劉溢溥,孟志強(qiáng),劉 斌
(公安部第一研究所,北京 100048)
隨著計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,CT 技術(shù)不斷成熟和發(fā)展,特別是在醫(yī)用CT 方面,螺旋CT 逐步取代了斷層CT[1]。在安全檢查領(lǐng)域,以螺旋CT 技術(shù)為檢查方法的安全檢查設(shè)備成為了一個新的發(fā)展方向和趨勢。由于工作時滑環(huán)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運動,安裝在滑環(huán)系統(tǒng)上的探測器箱體作為整個成像系統(tǒng)的載體[2],較其靜置時受到的載荷增大數(shù)十倍,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度直接影響系統(tǒng)的可靠性和成像質(zhì)量,所以對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)特性分析是十分必要的。
本文基于有限元方法對螺旋CT 安全檢查設(shè)備的探測器箱體進(jìn)行結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度分析,已驗證其是否滿足設(shè)計要求。同時在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,以輕量化為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
探測器箱體通過螺栓安裝固定在滑環(huán)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)面上,添加載荷和邊界條件后其可以作為一個相對獨立的系統(tǒng)。探測器箱體的結(jié)構(gòu)組成如圖1 所示。主要由內(nèi)壁板、外壁板、探測器安裝板和加強(qiáng)板組成。當(dāng)設(shè)備正常運轉(zhuǎn)時,以n=150rpm 的轉(zhuǎn)速勻速運動。
將探測器箱體模型導(dǎo)入有限元軟件,按照表1 設(shè)置材料參數(shù),截面特性選擇Solid-Homogeneous。
圖1 探測器箱體結(jié)構(gòu)圖
表1 框架材料屬性
由于整個結(jié)構(gòu)是勻速運動,選取穩(wěn)態(tài)分析步。內(nèi)壁板和滑環(huán)系統(tǒng)固定,選取運動最低點作為分析點,此處重力與離心力疊加,結(jié)構(gòu)承受的載荷最大。用Rotational Body Force(旋轉(zhuǎn)體力)來表示整個結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中的離心力。完成了邊界條件和載荷設(shè)定的模型如圖2 所示,劃分網(wǎng)格后可以進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)工況下的仿真分析[3]。
圖2 箱體邊界條件和載荷
實際工況條件下箱體的有限元分析結(jié)果分別用Mises 應(yīng)力和變形情況來表示。計算結(jié)果的顯示單位為長度:mm;應(yīng)力:MPa。
圖3 外壁板應(yīng)力分布
探測器箱體的應(yīng)力分布云圖如圖3 所示。箱體的內(nèi)壁板和滑環(huán)系統(tǒng)固定,探測器安裝板和加強(qiáng)板為主要受力零件,所以它們整體應(yīng)力水平最高,為強(qiáng)度校核的關(guān)注點。應(yīng)力值主要在1.92~11.52MPa 范圍內(nèi),其中Mises 應(yīng)力最大值出現(xiàn)在探測器安裝板處,應(yīng)力值為11.52MPa。
圖4 箱體變形分布
探測器箱體的變形分布云圖如圖4 所示。通過顯示設(shè)定,倍增結(jié)構(gòu)的變形量來便于觀察結(jié)構(gòu)的整體變形情況。內(nèi)壁板由于與滑環(huán)系統(tǒng)固定,變形量較小。外壁板、探測器安裝板和加強(qiáng)板組成了一個近似懸臂結(jié)構(gòu)。探測器安裝板的位置為對光路影響最為明顯的位置,根據(jù)光路設(shè)計對結(jié)構(gòu)變形的要求,主要關(guān)注探測器安裝板處的變形量。其變形量范圍主要在4.91~9.82×10-2mm,其中最大變形量為0.098mm。
(1)強(qiáng)度評定。選定的鋁合金5083-H112 屈服極限σs=211MPa,安全系數(shù)n=4,許用應(yīng)力 [σs]=σs/n=52MPa。實際最大應(yīng)力σmax=11.52MPa<[σs]。滿足強(qiáng)度要求。
(2)剛度評定。根據(jù)系統(tǒng)光路對結(jié)構(gòu)變形的的要求:應(yīng)該滿足U<[U],其中U 為實際最大變形量,[U]為許用最大變形量,根據(jù)光路基本設(shè)計要求,[U]<1mm。U=0.098mm<[U]。滿足變形要求。
綜合強(qiáng)度評定和剛度評定,現(xiàn)有結(jié)構(gòu)滿足對強(qiáng)度和剛度的設(shè)計要求。
根據(jù)前文對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的計算,現(xiàn)有設(shè)計的安全裕量較大。由于探測器箱體是安裝固定在滑環(huán)系統(tǒng)上,在滿足自身強(qiáng)度和剛度設(shè)計要求的基礎(chǔ)上,應(yīng)該盡可能降低探測器箱體的重量,減輕其對滑環(huán)系統(tǒng)的負(fù)載?,F(xiàn)選取外壁板的厚度H 為優(yōu)化參數(shù),以5~25mm 為設(shè)計優(yōu)化區(qū)間,研究外壁板厚度H 對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和變形量的影響。
最大應(yīng)力隨板厚變化趨勢如圖5 所示,隨著板厚的增加,最大應(yīng)力隨之增加。這是由于外壁板為結(jié)構(gòu)的主要負(fù)載,探測器安裝板和加強(qiáng)板為外壁板起到連接和支撐的作用。當(dāng)外壁板厚度增加,其重量增加,對安裝板和加強(qiáng)板的負(fù)載隨之增大,所以最大應(yīng)力隨板厚的增加而增加。
最大變形隨板厚變化趨勢如圖6 所示,隨著板厚的增加,在5~15mm 的范圍內(nèi),板厚增加,變形量增大,在15~20mm 范圍,板厚增加最大變形量反而減小。這是因為板厚增加時,結(jié)構(gòu)負(fù)載增大,同時結(jié)構(gòu)的剛度也相應(yīng)增大,在特定區(qū)間內(nèi)剛度增加的程度較負(fù)載增加更為明顯,出現(xiàn)了板厚增加最大變形不增反降的情況。
根據(jù)以上對最大應(yīng)力和最大變形隨板厚變化的規(guī)律研究可以看出,當(dāng)壁厚H 在[5,25]mm 區(qū)間范圍內(nèi),綜合考慮強(qiáng)度和變形,將原有外壁板厚度由25mm 優(yōu)化為5mm,外壁板重量降為原來的20%,優(yōu)化后效果如表2所示。該方案仍能滿足結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求。
圖5 最大應(yīng)力隨板厚變化趨勢圖
圖6 最大變形隨板厚變化趨勢圖
表2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化效果
本文通過ABAQUS 軟件對螺旋CT 的探測器箱體進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度分析,對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度進(jìn)行評定,以驗證其滿足設(shè)計要求。同時以外壁板厚度為優(yōu)化參數(shù),選取了最優(yōu)方案,降低了結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力和變形。
[1]王巍.多排螺旋CT 與多層螺旋CT 的應(yīng)用價值研究[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2007,4.
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[3]石亦平,周玉蓉.ABAQUS 有限元分析實例詳解[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.