張巧媚,紀(jì)永強(qiáng)
(湖州師范學(xué)院 理學(xué)院,浙江 湖州313000)
設(shè)C:r=r(s)是空間撓曲線,s是曲線C的弧長(zhǎng),在文獻(xiàn)[1]中有如下定義:若曲線C上每一點(diǎn)的單位切矢量e1(s)與定幺矢量δ成定角θ,即
則稱曲線C是柱面螺線.由文獻(xiàn)[1]有:
定理1[1]空間撓曲線C:r=r(s)是柱面螺線的充要條件是:曲線C上每一點(diǎn)的曲率k(s)與撓率τ(s)之比是非零常數(shù)a,即.
由文獻(xiàn)[2]得下面定理成立.
定理2[2]設(shè)曲線C:r=r(s)是柱面螺線,S:ρ(s,v)=r(s)+ve2(s)是曲線C的主法線曲面,e2(s)是曲線C的單位主法矢量,C1:ρ1(s)=r(s)+e2(s)是曲線C的曲率中心軌跡.
(1)若C1是曲面S上的一條漸近線,則柱面螺線C是圓柱螺線.
(2)若C1是曲面S上的一條測(cè)地線,則柱面螺線C的一般方程是:
設(shè)C:r=r(s)是柱面螺線,曲線C的副法線曲面S的方程是:
其中:e3(s)是曲線C的單位副法矢量.曲線C的撓率中心軌跡C1的方程是:
顯然,曲線C1在曲面S上.當(dāng)C1是曲面S上的一條漸近線或C1是曲面S上的一條測(cè)地線時(shí),可得柱面螺線C的具體方程.
由文獻(xiàn)[1]可知,空間撓曲線C的基本公式是:
設(shè)s1是曲線C1的弧長(zhǎng),對(duì)(3)式關(guān)于s求導(dǎo)得:
(6)式表明,沿曲線C1,曲面S的切矢量ρv與曲線C1的單位切矢量α1線性無(wú)關(guān).因此,沿曲線C1,曲面S的單位法矢量是:
其中:ε=±1.對(duì)(5)式兩邊關(guān)于s求導(dǎo),并由(4)式得:
另外,在文獻(xiàn)[3]給出了柱面螺線的一般方程:
其中:θ為定角;x(s)和y(s)是任意函數(shù).
事實(shí)上,x(s)和y(s)是滿足某個(gè)條件的函數(shù),不是任意函數(shù).反例:曲線C:r(s)=不是柱面螺線.
下面給出x(s)和y(s)滿足具體的條件,使得曲線為柱面螺線.
定理1 設(shè)C:r=r(s)是柱面螺線,若曲線C的撓率中心軌跡C1是曲線C的副法線曲面S上的一條漸近線,則柱面螺線C的一般方程是:
其中:
證明 由(6)式可知,曲面S的法矢量n(s)與曲線C1的單位切矢量α1正交,即它們的內(nèi)積為零,即
由(7)式得:
在(8)式兩邊與n(s)作內(nèi)積得:
由文獻(xiàn)[1]知,法曲率kn的定義是:
所以(11)式為:
由此可得,曲線C1是曲面S上的漸近線的充要條件是:沿曲線C1,法曲率kn≡0,由(13)式得:
由文獻(xiàn)[4]得柱面螺線C的方程是:
其中:
定理2 設(shè)C:r=r(s)是柱面螺線,=a≠0.若曲線C的撓率中心軌跡C1是曲線C的副法線曲面S上的一條測(cè)地線,則柱面螺線C的一般方程是:
證明 將(5)式兩邊與曲面的法矢量n作外積,并由(7)式得:
由(8)式兩邊與(n×α1)作內(nèi)積得:
由文獻(xiàn)[1]中測(cè)地曲率kg的定義知,kg=n,α1,( ),所以(17)式為:
由此可得,曲線C1是曲線C的副法線曲面S上的測(cè)地線的充要條件是:沿曲線C1,測(cè)地曲率kg≡0.由(18)式得:
因?yàn)棣印?,令t=,得:
(19)式兩邊關(guān)于s求導(dǎo)得,解得:
將(20)式代入(19)式得:
由文獻(xiàn)[4]得柱面螺線C的方程是:
其中:
定理3 設(shè)C:r(s)=(x(s),y(s),z(s))是柱面螺線,δ=(0,0,1)為定幺矢量,則柱面螺線C的一般方程是:
其中:θ為定角;x(s)和y(s)是滿足方程
的任意函數(shù).
證明 曲線C的單位切矢量是:
又δ=(0,0,1),因?yàn)榍€C是柱面螺線,由(1)式得:
即(s)=cosθ,其中θ為定角,所以z(s)=scosθ.
又因?yàn)閑1(s)是曲線C的單位切矢量,所以(s)2+(s)2+(s)2=1.由此可得:
方程(26)式表示的柱面螺線是圓柱螺線.
[1]紀(jì)永強(qiáng).微分幾何[M].北京:高等教育出版社,2009.
[2]張量.兩種特殊的螺旋線[J].數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí),2011,41(12):187-190.
[3]梅向明,黃敬之.微分幾何[M].北京:高等教育出版社,1988.
[4]沈純理,黃宣國(guó).微分幾何[M].北京:經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社,1997.