呂現(xiàn)釗,李文藝
宿州學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院,安徽宿州,234000
?
證據(jù)理論融合結(jié)果的一種決策方法
呂現(xiàn)釗,李文藝
宿州學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院,安徽宿州,234000
針對(duì)證據(jù)理論融合結(jié)果的決策問(wèn)題,給出了利用pignistic概率距離進(jìn)行決策的方法。首先把決策目標(biāo)轉(zhuǎn)化成為對(duì)應(yīng)的證據(jù)模型,然后計(jì)算融合結(jié)果與決策目標(biāo)之間的pignistic概率距離,最后利用距離最小的方法進(jìn)行決策。仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法能夠較好地解決證據(jù)理論融合結(jié)果的決策問(wèn)題。
信息融合;證據(jù)理論;pignistic概率
證據(jù)理論又稱為D-S證據(jù)理論,是一種不確定信息表示與處理的方法,目前該方法在多個(gè)領(lǐng)域都有所應(yīng)用[1-3]。證據(jù)理論能夠把非確定性的信息進(jìn)行融合,在融合的過(guò)程中信息能夠得到加強(qiáng),融合結(jié)果更加有利于進(jìn)行決策[4-5]。針對(duì)信息融合的結(jié)果決策問(wèn)題,目前采用的方法有以下幾種:采用最大mass函數(shù)方法進(jìn)行決策;采用最大化或函數(shù)方法進(jìn)行決策;把mass函數(shù)轉(zhuǎn)化為概率然后再利用最大化概率方法進(jìn)行決策[6-7]。針對(duì)證據(jù)理論的決策問(wèn)題,本文采用pignistic方法[8]對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行決策。首先需要把決策目標(biāo)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的證據(jù)模型,然后計(jì)算證據(jù)融合結(jié)果與決策目標(biāo)的pignistic距離,利用pignistic距離最小的方法進(jìn)行最終的決策。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠較好地完成證據(jù)融合結(jié)果的決策任務(wù)。
1.1 證據(jù)理論
設(shè)Θ中的元素是互斥且有限的,Θ包含問(wèn)題的所有可能,則Θ稱為識(shí)別框架。Θ的冪集記為2Θ,m是2Θ到[0,1]的映射,即m:2Θ→[0,1],稱m為基本概率賦值函數(shù)(BPA),又稱為mass函數(shù)。若A∈2Θ,m應(yīng)當(dāng)滿足以下三個(gè)條件:
(1)m(?)=0
(2)0≤m(A)≤1,A?Θ
假設(shè)m1、m2為識(shí)別框架Θ下兩個(gè)相互獨(dú)立的基本概率賦值函數(shù),可以利用Dempster合成公式對(duì)m1、m2進(jìn)行合成,Dempster合成公式如下:
1.2 pignistic概率
設(shè)Θ為辨識(shí)框架,2Θ為Θ的冪集,R為2Θ的一個(gè)集類,A是Θ的子集,滿足:
則稱BetPm(x)為Θ上的pignistic概率[5]。由上式可得:
利用pignistic概率距離法進(jìn)行決策之前需要把決策目標(biāo)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的證據(jù)理論模型,然后計(jì)算融合結(jié)果和決策目標(biāo)之間的pignistic概率距離,最后才能利用pignistic距離最小法進(jìn)行決策。
設(shè)Θ={A1,A2,…,An}為辨識(shí)框架,m是多個(gè)證據(jù)融合結(jié)果的mass函數(shù),利用最小pignistic距離決策步驟如下:
Step 1 確定出決策目標(biāo)對(duì)應(yīng)的證據(jù)模型。決策目標(biāo)A1,A2,…,An對(duì)應(yīng)的證據(jù)模型分別為m1,m2,…,mn,表達(dá)式如下:
m1(A1)=1;m1(C)=0 (C?Θ,且C≠A1)
m2(A2)=1;m2(C)=0 (C?Θ,且C≠A2)
……
mn(An)=1;mn(C)=0 (C?Θ,且C≠An)
Step 2 分別計(jì)算融合結(jié)果m與m1,m2,…,mn之間的pignistic概率距離,記為:d1,d2,…,dn。
Step 3 求出所有pignistic距離中的最小值。
dj=min{d1,d2,…,dn}
Step 4 根據(jù)最小pignistic距離進(jìn)決策。若dj為所有pignistic距離中的最小值,則Aj為最終的決策結(jié)果。
假設(shè)辨識(shí)框架Θ={A,B,C,D},有5組融合結(jié)果的BPA函數(shù)值如表1所示。
表1 5組融合結(jié)果的BPA值
對(duì)表1中的5組證據(jù)分別采用最大BPA函數(shù)決策方法、Smet決策方法和本文提出的決策方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。
表2 各種決策方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較
注:表2中“-”由該證據(jù)不能正確決策。
由表2可知,采用最大BPA決策方法時(shí),第1組和第4組實(shí)驗(yàn)的決策結(jié)果分別為A和C,其他各組不能進(jìn)行決策。在第2組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中m(A)=m(C)=0.3,采用BPA決策方法不能對(duì)A和C進(jìn)行取舍,所以該方法不能對(duì)第2組融合結(jié)果決策。同理,在第3組數(shù)據(jù)中m(B)=m(D)=0.3,采用最大化BPA方法亦不能完成決策。在第5組融合結(jié)果中m(A)=m(B)=m(C)=m(D)=0,不能利用最大化BPA方法對(duì)該組融合結(jié)果的數(shù)據(jù)決策。采用本文方法與Smet方法對(duì)各組均可以進(jìn)行決策。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,決策的結(jié)果符合人們的直觀認(rèn)識(shí);同時(shí)也可以看出,當(dāng)采用最大化BPA方法不能進(jìn)行決策時(shí),本文所提出的最小化pignistic距離方法依然能夠得到符合常理的決策結(jié)果。
本文對(duì)證據(jù)理論融合結(jié)果的決策問(wèn)題進(jìn)行了論證,給出了一種采用pignistic概率距離進(jìn)行決策的方法,文中對(duì)決策方法給出了算法的詳細(xì)步驟,最后采用最大化BPA決策方法、Smet決策方法和本文方法對(duì)5組融合結(jié)果進(jìn)行了決策。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法與Smet方法的決策結(jié)果是相同的。
[1]付耀文,楊威,莊釗文.證據(jù)建模研究綜述系統(tǒng)[J].工程與電子技,2013,35(6):1160-1167
[2]徐從富,耿衛(wèi)東,潘云鶴.面向數(shù)據(jù)融合的DS方法綜述[J].電子學(xué)報(bào),2001,29(3):393-396
[3]史輝,曹聞,朱述龍,等.證據(jù)理論在最優(yōu)路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2009,45(26):213-215
[4]史超,程詠梅,潘泉.基于直覺(jué)模糊和證據(jù)理論的混合型偏好信息集結(jié)方法[J].控制與決策,2012(8):1163-1167
[5]王云飛,李輝,李云彬.利用模糊推理的證據(jù)理論信息融合算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2010,46(36):144-146
[6]Smets P,Kennes R.The transferable belief model[J].Artificial Intelligence,1994,66(2):191-234
[7]韓德強(qiáng),楊藝,韓崇昭.DS證據(jù)理論研究進(jìn)展及相關(guān)問(wèn)題探討[J].控制與決策,2014,29(1):1-11
[8]陳圣群,王應(yīng)明.基于Pignistic 概率距離的最優(yōu)證據(jù)合成法[J].信息與制,2012,42(2):213-217
(責(zé)任編輯:汪材印)
10.3969/j.issn.1673-2006.2015.09.026
2015-03-20
宿州學(xué)院碩士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目“多電平高壓變頻器矢量控制技術(shù)研究”(2009yss07)。安徽省高等學(xué)校省級(jí)優(yōu)秀青年人才基金重點(diǎn)項(xiàng)目“生產(chǎn)車(chē)間碳足跡優(yōu)化控制方法研究”(2013SQRL084ZD)。
呂現(xiàn)釗(1983-),安徽宿州人,碩士,助教,主要研究方向:電力電子、電力傳動(dòng)。
TP391
A
1673-2006(2015)09-0095-02