王堯 張志義 胡艷娟 任麗敏 孫蓓 高興華

【摘要】機電傳動控制課程具有理論性強、實踐性強的特點。本文分析了課程改革的背景，并從課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教材編寫、實踐環(huán)節(jié)等多方面提出了改革措施和具體做法。

【關(guān)鍵詞】機電傳動控制 改革 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法

【中圖分類號】G642.0 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2015）02-0053-02

機電傳動控制課程是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生的必修課。由于電力傳動控制裝置和機械設(shè)備是一個不可分割的整體，所以通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能夠了解機電傳動控制的一般知識；掌握常見驅(qū)動電機、控制電機、低壓電器、晶閘管等的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法；掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、特點、性能及應(yīng)用場所；掌握繼電器-接觸器控制線路和可編程序控制器PLC系統(tǒng)的控制原理、設(shè)計方法及常見的典型控制實例；了解最新控制技術(shù)在機械設(shè)備中的應(yīng)用。

1課程改革的背景

以我院機電傳動控制課程為例，前些年，課程主體內(nèi)容分為兩個部分，即：繼電接觸器控制部分和可編程控制器部分。繼電接觸器部分主要講授常用低壓電器元件，如熔斷器、斷路器、接觸器、繼電器和主令電器等和典型控制環(huán)節(jié)，如異步電機的降壓啟動、調(diào)速、制動等等?？删幊炭刂破鞑糠种饕v授PLC的工作原理、主要結(jié)構(gòu)、內(nèi)部軟元件及歐姆龍系列PLC指令等等。

以往的教學(xué)實踐證明，分類傳授式教學(xué)方法不僅難以激發(fā)這部分學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，他們的綜合實踐能力也沒有明顯的提高。這些都影響了教學(xué)效果，因此我們必須進行教學(xué)模式的改革。對于這些形象思維較邏輯思維好的學(xué)生，如果采用真是的常規(guī)機床和數(shù)控機床為載體，采用“串成線”的方式引導(dǎo)學(xué)生，完成整個教學(xué)過程，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和綜合能力。

2課程體系的改革

我們建立了一個嶄新的課程體系，它把驅(qū)動電機、控制電機電器、電力拖動、繼電器-接觸器控制、可編程序控制器、電力電子技術(shù)、直流、交流、步進電機伺服系統(tǒng)等強電控制的內(nèi)容，根據(jù)學(xué)科的發(fā)展與其內(nèi)在規(guī)律，有機地結(jié)合起來，把機電一體化技術(shù)所需的強電控制知識都集中在這一門課程中，不僅避免了不必要的重復(fù)，節(jié)省了學(xué)時，加強了系統(tǒng)性，而且理論聯(lián)系實際，學(xué)以致用，使學(xué)生對機電一體化產(chǎn)品中電控技術(shù)的強電控制部分有個全面、系統(tǒng)的了解和掌握。

3教學(xué)內(nèi)容的改革

教學(xué)內(nèi)容方面做了大幅度調(diào)整，除原有內(nèi)容外，增加了傳統(tǒng)生產(chǎn)機械的控制系統(tǒng)、常用控制電機介紹、變頻技術(shù)和數(shù)控機床控制系統(tǒng)等內(nèi)容。

1. 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

講授傳統(tǒng)的和先進的低壓電器元件，包括刀開關(guān)、熔斷器、斷路器、電磁執(zhí)行機構(gòu)、接觸器、繼電器和各種主令電器等。

講授三相異步電動機的起動、制動、調(diào)速和行程控制線路及其設(shè)計方法。

2. 傳統(tǒng)生產(chǎn)機械的控制系統(tǒng)

普通車床控制系統(tǒng)；平面磨床控制系統(tǒng)；搖臂鉆床控制系統(tǒng)；萬能臥式銑床控制系統(tǒng)；電動葫蘆控制系統(tǒng)。

3. 可編程控制器概述

講授可編程控制器的產(chǎn)生、定義、功能、特點及組成；可編程控制器的工作原理、編程語言、內(nèi)部軟元件及尋址方式等。

4. 可編程控制器控制指令

講授可編程控制器常用控制指令；可編程控制器梯形圖設(shè)計方法，包括經(jīng)驗法、時序法、順控指令等。

5. 常用控制電機

介紹步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的工作原理及其驅(qū)動方式。變頻技術(shù)。

6.數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)

介紹機床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及連接；數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試；數(shù)控機床的舉例。

4課程教材的改革

隨著PLC技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，電氣控制系統(tǒng)內(nèi)容處于不斷更新中，為此，我們已經(jīng)編寫了《機電傳動控制》教材，新教材突出以下特點：

1. 保留常用低壓控制電器、電器控制線路的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)、典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析、電氣控制線路的設(shè)計等基本部分以及工廠常用的、代表新技術(shù)發(fā)展方向的可編程控制器原理與應(yīng)用內(nèi)容。

2. 典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析中加入數(shù)控機床的電氣控制內(nèi)容：數(shù)控車床的電氣控制線路分析及數(shù)控銑床的電氣控制線路分析。

3. 面向高新技術(shù)的發(fā)展，增加一章敘述數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC原理及應(yīng)用的內(nèi)容。

5實踐環(huán)節(jié)的改革

實踐環(huán)節(jié)改革可分三個層次。

1.驗證性實驗，包括常用低壓電器元件結(jié)構(gòu)認識、電機結(jié)構(gòu)認識、可編程控制器結(jié)構(gòu)認識、點動控制線路、自鎖控制線路、△—Y降壓起動控制線路、正反轉(zhuǎn)控制線路、制動控制線路及PLC基本編程實驗等，有預(yù)期的實驗結(jié)果，能使學(xué)生加深對課程內(nèi)容的理解，訓(xùn)練初步的動手能力；

2.在學(xué)校工程訓(xùn)練中心或工廠做電工實習(xí)，進一步培養(yǎng)工作崗位所要求的現(xiàn)場配線、排除故障能力；

3.在可編程控制器教學(xué)中采用現(xiàn)代化教學(xué)手段，利用微機化編程、借助PLC專用通訊軟件進行程序傳輸和在線調(diào)試，并盡可能在控制對象上檢驗運行結(jié)果，屬創(chuàng)新性、設(shè)計性實驗。

這三個實踐教學(xué)層次我們基本上做到課程各階段不斷線，從基本課程實驗、電工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)持續(xù)進行。

6結(jié)束語

經(jīng)過這幾年的努力，《機電傳動控制》課程改革取得了一定的成績，但仍存在著一些值得思考和有待解決的問題。如實踐資源有些緊張的問題。我們將繼續(xù)努力，在改革教學(xué)內(nèi)容的同時，增加自制實驗設(shè)備；延長實驗室開放時間；增加設(shè)計性、創(chuàng)新性實驗項目；引導(dǎo)在校生參加教師的縱向、橫向課題。在不斷的改革和實踐中，保持《機電傳動控制》課程作為省級優(yōu)秀課程理論完整、技術(shù)先進、實踐性強的特色。

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