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一類具有標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率的SIRS傳染病模型分岔分析*

2015-05-25 03:32:00劉蘇雨蔣貴榮凌琳
動力學(xué)與控制學(xué)報 2015年2期
關(guān)鍵詞:感者傳染傳染病

劉蘇雨 蔣貴榮 凌琳

(桂林電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)與計算科學(xué)學(xué)院,桂林 541004)

引言

疾病發(fā)生率是刻畫傳染病模型的主要內(nèi)容,經(jīng)典的傳染病模型大多是采用雙線性發(fā)生率[1]和飽和發(fā)生率[2].標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率[3]屬于非線性發(fā)生率,這種發(fā)生率可以包括行為變化和群體效應(yīng),Anderson和May[4]通過研究證實,對于某些動物來說,標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率比雙線性發(fā)生率更符合實際.

連續(xù)動力系統(tǒng)的分岔理論研究已較為豐富,而對于脈沖動力系統(tǒng)的分岔研究很少.蔣貴榮等[5]研究了一類自治脈沖微分方程,得到了由半平凡解分岔出正周期-T解的fold分岔;錢臨寧和陸啟韶在文[6]中得到了系統(tǒng)的半平凡解到正周期-T解的跨臨界分岔行為;文[7]分析了由平凡解分岔出非平凡周期-T解的超臨界分岔現(xiàn)象,等等.但是對于由平凡解分岔出正周期-T解的分岔現(xiàn)象大多沒有考慮.

垂直傳染、脈沖接種[8]和脈沖生育[9]常被用來建立和研究傳染病模型.本文同時考慮垂直傳染、脈沖接種和脈沖生育,建立一個有標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率的傳染病模型,利用映射研究該模型正周期解的存在性及該系統(tǒng)的分岔現(xiàn)象.

1 模型描述

設(shè)S(t),I(t)和R(t)分別為t時刻的易感者、感染者和移出者的數(shù)量,現(xiàn)給出有脈沖生育和接種、垂直傳染和標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率SIRS的傳染病模型:

其中,σ表示自然死亡率且有0<σ≤1,δ是移出者喪失免疫進(jìn)入易感者類的比率,γ是感染者的自然恢復(fù)率,βSI/N是標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率,生育脈沖為ΔN=(b-cN)N,其中b是最大出生率.染病者的后代均為染病者,易感者和移出者的后代均為易感者.在生育時刻,ΔS=(b-cN)(S+R),由于垂直傳染,ΔI=(b-cN)I.易感者的接種率為p,即 ΔS=-pS,ΔR=pS,其中0<p<1.

2 無病周期-T解和平凡解的存在、穩(wěn)定性

當(dāng)種群中不存在感染者,即I(t)=0(t>0)時,N(t)=S(t)+R(t),系統(tǒng)(1)變?yōu)椋?/p>

設(shè)系統(tǒng)(2)的軌線從(Nk,Rk)出發(fā),在T時刻到達(dá)點然后跳到(Nk+1,Rk+1),則有映射

離散映射(3)的不動點為

由G2(N0,R0)可得系統(tǒng)(1)無病周期解為

由于N(t)=S(t)+I(t)+R(t),由(1)有:

由系統(tǒng)(4)在無病周期-T解處的變分系統(tǒng)對應(yīng)的特征值為:

因為0<p<1,(δ+σ)T>0,所以|λ2|<1.當(dāng)|λ1|<1,|λ3|<1時,無病周期-T解漸近穩(wěn)定.由得|λ1|<1:

假設(shè) β>γ,由|λ3|<1得:

在本文中總假設(shè)下列條件成立,

當(dāng) σ∈(σ3,σ1)時,有|λ3|>1;當(dāng) σ∈(0,σ2)時,有|λ1|>1;當(dāng) σ∈(σ2,σ3)時,有|λ1|>1和|λ3|>1對任意的σ∈(0,1],總有模大于1的特征值,從而(1)的無病周期-T解是不穩(wěn)定的.

過G1(N0,R0)=(0,0)的系統(tǒng)(1)平凡解(0,0,0)處對應(yīng)變分系統(tǒng)的單值矩陣的乘子是:

當(dāng) σ∈(σ1,1]時,|λ01|<1,|λ02|<1,|λ03|<1,從而平凡解穩(wěn)定;當(dāng) σ∈(0,σ1]時,|λ02|>1從而平凡解不穩(wěn)定.于是我們有下面的結(jié)論:

定理2.1假設(shè)(5)成立,(1)的平凡解在 σ∈(0,σ1]下是不穩(wěn)定的,在σ∈(σ1,1]下是穩(wěn)定的;(1)的無病周期-T解在σ∈(0,1]下是不穩(wěn)定的.

3 分岔

取μ=-σ為參數(shù),討論(1)的周期解的分岔.

3.1 跨臨界分岔現(xiàn)象

對于μ1=-σ1和I(t)=0.由σ1=μ+In(1+b)/T得由(3)得

映射(6)的一個中心流形可以表示為:

則限制在中心流形上的映射為:

在點

由文獻(xiàn)[10]中的跨臨界分岔的判定可知,系統(tǒng)(4)在μ=μ1=-σ1處發(fā)生跨臨界分岔,系統(tǒng)的平凡解在μ=μ1=-σ1分岔出周期-T解.由于δ>0,當(dāng) μ∈(μ1,μ1+ε)時,系統(tǒng)沒有穩(wěn)定的無病周期-T解,故此時原系統(tǒng)的平凡解在μ=μ1=-σ1分岔出穩(wěn)定的正周期-T解.

定理3.1系統(tǒng)(1)在 μ=μ1=-σ1處發(fā)生跨臨界分岔,平凡解分岔出正周期-T解,即ε>0,當(dāng)μ∈(μ1,μ1+ε)時,系統(tǒng)(1)有穩(wěn)定的正周期-T解.

3.2 Flip分岔現(xiàn)象

假設(shè)系統(tǒng)(4)的周期-T解(N(t),I(t),R(t))從點A0(N0,I0,R0)出發(fā),到達(dá)B0(N(t),I(T),R(T)),再跳到A0,有R0=p(N(T)-I(T))+(1+p)R(T),N0=(1+b-cN(T))N(T),I0=(1+b-cN(T))I(T),由N·=-σN得到N(T)=N0exp(-σT),于是N0=(1+b-exp(σT))exp(σT)/c.

現(xiàn)取Poincaré截面S0={(N,I,R)|I=I0},過初始點Ak(N0+xk,I0,R0+yk)的解為(N1(t),I1(t),R1(t)),其中Ak∈S0.在時刻T解到達(dá)Bk=(N1(T),I1(t),R1(t)),再然后跳到點Ak+1(N0+xk+1,I0,R0+yk+1).

令x(t)=N1(t)-N(t),y(t)=R1(t)-R(t),z(t)=I1(t)-I(t).則x(t),y(t),z(t)滿足下面的關(guān)系:

其中M(t)滿足

由(7)得:

從而得到Poincaré映射:

其中:

式(8)的不動點的特征值為:

當(dāng)時,λ4=a1(T)=-1.

定理3.2 系統(tǒng)在μ=μ3=-σ3處發(fā)生flip分岔.

證明:令=μ-μ3=μ+σ3,則(8)可以寫成:

可計算出一個限制在中心流形上的映射為:

f:x|→(2-3expx-在點處有

由文獻(xiàn)[11]中定理3.5.1可知:系統(tǒng)在 μ=μ3=-σ3處發(fā)生flip分岔,從而 ε>0,當(dāng) μ∈(μ3,μ3+ε)時,系統(tǒng)有穩(wěn)定的正周期-2T解.定理得證.

4 數(shù)值模擬

在(1)中,取b=2.8,T=2,δ=0.4,p=0.2,c=0.2,β=0.6,γ=0.5.則 μ1=-σ1≈-0.6675,μ2=-σ2≈-0.0851,μ3=-σ3≈-0.1182.顯然條件(5)成立.以 μ(-σ)為參數(shù),系統(tǒng)(1)的周期解的分岔如圖1所示,當(dāng) μ∈[-1,-0.6675]時,系統(tǒng)有穩(wěn)定的平凡解,系統(tǒng)在μ=μ1=-σ1處發(fā)生跨臨界分岔,當(dāng)μ從μ1左側(cè)變到右側(cè)時,系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定的正周期-T解,系統(tǒng)在μ=μ3=-σ3處發(fā)生flip分岔,由正周期-T解分岔出正周期-2T解,很好的驗證了定理3.1和定理3.2.圖2給出了(1)在μ=-σ=-0.4時的正周期-T解.

圖1 系統(tǒng)(1)關(guān)于μ的分岔圖Fig.1 The bifurcation diagram of periodic solutions of system(1)with respect to parameterμ

圖2 μ=-0.4時的系統(tǒng)(1)的解的時間序列圖Fig.2 The time-series of S,I and of(1)withμ=-0.4

5 結(jié)論

本文討論了對所建的系統(tǒng)在β>γ的情形下,由于參數(shù)間的變化使得σ2<σ3<σ1下的系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì).隨著參數(shù)μ=-σ的增加,系統(tǒng)在μ=μ3=-σ3處發(fā)生跨臨界分岔,由平凡解分岔出正周期-T解;在μ=μ3=-σ3處發(fā)生flip分岔,由正周期-T解分岔出正周期-2T解.

隨著σ的變化,系統(tǒng)出現(xiàn)不同的穩(wěn)定周期解,說明了自然死亡率大小在傳染病的控制過程中的作用,為控制傳染病的傳播提供了一定的理論依據(jù).

1 屈林波,韓瑞珠.一類具有遷移特性的生物危險源擴(kuò)散動力學(xué)模型分析.東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2007,37(II):381~386(Qu L B,Han R Z.Analysis of biology dangerous source diffusing dynamicsmodel in populationmigration.Journal of Southeast University(Natural Science E-dition),2007,37(II):381~386(in Chiniese))

2 龐國萍,陳蘭蓀.具飽和傳染率的脈沖免疫接種SIRS模型.系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué),2007,27(4):563~572(Pang G P,Chen L S.The SIRS epidemic model with saturated contact rate and pulse vaccination.Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2007,27(4):563~572(in Chiniese))

3 Hu Z X,Liu S,Wang H.Backward bifurcation of an epidemic model with standard incidence rate and treatment rate.Nonlinear Analysis:Real World Applications,2008,9:2302~2312

4 Anderson R,May R.Infectious diseases of humen:dynamics and control.Oxford:Oxford University Press,1991

5 蔣貴榮,陸啟韶,錢臨寧.一類脈沖動力系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制.動力學(xué)與控制學(xué)報,2005,3(4):17~23(Jiang G R,Lu Q S,Qian L N.State feedback control of a class of impulsive dynamic systems.Journal of Dynamics and Control,2005,3(4):17~23(in Chiniese))

6 錢臨寧,陸啟韶.一類自治脈沖微分方程的動力學(xué)研究.動力學(xué)與控制學(xué)報,2008,6(2):97~101(Qian L N,Lu Q S.Dynamics of a class of autonomous impulsive equations.Journal of Dynamicsand Control,2008,6(2):97~101(in Chiniese))

7 Zhang H,Paul Georgescu,Chen L S.On the impulsive controllability and bifurcation of a predator-pest model of IPM.BioSystems,2008,93:151~171

8 Gakkhar S,Negi K.Pulse vaccination in SIRS epidemic modelwith non monotonic incidence rate.Chaos,Solitons and Fractals,2008,35:626~638

9 韓麗濤.兩種群相互競爭具有脈沖出生率的SIS傳染病模型.生物數(shù)學(xué)學(xué)報,2006,21(2):237~246(Han L T.An SIS epidemic model of two competitive species with birth pulse.Journal of Biomathematics,2006,21(2):237~246(in Chiniese))

10 Wiggins S.Introduction to applied nonlinear dynamical systems and chaos.New York:Springer-Verlag,1990

11 Guckenheimer J,Holmes P.Nonlinear oscillations,dy-namical systems,and bifurcations of vector fields.New York:Springer-Verlag,1983

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