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智能化消失模造型線

2014-11-20 09:56付鵬飛
鑄造設(shè)備與工藝 2014年3期
關(guān)鍵詞:砂箱液壓站輥道

付鵬飛

(蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司研究所,江蘇蘇州 215000)

消失模鑄造又稱干砂實型負壓鑄造,國外稱之為E P C,是目前世界上最先進的鑄造工藝之一,國內(nèi)外稱之為21世紀的綠色鑄造。

由于消失模不需要分型和下芯子,所以特別適用于幾何形狀復(fù)雜、傳統(tǒng)鑄造難以完成的箱體類、殼體類鑄件、筒管類鑄件;同時消除了因制芯、下芯、造型、合箱引起的鑄造缺陷;該鑄造工藝用干砂埋模型,型砂可反復(fù)使用,工業(yè)垃圾少,成本明顯降低;本工藝鑄造沒有飛邊毛刺,后續(xù)清理工時可以減少80%以上。由于消失模鑄造的諸多優(yōu)點受到了鑄造企業(yè)的青睞。

消失模鑄造生產(chǎn)線可以一線多用,不僅可以做鑄鐵、球鐵、還可以同時做鑄鋼件,所以轉(zhuǎn)項靈活,適用范圍廣;本工藝鑄造不僅適用于批量大的鑄造件進行機械化操作,也適用于批量小的產(chǎn)品手工拼接模型。消失模工藝如果投資到位,可實現(xiàn)空中無塵,地面無砂,勞動強度低,作業(yè)環(huán)境好。消失模鑄造如果用負壓澆注,更有利于液體金屬的充型和補縮,可提高鑄件的組織致密度。

1 消失模自動造型線及布置圖

該生產(chǎn)線為一條全自動消失模黑區(qū)生產(chǎn)線,造型線布置如圖1所示。通過預(yù)先輸入的程序,除人工放入模束外,可以自動運行,設(shè)計生產(chǎn)率為4箱/h~5箱/h,所有箱在輥道上的運行速度為0.15 m/s,當然實際的生產(chǎn)效率還取決于工藝過程例如抽真空和振實的時間。

生產(chǎn)線采用開放式布線,共配置三條冷卻道,每條道17個砂箱,實際生產(chǎn)時可以根據(jù)鑄件的冷卻時間選擇不同數(shù)量的冷卻道,例如鑄件的冷卻時間如果短至3 h左右,就可以只選取一條冷卻道。

采用液壓傳動與電氣傳動相結(jié)合的方式,例如要求推力較大的冷卻線采用液壓傳動,前排輸送輥道采用比較靈活的機動輥道,推送油缸采用比例閥控制,而機動輥道采用交流變頻調(diào)速。

控制系統(tǒng)采用當今最新控制技術(shù),集中控制與分散控制相結(jié)合,全線采用工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時快速傳輸,并且通過因特網(wǎng)實現(xiàn)遠程診斷;本線具有完備的故障報警系統(tǒng),可以在界面上顯示故障信息,以幫助快速排除設(shè)備故障。

2 消失模生產(chǎn)線主要技術(shù)參數(shù)

設(shè)計生產(chǎn)率:5箱/h;

運行節(jié)拍:12 min;

機動輥道運行速度:0.15 m/s(變頻調(diào)速);

輥道上面標高:+500 mm;

液壓系統(tǒng)工作壓力:10 MPa;

液壓站平均輸出流量:300 L/min;

有效澆注工位:5個;

砂箱節(jié)距:2300mm,總高度:1460mm,底板寬度:1750 mm;

單箱最大鑄件重量(含澆注系統(tǒng))1800 kg.

公用系統(tǒng):

電安裝容量:350 kW,三相五線制。

壓縮空氣耗量:15 Nm3/h,進口壓力:≥0.6 MPa.

3 造型線工藝流程

消失模生產(chǎn)線的主要工藝流程如下:冷卻完畢的砂箱通過轉(zhuǎn)運車輸送到前排輥道,首先進入翻箱機,提升機構(gòu)提起砂箱移到擺桿輸送機側(cè)邊,然后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將砂箱翻轉(zhuǎn)倒出鑄件,最后空箱返回輥道。然后依次進入振實預(yù)填砂,放入模束,加砂振實,放置澆冒口,澆注并同時抽真空,抽真空時間根據(jù)工藝要求可調(diào),澆注完畢的鑄件經(jīng)轉(zhuǎn)運車送入冷卻道冷卻,平面布置圖如圖1.

本消失模生產(chǎn)線主要由下列設(shè)備構(gòu)成,設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)簡述如下:

1)本線共設(shè)三條冷卻段,每條17個砂箱,在平均生產(chǎn)率每小時5箱的情況下,每股道的冷卻時間為3.5 h,使用3股道可達10.5 h.為確保設(shè)備的剛性,該部分輥道全部采用長輥軸,邊輥架采用焊接矩形鋼管,軸承采用帶座球面軸承。為防止砂箱從輥道端部脫落,在輥道線的兩端,分別設(shè)有機械及液壓限位裝置。輥道上平面標高+500 mm.

2)輥道線的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)運車用來擺渡砂箱,轉(zhuǎn)運車采用變頻電機移動,為確保轉(zhuǎn)運車輥道與冷卻段輥道的準確對接,杜絕砂箱在冷卻輥道翻箱,專門設(shè)有氣動限位裝置和安全開關(guān)。推送油缸采用比例閥控制,鉸接在車體上,當推送缸工作時,反作用力使油缸克服柔性彈簧力后退2 mm~3 mm頂進在基礎(chǔ)上,從而避免車體受力。轉(zhuǎn)運車上同時裝有機動輥道來承接砂箱,該機動輥道的傳動通過電磁離合器控制,在冷卻段,電磁離合器得電,輥道電機不工作,輥道處于自由狀態(tài),砂箱在液壓缸的驅(qū)動下進入下一工位;當轉(zhuǎn)運車處于澆注段輥道是,電磁離合器失電,輥道電機工作,砂箱在電機的驅(qū)動下進入下一工位。

3)翻箱機是用來將鑄件和砂子倒入擺桿輸送機的,由于砂箱較大,采用移動式翻箱機,及冷卻后的砂箱進入到翻箱工位,機械手抱起砂箱,移動到擺桿輸送機上方,翻箱倒鑄件及砂子,然后在返回原位,放置空箱。

4)前排輥道全部采用機動輥道,每個砂箱位置一段,共17段(其中一段包含在振實臺內(nèi)),輥道設(shè)計速度為0.15 m/s.全部采用變頻調(diào)速,電機采用SE W的變頻一體機。

5)加砂預(yù)振實機構(gòu),空砂箱進入該工位后,雨淋預(yù)加砂機構(gòu)接到信號,開始加砂,同時啟動預(yù)振實機構(gòu)。

6)雨淋加砂器與三維振實臺,放置模束后的砂箱進入該工位,雨淋預(yù)加砂機構(gòu)接到信號,開始加砂,同時啟動三維振實臺。雨淋加砂機構(gòu)主要有上加砂蝶閥,伺服控制的料位機構(gòu),根據(jù)鑄件大小可任意調(diào)節(jié)加砂量,雙級缸控制加砂閘板機構(gòu)(可根據(jù)工藝要求實現(xiàn)快慢速加砂)等組成;振實臺主要由伺服振動電機控制的振動機構(gòu)(此機構(gòu)根據(jù)編碼器的位置來調(diào)節(jié)振動方向?qū)崿F(xiàn)三維振實)、機架、氣囊氣缸、液壓夾緊機構(gòu)、潤滑系統(tǒng),電機風(fēng)冷系統(tǒng)組成,實現(xiàn)雨淋加砂及三維振實。

圖1 平面布置圖

7)真空系統(tǒng),本線配備五個澆注工位,五套真空裝置,真空泵組兩套,一用一備;管路系統(tǒng)配備有除塵裝置,真空罐,真空濾氣裝置等,通過信號交換實現(xiàn)自動真空狀態(tài)下澆注。

8)澆注系統(tǒng)配備2 t智能澆注機,該澆注機由扇形澆注包、伺服傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、縱移車及軌道系統(tǒng)、橫移機構(gòu)、控制及操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、電纜裝置、隨流孕育系統(tǒng)等組成;澆注機由PLC控制,配有伺服控制器,操作臺上除設(shè)有按鈕及伺服操縱手柄之外,尚有人機界面,可以設(shè)定和顯示各運行參數(shù),監(jiān)控運行狀態(tài),故障報警,編制和修改程序;電控箱和駕駛室分別配備空調(diào),本機具有縱移、橫移及傾轉(zhuǎn)澆注三個運動自由度。

9)線上采用集中液壓站,分散閥塊,閥塊隨機布置,液壓站采用兩組德國丹尼遜葉片泵,在萬一一臺泵出故障時可以降低節(jié)拍維持生產(chǎn)。液壓站設(shè)有專門的循環(huán)泵,用來加油排油和循環(huán)冷卻。為減少接管和避免油水混合,系統(tǒng)采用風(fēng)冷卻器替代水冷卻器。液壓站還配置4組皮囊式蓄能器,用來平衡流量和保壓。

10)全線由PLC控制,通過Profinet組成局域網(wǎng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交換,通過上位機可以直接與因特網(wǎng)或工廠ERP系統(tǒng)相連,實現(xiàn)自動化與智能化目標。設(shè)計上采用了先進且成熟的控制技術(shù),例如比例控制技術(shù),現(xiàn)場總線技術(shù),集成閥島技術(shù),接近開關(guān),數(shù)字式傳感器及變送器等。在主控臺及機旁箱設(shè)有人機界面,用來修改參數(shù),發(fā)布信息,人工操作。線上設(shè)有完備的故障報警系統(tǒng),用來幫助快速排除故障。

4 結(jié)束語

消失模造型線綠色環(huán)保,投資少,維護成本低,適用廣,柔性生產(chǎn),它是鑄造行業(yè)發(fā)展的方向,也是我們產(chǎn)品研究和開發(fā)的一部分。

[1]章舟.消失模鑄造生產(chǎn)實用手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.

[2]黃天佑.消失模鑄造技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.

[3]章舟.消失模生產(chǎn)及應(yīng)用實例[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.

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