shè)計(jì)了不同的光纖斷點(diǎn)類型,以檢驗(yàn)COTDR對不同特征反射事件的辨別能能力。利用光纖連接器將3段不同長度的光纖連接在一起,其中第三段光纖的尾端利用光纖刀斜切,構(gòu)成斜切斷點(diǎn)。圖8(a)是斜切斷點(diǎn)的檢測結(jié)果,其位置為210.4 m。圖中另外3個(gè)峰值分別代表包括發(fā)射端在內(nèi)的3個(gè)光纖連接頭的反射,由其位置可以測量出3段光纖的長度。測量結(jié)果是以斷點(diǎn)反射峰值進(jìn)行歸一化的。進(jìn)一步,在此切斷點(diǎn)前約2 m處將光纖折斷,結(jié)果如圖8(b)所示,折斷點(diǎn)的位置為208.6 m。對比兩圖所示結(jié)果,折斷點(diǎn)的反射強(qiáng)度遠(yuǎn)低于切斷點(diǎn),由此可以區(qū)別不同反射事件的類型。
2.3系統(tǒng)性能指標(biāo)測試
以G.652.B單模光纖為被試對象,得到利用混沌光時(shí)域反射儀進(jìn)行光纖斷點(diǎn)檢測的技術(shù)指標(biāo),如表1所示。由技術(shù)指標(biāo)可見,采用帶寬為120 MHz的數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,對光纖斷點(diǎn)檢測可在102 km內(nèi)實(shí)現(xiàn)與距離無關(guān)的50 cm空間分辨率,如圖9所示。該值受限于采集卡的帶寬而無法充分利用混沌激光的高帶寬實(shí)現(xiàn)更高精度的測量。若采用帶寬為500 MHz的數(shù)字示波器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,則空間分辨率可提高至6 cm[10],比目前技術(shù)提高約兩個(gè)數(shù)量級(jí),完全滿足無源光網(wǎng)絡(luò)中的故障檢測。
指標(biāo)參數(shù)說明空間分辨率/cm6@0.5 GHz,50@0.12 GHz與測量距離無關(guān)的等精度測量精度/cm±3@0.5 GHz,±25@0.12 GHz與測量距離無關(guān)的等精度測量動(dòng)態(tài)范圍/dB20最大測距范圍/km102-30 dB回波的斷點(diǎn)
3結(jié)論
研制了利用寬帶混沌半導(dǎo)體激光器作為光源的COTDR,實(shí)現(xiàn)對光纖網(wǎng)絡(luò)故障點(diǎn)的探測與定位。對該系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件功能和流程進(jìn)行了詳細(xì)描述,并以G.652.B單模光纖為被試對象,對利用該儀器實(shí)現(xiàn)光纖斷點(diǎn)檢測的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了分析測試。測量結(jié)果表明,該儀器可在102 km探測范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)50 cm的空間分辨率,且空間分辨率與反射事件位置無關(guān)。
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